Tema 8.

Funciones vectoriales de
variable real.

8.1 Curvas y ecuaciones paramtricas. Clculo en

paramtricas.
8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad,
derivacin e integracin.
8.3 Curvas en coordenadas polares.
Anexo: cnicas.

E. U. Politcnica de Sevilla. Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Electricidad,

Electrnica y Mecnica. Curso 2007-08.

8.1 Curvas en el plano y ecuaciones paramtricas

Definicin
Si x (t ) e y (t ) son funciones continuas de t en un intervalo I , el conjunto de
pares ( x, y ), con x = x (t ), y = y (t ) se denomina curva plana C . La variable
x = x (t )
t se llama parmetro y las ecuaciones
, se denominan ecuaciones
y = y (t )
paramtricas de C . Diremos que C es una curva suave si x (t ) e y (t ) son
continuas y no se anulan simultneamente, excepto quizs en los extremos de I .

.
Teorema (derivada)
Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ),
entonces la pendiente de C en ( x , y ) es:
dy y '(t )
=
, siendo x '(t ) 0.
dx x '(t )
Teorema (longitud de arco)
Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) que no
se corta a s misma en [t1 , t2 ] (excepto quizs en los puntos terminales),
la longitud de C en ese intervalo viene dada por:

s=

t2

t1

( x '(t ) ) + ( y '(t ) ) dt
2

Teorema (rea)
Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) para,
t1 t t2 , siendo y una funcin de x continua y montona en [a, b],
a = x(t1 ) y b = x(t2 ) el rea bajo la curva C viene dada por:
b

t2

t1

A = ydx = y (t ) x '(t )dt

Curvas en paramtricas

x = 2t 2 sen t
y = 2 2 cos t

cicloide
t [ 4 , 4 ]

x = sen 3 t

astroide

y = cos3 t

t [0, 2 ]

x = 1 t
y = t 3 3t

x = 2t sen t
y=2- cos t

t [ , ]

cicloide prolata
t [ , ]

involuta de un crculo
x = 5 cos t cos 5t
y = 5 sen t sen 5t

epicicloide

x = cos t + t sen t

t [0, 2 ]

y = sen t t cos t

t [0, 6 ]

8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad,

derivacin e integracin.
Podemos representar una curva en el plano o en el espacio por medio de
una funcin vectorial.
r
r
r
r (t ) = f (t )i + g (t ) j

tiene por grfica una curva plana C de ecuaciones

x = f (t )
y = g (t )

paramtricas :

r
r
r
r
r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k tiene por grfica una curva en el espacio C de
x = f (t )
de ecuaciones paramtricas : y = g (t )

z = h (t )

Propiedades:
r
r
r
r
1.- lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k
t a
t a
t a
t a
r
r
r
2.- r es continua en t = a si lim r (t ) = r ( a ).
t a
r
r es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos de I.
r
3.-La curva C representada por r se dice que es suave en un intervalo I
r
si f ', g ' y h ' son continuas en I y r '(t ) 0 para todo t I .
r
r
r
r
4.- Si f , g y h son derivables entonces r '(t ) = f '(t )i + g '(t ) j + h '(t )k
5.- Si f , g y h son funciones continuas de t en [a, b] entonces
r
r
r
r
r
(
t
)
dt
=
f
(
t
)
dt
)
i
+
g
(
t
)
dt
j
+
h
(
t
)
dt
k

r
r b
r b
r
b
r (t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k
a

Propiedades de la derivacin:
1.2.3.4.5.6.7.-

r
r
d
(c r (t )) = c r '(t )
dt
r
r
r
d r
(r (t ) u (t )) = r '(t ) u '(t )
dt
r
r
r
d
( f (t )u (t )) = f '(t )u (t ) + f (t )u '(t )
dt
r
r
r r
d r r
(r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t )
dt
r
r
r
r
r
d r
(r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t )
dt
r
d r
r ( f (t )) = r '( f (t )) f '(t )
dt
r r
r ur
Si r (t ) r (t ) = c, entonces r (t ) r '(t ) = 0

Velocidad y aceleracin:

r
r
r
r
Si x, y , z son funciones de t derivables dos veces y r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k

los vectores velocidad y aceleracin son:

r
r
r
r
r
v (t ) = r '(t ) = x '(t )i + y '(t ) j + z '(t )k ,

r
r
r
r
r
a (t ) = r ''(t ) = x ''(t )i + y ''(t ) j + z ''(t )k

Teorema

r
r
r
r
Si C es una curva suave dada por r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k

en el intervalo [a,b,] la longitud de arco de C en ese intervalo es

s=

( x '(t )) + ( y '(t )) + ( z '(t )) dt = r '(t ) dt

2

Vectores tangente y normal

r
Sea C una curva suave dada por r (t ) en un intervalo I, los vectores

unitarios tangente y normal son:

r
ur
uur
r (t )
, N (t ) =
T (t ) = r
r '(t )

ur
T '(t )
.
ur
T '(t )

Parmetro longitud de arco

r
r
r
r
r
(
t
)
=
x
(
t
)
i
+
y
(
t
)
j
+
z
(
t
)
k
Si C es una curva suave dada por

en el intervalo [a,b,] la funcin longitud de arco viene dada por:

s (t ) =

( x '( ) )

ds(t ) r
= r '(t )
dt

+ ( y '( ) ) + ( z '( )) d =
2

r
r '( ) d

(consecuencia del Teorema fundamental del Clculo)

Curvatura

ur
T '(t )
K= r
r '(t )
ur
dT
K=
ds

Radio de curvatura

(t, parmetro arbitrario)

R=
(s, parmetro longitud de arco)

Nota: el vector aceleracin viene dado por:

2
r
d 2 s ur
d s uur
a (t ) =
T + K
N
dt 2
dt

r ur
at = a T
aceleracin tangencial

r uur
an = a N
aceleracin normal

1
K

8.3 Curvas en coordenadas polares.

eje y

x = r sen
y = r cos

( x, y )
( r, )

r
origen

x2 + y 2 = r2

eje polar

tg =

polo

y
x

eje x

Nota: Todo punto distinto del polo tiene dos representaciones principales
( r, )

r 0 y 0 < 2

Simetras de la grfica de r=f()

eje x
eje y
el origen

( r, + )

r 0 y 0 + < 2

r=f() no cambia si (r,) se sustituye por:

( r , )
( r, )
( r, + )

Teorema (derivada)
Si f es una funcin derivable de , entonces la pendiente de la tangente
a la grfica de r=f() en el punto (r,) es

x = f ( ) cos
dy dy / d
dx
=
, supuesto que
0, siendo
,
y
=
f
(
)sen

dx dx / d
d

Nota: Si

dy
dx
dy
dx
= 0, y
0 tangente horizontal; si
0y
= 0 tangente vertical.
d
d
d
d

Curvas en polares

Espiral

r =

Caracoles:

r = 3cos

[0, ]

r = b a cos
r = b a sen

Cardioides:
(caracoles con a=b)

r = 12 +sen

r = 1 + cos

[0, 2 ]

Rosas:

[0, 2 ]

r = a cos n o r = a sen n

n impar, rosa de n ptalos

n par, rosa de 2n ptalos

r = 2 cos 2

r = 2 sen 3

[0, ]

Lemniscatas:

r = a (1 cos )
r = a (1 sen )

[0, 2 ]

r 2 = a 2 cos 2 o r 2 = a 2 sen 2
r 2 = 9 sen 2
[0, 2 ] U [ , 3 2 ]

Teorema (rea)

Si f es continua y no negativa en el intervalo [,], el rea de la regin

limitada por la grfica de r=f() desde = hasta = es

A=

1 2
r d

Demostracin:
Se considera una particin del intervalo [,]
=

r=f()

= 0 < 1 < < n 1 < n =

2
1

A = lim

0
( n ) i =1

2 ( f ( ) )
i

1
2
(
)
f

d
(
)

Teorema (longitud de arco)

Si f es una funcin cuya derivada es continua en el intervalo [,], la

longitud de la grfica de r=f() desde = hasta = es

s=

[ f ( )]2 + [ f '( )]2 d

Anexo: Cnicas
Parbola: Conjunto de todos los puntos del plano que equidistan de un
punto fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz.
Distancia de ( x, y ) a (0, p ) = Distancia de ( x, y ) a directriz

x 2 = 4 py

( x 0) 2 + ( y p ) 2 = y + p
x 2 + y 2 2 py + p 2 = y 2 + 2 py + p 2

foco

x 2 = 4 py

(0, p )

directriz

y = p

Parbola de vrtice (0,0)

Eje vertical:
x2 = 4py
Eje horizontal: y2 = 4px

foco
(0, p)
(p, 0)

Parbolas de vrtice (h,k)

Eje vertical:
(x-h)2 = 4p(y-k)
Eje horizontal: (y-k)2 = 4p(x-h)

directriz
y = -p
x = -p

foco
(h, k+p)
(h+p,k)

directriz
y = k-p
x = h-p

Propiedad reflectora
La tangente a una parbola en un punto P forma ngulos iguales con:
1.- La recta que pasa por P y el foco.
2.- La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola.

foco

Elipse: Conjunto de todos los puntos del plano cuya suma de distancias a
dos puntos fijos, llamados focos, es constante

P
b

a
c

F1

F2

F1

Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)

P ( x, y )
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a

F2

x2
y2
+
=1
a 2 a 2 c2

( x + c ) + y + ( x c ) + y = 2a

b2 = a 2 c 2

x2 y2
+
=1
a 2 b2

Elipse de centro (0,0)

x2 y2
=1
+
a 2 b2
x2 y2
=1
+
b2 a 2

excentricidad: e =

c
a

focos

vrtices

eje mayor

( c, 0), ( c, 0)

( a, 0), ( a, 0)

horizontal

(0, c ), (0, c )

(0, a ), (0, a )

vertical

Elipse de centro (h,k)

focos

vrtices

eje mayor

( x h)2 ( y k )2
+
=1
a2
b2
( x h)2 ( y k )2
+
=1
b2
a2

( h c, k )

(h a, k )

horizontal

( h, k c )

( h, k a )

vertical

Propiedad reflectora
La tangente a una elipse en un punto P forma ngulos
iguales con las rectas que unen P con los dos focos.

P
F1

F2

Hiprbola: Conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de

distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante

b
a

P ( x, y ) Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)
d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) = 2a

x2 y2

=1
a 2 b2

b2 = c 2 a 2

Hiprbola de centro (0,0)

x2 y2

=1
a 2 b2

y2 x2

=1
a 2 b2

x2
y2

=1
a 2 c2 a 2

( x + c ) + y ( x c ) + y = 2a
2

excentricidad: e =

c
a

focos

vrtices

eje transversal

( c, 0)

( a, 0)

horizontal

(0, c )

(0, a )

vertical

Hiprbola de centro (h,k)

( x h )2 ( y k )2

=1
a2
b2
( y k )2 ( x h)2

=1
a2
b2

focos

vrtices

eje transversal

( h c, k )

(h a, k )

horizontal

(h, k c )

(h, k a )

vertical
eje transversal

Asntotas

b
y = k + ( x h)
a
a
y = k + ( x h)
b

b
y = k ( x h)
a
a
y = k ( x h)
b

horizontal
vertical

Nota: clasificacin de la cnicas: Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

a) Elipse o crculo: B 2 4 AC < 0

b) Parbola: B 2 4 AC = 0

c) Hiprbola: B 2 4 AC > 0

Cnicas en polares
Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya distancia a un punto
fijo (foco) guarda una relacin constante e con su distancia a una recta fija (directriz).
Si consideramos que uno de los focos est situado en el polo, su ecuacin es:
1) 0 < e <1 , elipse.
2) e = 1 , parbola.
3) e > 1, hiprbola

ed
ed
r=
o r=
1 e cos
1 e sen

donde e es la excentricidad y d es distancia del polo a la directriz.

r=

r=

2
1 + sen

r=

3
1 + 23 cos

1.8
1 0.9 cos