Apuntes de Algebra Lineal

Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

1 Matrices y determinantes
Objetivo: El alumno aplicar los conceptos fundamentales de matrices,
determinantes y sus propiedades a problemas que requieren de ellos
para su resolucin.
Contenido:
1.1 Definicin de matriz y de igualdad de matrices.
Operaciones con matrices: adicin, multiplicacin por un
escalar y multiplicacin. Propiedades elementales de las
operaciones con matrices.
1.2 Matrices cuadradas: triangulares y diagonales y sus
propiedades. Matiz identidad.
1.3 Definicin y propiedades de la inversa de una matriz.
Clculo de la inversa por transformaciones elementales.
1.4 Transposicin de una matriz y sus propiedades. Matrices
simtricas, antisimtricas y ortogonales. Conjugacin de
una matriz y sus propiedades. Transposicin-conjugacin de
una matriz y sus propiedades.
1.5 Ecuaciones matriciales y su resolucin.
1.6
Definicin
de
determinantes
y
sus
propiedades.
Determinante
de
una
matriz
triangular.
Clculo
de
determinantes: desarrollo por cofactores y mtodo de
condensacin.
1.7 Matriz adjunta. Clculo de la matriz inversa por medio
de la adjunta.
1.1 Definicin de matriz y de igualdad de matrices. Operaciones con
matrices: adicin, multiplicacin por un escalar y multiplicacin.
Propiedades elementales de las operaciones con matrices.
Definicin de una matriz:
Dado un cuerpo k, se denomina matriz
columnas, a un conjunto de la forma:

Donde las aij

sobre

k,

de

filas

a11 a12 a13 LL a n1

a
21 a 22 a 23 LL a n 2

a m1 a m 2 a m3 LL a mn
pertenecen a k

Igualdad de matrices:
Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin y sus elementos
correspondientes son iguales. Por ejemplo,

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

2x3
2x3
a b c u v w
d e f = x y z

Si y slo si a=u, b=v, c=w, d=x, e=y, f=z

Operaciones con matrices y sus propiedades:
Adicin:
Dadas dos matices de dimensiones mxn:
a11 a12 LL a1n
M

A=
M

a m1 a m 2 LL a mn

b11 b12 LL b1n

M

B=
M

bm1 bm 2 LLbmn

Se llama matriz suma A+B a la matriz obtenida sumando cada uno de los
elementos de igual ndice de una y de otra.
Si representamos a la matriz A en la forma A=(aij) y a B=(bij),
entonces la matriz A+B=C=(cij)=(aij+bij).
Respecto de dicha operacin suma, el conjunto de las matrices Mmxn
verifica las operaciones siguientes:
1. Asociatividad (A+B)+C=A+(B+C)
2. Conmutatividad A+B=B+A
3. Elemento neutro, que es la matriz:
0 0 LL 0
0 LLLL 0

0=
M

0 LLLL 0
4.Elemento simtrico. De la matriz (aij) es la (-aij)
Multiplicacin por un escalar:
El producto de un nmero K y una Matriz M, denotado por KM, es una
matriz con elementos formados por la multiplicacin de cada elemento
de M por K. Esta definicin est en cierto modo motivada por el hecho
de que si M es una matriz, entonces se deseara que M+M sea igual a
2M.

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a b c ka kb kc
k d e f = kd ke kf
g h i kg kh ki

Multiplicacin de matrices:
Consideremos los conjuntos Mmxn, Mnxq, Mmxq y definimos una aplicacin
que llamaremos multiplicacin de la manera siguiente;
Mmxn

Mnxq

Mmxq

a11 a12 a13 b11 b12 b13 a11b11 + a12 b21 + a13b31 a11b12 + a12 b22 + a13b32 a11b13 + a12 b23 + a13b33

a
21 a 22 a 23 x b21 b22 b23 = a 21b11 + a 22 b21 + a 23b31 a 21b12 + a 22 b22 + a 23b32 a 21b13 + a 22 b23 + a 23b33
a31 a32 a33 b31 b32 b33 a31b11 + a32 b21 + a33b31 a31b12 + a 32 b22 + a33b32 a31b13 + a32 b23 + a33b33
Donde cada elemento cij se obtiene como la suma de los productos de
los elementos de la fila i por la columna j.
En la misma definicin, esta implcita la condicin de que solo es
posible la multiplicacin entre dos matrices, cuando el nmero de
columnas de la primera matriz sea igual al nmero de filas de la
segunda.
Propiedades:
El producto de matrices verifica,
1.Asociatividad Ax(BxC)=(AxB)xC
2.AxI=A, para toda A donde I es la matriz que tiene todos sus
elementos iguales a cero, excepto los de la diagonal principal que
son todos iguales a uno.
1.2 Matrices cuadradas: triangulares y diagonales y sus propiedades.
Matiz identidad.
Se llama matriz triangular a una matriz cuadrada en la que todos los
elementos por encima o por debajo de la diagonal principal son nulos.
Ejemplos:

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a11 a12 a13 a14

0
a 22 a 23 a 24

A=
0
0 a33 a34

a 44
0 0
0
1 0 0
B = 1 1 0
1 1 1
5 4
c=

0 8

Matriz diagonal.
Una matriz cuadrada mxn se llama diagonal, si todos los elementos de
la matriz son iguales a cero, excepto los de la diagonal principal.
El conjunto de dichas matrices constituye un subespacio vectorial de
m dimensiones. Ejemplo de este tipo de matrices son:

a11 0 0 0
0 a
0 0
22

A=
0 0 a33 0

0 0 0 a 44
1 0 0
B = 0 1 0
0 0 1
Propiedades
Si A y B son matrices diagonales tales que:
A=es una matriz diagonal
B=es una matriz diagonal
Y pertenece a C, entonces:
1.A+B=diagonal (a11+b11, a22+b22, , ann+bnn)
2.A=diagonal (a11, a22, , ann)
3.AB=diagonal (a11b11, a22b22, , annbnn)
4.A-1=diagonal (1/a11, 1/a22, , 1/ann)
5.diagonal(a11, a22, a33, , ann)T=diagonal
6.(AT)-1=(A-1)T si A es no singular
4

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

Matriz identidad:
Se sabe que
1a=a1=a
Para todo nmero real de a, el nmero 1 se denomina identidad para la
multiplicacin de los nmeros reales. Sin embargo, el conjunto de las
matrices cuadradas de orden n (dimensiones nxn) tiene una identidad y
esta dada como sigue:
El elemento identidad para la multiplicacin en el conjunto de
matrices cuadradas de orden n es la matriz cuadrada de orden n,
denotada por I, con unos en la diagonal principal (desde la esquina
superior izquierda hasta la inferior derecha) y los ceros en los
otros lugares, por ejemplo:
1 0
0 1

1 0 0
0 1 0

0 0 1

que son las matrices identidad para las matrices cuadradas de orden 2
y 3, respectivamente.

1.3 Definicin y propiedades de la inversa de una matriz. Clculo de

la inversa por transformaciones elementales.
Definicin de una matriz inversa:
Se denomina inversa de una matriz cuadrada de A, |A|0 a otra matriz
que se designa mediante A-1 tal AxA-1=I y A-1XA=I, donde I es la matriz
unidad.
Dicha matriz existe si det A0
Clculo de la inversa de una matriz:
En el conjunto de los nmeros reales se sabe que para cada nmero
real a (con excepcin del cero), existe un nmero a-1 tal que;
a-1xa=I
El nmero a-1 se denomina inverso de a con respecto al producto, o el
inverso multiplicativo de a. Por ejemplo 2-1 es el inverso
multiplicativo de 2.

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

Para cada matriz cuadrada M, existe una matriz inversa M-1 que da una
relacin del siguiente tipo:
M-1xM=MxM-1=I
Si M-1 existe para una matriz dada M, entonces M-1 se denomina inversa
de M con respecto al producto. A continuacin se emplea esta
definicin para encontrar M-1 para:

2 3
M =

1 2
Se necesita

a b
M 1 =

c d
Tal que;
M-1xM=MxM-1=I
Por lo tanto se escribe;
M-1

2 3 a b 1 0
1 2 x c d = 0 1

Y se trata de encontrar a, b, c y d de tal manera que el producto de

M y M-1 sea la matriz identidad I. Al multiplicar M y M-1 en el lado
izquierdo se obtiene,
(2a + 3b )
(a + 2b )

(2c + 3d ) 1
=
(c + 2d ) 0

0
1

Lo cual es verdadero solo s:

2a+3b=1
a+2b=0

2c+3d=0
c+2d=1

Al resolver el sistema queda que a=2, b=-3, c=-1 y d=2.Por lo tanto,

2 3
M 1 =

1 2
Como se puede verificar,

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

2 3 2 3 1 0 2 3 2 3
1 2 x 1 2 = 0 1 = 1 2 1 2

1.4 Transposicin de una matriz y sus propiedades. Matrices

simtricas, antisimtricas y ortogonales. Conjugacin de una matriz y
sus propiedades. Transposicin-conjugacin de una matriz y sus
propiedades.
Transposicin:
Es una aplicacin en el conjunto Mmxn que hace corresponder a una
matriz A=(aij)otra matriz B=(aji); o sea la transposicin hace cambiar
las filas por columnas y las columnas por filas. A la matriz
transpuesta de la A, la designamos por AT o por A.

a11 a12 a13

Si A= a 21 a 22 a 23
a31 a32 a33

a11
A = a12
a13
T

a 21
a 22
a 23

a31
a32
a33

Las propiedades con las que cuenta la transposicin son:

1.(AT)T=A
2.(A+B)T=AT+BT
3.(AxB)T=BTxAT
Matrices simtricas, antisimtricas y ortogonales.
Una matriz A es simtrica si:
AT=A
Una matriz es antisimtrica si:
AT=-A
Sea A una matriz de nxn, no singular con elementos en C, se dice que
A es ortogonal si:
ATA=AAT=I
Conjugacin de una matriz y sus propiedades:
Se llama conjugada de A a la matriz de mxn,

[ ]

A = cij tal que cij = a ij

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

Propiedades:
1.( A) = A
2.(A) = A
3. A + B = A + B
AB = AB

Matrices hermitianas, antihermitianas:

Sea A una matriz nxn con elementos en C, se dice que:
1.A es hermitiana si A*=A
2.A es antihermitiana si A*=-A
A* define a una matriz conjugada transpuesta.

1.5 Ecuaciones matriciales y su resolucin.

En este tema se mostrar como se pueden resolver sistemas de
ecuaciones lineales a travs de matrices, que se lleva a cabo como se
describe en los siguientes prrafos:
En primer lugar se deber expresar un sistema en la siguiente forma;
A

a11
a
21

x = B
a12 x1 k1
=
a 22 x 2 k 2

La cual representa un sistema de ecuaciones del siguiente tipo:

a11x1+a12x2=k1
a21x1+a22x2=k2
y se deber comprobar que la ecuacin con matrices, es equivalente al
sistema dado, posteriormente se realizan operaciones para obtener;
Ax=B
Para resolver esta ecuacin se multiplican ambos lados por A-1 (si es
que existe para la matriz)para despejar x en el lado izquierdo.
Ax=B
A-1(Ax)=A-1B
(A-1A)x=A-1B
Ix=A-1B
x=A-1B

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

1.6 Definicin de determinantes y sus propiedades. Determinante de

una matriz triangular. Clculo de determinantes: desarrollo por
cofactores y mtodo de condensacin.
A una matriz cuadrada A, cuyo elemento aij pertenece a los reales, se
le puede asignar un nmero real positivo o negativo que se denomina
det A o |A|.
Esta aplicacin de Mmxn que pertenece a los reales fue descubierta
como
consecuencia
del
estudio
de
sistemas
lineales,
aunque
posteriormente sus aplicaciones fueron cada vez ms importantes y se
hicieron imprescindibles en el estudio de homomorfismos entre
espacios vectoriales.
Definicin de un determinante y sus propiedades:
Considerando la matriz cuadrada,

a11 a12 a13

A = a 21 a 22 a 23
a31 a32 a33
y a partir de ella, se puede hacer lo siguiente:

a11

a12

a13

det A = a 21

a 22

a 23

a31

a32

a33

De esta forma se representa un determinante.

Propiedades:
1.Si una matriz tiene una lnea (fila o columna) formada toda ella
por cero, su determinante es cero.
2.Si se intercambian entre si dos lneas paralelas de un
determinante, el nuevo determinante tiene el mismo valor del
anterior, cambiando de signo.
3.Una matriz con dos lneas paralelas idnticas tiene su determinante
igual a cero.
4.Si se multiplican todos los elementos de una lnea de una matriz
por un nmero, el determinante de dicha matriz queda multiplicado por
dicho nmero.
5.El determinante de una matriz que tenga dos de sus lneas
proporcionales es nulo.
6.Si sumamos a una lnea de un determinante otra paralela a ella,
multiplicada por un nmero k, el nuevo determinante es igual al
primero.

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

Clculo de determinantes:
Desarrollo por cofactores.
El menor de un elemento de un determinante de n orden (para estos
casos matrices cuadradas) esta dado por:

a11

a12

a13

Menor de a23= a 21

a 22

a 23 =

a31

a32

a33

a11

a12

a31

a32

Una cantidad asociada estrechamente al menor de un elemento es el

cofactor del elemento. El cofactor del elemento aij es el producto
del menor aij y de (-1)i+j.
As el cofactor de un elemento no es nada ms que un menor con signo.
El signo se determinan al elevar -1 a una potencia que es la suma de
los nmeros que indican la fila y la columna a la cual pertenece el
elemento. Observando que (-1)i+j es -1, si i+j es impar y es 1 si i+j
es par. Por lo tanto, si se da el determinante;

a11

a12

a13

a 21

a 22

a 23

a31

a32

a33

Entonces

a11
Cofactor de a23=(-1)2+3 a

31

a12
a32

a11

a12

a31

a32

Mtodo de condensacin.
El mtodo de condensacin consiste en hacer ceros una columna o fila
del determinante y posteriormente resolverlo a travs de cualquier
mtodo.

1.7 Matriz adjunta. Clculo de la matriz inversa por medio de la

adjunta.
Si A es una matriz cuadrada, entonces la matriz de cofactores de A es
de la forma:

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Ing. Jess Vicente Gonzlez Sosa

c11 c12 L c1n

c
21 c 22 L c 2 n

c1n c 2 n L c nn
La transpuesta de esta matriz se denomina adjunta de A y se denota
por adj(A). Es decir:

c11
c
12
M

c1n

c 21 L c n1
c 22 L c n 2

c 2 n L c nn

La adjunta de una matriz A puede utilizarse para

inversa de A, como se indica en el siguiente teorema.

determinar

la

La inversa de una matriz dada por si adjunta

Si A es una matriz invertible (no singular) de nxn, entonces es
cierto que:

A 1 =

1
adj ( A)
A

Para comprobar se deber realizar:

AA-1=I

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