ENGRENAGES CILNDRICAS DE

DENTES RETOS
NOMENCLATURA
ANLISE CINEMTICA

NOMENCLATURA

NOMENCLATURA

NOMECLATURA
P (Pd) = Passo diametral (diametral pitch), em
dentes/polegada, usado apenas nos EUA.
m = mdulo em mm, usado no sistema SI ou
mtrico.
p (pc) = passo circular em mm (igual ao
permetro do crculo primitivo dividido pelo
nmero de dentes).

NOMENCLATURA
De modo semelhante o passo de base pb,
definido como um comprimento de arco igual
ao permetro do crculo de base dividido pelo
nmero de dentes N. Pela figura tem-se que:
rb = r cos, portanto, tem-se:
pb = 2 rb /N = 2 r cos / N = pc cos

NOMENCLATURA

NOMENCLATURA
As equaes para a distncia entre centros C
podem ser escritas como sendo:

NOMENCLATURA
Os dentes de engrenagens em contato
podem-se acoplar adequadamente, apenas,
se seus passos diametrais ou seus mdulos
forem iguais. Assim tem-se que:

ENGRENAGENS
Transmisses simples por volantes de atrito,
podem prover uma transmisso de potncia
suave de cilindro de entrada 1 (motor) para o
cilindro de sada ou anular 2 (movido) se no
houver deslizamento no ponto de contato P.

ENGRENAGENS

ENGRENAGENS
Para o caso de nenhum deslizamento, as
intensidades da velocidade tangencial so
iguais para os dois componentes em contato;
assim, tem-se:

ENGRENAGENS
Se as condies de operao tendem a causar
deslizamento, ou se necessrio um
movimento em fase preciso entre os eixos de
entrada e de sada, pode-se incorporar um
srie de dentes de engrenamento para
assegurar que no ira ocorrer deslizamento.

ENGRENAGENS

ENGRENAGENS
O formato dos dentes deve ser fabricado
cuidadosamente de modo que no interfiram
entre si medida que as engrenagens girem e
de modo que a razo de velocidades angulares
entre o pinho e a coroa no aumente nem
diminua em qualquer instante medida que
os dentes atravessem sucessivamente o ponto
de engrenamento (regio de contato entre os
dentes).

ENGRENAGENS
Se estas condies forem alcanadas,
diz-se que as engrenagens satisfazem
a lei fundamental do engrenamento.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Onde pela figura tem-se:
C Ponto de contato entre os dentes das
engrenagens motora (1) e movida (2);
C Ponto de contato entre as circunferncias
primitivas das duas engrenagens.
T-T Reta tangente ao perfil dos dentes no
ponto de contato C.
N-N Reta perpendicular a reta T-T passando
pelo pontos de contato C e C.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Para que a transmisso por engrenagens se
efetue com relao de transmisso constante,
necessrio que a perpendicular s curvas
dos perfis dos dentes em contato, traada
pelo ponto de contato (ponto C), passe pelo
ponto de tangncia das circunferncias
primitivas (ponto C).

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Para que a lei fundamental do
engrenamento seja satisfeita, a
geometria do perfil do dente de
engrenagem deve produzir uma razo de
velocidades exatamente constante entre
as engrenagens movida e motora em
cada posio de contato entre os dentes
durante a rotao.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Se um par de dentes de engrenagens
acoplado ter perfis que satisfaam esta
exigncia, diz-se que so perfis
conjungados.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Teoricamente possvel selecionar
arbitrariamente qualquer perfil para um
dente de engrenagem e, ento,
encontrar um perfil para ser acoplado a
ele que produza ao conjugada.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Os dentes das engrenagens podem ser perfilados
com curvas quaisquer que obedeam lei
fundamental de engrenamento.
Os perfis que obedecem estas condies so
denominados de CONJUGADOS.
possvel portanto perfilar os dentes das
engrenagens conforme uma enorme quantidade
de curvas que se correspondem duas a duas.

CURVAS UTILIZADAS
As duas curvas mais utilizadas na fabricao
de engrenagens e que obedecem a lei
fundamental do engrenamento so:
CURVA EVOLVENTE
CURVA CICLOIDAL

PERFIS NORMALMENTE UTILIZADOS

.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Na prtica, contudo, devido relativa
facilidade de fabricao e baixa
sensibilidade s pequenas variaes na
distncia entre centros, o nico perfil
importante para engrenamentos
atualmente o de uma evolvente de
crculo.

CURVA EVOLVENTE

CURVA EVOLVENTE

EVOLVENTE

TAMANHO DO DENTE
O valor do ngulo de presso ()
afeta significativamente a forma do
dente de engrenagem, conforme
mostrado na figura a seguir.

COMPARAO DO PERFIL DE DENTES EM FUNO DE

TAMANHO DO DENTE
Dentes com = 25 tm bases mais espessas e
raios de curvaturas maiores na circunferncia
primitiva, elevando a capacidade de carga
flexo, em comparao aos dentes com =
20.
Dentes com = 25, contudo, tendem a gerar
um maior rudo de operao devido sua
menor razo de contato.

TAMANHO DO DENTE
Os sistemas de dentes padronizados
incorporam, normalmente, ngulos de presso
de 20 e 25.
Sistemas de dentes padronizados tm sido
adotados largamente para facilitar a
intercambiabilidade e a disponibilidade.

TAMANHO DO DENTE
Isto se d atravs da especificao de ngulos
de presso selecionado e, em seguida, da
definio de adendo, dedendo, profundidade
de trabalho, profundidade total, folga mnima
na ponta do dente e espessura circular do
dente como funo do mdulo (ou do P).

TAMANHO DO DENTE
O ngulo mais comumente utilizado o de
20, tanto para engrenagens nos EUA como
para os do sistema SI; no entanto, um ngulo
de presso de 25 , tambm, muito utilizado
nos EUA para engrenagens de passo curto (P <
20).

TAMANHO DO DENTE
As propores de dentes para engrenagens
cilndricas de dentes retos da AGMA com
profundidade total esto especificadas na
tabela a seguir, e os tamanhos reais
aproximados dos dentes evolventais para
estas engrenagens so apresentados na figura
a seguir.

TAMANHOS DOS DENTES (AGMA)

TAMANHOS REAIS DO DENTES

PARA VRIOS P

RELAO ENTRE MDULO (mm) E

TAMANHO DE DENTE

TAMANHOS DOS DENTES (AGMA)

RELAES PARA ENGRENAGENS DE

DENTES RETOS
.

TAMANHOS DOS DENTES (AGMA)

RAZO DE CONTATO
Do instante em que um par de dentes de
engrenagem entra em contato at que deixem
o contato aps o movimento de rotao
durante o engrenamento, a engrenagem
motora transmite fora para a engrenagem
movida ao longo da linha de ao ab.

RAZO DE CONTATO

RAZO DE CONTATO
O contato inicial ocorre em a e o contato final em b. Perfis de dentes
traados a partir desses pontos interceptam o crculo primitivo e A e B,
respectivamente.

RAZO DE CONTATO
A distncia AP denominada arco de aproximao
qa e a distncia PB, arco de afastamentos(recesso) qr.
A soma dessas quantidades o arco de ao qt.
Ou seja:

qt = qa + qr

RAZO DE CONTATO
Caso qt = pc Um dente e seu espao iro
ocupar o arco completo AB um par de
dentes em contato.
Caso qt = 1,2 pc Quando uma par de dentes
est acabando de entrar em contato em a, um
outro par, ainda em contato, no ter ainda
alcanado b. Por um curto perodo de tempo
haver dois dentes em contato, um na
vizinhana de A e outro na de B.

RAZO DE CONTATO
Devido natureza dessa ao entre dentes, na
qual um ou dois pares de dentes esto em
contato, conveniente definir o termo razo
de contato mc como:

mc = qt /pc
ou
mc = Lab /pb = Lab/pc cos

RAZO DE CONTATO
Onde pela figura a seguir Lab dado por:

Lab = CP + PD

RAZO DE CONTATO

RAZO DE CONTATO
Onde pelo tringulos O3BC e O3BP tem-se:

E pelos tringulos O2AD e O2AP tem-se:

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
Considerem-se duas engrenagens C1 e C2 de
centro O1 e O2, nmeros de dentes z1 (ou N1) e
z2 (ou N2) e raios r1 e r2.
Pelo fenmeno da interferncia, o dimetro
externo da engrenagem C2 poder, no mximo,
ser igual a O2H1.

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
Da figura tira-se:

Por outro lado, da figura, tem-se:

Onde m o mdulo das engrenagens conjugadas;

k, uma constante, e (ou ), ngulo de presso.

INTERFERNCIA
Pela figura, tem-se:
O2H2 = r2 cos = (mz2 cos )/2
e,
H2H1 = H2I + H1I
Por outro lado, tem-se:
H2I = r2sen = (mz2 sen)/2
H1I = r1sen = (mz1 sen)/2

INTERFERNCIA
Agrupando-se as expresses, tem-se:

INTERFERNCIA
Desenvolvendo, chega-se a:

a cabea da engrenagem maior que provoca

a interferncia, e para uma mesma altura da
cabea (ha = k.m) o perigo de interferncia
cresce com o dimetro da engrenagem maior.

INTERFERNCIA
Esta equao permite determinar o nmero
mnimo de dentes de uma engrenagem
evolvente z1 (ou N1) a qual pode engrenar com
outra de z2 (ou N2) dentes; para o sistema
normal ela leva s curvas mostradas na figura a
seguir.
A zona entre a curva e o eixo das abscissas
deve ser evitada.

NOMOGRAMA PARA VERIFICAO

DA EXISTNCIA DE INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
Haver um nmero mnimo de dentes que se
conjuga sem interferncia com uma
cremalheira.
Esse nmero denominado nmero mnimo
de dentes de um sistema.
Se o nmero de dentes do pinho (menor
engrenagem) for maior que esse nmero no
haver necessidade de verificao da
interferncia.

INTERFERNCIA
Para a cremalheira r2 = ou z2 = e portanto
a equao a seguir:

resulta em:

INTERFERNCIA
Observa-se que o aumento do ngulo de
presso (ou ) diminui o nmero mnimo de
dentes, o mesmo ocorrendo com a diminuio
do valor k.
Da os dois processos para se obter um menor
nmero mnimo de dentes: aumentar o ngulo
de presso ou corrigir a altura da cabea,
atuando em k.

INTERFERNCIA
Para o perfil evolvente, sistema normalizado,
os nmeros mnimos so:
= 14 zmin = 32
= 20
zmin = 17

INTERFERNCIA
O menor nmero de dentes em um pinho e uma coroa
cilndricos de dentes retos, com razo de engrenamento de
1:1 (NG/NP = 1), que pode existir sem interferncia Np. Esse
nmero de dentes para engrenagens cilndricas de dentes
retos dado por:

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
O menor pinho cilndrico de dentes retos que ir
operar com uma cremalheira (NG = ), sem
interferncia, :

Para = 20, com dentes de profundidade completa,

o menor nmero de dentes do pinho :

INTERFERNCIA
A maior coroa com um pinho especificado livre de
interferncia :

Para um pinho de 13 dentes, com = 20, tem-se:

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
A interferncia pode ser eliminada utilizandose mais dentes no pinho. Todavia, se este se
destina a transmitir uma dada potncia, mais
dentes podem ser usados somente com
aumento do dimetro primitivo.

INTERFERNCIA
A interferncia tambm pode ser reduzida
mediante a utilizao de um ngulo de
presso maior. Isso resulta em um crculo de
base menor, de modo que uma parte maior
do perfil de dente torna-se evolvente. No
entanto isto resulta em um aumento nas
foras de atrito e nas cargas nos mancais.

ANLISE CINTICA
NOTAO
O numeral 1 identifica a estrutura de
mquina.
O numeral 2 designa a engrenagem de
entrada e, a partir da, numera-se as
engrenagens, sucessivamente, como 3, 4, etc.,
at chegar-se ltima engrenagem do trem.

ANLISE CINTICA
As letras minsculas do alfabeto a, b, c, etc.,
designaro cada eixo do trem.
Definida esta notao tem-se como exemplo
que:
F23 = Fora exercida pela engrenagem 2 sobre
a engrenagem 3;
F2a = Fora exercida pelo engrenagem 2 sobre
o eixo a;

ANLISE CINTICA
Faz-se tambm necessrio utilizar sobrescritos
para indicar direes.
As coordenadas de direo sero designadas por
x, y e z, e as direes radial e tangencial pelos
sobrescritos r e t.
Por exemplo:
Ft43 = Componente tangencial da fora da
engrenagem 4 contra a engrenagem 3;
Fr2a = Componente radial da fora exercida pela
engrenagem 2 sobre o eixo a;

ANLISE CINTICA
A figura (a) mostra um pinho montado sobre o eixo a, girando, em
sentido horrio, a n2 rpm, enquanto aciona uma engrenagem sobre o eixo
b a n3 rpm.

ANLISE CINTICA
Na figura (b) o pinho 2 foi separado a coroa 3 e do eixo, e o efeito dessas
interaes foi substitudo por foras . Fa2 e Ta2 representam a fora e o
torque, respectivamente, exercidos pelo eixo a contra o pinho 2. J F32
a fora exercida pela engrenagem 3 contra o pinho 2. Da mesma forma
obtm-se o diagrama de corpo livre mostrado na figura (c).

ANLISE CINTICA
Na figura abaixo o diagrama de corpo livre do pinho foi redesenhado e as
foras foram relacionadas em termos de componentes radial e tangencial.

ANLISE CINTICA

ANLISE CINTICA

Defini-se agora que:

Wt = Ft32
Que a carga transmitida. Essa carga tangencial realmente a componente til, uma
vez que a componente radial Fr32 no serve a nenhum propsito.

O torque aplicado (T) e a carga transmitida (Wt ) esto relacionados pela equao:

na qual utilizou-se T = Ta2 e d= d2 para obter uma relao geral.

ANLISE CINTICA
Designando a velocidade tangencial na circunferncia
primitiva por V, em que
em ps/minuto, a potncia H
(hp) poder ser calculada a partir da equao, onde Wt esta
lbf:

ANLISE CINTICA
A equao correspondente no Sistema
Internacional (SI) :
H = T. = (dWt/2)(2n/60) Wt = 60H/dn
ou Wt = H/V uma vez que V = dn/60
Onde: H w; d m; Wt N e n rpm
Tambm tem-se a relao:
T = 30H/n = 9,55 H/n (N.m) onde H w ou
T = 9.550 H/n (N.m) onde H kW e n rpm.

ANLISE CINTICA
Ou ainda:

EXERCCIO 13.28
O eixo a na figura recebe uma potncia de 75
kW a 1000 rpm em sentido anti-horrio. As
engrenagens tm um mdulo igual a 5 mm e
um ngulo de presso de 20. A engrenagem 3
roda livre. Pede-se:
a) Encontre a fora F3b.
b) Encontre o torque T4c.

EXERCCIO 13.28
.

EXERCCIO 13.28
.

EXERCCIO 13.28

EXEMPLO 13-6
O pinho 2 na figura a seguir gira a 1.750 rpm
e transmite 2,5 kW engrenagem
intermediria 3. Os dentes so cortados
segundo o sistema de 20 de profundidade
completa e tm modulo de 2,5 mm. Desenhe
um diagrama de corpo livre da engrenagem 3
e calcule e mostre todas as foras que atuam
sobre a mesma.

EXEMPLO 13-6