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APOSTILA DE MQUINAS ELTRICAS

Elaborado por:
Professor Luiz Srgio B Marques
Ana Barbara K. Sambaqui
Janderson Duarte

Instituto Federal de Santa Catarina-Campus Joinville, Julho 2013

NDICE
INTRODUO ........................................................................................................................... 5
Mquinas de Corrente Contnua .................................................................................................. 6
2.1 INTRODUO..................................................................................................................... 6
2.2 Princpio de funcionamento................................................................................................... 6
2.3 Equaes para a mquina de corrente contnua..................................................................... 9
2.4 Gerador de corrente contnua .............................................................................................. 10
2.4.1 Gerador com Excitao Independente ......................................................................... 10
2.4.2 Gerador com Excitao de Campo Paralelo ................................................................ 11
2.4.3 Gerador com excitao de campo srie........................................................................ 11
2.4.4 Gerador com excitao de campo composta ................................................................ 12
2.5 Classificao dos motores de corrente contnua.................................................................. 12
2.5.1 Motor com Excitao Independente ............................................................................ 13
2.5.2 Motor Derivao .......................................................................................................... 13
2.5.3 Motor Srie .................................................................................................................. 14
2.5.4 Motor com Excitao Composta .................................................................................. 15
2.5.5 Curvas Caractersticas dos Motores CC....................................................................... 15
2.6 Velocidade e inverso do sentido de rotao do motor ....................................................... 16
2.7 Variao da velocidade de um motor .................................................................................. 17
2.8 Exerccios mquinas cc ....................................................................................................... 18
3 Aulas prticas mquinas cc ........................................................................................................ 20
3.1 Aula prtica 1 : Geradores de corrente contnua ................................................................. 20
3.2 Aula prtica 2 : Geradores de corrente contnua com carga................................................ 21
4 Mquina sncrona ....................................................................................................................... 22
4.1 Introduo ............................................................................................................................ 22
4.2 Mquina Sncrona................................................................................................................ 23
4.3 Exerccios mquinas sncronas............................................................................................ 34
5 aulas prricas mquinas sncronas ............................................................................................. 36
5.1 experimento 1 ...................................................................................................................... 36
5.2 experimento 2 ...................................................................................................................... 37
6 motor de induo trifsico.......................................................................................................... 38
6.1 Introduo ............................................................................................................................ 38
6.2 Exerccios mit ...................................................................................................................... 54
7 Motor de induo monofsico.................................................................................................... 56
7.1 Introduo ............................................................................................................................ 56
8 Servomotor ................................................................................................................................. 61
8.1 Introduo ............................................................................................................................ 61
1
2

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Partes principais da mquina de corrente contnua. ........................................................... 6
Figura 2 - Enrolamentos de armadura e de campo............................................................................... 7
Figura 3 Primeiro e Segundo Estgios de Funcionamento do Motor CC. ........................................ 7
Figura 4 - Terceiro e Quarto Estgio de Funcionamento do Motor CC. ............................................. 7
Figura 5 Atrao e repulso entre campos magnticos. .................................................................... 8
Figura 6 Processo de retificao mecnica. ....................................................................................... 8
Figura 7 Formas de onda para a tenso induzida e retificada. ........................................................... 9
Figura 8 A fora contra eletromotriz ou tenso gerada induzida no enrolamento de armadura. ... 9
Figura 9 - Gerador cc com excitao independente. .......................................................................... 11
Figura 10 - Gerador cc com excitao de campo paralelo. ................................................................ 11
Figura 11 - Gerador de cc com excitao de campo srie. ................................................................ 12
Figura 12 - Gerador de cc com excitao composta. ......................................................................... 12
Figura 13 Motor com Excitao Independente. .............................................................................. 13
Figura 14 Motor derivao............................................................................................................... 13
Figura 15 Curva velocidade de rotao em funo do torque desenvolvido. ................................. 14
Figura 16 Circuito equivalente para o motor srie. ......................................................................... 15
Figura 17 Motor de Excitao Composta. ...................................................................................... 15
Figura 18 Curvas de velocidade em funo do torque para motores de corrente contnua. ........... 16
Figura 19 Curvas de Tenso em Funo da Corrente para Geradores de Corrente Contnua. ....... 16
Figura 20 Controle da velocidade do motor de corrente contnua. ................................................. 17
Figura 21 - Consumo de energia eltrica no Brasil............................................................................ 22
Figura 22 - Consumidores mais importantes do setor industrial ....................................................... 22
Figura 23 Rotor de uma mquina sncrona com plos do tipo saliente. ........................................ 23
Figura 24 Dois geradores - derivao em paralelo. ........................................................................ 24
Figura 25 Excitatriz rotativa ........................................................................................................... 25
Figura 26 Excitatriz Esttica. ........................................................................................................... 25
Figura 27 Excitatriz sem escovas. .................................................................................................... 26
Figura 28 Circuitos que compe a excitatriz sem escovas.............................................................. 26
Figura 29 Mtodo de partida do motor sncrono atravs de inversor de freqncia. ....................... 27
Figura 30 Partida do motor sncrono como motor de induo monofsico. .................................... 27
Figura 31 - Curvas V para um motor sncrono. ................................................................................. 27
Figura 32 Tringulo de potncias.................................................................................................... 29
Figura 33 Tringulo de potncias para clculo da correo do fator de potncia. .......................... 30
Figura 34 Influncia da instalao de capacitores na potncia reativa da rede............................... 31
Figura 35 Circuito equivalente para a mquina sncrona. ............................................................... 31
Figura 36 Grfico da potncia e do torque em funo do ngulo de torque. ................................... 32
Figura 37 Mtodo com variao da freqncia para controle da velocidade................................... 32
Figura 38 Curva de torque em funo da velocidade...................................................................... 33
Figura 39 (a) Vista em corte da mquina assncrona. (b) Enrolamento do estator conectado em Y.
(c) Enrolamento do estator conectado em delta. ................................................................................ 38
Figura 40 Correntes instantneas em cada enrolamento. ................................................................ 39
Figura 41 Campo magntico girante. .............................................................................................. 39
Figura 42 Ilustrao para o princpio de funcionamento da mquina assncrona. ........................... 40
Figura 43 Distribuio de densidade de fluxo ao longo do entreferro. ........................................... 40
Figura 44 Circuito eltrico equivalente para a mquina de induo. .............................................. 42
Figura 45 Curvas conjugados x velocidade paras as categorias N, H e D. ...................................... 42
Figura 46 Solicitao de torque durante a partida e em regime permanente. .................................. 43
Figura 47 Controle de velocidade atravs da variao da freqncia. ............................................. 44
Figura 48 Mtodo de partida utilizando autotransformador. ........................................................... 44
Figura 49 Mtodo de partida utilizando a conexo estrela-tringulo............................................... 45
Figura 50 Mtodo de partida utilizando um conversor esttico. ...................................................... 45

Figura 51 Partida de motor de induo com fase dividida. .............................................................. 46


Figura 52 Eficincia nominal para motores padro e de alto rendimento. ...................................... 50
Figura 53 Diagrama para o motor de induo monofsico. ............................................................ 56
Figura 54 Curva de torque em funo da velocidade do rotor. ........................................................ 56
Figura 55 Campo magntico pulsante devido ao duplo campo magntico girante. ........................ 57
Figura 56 (a) Diagrama para o mtodo de partida com enrolamento auxiliar. (b) Diagrama de
Fasores. .............................................................................................................................................. 58
Figura 57 (a) Diagrama para o mtodo de partida com capacitor de partida. (b) Diagrama de
Fasores. .............................................................................................................................................. 59
Figura 58 (a) Diagrama para o mtodo de partida com enrolamento auxiliar e capacitor
permanentes. (b) Grfico torque percentual em funo do percentual da velocidade sncrona......... 59
Figura 59- (a) Diagrama para o mtodo de partida com capacitor de partida e capacitor permanente.
(b) Grfico torque percentual em funo do percentual da velocidade sncrona. .............................. 59
Figura 60 Motor de induo monofsico com capacitor permanente. ............................................. 60
Figura 61 Conjunto servomotor e servoconversor. .......................................................................... 61
Figura 62 Servomotor com excitao independente e respectiva curva de conjugado versus
velocidade. ......................................................................................................................................... 62

INTRODUO

Esta apostila foi elaborada para auxiliar nos estudos dos alunos nos cursos tcnicos de
eletroeletrnica e no curso tecnlogo em mecatrnica ofertadas no campus Joinville na disciplina de
Mquinas Eltrica e Converso de Energia. Esta apostila deve ser tratada como material auxiliar e
as diversas outras literaturas sobre o assunto tambm devem ser utilizadas.
Nesta apostila so tratados alguns pontos considerados importantes sobre alguns dos
principais motores, expostos em forma de texto, ilustraes e tambm exerccios propostos.
A apostila est dividida da seguinte forma: primeiro apresentado a Mquina de Corrente
Contnua, em seguida apresentada a Mquina Sncrona, em seguida apresentado o motor de
Induo trifsico, em seguida apresentado o motor de Induo Monofsico, em seguida
apresentada o Motor de Passo, em seguida apresentado o servo-motor e finalmente o motor
universal.

2
2.1

MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA


INTRODUO

A mquina de corrente contnua foi, durante muito tempo, a soluo mais natural para
problemas em que era imprescindvel variar a velocidade durante o funcionamento, devido a
simplicidade para variar a velocidade com este tipo de mquina, que pode ser obtida variando a
tenso de alimentao contnua ou variando a intensidade do campo magntico. Isto resultou em sua
ampla utilizao no passado. Alm disso, em situaes em que s se dispunha de fontes de
alimentao contnua, era mais vivel utilizar uma mquina de corrente contnua do que converter a
tenso contnua para alternada, utilizando ento mquinas que funcionam alimentadas por uma
corrente alternada.
2.2

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

A mquina de corrente contnua possui duas partes principais: o estator e o rotor. O estator e
o rotor encontram-se separados pelo entreferro. O estator a parte da mquina que estacionria.
Isto , no possui movimento. O rotor a parte mvel, ou rotacionria. Ambos, estator e rotor, so
construdos utilizando materiais ferromagnticos. Este necessrio para aumentar a densidade de
fluxo e diminuir assim o tamanho da mquina. A Figura 1 mostra as partes principais para a
mquina de corrente contnua.

Figura 1 Partes principais da mquina de corrente contnua.


Os condutores inseridos nos canais do estator ou do rotor so interconectados para formar os
enrolamentos. O enrolamento no qual a tenso induzida dito enrolamento de armadura. O
enrolamento no qual uma corrente eltrica circula com a funo de produzir uma fonte primria de
fluxo dito enrolamento de campo. Na mquina de corrente contnua o enrolamento de campo
encontra-se no estator e o enrolamento de armadura no rotor, como pode ser visto na Figura 2.

Figura 2 - Enrolamentos de armadura e de campo.


O princpio de funcionamento elementar de um motor de corrente contnua est baseado na
fora eletromagntica que atua sobre cada condutor imerso em um campo magntico, quando sobre
ele circula uma corrente eltrica. Como a fora til que atua em cada condutor est a uma distncia
R (raio) do centro do rotor, o somatrio da contribuio de todos os conjugados d origem ao
conjugado do motor. A Figura 3 apresenta o primeiro e Segundo estgios do funcionamento do
motor CC.

Figura 3 Primeiro e Segundo Estgios de Funcionamento do Motor CC.


Na Figura 3 o im representa o enrolamento de campo onde a parte de baixa est o polo sul
e a parte de cima o polo norte do im. O enrolamento de armadura ento conectado a uma fonte
CC atravs das escovas e do comutador. Comea a circular corrente pelo enrolamento de armadura
no sentido indicado na Figura 3, devido a essa corrente um campo magntico gerado em torno da
condutor da armadura, cujo sentido dado pela regra da mo direita, este campo interage com o
campo do im e ento uma fora surge com sentido indicado na Figura 3 e faz com que o
enrolamento de armadura gire.
A Figura 4 apresenta o terceiro e quarto estgio do funcionamento do motor CC.

Figura 4 - Terceiro e Quarto Estgio de Funcionamento do Motor CC.

Como pode ser observado na Figura 4 entre o segundo e o terceiro estgio a corrente
continua no mesmo sentido do enrolamento de armadura e tambm na fonte de alimentao,
fazendo assim com que a fora sobre o enrolamento de armadura possua sempre o mesmo sentido.
O comutador faz com o sentido seja o mesmo, ou seja, ele faz a retificao mecnica, caso o
contrrio a corrente na fonte de alimentao seria alternada e consequentemente a fora resultante
sobre o enrolamento de armadura seria nula.
O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser entendido
atravs do princpio de atrao e repulso entre campos magnticos, devido interao do campo
magntico criado pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas de
armadura, conforme ilustrado na Figura 5.

Figura 5 Atrao e repulso entre campos magnticos.


A Figura 6 permite visualizar que a retificao mecnica realizada pelo conjunto
comutador (fabricado em cobre) e escova (fabricado em carvo e grafito). A escova 1, posicionada
prxima ao plo norte magntico, sempre estar em contato com o segmento positivo do
comutador. A escova 2, posicionada prxima ao plo sul magntico, sempre estar em contato com
o segmento negativo do comutador.

Figura 6 Processo de retificao mecnica.


A Figura 7 mostra a forma de onda para a tenso induzida, alternada, e a forma de onda para
a tenso aps a retificao, contnua.

Figura 7 Formas de onda para a tenso induzida e retificada.

2.3

EQUAES PARA A MQUINA DE CORRENTE CONTNUA

Enquanto o enrolamento de armadura gira imerso no campo magntico produzido pelo


enrolamento de campo, localizado no estator, uma tenso alternada induzida no enrolamento de
armadura. A equao (1) permite calcular a tenso gerada ou FCEM. A Figura 8 ilustra o fato de
que a tenso gerada ou FCEM Ea induzida no enrolamento de armadura. A equao (2) representa
a velocidade angular da mquina.
Ea K a m

2 n
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(1)
(2)

Onde:
Ka constante da mquina (Adimensional);
fluxo por plo em Wb (Weber);
m velocidade angular em (Rad/s);
Ea Tenso gerada ou fora contra eletromotriz (FCEM) em Volts;
n Rotao do eixo em rpm (Rotaes por Minuto).

Figura 8 A fora contra eletromotriz ou tenso gerada induzida no enrolamento de


armadura.

Esta expresso para a tenso induzida no enrolamento de armadura valida tanto para a
mquina funcionando como motor como para a mquina funcionando como gerador. Funcionando
como motor ela conhecida como Fora Contra Eletromotriz e funcionando como gerador ela
conhecida por Tenso Gerada ou Tenso Induzida.

O torque desenvolvido quando o enrolamento de armadura conduz uma corrente eltrica e


encontra-se imerso em um campo magntico produzido pelo enrolamento de campo, determinado
atravs da equao (3).
T Ka Ia

(3)

Onde:
T Torque ou conjugado em (Nm Newton.Metro);
Ia Corrente de armadura em Amperes.
No caso de um motor de corrente contnua ideal, a potncia eltrica de entrada deve ser
igual potncia mecnica de sada, como mostra a equao (4). O inverso verdadeiro para a
mquina funcionando como gerador.
Ea I a T m

(4)

Exemplo: Considere uma mquina de corrente contnua de quatro plos, funcionando a 150
rotaes por minuto, com constante de mquina igual a 73,53 e fluxo por plo igual a 27,6mWb.
Determine a tenso gerada e o torque desenvolvido pelo motor quando a corrente de armadura for
igual a 400A. Qual a potncia de entrada para esta mquina?
R: Ea=31,88V; T=811,77Nm ; Pin=12,752kW
2.4

GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

A gerao de corrente contnua obtida quando uma mquina primria conectada ao eixo
de uma mquina de corrente contnua, aplicando a este eixo um conjugado mecnico e imprimindo
uma determinada velocidade mquina. Os geradores de corrente contnua so classificados da
seguinte forma:
Gerador com excitao de campo independente.
Gerador com excitao de campo paralelo.
Gerador com excitao de campo srie.
Gerador com excitao de campo composta.
Em todas as configuraes, nas diversas aplicaes, essencial conhecer o comportamento
da tenso nos terminais do gerador com a variao da corrente de carga, conhecida como
caracterstica externa do gerador. Entretanto, devido ao fato deste aprofundamento no fazer parte
do objetivo principal para o presente texto, sero abordadas apenas as caractersticas bsicas para
cada configurao.
2.4.1

Gerador com Excitao Independente

Nesta configurao o enrolamento de campo deve ser alimentado por uma fonte de corrente
contnua independente. Esta fonte de alimentao pode ser outro gerador de corrente contnua, uma
fonte retificada ou at mesmo uma bateria. A Figura 9 ilustra esta configurao para o gerador de
corrente contnua.

Figura 9 - Gerador cc com excitao independente.


2.4.2

Gerador com Excitao de Campo Paralelo

Nesta configurao o enrolamento de campo conectado em paralelo com o enrolamento de


armadura. O enrolamento de armadura fornece a alimentao necessria ao enrolamento de campo.
Surge ento a pergunta: como possvel o enrolamento de armadura fornecer uma tenso para
alimentar o enrolamento de campo, se o primeiro necessita do segundo como fonte de fora
magneto motriz? A resposta reside na capacidade do material ferromagntico de reter uma
determinada densidade de fluxo residual. Este magnetismo residual o responsvel por gerar uma
pequena tenso nos terminais de sada do gerador, tenso esta que ir realimentar o enrolamento de
campo, aumentando desta maneira o fluxo por plo necessrio para que o gerador atinja a tenso de
sada nominal em seus terminais de sada. Este processo conhecido como Escorvamento do
gerador de corrente contnua. A Figura 10 apresenta o circuito para o gerador de corrente contnua
com excitao de campo paralelo.

Figura 10 - Gerador cc com excitao de campo paralelo.


2.4.3

Gerador com excitao de campo srie

O gerador com excitao de campo srie possui a peculiaridade de que necessria uma
carga conectada entre seus terminais de sada para que exista uma corrente no enrolamento de
campo. Como a corrente de armadura a responsvel pela excitao do enrolamento de campo,

fundamental para o funcionamento deste gerador que os terminais de sada estejam conectados
carga. A excitao inicial tambm devido ao magnetismo residual. A Figura 11 ilustra o circuito
eltrico para o gerador srie.

Figura 11 - Gerador de cc com excitao de campo srie.


2.4.4

Gerador com excitao de campo composta

A conexo do enrolamento de campo da forma como apresentada na Figura 12 possibilita


contornar os problemas devido queda de tenso na resistncia de armadura. A bobina adicional,
conectada em srie, pode fornecer fora magneto motriz adicional para aumentar ou diminuir o
fluxo por plo, de acordo com a necessidade.

Figura 12 - Gerador de cc com excitao composta.


2.5

CLASSIFICAO DOS MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Os motores de corrente contnua so classificados de acordo com as ligaes do


enrolamento de campo, so eles:
Motor com excitao Independente

Motor derivao.
Motor srie.
Motor de excitao composta.
2.5.1

Motor com Excitao Independente

No motor com excitao independente o enrolamento de campo conectado a uma fonte de


tenso independente e o enrolamento de armadura conectado a outra fonte, no tendo nenhuma
ligao entre os dois enrolamentos.
A Figura 13 apresenta o circuito esquemtico do motor com excitao de campo
independente.

Figura 13 Motor com Excitao Independente.


2.5.2

Motor Derivao

A Figura 14 mostra um circuito esquemtico para o motor derivao. O enrolamento de


armadura e o enrolamento de campo esto dispostos em paralelo e conectados a uma fonte de
alimentao contnua. Um reostato externo pode ser utilizado para controlar a velocidade do motor
atravs do controle do fluxo produzido pelo enrolamento de campo, ou pode-se variar a tenso de
alimentao da fonte.

Figura 14 Motor derivao.

Os motores de corrente contnua so utilizados em muitas aplicaes. Algumas aplicaes


requerem que a velocidade permanea constante medida que varia a carga aplicada ao eixo do
motor. Em outras aplicaes, necessrio variar a velocidade dentro de uma determinada faixa. O
tcnico responsvel pela escolha do motor para uma determinada aplicao deve conhecer a curva
da velocidade em funo do torque. A Figura 15 apresenta esta curva para o motor derivao.

Figura 15 Curva velocidade de rotao em funo do torque desenvolvido.


2.5.3

Motor Srie

A Figura 16 mostra o circuito equivalente do motor srie. Um reostato externo em srie com
o enrolamento de armadura pode ser utilizado para controlar a velocidade do motor. As equaes
(5) e (6) so as principais equaes para o motor srie. A equao (6) permite concluir que o motor
srie no deve ser utilizado sem carga, pois nessas condies, a corrente de armadura Ia muito
pequena e a velocidade de rotao muito elevada, podendo atingir valores perigosos.

V E a I a ( Ra R f )

V I a ( Ra R f )
K sr I a

(5)
(6)

O motor srie gira lentamente com cargas pesadas e muito rapidamente com cargas leves. Se
a carga for retirada completamente, a velocidade aumentar perigosamente, podendo at despedaar
o motor, pois a corrente de armadura ser muito pequena. A reduo no valor da corrente drenada
pelo motor implica em reduo do fluxo devido ao enrolamento de campo srie. A fora contra
eletromotriz responsvel por limitar a corrente de armadura, de acordo com a equao (1), para
manter-se constante, requer um aumento na velocidade da mquina para compensar o efeito na
reduo do fluxo por plo. Dessa maneira, o motor poder no girar com velocidade suficiente para
gerar uma fora contra eletromotriz capaz de restabelecer o equilbrio. Os motores tipo srie nunca
devem funcionar sem carga, e raramente so usados com transmisso por correias, em que a carga
pode ser removida.

Figura 16 Circuito equivalente para o motor srie.


2.5.4

Motor com Excitao Composta

O motor com excitao composta uma combinao dos motores tipo srie e tipo derivao.
O enrolamento de campo composto por um enrolamento com muitas espiras de fio fino, ligado em
paralelo com o enrolamento de armadura, e outro com poucas espiras de fio grosso, ligado em srie
com o enrolamento de armadura. A Figura 17 mostra o circuito eltrico para o motor com excitao
composta.

Figura 17 Motor de Excitao Composta.


2.5.5

Curvas Caractersticas dos Motores CC

As curvas caractersticas de velocidade em funo do torque para vrios tipos de motores de


corrente contnua so apresentadas na Figura 18. O motor srie apresenta uma grande variao de
velocidade medida que aumenta o torque desenvolvido pelo motor.

Figura 18 Curvas de velocidade em funo do torque para motores de corrente contnua.

A Figura 19 apresenta as curvas caractersticas de tenso por corrente em geradores de


corrente contnua. Pode se observar que o motor CC sem carga no gera tenso nenhuma, pois sem
carga no corrente no enrolamento de campo e no existindo o campo tambm no haver tenso
induzida.

Figura 19 Curvas de Tenso em Funo da Corrente para Geradores de Corrente Contnua.


2.6

VELOCIDADE E INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR

O torque desenvolvido por um motor para movimentar uma determinada carga depende da
intensidade de corrente que a armadura solicita da fonte de alimentao. Quanto maior a carga,
maior deve ser o conjugado e consequentemente maior a intensidade de corrente. Se a carga for
menor, o torque ser menor e a intensidade de corrente tambm. Para se obter um torque maior, o
motor necessita girar a uma velocidade menor. Portanto, a velocidade de um motor de corrente
contnua depende da carga acoplada ao eixo.
O sentido de rotao de um motor depende do sentido do campo magntico e do sentido da
corrente na armadura. Se for invertido o sentido do campo ou da corrente, a rotao do motor
tambm inverter. Entretanto, se os dois forem invertidos ao mesmo tempo, o motor continuar a
girar no mesmo sentido.

2.7

VARIAO DA VELOCIDADE DE UM MOTOR

A velocidade de um motor de corrente contnua depende da intensidade do campo


magntico, do valor da tenso aplicada e da carga. Se a intensidade de campo diminui, a velocidade
aumenta, tentando manter a fora contra eletromotriz. Se o enrolamento de campo se abrisse,
restaria apenas o magnetismo residual e a velocidade aumentaria perigosamente, tentando manter a
fora contra eletromotriz necessria para se opor tenso aplicada. Com uma carga leve, ou sem
carga, um circuito de campo aberto poderia causar um aumento de velocidade tal que o motor se
despedaaria. As laminas do comutador e outras partes da mquina seriam arremessadas para longe
podendo causar ferimentos graves nas pessoas prximas mquina.
A velocidade do motor pode ser controlada atravs do controle da corrente de campo,
utilizando um reostato, ou atravs do controle da tenso aplicada, utilizando-se conversores
estticos. Se uma fonte de tenso alternada, a rede de alimentao, por exemplo, for retificada, ela
pode ser utilizada para converter uma fonte de alimentao alternada fixa em uma fonte de
alimentao contnua varivel. Atravs da variao da tenso aplicada ao motor de corrente
contnua, possvel variar a velocidade de rotao do mesmo. A Figura 20 mostra um conversor
esttico muito utilizado para realizar este controle de velocidade, empregando retificadores
controlados a tiristor para retificar a tenso alternada e variar a tenso contnua aplicada mquina.

Figura 20 Controle da velocidade do motor de corrente contnua.

2.8

EXERCCIOS MQUINAS CC

1) Considere um gerador CC com enrolamento de campo em paralelo cuja resistncia igual a


80. A resistncia do enrolamento de armadura igual a 0,1 . A potncia nominal igual a
12kW, a tenso gerada igual a 100V e a velocidade nominal igual a 1000rpm. Determine:
a) O circuito eltrico equivalente;
b) A tenso nos terminais do gerador. R: Vt=88V
2) Considerando a mquina do exerccio anterior, determine a corrente total fornecida carga
quando o gerador fornece potncia nominal.
R: 118,9A.
3) Um motor de derivao possui uma resistncia de armadura igual a 0,2 , uma resistncia de
campo igual a 100 , uma fora contra eletromotriz igual a 100V e uma tenso de alimentao
igual a 110V. Determine:
a) O circuito eltrico equivalente.
b) A corrente de armadura. R: Ia=50A
c) A corrente de campo. R: If=1,1A.
d) A constante Ka, se o fluxo por plo igual a 0,02wb e a velocidade igual a 1200rpm.
R: Ka=39,81.
4) Considere um motor srie cujo enrolamento de campo possui uma resistncia igual a 0,1 e o
enrolamento de armadura possui uma resistncia igual a 0,25 . Se a tenso de alimentao for
igual a 230V, determine:
a) O circuito eltrico equivalente.
b) A corrente de armadura e a corrente de campo sabendo que a tenso gerada igual a
225V. R: If=Ia=14,29A.
c) Determine a potncia desenvolvida pelo motor. R: P3,21kW
d) Sabendo que a velocidade igual a 1200 rpm, determine o torque desenvolvido pelo
motor. R: T=25,6N.
5) Um motor CC srie, 230V, 12cv, 1200 rpm conectado a uma fonte de alimentao de 230V,
drena uma corrente igual a 40A, e gira a 1200rpm. Se a resistncia de armadura igual a 0,25
e a resistncia de campo igual a 0,1 , determine:
a) O circuito eltrico equivalente.
b) A potncia e o torque desenvolvidos pelo motor. R: P=9,2kW
c) A potncia se o motor drena 20A. R: P=4,6kW
6) Um motor derivao 50cv, 250V conectado a uma fonte de alimentao de 230V e fornece
potncia carga drenando uma corrente igual a 200 A e girando a uma velocidade igual a 1200
rpm. A resistncia de armadura igual a 0,2 e a resistncia de campo de 115 . Determine:
a) O circuito equivalente.
b) A tenso gerada. R: Ea=190,4V
c) O torque de carga, sabendo que as perdas rotacionais so iguais a 500W.
R: T=362Nm
d) A eficincia do motor. R: Rend=0,989.

7) Um gerador derivao, 250V, 150kW, possui uma resistncia de campo igual a 50 e uma
resistncia de armadura igual a 0,05. Calcule:
a) A corrente de plena carga. R: It=600A
b) A corrente de campo R: If=5A
c) A corrente de armadura R: Ia=605A
d) A tenso gerada na situao de plena carga. R: Ea=280,3V
8) Supondo excitao de campo constante, calcule a tenso a vazio de um gerador com excitao
independente cuja tenso de armadura 150V em uma velocidade de 1800 rpm, quando:
a) A velocidade aumenta para 2000 rpm. R: Ea_2000=166,7V
b) Avelocidade reduzida para 1600 rpm. R: Ea_1600=133,3V
9) A regulao de tenso de um gerador CC de 250V 10,5%. Calcule a tenso do gerador sem
carga. R: Vsem_carga=276,3V
10) A tenso sem carga de um gerador CC 135V, e sua tenso a plena carga 125V. Calcule a
regulao de tenso para o gerador. R: Reg=8%

3
3.1

AULAS PRTICAS MQUINAS CC


AULA PRTICA 1 : GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

Montar o circuito acima esquematizado.


Alimentar o enrolamento de campo derivao ou shunt com uma fonte de alimentao cc
independente.
Que
tipo
de
gerador
utiliza
esta
configurao:
____________________________________________________________
Alimentar o motor de induo, regular a corrente de campo e medir a tenso gerada.
Vgerada
Icampo
0
0,06 A
0,08 A
Desconectar o enrolamento de campo da fonte cc independente e conectar o enrolamento
derivao em paralelo com o enrolamento de armadura. Que tipo de gerador utiliza esta
configurao: _________________________________
Alimentar o motor de induo e medir a tenso gerada.
VG = __________ V
Desconectar o enrolamento de campo derivao em paralelo com o enrolamento de
armadura.
Conectar o enrolamento de campo srie em srie com o enrolamento de armadura. Que tipo
de gerador utiliza esta configurao: __________________
Alimentar o motor de induo e medir a tenso gerada.
VG = __________ V
Explicar a diferena nos valores para as tenses geradas nas trs configuraes. Por que a
tenso gerada na configurao com enrolamento de campo srie aproximadamente igual tenso
gerada na configurao com enrolamento de campo com excitao independente quando a corrente
de campo zero?

3.2

AULA PRTICA 2 : GERADORES DE CORRENTE CONTNUA COM CARGA

Montar o circuito acima esquematizado.


Conectar o enrolamento de campo derivao em paralelo com o enrolamento de armadura
Alimentar o motor de induo e medir a tenso gerada e a corrente fornecida carga.
VG = __________ V
IG = __________ A
Aumentar a carga para 150W. Alimentar o motor de induo e medir a tenso gerada e a
corrente fornecida carga.
VG = __________ V
IG = __________ A
Aumentar a carga para 300W. Alimentar o motor de induo e medir a tenso gerada e a
corrente fornecida carga.
VG = __________ V

IG = __________ A

Explicar o que aconteceu durante a realizao do ensaio. Por que a corrente aumenta e a
tenso gerada diminui?

4
4.1

MQUINA SNCRONA
INTRODUO

Os motores eltricos so responsveis pela maior parcela do processamento de energia


eltrica no Brasil. Dados da Eletrobrs apontam o setor industrial como responsvel pelo consumo
de quase metade da energia eltrica do pas. A Figura 21 mostra o grfico do consumo de energia
eltrica no Brasil por setores, tendo como ano base 2008.

Fonte: Eletrobrs, 2008


Figura 21 - Consumo de energia eltrica no Brasil.
Da energia eltrica processada no setor industrial, 55% consumida pelos motores eltricos.
Isto significa que a participao do motor eltrico, apenas no setor industrial, estimada em
aproximadamente 25% do consumo global de energia eltrica. Considerando os demais setores, o
motor eltrico responsvel por no mnimo 35% da energia consumida no pas. A Figura 22 mostra
o grfico dos consumidores mais importantes do setor industrial, ano base 2008.

Fonte: Eletrobrs, 2008


Figura 22 - Consumidores mais importantes do setor industrial
Ao mesmo tempo em que se constata a grande importncia dos motores eltricos, por serem
responsveis pelo processamento de mais de 1/3 da energia eltrica, evidente que medidas
adotadas visando um aumento da eficincia no processo de operao, resultaro em economia de
energia eltrica. A utilizao adequada desses motores traz benefcios imediatos aos usurios e a
sociedade brasileira.

4.2

MQUINA SNCRONA

O enrolamento de campo na mquina sncrona encontra-se no rotor, parte rotacionria da


mquina. O enrolamento de armadura encontra-se no estator, parte estacionria. O rotor nas
mquinas sncronas pode ser do tipo saliente ou liso. A Figura 23 mostra um rotor com plos
salientes.

Figura 23 Rotor de uma mquina sncrona com plos do tipo saliente.

O rotor da mquina sncrona gira a uma velocidade constante em regime permanente. Esta
a principal caracterstica para estas mquinas. O campo magntico girante, resultante da interao
entre as foras magneto motrizes devido s correntes alternadas senoidais trifsicas, gira mesma
velocidade do rotor. A velocidade de rotao do rotor e do campo magntico girante denominada
velocidade sncrona. A velocidade sncrona determinada pela equao (7).
120 f
(7)
ns
P

ns velocidade sncrona em rpm.


f freqncia em Hz.
P nmero de plos da mquina.
O enrolamento de campo alimentado com corrente contnua dando origem ao fluxo
magntico no entreferro. Esta alimentao realizada, principalmente, atravs de dois anis
coletores girantes, localizados no eixo do rotor, que fazem contato com escovas fixas. A excitao
pode ser realizada por uma rede de corrente contnua ou por uma rede de corrente alternada
retificada.
Aplicaes:
As mquinas sncronas so usadas primeiramente como unidades geradoras em usinas
hidroeltricas, usinas nucleares ou termoeltricas.
Motores sncronos de grande porte so utilizados como bombas e em aplicaes de potncia
fracionaria como relgios eltricos, temporizadores e outras aplicaes.
Na indstria, os motores sncronos so utilizados em aplicaes em que a velocidade
constante necessria.
Gerador Sncrono
A mquina sncrona pode funcionar tanto como gerador quanto como motor. Quando a
mquina sncrona funciona como gerador, energia mecnica aplicada ao eixo da mquina, dando
origem ao movimento de rotao. Dessa forma, o campo magntico que atravessa as bobinas do
estator varia de forma senoidal, na freqncia de rotao do rotor, induzindo tenses alternadas

senoidais nos enrolamentos de armadura. A tenso induzida em cada enrolamento dada pela
equao (8).

E f 4,44 f f N K w

(8)

Ef Tenso eficaz por fase.


f fluxo por plo.
N nmero de espiras do enrolamento.
Kw Fator de enrolamento. Para a maioria das mquinas trifsicas esse fator varia de 0,85 a
0,95.
Paralelismo de Geradores Sncronos
Um sistema confivel normalmente consiste de vrias estaes geradoras operando em
paralelo. As principais vantagens da operao em paralelo so:
Se uma unidade de grande potncia deixar de funcionar, todo o sistema tambm deixar de
funcionar.
Uma unidade, para funcionar com o rendimento mximo, dever ser carregada at sua
capacidade nominal. Vrias unidades em paralelo podem ser removidas ou acrescidas de acordo
com a demanda.
Se h necessidade de reparo ou de uma parada geral para manuteno, as unidades menores
facilitam estas operaes.
Quando a demanda mdia aumenta, instalam-se novas unidades geradoras em paralelo para
acompanhar o acrscimo da demanda.
H limites fsicos e econmicos para a capacidade de uma unidade geradora nica.
Pelas razes acima citadas, aconselha-se a operao em paralelo.
Existem algumas condies necessrias para a operao em paralelo de geradores. As
principais so:
Cada gerador deve ter a mesma tenso nominal e a mesma regulao de tenso.
As polaridades de todos os geradores ligados em paralelo devem ser tais que estejam em
oposio, isto , mais com mais, menos com menos.
As tenses geradas devem ser mais elevadas que a tenso do barramento.
As formas de ondas devem as mesmas.
As freqncias devem ser iguais.
Para mquinas polifsicas, a seqncia de fase da mquina que entra no sistema deve ser a
mesma do barramento.
A Figura 24 ilustra a operao em paralelo de dois geradores derivao.

Figura 24 Dois geradores - derivao em paralelo.

Excitatriz

A excitatriz a fonte responsvel pelo fornecimento da energia para o enrolamento de


campo na mquina sncrona. As tenses de fornecimento variam de 50 a 1.500V, e as potncias das
excitatrizes situam-se entre 1 a 5% da potncia da mquina.
Excitatriz rotativa
As excitatrizes rotativas so geralmente geradores cc shunt derivao ou geradores cc com
excitao de campo composta. So montadas no eixo da mquina principal, fornecendo alimentao
contnua ao enrolamento de campo atravs de escovas e anis coletores. A Figura 25 ilustra uma
excitatriz rotativa.
A resposta da excitatriz rotativa lenta, possui elevado nvel de rdio-interferncia e
necessita de manuteno nas escovas e no comutador do gerador de corrente contnua.
A tenso de sada do gerador sncrono realimentada para que atravs do controle da
excitao do campo da excitatriz, o regulador de tenso regule o nvel da tenso de sada do
gerador.

Figura 25 Excitatriz rotativa

Excitatriz Esttica
A excitatriz esttica consiste em um regulador eletrnico, composto de uma ponte
tiristorizada e circuitos de comando e controle, capaz de fornecer a excitao necessria ao
enrolamento de campo da mquina sncrona atravs de anis coletores e escovas. Esta excitatriz
uma das mais utilizadas atualmente. Possui resposta rpida s variaes sentidas na tenso de sada
do gerador. Entretanto, possui elevado nvel de rdio-interferncia e distoro harmnica da tenso
de sada. A Figura 26 apresenta uma ilustrao da excitatriz esttica.

Figura 26 Excitatriz Esttica.

Excitatriz sem escovas


A excitatriz sem escovas mais conhecida pela expresso brushless, que em ingls
significa ausncia de escovas. O princpio de funcionamento baseado na lei da induo

eletromagntica. O campo da excitatriz fixo e montado em torno do eixo da mquina, sendo a


armadura da excitatriz montada sobre o eixo. Ao executar o movimento de rotao, o campo
magntico na armadura da excitatriz varia, induzindo uma fora eletromotriz alternada em suas
bobinas. Esta fem alternada retificada atravs de uma ponte de diodos rotativa e alimenta o
enrolamento de campo principal da mquina sncrona. A Figura 27 ilustra o que foi acima descrito.
A Figura 28 apresenta em detalhes os circuitos eltricos e eletrnicos envolvidos.

Figura 27 Excitatriz sem escovas.

Figura 28 Circuitos que compe a excitatriz sem escovas.

Motor sncrono
O motor sncrono no entra em funcionamento assim que conectado rede de alimentao.
Ao contrrio, ele entra em processo de vibrao. Vamos supor um motor sncrono com 2 plos, 3
fases e alimentado a partir de uma rede de alimentao trifsica 380V/60Hz. As correntes no estator
iro produzir um campo magntico girante que ir girar a 3600rpm. Esse campo gira to rpido que
antes que o rotor inicie o movimento de rotao, o sentido do torque desenvolvido pelo rotor j
inverteu o sentido.
O motor sncrono pode iniciar o movimento de rotao de duas formas:
Utilizando uma fonte de alimentao com freqncia varivel.
Como um motor de induo monofsico.
A Figura 29 mostra o esquema de partida do motor sncrono utilizando um inversor de
freqncia. O motor parte com uma freqncia baixa, de maneira que o rotor consegue acompanhar
o campo magntico girante.

Figura 29 Mtodo de partida do motor sncrono atravs de inversor de freqncia.

Para partir o motor sncrono como um motor de induo, o enrolamento de campo no


excitado durante a partida e um enrolamento auxiliar providenciado de modo a estabelecer um
torque de partida semelhante ao que ocorre com o motor de induo monofsico. A Figura 30
mostra o esquema de partida de um motor sncrono com um enrolamento auxiliar.

Figura 30 Partida do motor sncrono como motor de induo monofsico.

Curvas V para o motor sncrono


Uma caracterstica importante do motor sncrono que ele pode solicitar da rede uma
corrente em atraso ou em avano, dependendo do controle da corrente de campo. Atravs do
controle desta corrente de campo, possvel corrigir o fator de potncia de uma determinada planta
industrial.
O fator de potncia com o qual um motor sncrono drena corrente da rede de alimentao
pode ser controlado. A Figura 31 apresenta as curvas que expressam a relao entre a corrente de
armadura, a corrente de campo e o fator de potncia, conhecida como curvas V. Para uma potncia
constante, a corrente de armadura mnima quando o fator de potncia unitrio, e aumenta
conforme o fator de potncia decresce.

Figura 31 - Curvas V para um motor sncrono.

Fator de potncia

Aparentemente, o produto entre a tenso e a corrente seria a potncia necessria para o


motor executar o seu trabalho. Mas ocorre que, para o motor eltrico executar a transformao de
energia eltrica em mecnica, ele necessita magnetizar os circuitos magnticos do rotor e do estator.
Desta forma, este produto entre a tenso e a corrente engloba dois componentes distintos de
potncia:
Um componente relacionado ao trabalho mecnico e perdas.
Um componente para assegurar a existncia dos campos magnticos
Potncia aparente
A potncia aparente definida como o produto entre a tenso e a corrente que fornecida ao
motor eltrico e expressa em volt-ampre (VA). Para circuitos monofsicos dada pela equao
(9). Para circuitos trifsicos, pela equao (10).
S V I

(9)

S 3 V I

(10)

Potncia reativa

A potncia reativa definida como a parcela de potncia associada magnetizao dos


circuitos magnticos e expressa em volt-ampre reativo (VAr). Para circuitos monofsicos, dada
pela equao (11). Para circuitos trifsicos, pela equao (12).

Q V I sen

(11)

Q 3 V I sen

(12)

Potncia ativa

A potncia ativa definida como a parcela de potncia que o motor realmente converte em
energia mecnica, utilizada para acionar a carga, associada s perdas internas. Para circuitos
monofsicos dada pela equao (13). Para circuitos trifsicos, pela equao (14). A unidade de
potncia ativa o watt.
P V I cos

(13)

P 3 V I cos

(14)

Tringulo de potncias

O tringulo de potncias um recurso grfico utilizado para representar as trs potncias:


aparente, ativa e reativa. O fato da potncia ativa e potncia reativa representarem grandezas
diferentes requer que elas estejam dispostas em eixos de referncia distintos. comum ento
representarmos graficamente a potncia ativa na direo horizontal e a potncia reativa na direo
vertical. A potncia aparente a soma vetorial das duas primeiras. Dessa forma, o grfico tem a
forma de um tringulo retngulo denominado tringulo de potncias, como mostra a Figura 32.

Figura 32 Tringulo de potncias.

A equao (15) resulta da composio vetorial dessas trs potncias.


S 2 P2 Q2

(15)

O ngulo representa o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente em um circuito


eltrico em corrente alternada. Dessa maneira, a equao (16) define matematicamente o fator de
potncia.
P
(16)
FP cos
S
importante, tanto para o usurio quanto para a companhia fornecedora de energia eltrica,
que se drene corrente com fator de potncia elevado. A legislao atual exige que os consumidores
operem com um fator de potncia maior que 0,92. Abaixo desse valor existe aplicao de multa, de
acordo com a portaria no 1.569, de 1993, DNAEE.
A correo do fator de potncia pode ser feita atravs da instalao de capacitores
individuais prximos s cargas reativas, de um banco de capacitores ou utilizando-se motores
sncronos trabalhando de forma superexcitada. A maneira pela qual ser realizada a correo do
fator de potncia deve ser resultado de um estudo tcnico e econmico. Entretanto, a forma mais
comumente empregada a instalao de um banco de capacitores com comutao automtica.
Correo do fator de potncia

Como mencionado, a correo do fator de potncia pode ser feita de vrias maneiras.
O uso de capacitores o mais empregado, mas alguns procedimentos operacionais devem
tambm ser levados em considerao. Aspectos como:
1. Reavaliar o tamanho dos motores utilizados e a real necessidade do sistema;
2. Analisar as possibilidades de um aproveitamento mais racional dos motores que
trabalham com pouca carga ou em vazio durante alguns perodos de tempo;
3. Verificar a possibilidade de desligar os motores que trabalham em vazio e relig-los
novamente, quando for necessrio;
4. Verificar a possibilidade de motores superdimensionados que possuem chave de partida
estrela-tringulo atender a carga a ser acionada sem se efetuar a transio de estrela para tringulo.
Para uma mesma carga, o fator de potncia aumenta quando a tenso de alimentao diminui;
A instalao de capacitores deve ser bem analisada, pois, em determinadas situaes, podem
provocar efeitos indesejveis.
Basicamente, existem dois mtodos para a correo do fator de potncia pelo uso de
capacitores:
l. Um nico banco de capacitores instalado na entrada do sistema de distribuio, fazendo
a correo global do fator de potncia;

2. Vrios bancos menores de capacitores so instalados junto aos motores de maior


capacidade.
Ambos os mtodos apresentam vantagens. O primeiro reduz o nmero de capacitores.
Entretanto, eles devem possuir dispositivos de chaveamento, de modo que possam ser removidos
parcialmente, conforme a carga eltrica varie ao longo do dia.
Sobrecorreo (excesso de correo) pode ser um problema com este mtodo. Se os
capacitores forem dimensionados considerando-se a plena carga de todo o sistema, e este possuir
grandes cargas que sero eventualmente removidas, o banco de capacitores injetar o excesso de
reativo na rede da concessionria, ocasionando sobretenses. E isto to indesejvel quanto
solicitar reativo em demasia.
O segundo mtodo faz a correo individualizada nos pontos onde esto instalados os
grandes motores. A vantagem deste mtodo que a correo s realizada quando o motor est em
operao.
Clculo da potncia reativa

A potncia reativa (kVAr) de capacitores necessria para corrigir o fator de potncia, no


ponto da rede onde est ligado um motor com baixo valor de fator de potncia, para um novo valor
corrigido, determinado pelo clculo da diferena de kVAr nas duas condies.
A Figura 33 mostra as duas situaes, onde os ndices 1 e 2 correspondem aos casos de fator
de potncia corrigido e sem correo, respectivamente.

Figura 33 Tringulo de potncias para clculo da correo do fator de potncia.

Exemplo: Considere um motor acionando uma carga de 50CV, tal que sua eficincia para
esta condio de carga 91%. O fator de potncia de operao 0,87 e deseja-se corrgi-lo para
0,95.
A potncia ativa que o motor solicita rede dada por:
CV 736 50 736
P

40,44kW
0,91

Calcula-se a potncia aparente para ambos os fatores de potncia.


40,44
S2
46,48kVA
0,87
40,44
S1
42,57 kVA
0,95
Calcula-se a potncia reativa para ambas situaes.
Q2 (46,48 2 40,44 2 ) 22,91kVAr

Q1 (42,57 2 40,44 2 ) 13,29kVAr

Finalmente, a potncia reativa de capacitores necessria para corrigir o fator de potncia no


ponto da rede onde est instalado o motor :
kVArcapacitores Q2 Q1 22,91 13,29 9,63kVAr
Embora seja comum dizer-se que o fator de potncia do motor foi corrigido, isto no
correto. O que se corrige o fator de potncia no ponto da rede onde est conectado o motor. O
motor continuar exigindo a mesma potncia ativa e a mesma potncia reativa para executar seu
trabalho. Assim, o motor continuar, individualmente, com um fator de potncia abaixo do
permitido. Entretanto, a rede neste ponto conjunto motor e banco de capacitores possui fator de
potncia elevado. A Figura 34 ilustra a distribuio de potncias ativa e reativa antes e aps a
correo do fator de potncia para o exemplo considerado.

Figura 34 Influncia da instalao de capacitores na potncia reativa da rede.

Modelo de circuito equivalente


A corrente de campo if produz um fluxo f no entreferro. A corrente no estator ia produz
um fluxo ar. Parte do fluxo produzido pela corrente de estator se concatena apenas com o
enrolamento do estator. Este fluxo dito disperso. A maior parte do fluxo produzido pelo
enrolamento de armadura, ar, se estabelece no entreferro e se concatena com o fluxo produzido
pelo enrolamento de campo. O fluxo resultante, r, produz a tenso resultante Er. A equao (17)
expressa o que foi dito.
E r E ar E f

(17)

A Figura 35 apresenta um modelo de circuito equivalente em que a fonte de tenso Ef


representa a contribuio devido ao fluxo produzido pelo enrolamento de campo e a impedncia
Xs=Xar+Xal composta pelas contribuies devido ao fluxo de disperso e devido ao fluxo que se
distribui no entreferro. A resistncia Ra do enrolamento de armadura tambm considerada nesse
modelo equivalente.

Figura 35 Circuito equivalente para a mquina sncrona.

Caracterstica de torque e potncia

Apesar de girar a uma velocidade constante, dita velocidade sncrona, a mquina sncrona
perde sincronismo e pra se um torque muito elevado for aplicado ao eixo do motor. O ngulo de
torque , ngulo entre a tenso aplicada e a tenso induzida devido ao fluxo de campo, no deve
exceder 90 graus. A curva de torque em funo do ngulo de torque obtida atravs da equao
(18).

T=Tmaxseno()

(18)

O funcionamento do motor sncrono funo desse ngulo. A potncia relaciona-se com o


torque atravs de uma constante. Dessa forma, variam igualmente com a variao do ngulo de
torque. A Figura 36 mostra um grfico da potncia e do torque em funo do ngulo de torque.

Figura 36 Grfico da potncia e do torque em funo do ngulo de torque.

Controle de velocidade do motor sncrono


O controle de velocidade do motor sncrono pode ser realizado atravs da variao da
freqncia de alimentao. Para qualquer freqncia fixa a velocidade de rotao constante, a
menos que o motor perca sincronismo.
Existem dois mtodos normalmente empregados para controle da velocidade do motor
sncrono:
A velocidade controlada diretamente atravs da variao do par tenso e freqncia de
alimentao do motor sncrono.
A freqncia ajustada atravs do controle da velocidade do motor em malha fechada e o
motor dito autocontrolado.
Para controle da velocidade atravs da variao da freqncia e da tenso utiliza-se
comumente um inversor de freqncia como mostra a Figura 37.

Figura 37 Mtodo com variao da freqncia para controle da velocidade.

Vantagens e desvantagens do motor sncrono

As principais vantagens e desvantagens do motor sncrono esto resumidas na tabela abaixo.


Vantagens
Desvantagens
Permitem fcil controle do
Na partida, no poder partir como um
fator de potncia atravs da corrente motor sncrono propriamente dito, porque no
de campo. Podem auxiliar na correo possui conjugado de partida.
do fator de potncia.
Em elevadas potncias e baixas
Necessidade de usar corrente contnua
velocidades, so mais econmicos.
para a sua excitao.
Apresentam bom rendimento,
Uma perturbao no sistema poder fazer
mesmo trabalhando com carga parcial. com que o motor pare devido perda do
sincronismo.
Para
baixas
velocidades,
O controle e automao de um motor
possuem menor peso do que seu sncrono no to simples quanto o de um motor
equivalente assncrono.
assncrono.
Motor sncrono com im permanente
O motor sncrono com im permanente no rotor apresenta um elevado rendimento, baixo
nvel de rudo e tamanho reduzido. A presena de ims de terras raras elimina a necessidade de
alimentar o circuito de campo, eliminando a circulao de corrente no rotor. Reduzem-se assim as
perdas por efeito Joule no rotor e a temperatura de operao do motor. Por trabalhar mais frio,
aumenta-se a vida til da mquina. Diminui-se tambm o tamanho do motor.
Este motor foi projetado para funcionar com inversor de freqncia, estando apto para
funcionar em ampla faixa de velocidade com torque constante. A Figura 38 apresenta a curva de
torque em funo da velocidade para o motor sncrono com im permanente.

Figura 38 Curva de torque em funo da velocidade.

As aplicaes para este motor so aquelas em que se requer torque constante para uma
ampla faixa de velocidade. Alguns exemplos de aplicao para o motor sncrono com im
permanente so: bombas, sistemas de ventilao, elevadores, compressores e esteira transportadora.

4.3

EXERCCIOS MQUINAS SNCRONAS

1) Considere uma mquina sncrona com 8 plos. Se a fonte de alimentao deste motor for uma
fonte de tenso 110V/50Hz, qual a velocidade de rotao deste motor? R: n=750rpm
2) Considere uma mquina sncrona de 4 plos sendo acionada a 1800 rpm por uma mquina
motriz. Se o nmero de espiras de um enrolamento da mquina for igual a 250, o fator de
enrolamento igual a 0,9 e o fluxo p plo igual a 10-3 Wb, qual a tenso gerada nesse
enrolamento? R: Ef=59,94V
3) Por que o motor sncrono no entra funcionamento assim que conectado a uma fonte de
alimentao? Quais as possibilidades para partida do motor sncrono?
4) possvel que a mquina sncrona perca o sincronismo e pare de girar? Explique.
5) Quais as vantagens e desvantagens da mquina sncrona?
6) Em uma indstria, uma mquina sncrona instalada para melhorar o fator de potncia da
instalao. Sabendo que nessa indstria, existem 800kVA de motores de induo, com fator de
potncia igual a 0,82 em atraso. A potncia para a mquina sncrona a ser instalada 500kVA,
com fator de potncia unitrio. Qual o fator de potncia da indstria aps a instalao da
mquina sncrona? R: 0,93 Ind.
7) Um motor sncrono de 2 plos, alimentado a partir da rede de alimentao de 220V e 60Hz foi
convertido em um motor sncrono de 6 plos. Qual o aumento percentual na velocidade do
motor? R: X%=66,67 diminuio.
8) Um alternador com 16 plos movimentado numa velocidade de 3000 rpm. Calcule a
freqncia gerada na armadura. R: f=400Hz
9) Uma fbrica drena uma carga em atraso de 2000kW a um fator de potncia de 0,6 a partir de
uma rede de 6.000V. Um compensador sncrono adquirido para elevar, at a unidade, o fator
de potncia total. Imaginando as perdas do compensador sncrono iguais a 275kW, calcule:
a) Os KVArs originais em atraso. R: Q=2,66MVAr
b) Os KVArs de correo necessrios para trazer o fator de potncia a um valor unitrio.
R: Q=2,66MVAr
c) A capacidade em KVA do compensador sncrono e seu fator de potncia. R:
S=2,67MVA FP=0,103 AD.
10) Considere um motor acionando uma carga de 20CV, tal que sua eficincia para esta condio de
carga 93%. O fator de potncia de operao 0,89 e deseja-se corrigi-lo para 0,93. Qual a
potncia reativa de capacitores necessria? R: Qc=1,854KVAr
11) Considere a situao abaixo ilustrada. Calcule o fator de potncia e a potncia aparente
fornecida pela subestao. Sugesto: Traar o tringulo de potncia para cada carga individual.

R: St=303,64KVA FP=0,95 AT.


12) Em uma indstria, uma mquina sncrona instalada para melhorar o fator de potncia da
instalao. Sabendo que nessa indstria, existe um motor de induo de 150kVA, com fator de
potncia igual a 0,81 em atraso, existe um outro motor de induo de 250kVA, com fator de
potncia igual a 0,75 em atraso e um motor de induo de 350kVA, com fator de potncia igual
a 0,69 em atraso. A potncia para a mquina sncrona a ser instalada 500kVA, com fator de
potncia 0,95 em avano. Qual o fator de potncia da indstria aps a instalao da mquina
sncrona? R: St=1083,77KVA FP=0,95 AT.

5
5.1

AULAS PRRICAS MQUINAS SNCRONAS


EXPERIMENTO 1

Montar o circuito abaixo nas configuraes estrela e tringulo para o gerador

Preencher a tabela
V(campo)
2
4
6
8
8,2
Comentrios:

Vg em Y (V)

Vg em (V)

I (A)

5.2

EXPERIMENTO 2

Material Necessrio:
1 motor de induo trifsico
1 gerador sncrono
1 wattmetro trifsico
1 varmetro trifsico
3 ampermetro
1 voltmetro
2 lmpadas de 25W e 1 lmpada de 100W
1 fonte de alimentao cc regulvel.
Montar o circuito abaixo esquematizado. A sada do gerador deve estar ligada em .
Alimentar o motor de induo sem excitar o campo do gerador. Calcular o fator de potncia
para esta situao.
P = ___________ Q= _____________ S = _____________ F.P. = _________
Variar a tenso de alimentao do campo at que a tenso de sada seja igual a 220V. Medir
o fator de potncia para esta situao.
P = ___________ Q= _____________ S = _____________ F.P. = _________
Medir as correntes nos trs ampermetros. Explicar o resultado obtido.
A1 = ____________A

A2 = ____________A

A3 = ____________A

Por que a potncia ativa medida no item 3 maior que a potncia ativa medida no item 2?
Explicar esta variao nas medidas de potncia ativa.
Por que a potncia reativa medida no item 3 aproximadamente igual a potncia reativa
medida no item 2? Explicar este resultado.

6
6.1

MOTOR DE INDUO TRIFSICO


INTRODUO

A mquina assncrona , dentre as mquinas eltricas girantes, a mais utilizada no setor


industrial. Tanto o rotor quanto o estator conduzem corrente alternada. A corrente que circula pelo
rotor uma corrente induzida devido a um campo magntico varivel em relao ao enrolamento do
rotor. Este campo magntico varivel em relao ao enrolamento do rotor devido diferena de
velocidade de rotao do rotor e do campo magntico girante. Por isso a nomenclatura mquina de
induo. A mquina de induo pode funcionar tanto como motor quanto como gerador. Entretanto,
as caractersticas da mquina funcionando como gerador no so satisfatrias e a mquina
extensivamente utilizada como motor.
Ao contrrio da mquina de corrente contnua, a mquina de induo possui um entreferro
uniforme. O rotor pode possuir uma construo tipo gaiola de esquilo ou tipo bobinado. As bobinas
do estator esto distribudas ao longo do entreferro de modo a melhor aproveitar o material
ferromagntico e assim melhorar a distribuio de fora magneto motriz, suavizando o torque
desenvolvido pela mquina. A Figura 39(a) mostra uma representao dos enrolamentos trifsicos
distribudos representados por trs enrolamentos concentrados. A Figura 39(b) mostra os
enrolamentos conectados em estrela (Y) e a Figura 39(c) mostra os enrolamentos conectados em
tringulo ().

Figura 39 (a) Vista em corte da mquina assncrona. (b) Enrolamento do estator conectado
em Y. (c) Enrolamento do estator conectado em delta.

Campo magntico girante


Os enrolamentos trifsicos localizados no estator representados por aa, bb e cc esto
deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente alternada senoidal circula por um
enrolamento ela produz uma fora magneto motriz tambm senoidal e centrada no eixo do
enrolamento. Cada fora magneto motriz pode ser representada por um vetor com magnitude
proporcional ao valor instantneo da corrente. As correntes instantneas em cada enrolamento so
mostradas na Figura 40.

Figura 40 Correntes instantneas em cada enrolamento.

A fora magneto motriz resultante a composio vetorial das trs componentes de fora
magneto motriz, que pode ser computada graficamente atravs da Figura 41. No instante de tempo
t0, a corrente na fase a passa por um mximo positivo e as correntes nas fases b e c por metade da
amplitude mxima negativa. Devido ao fato da corrente na fase a estar em um instante de mximo,
a fora magneto motriz produzida por este enrolamento mxima. A fora magneto motriz
resultante da composio vetorial das foras magneto motriz devido aos trs enrolamentos dada
pela equao (19). Alm do mais, a fora magneto motriz resultante distribuda senoidalmente ao
longo do entreferro. Analisando o que acontece medida que as correntes em cada enrolamento

variam senoidalmente, nota-se que o vetor resultante F possui a mesma amplitude em todos os
instantes de tempo, mas ele gira em sentido anti-horrio.

Figura 41 Campo magntico girante.

3
F Fmax
2

(19)

Princpio de funcionamento

O princpio de funcionamento para a mquina assncrona pode ser ilustrado utilizando um


im permanente e um disco livre para girar, como mostrado na Figura 42. O im permanente
suspenso sobre um disco metlico, preso por um pino em um mancal de ferro. O fluxo magntico
produzido pelo im permanente flui atravs do circuito magntico srie composto pelo im
permanente, os entreferros e a placa de ferro. Ao girar o im permanente, o disco que se encontra
sob o im tambm gira. O disco acompanha o movimento de rotao do im permanente devido
circulao de correntes induzidas. Estas correntes so induzidas devido ao movimento relativo entre
o disco e o im permanente. As correntes induzidas tendem a produzir, de acordo com a lei de Lenz,
um plo sul magntico no disco sob o plo norte magntico girante do im permanente, assim como

um plo norte magntico no disco sob o plo sul magntico girante do im permanente. Enquanto o
im continua seu movimento em relao ao disco, continuar a induo de correntes parasitas e
plos magnticos com polaridades opostas. O disco, desta forma, gira no mesmo sentido que o im
permanente, mas deve girar a uma velocidade menor para que haja uma velocidade relativa entre o
im permanente e o disco metlico.

Figura 42 Ilustrao para o princpio de funcionamento da mquina assncrona.


Tenses induzidas

Foi dito na seo anterior que, quando correntes balanceadas circulam pelos enrolamentos
trifsicos do estator, um campo magntico senoidal distribudo gira no entreferro da mquina. O
efeito produzido por este campo magntico girante similar ao produzido por um par de plos
girando no entreferro, de tal forma que a distribuio de densidade de fluxo ao longo deste
entreferro seja senoidal com o pico ao longo do eixo dos plos magnticos. Esta situao ilustrada
atravs da Figura 43. O campo magntico girante induz tenses nas fases do estator. As expresses
para as tenses induzidas podem ser obtidas utilizando a lei da induo de Faraday.

Figura 43 Distribuio de densidade de fluxo ao longo do entreferro.

A equao (20) expressa a densidade de fluxo ao longo do entreferro. Utilizando a lei da


induo de Faraday, a fora eletromotriz, que dada pela variao do fluxo no tempo multiplicada
pelo nmero de espiras, permite escrever a expresso (21). A equao (22) permite calcular a tenso
eficaz por fase. O fator de enrolamento Kw varia de 0,85 a 0,95 para a maioria das mquinas
eltricas.
B( ) Bmax cos

(20)

ea N p seno(t ) E max seno(t )

(21)

E1 4,44 f1 N 1 p K w

(22)

A tenso induzida no rotor quando este se encontra parado dado pela equao (23). Note
que nesta equao a freqncia a mesma da fonte de alimentao, uma vez que esta a freqncia

da corrente induzida no circuito do rotor. Quando o rotor est em movimento, a tenso induzida no
rotor dada pela equao (24), onde s o escorregamento da mquina.
E 2 4,44 f1 N 2 p K w

(23)

E2s s E2

(24)

Escorregamento

Se o enrolamento do estator for conectado a uma fonte de alimentao trifsica e o circuito


do rotor fechado, as correntes induzidas no rotor iro produzir um campo magntico que ir
interagir com o campo magntico girante no entreferro, dando origem a um torque. O rotor, se livre,
ir iniciar o movimento de rotao. De acordo com a lei de Lenz, o rotor gira na direo do campo
magntico girante de tal maneira que a velocidade relativa entre o campo magntico girante e o
enrolamento do rotor diminua. O rotor ir atingir uma velocidade de rotao n que inferior
velocidade de rotao sncrona ns. bvio que a velocidade do rotor n no pode ser igual
velocidade sncrona, pois assim nenhuma corrente seria induzida no enrolamento do rotor e
consequentemente nenhum torque seria produzido. A diferena entre a velocidade sncrona do
campo magntico girante e a velocidade do rotor denominada escorregamento e definida atravs
da equao (25).
s

ns n
ns

(25)

Reorganizando a equao (25), pode-se explicitar a velocidade do motor n, como mostra a


equao (26).
n (1 s ) n s

(26)

A freqncia da corrente induzida no circuito do rotor dada pela equao (27).


f 2 s f1

(27)

Exemplo: Um motor de induo trifsico, 460V, 100cv, 60Hz, 4 plos funcionando a plena
carga com escorregamento s=0,05. Determine:
A velocidade sncrona e a velocidade do motor.
A velocidade do campo magntico girante.
Circuito equivalente

O circuito equivalente pode ser utilizado para estudar e antecipar o desempenho da mquina
de induo trifsica com aprecivel proximidade do seu comportamento real. O circuito equivalente
mostrado na Figura 44 considera as perdas por conduo por fase no enrolamento de estator atravs
da resistncia R1, o fluxo de disperso por fase no enrolamento de estator atravs da reatncia X1,
as perdas no ncleo atravs da resistncia Rc, a energia necessria para magnetizao do ncleo
atravs da reatncia Xm, o fluxo de disperso no rotor refletido ao estator atravs da reatncia X2 e
a resistncia de conduo do enrolamento do rotor refletido ao estator. Para se determinar os
parmetros do circuito eltrico equivalente podem-se utilizar os ensaios sem carga e com rotor
bloqueado.

Figura 44 Circuito eltrico equivalente para a mquina de induo.


Conjugado desenvolvido pelo motor

O conjugado desenvolvido pelo motor resultado da interao mtua entre dois campos
magnticos. O conjugado ou torque desenvolvido quando o motor est parado dado pela equao
(28).
T K t (VL ) 2

(28)

Onde:
Kt uma constante de torque para o nmero de plos, o enrolamento, etc.
VL Tenso de linha no enrolamento do estator.
Caractersticas de desempenho
O circuito eltrico equivalente apresentado anteriormente pode ser utilizado para antecipar
as caractersticas de desempenho para a mquina assncrona. A Figura 45 mostra as curvas de
conjugados em funo da velocidade de rotao do motor, para as diferentes categorias. Estas
categorias so definidas pela norma NBR 7094.
Categoria N
Os motores pertencentes a esta categoria so caracterizados por possurem um conjugado de
partida normal, corrente de partida normal e pequeno valor de escorregamento em regime
permanente. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com baixo conjugado de partida como bombas e mquinas
operatrizes.

Figura 45 Curvas conjugados x velocidade paras as categorias N, H e D.


Categoria H

Os motores que se enquadram nessa categoria so caracterizados por possurem um


conjugado de partida elevado, corrente de partida normal e baixo valor para o escorregamento em
regime permanente. Esta categoria de motores utilizada para acionamento de cargas que exigem
maior conjugado de partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas com alta inrcia, etc.
Categoria D
So motores caracterizados por conjugado de partida elevado, corrente de partida normal e
alto escorregamento. Utilizados para acionamento de cargas como prensas excntricas e mquinas
semelhantes, em que a carga apresenta picos peridicos e cargas que necessitam de conjugado de
partida elevado e corrente de partida limitada.
Controle de velocidade
Um motor de induo trifsico essencialmente um motor de velocidade constante quando
conectado a uma fonte de tenso constante e freqncia fixa. A velocidade em regime permanente
muito prxima da velocidade sncrona. Entretanto, quando o torque solicitado aumenta, a
velocidade diminui. A Figura 46 mostra um grfico onde se tem uma carga solicitando um torque
elevado e outra que solicita um torque moderado. Pode-se observar que para a carga que solicita um
torque elevado, no ponto de operao, o motor possui menor velocidade. Portanto, a velocidade do
motor dada pela interseco entre a curva de conjugado para o motor e a curva de carga.
Em muitas aplicaes industriais, velocidades variveis ou continuamente ajustveis so
necessrias. Tradicionalmente, motores de corrente contnua sempre foram utilizados em aplicaes
onde era necessria variao de velocidade. Entretanto, motores de corrente contnua so caros,
requerem manuteno das escovas e dos comutadores e so proibitivos em ambientes agressivos.
Em contrapartida, motores de induo so baratos, no requerem manuteno, esto aptos a
funcionar em ambientes agressivos e esto disponveis para velocidades elevadas. Com o advento
da tecnologia de conversores estticos, os inversores de freqncia permitiram a disseminao dos
motores de induo trifsicos em aplicaes onde o controle de velocidade se faz necessrio. A
Figura 47 exemplifica o mtodo de controle da velocidade do motor utilizando um inversor de
freqncia.

Figura 46 Solicitao de torque durante a partida e em regime permanente.

Figura 47 Controle de velocidade atravs da variao da freqncia.


Mtodos de partida dos motores de induo

Os motores com rotor tipo gaiola de esquilo so frequentemente conectados diretamente


rede de alimentao. Uma corrente de partida entre 5 e 8 vezes maior que a corrente nominal pode
circular pelo motor. Esta corrente elevada ocorre com ou sem carga aplicada ao eixo. A diferena
reside no fato de que com carga aplicada ao eixo o tempo que o motor fica submetido corrente de
partida maior. Alm de causar uma queda de tenso aprecivel na rede de alimentao, pode afetar
outras cargas conectadas rede de alimentao. Alm disso, se uma corrente elevada circular no
motor por um longo intervalo de tempo, poder aquec-lo, danificando o isolamento do
enrolamento. Nestes casos, costuma-se utilizar uma tenso reduzida durante a partida do motor para
reduzir os efeitos da partida de motores assncronos de grande porte.
No instante da partida, a corrente do rotor (e, portanto, a corrente do estator) determinada
pela equao (29). Atravs desta equao, verifica-se que na partida, quando o escorregamento
unitrio, a corrente elevada devido ao reduzido valor para a impedncia do rotor. Na velocidade
nominal, quando o escorregamento aproximadamente nulo, a impedncia maior e
consequentemente a corrente menor.
I2

E2
2

R2
2
s X 2

(29)

Onde:
I2=Corrente no rotor
E2=Tenso induzida no rotor quando o rotor est bloqueado.
R2=Resistncia do rotor.
X2=Reatncia do rotor bloqueado.
Um autotransformador abaixador pode ser utilizado para reduzir a tenso durante a partida,
como mostra aFigura 48. Aps atingir a velocidade nominal, o motor alimentado com tenso
nominal.

Figura 48 Mtodo de partida utilizando autotransformador.

Outro mtodo utilizado para reduzir a corrente de partida atravs da conexo dos
enrolamentos em estrela durante a partida do motor. Aps atingir 90% da velocidade nominal do
motor, desfaz-se a conexo estrela e estabelece-se a configurao em tringulo que a conexo
normal de operao para o motor. A Figura 49 mostra este mtodo de partida para a mquina de
induo trifsica. Devido reduo no conjugado de partida, o mtodo de partida estrela-tringulo
recomendado para motores que acionam cargas com baixa inrcia ou quando o motor parte sem
carga aplicada ao eixo.

Figura 49 Mtodo de partida utilizando a conexo estrela-tringulo.

Um conversor de estado slido pode ser utilizado para reduzir a tenso durante a partida do
motor de induo trifsico. Essa configurao, alm de suavizar a partida do motor, capaz de
controlar a velocidade do motor em regime permanente. A Figura 50 apresenta um diagrama
esquemtico quando o conversor atua diretamente na tenso de alimentao do motor. O conversor
de estado slido mais utilizado para esta finalidade o soft-starter, que traduzindo para o
portugus, significa partida suave. Esta chave eletrnica permite um controle da corrente de partida
e da corrente de parada do motor atravs do controle do ngulo de disparo dos tiristores no circuito
de potncia. Aps a partida do motor os tiristores so desligados e o motor passa a ser alimentado
diretamente a partir da rede de alimentao. O inversor de freqncia pode ser utilizado como chave
de partida eletrnica quando a aplicao requer reduo da corrente de partida e tambm controle de
velocidade e/ou torque.

Figura 50 Mtodo de partida utilizando um conversor esttico.

importante ressaltar que embora tenses menores reduzam a corrente durante a partida dos
motores, o torque de partida decresce porque o torque proporcional ao quadrado da tenso
aplicada.
Frequentemente, motores de induo trifsicos tipo gaiola so projetados com enrolamentos
de fase dividida, isto , dois enrolamentos idnticos por fase cada um dos quais produzir o mesmo
numero de plos e o mesmo campo girante. A vantagem que eles podem ser ligados em srie para
sistemas de alta tenso ou em paralelo para sistemas de baixa tenso. A Figura 51 mostra um motor
com enrolamentos de fase dividida. Na partida somente uma seo estrela empregada. Com isso e
impedncia maior, e a corrente de partida aproximadamente igual a 65% da corrente de partida

normal. O motor parte, assim, com metade de seu enrolamento ligado em estrela, e quando atinge
velocidade, o segundo enrolamento ligado em paralelo. Devido ao decrscimo no conjugado
durante a partida, os fabricantes recomendam que a partida por fase dividida seja utilizada apenas
quando o motor parte com carga muito pequena ou sem carga nenhuma, como no caso de
ventiladores ou furadeiras.

Figura 51 Partida de motor de induo com fase dividida.

Influncia da rede eltrica na operao do MIT


A operao eficiente dos motores de induo trifsicos depende, dentre outras coisas, da
qualidade da rede eltrica de alimentao. O ideal que esta rede seja equilibrada e com suas
tenses apresentando amplitude e freqncia constantes.
Entre as causas do desequilbrio de um sistema trifsico, a principal a ligao
desproporcional de cargas monofsicas, tais como, sistemas de iluminao e motores monofsicos,
nas suas trs fases.
O desequilbrio das tenses provoca vrios problemas:
1. Desperdcio de energia devido elevao das perdas, provocadas por altas correntes
desequilibradas.
2. Elevao da temperatura acima dos nveis aceitveis pelo motor.
3. Reduo do torque disponvel para a carga, pela existncia de componentes de campo
magntico girante em sentido contrrio ao da rotao do motor.
4. Pequena reduo do fator de potncia.
Estudos j demonstraram que um pequeno desequilbrio de 3,5% na tenso pode aumentar
as perdas do motor em 20%. Um desequilbrio de 5% ou mais pode destru-lo rapidamente.
A eficincia e o fator de potncia dos motores de induo trifsicos variam segundo o valor
da tenso de alimentao. Estes motores so projetados para suportarem variaes de 10% da
tenso nominal.
Os motores podem suportar variaes de freqncia de -5% at +3%. Uma variao
simultnea da amplitude e da freqncia pode ser prejudicial para o motor.
Uma tenso de alimentao abaixo do valor nominal do motor provoca aumento da corrente.
Este aumento devido necessidade em continuar fornecendo a potncia solicitada pela carga, com
uma tenso de alimentao reduzida. Este aumento na corrente implica em elevao da temperatura
e ainda reduo dos torques de partida e de regime. Por outro lado, um valor de tenso acima do
nominal acarreta reduo do fator de potncia e aumento da corrente de partida.
Sendo o torque dos motores de induo trifsicos proporcional ao quadrado da tenso,
motores alimentados com tenso abaixo do valor nominal apresentam dificuldades para partir ou
acionar cargas de alta inrcia. Por exemplo, se a tenso de alimentao for 80% do valor nominal, o

torque de partida disponvel somente 64% do seu valor original. Resumindo, a alimentao com
tenso acima ou abaixo da nominal influencia significativamente o comportamento dos motores de
induo trifsicos.
possvel alimentar um motor projetado para uma freqncia igual a 50 Hz com uma fonte
de alimentao cuja freqncia seja igual a 60 Hz. Entretanto, a potncia nominal, a corrente
nominal, a corrente de partida e as relaes entre o conjugado de partida e o conjugado nominal e o
conjugado mximo e o nominal diminuem. A velocidade aumenta em torno de 20%. O contrrio,
alimentar um motor projetado para uma freqncia igual a 60 Hz com uma fonte de alimentao
cuja freqncia seja igual a 50 Hz implica em reduo na velocidade, o que resulta em reduo na
ventilao. Alm disso, ocorre uma reduo na reatncia indutiva e na fora contra eletromotriz o
que implica aumento na corrente do motor. O aumento na corrente e a reduo na ventilao
provocam aumento de temperatura. Por este motivo, esta situao no aconselhvel.
Influncia da carga mecnica na operao do MIT
Se o motor de induo trifsico no apresenta caractersticas compatveis com a carga,
possuindo uma potncia muito acima ou inferior necessria, tambm neste caso o motor no
apresentar um bom comportamento eltrico, mecnico ou trmico.
Uma das causas mais comuns de operao ineficiente dos motores eltricos o motor
dimensionado com uma potncia muito superior necessria. Um motor dimensionado com uma
potncia muito superior necessria implica em conseqncias:
Maior custo, volume e peso do motor.
Reduo do fator de potncia.
Reduo da eficincia, embora muito motores apresentem sua eficincia mxima a,
aproximadamente, 75% da sua carga nominal.
Maior corrente de partida, acarretando maior custo da instalao e proteo.
Estudos realizados pelo PROCEL/CEMIG/EFEI mostraram que nem sempre o motor
dimensionado com uma potncia muito superior necessria corresponde a maiores perdas de
energia. Cada caso deve ser analisado. Em geral, para cargas entre 75 e 100% da nominal, o motor
pode ser considerado estando bem dimensionado.
O motor dimensionado com uma potncia muito inferior necessria apresenta sobre
aquecimento, acarretando reduo da vida til do motor. Entretanto, esta situao , geralmente,
prontamente percebida e, consequentemente corrigida.
Fator de servio
A norma ABNT NBR 7094/1996, define fator de servio como um multiplicador que,
quando aplicado potncia nominal do motor, indica a carga que pode ser acionada continuamente
sob tenso e freqncia nominais. Entretanto, a utilizao do fator de servio implica em vida til
inferior quela do motor com carga nominal.
Influncia do ambiente na operao do MIT
As condies ambientais onde est instalado o motor tm influncia na sua operao.
Poeiras que se depositam na sua carcaa, ao absorverem umidade ou partculas de leo, formam
uma crosta que dificulta a liberao do calor. Por causa disso, a temperatura interna do motor se
eleva. Uma das conseqncias aumentar o valor para a resistncia do enrolamento e diminuir a
eficincia do motor.

reas de processamento de cereais e de siderurgia so exemplos de ambientes que requerem


cuidados com a refrigerao dos motores, devido presena de ps, poeiras, partculas em
suspenso, etc.
A elevao de temperatura pela presena de sujeira na carcaa acaba provocando tambm a
deteriorao do lubrificante, leo ou graxa, utilizado no mancal ou rolamento, pois a sua capacidade
de lubrificao diminui com o aumento da temperatura.
A umidade uma das principais causas de falhas na isolao dos motores. Em ambientes
midos ocorrem problemas de corroso e deteriorao do isolamento, j que a umidade facilita o
depsito e a absoro de poeiras e produtos qumicos.
Comprovadamente, motores que operam em ambientes midos apresentam mais falhas no
seu sistema de isolao do que aqueles que trabalham em ambientes secos sujeitos ao mesmo tipo
de sujeiras, ps e agentes qumicos.
Motores que trabalham em ambientes desfavorveis ou mesmo agressivos devem ser
providos de um grau de proteo. A norma brasileira NBR 6146 define os vrios graus de proteo
para os motores eltricos, por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos. As
tabelas abaixo apresentam os critrios de proteo.
Grau de proteo contra penetrao de corpos slidos
1o Algarismo
Algarismo Indicao
0
Sem proteo
1
Corpos estranhos acima de 50mm.
2
Corpos estranhos acima de 12mm.
3
Corpos estranhos acima de
2,5mm.
4
Corpos estranhos acima de
1,0mm.
5
Proteo contra acmulo de
poeiras prejudiciais ao motor.
6
Totalmente protegido contra
poeira.
Grau de proteo contra penetrao de gua
2o Algarismo
Algarismo Indicao
0
Sem proteo.
1
Pingos de gua na vertical.
2
Pingos de gua at a inclinao
de 15o com a vertical.
3
Pingos de gua at a inclinao
de 60o com a vertical.
4
Respingos em todas as direes.
5
Jatos de gua em todas as
direes.
6
gua de vagalhes.
7
Imerso temporria.
8
Imerso permanente.
Para motores que so instalados ao tempo, a norma prev uma designao com a letra W
entre as letras IP e os algarismos. Assim, um motor que ir trabalhar em ambiente aberto e
poeirento deve ter grau de proteo IPW55.

As perdas que os motores eltricos apresentam provocam elevao de temperatura em suas


diversas partes construtivas. Desta forma, os enrolamentos dos motores so isolados com materiais
conhecidos como materiais isolantes, que suportam temperaturas elevadas.
A isolao tem influncia na eficincia do motor. Em geral, maior ser a eficincia se mais
fina for a camada de isolante utilizada.
Os materiais isolantes definem a classe de isolao do motor, as quais correspondem
temperatura mxima que cada material pode suportar sem apresentar alteraes nas suas
caractersticas isolantes.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme a norma NBR 7094 so os seguintes:
Classe A 105oC
Classe E 120oC
Classe B 130oC
Classe F 155oC
Classe H 180oC
As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais. Na classe B so
empregados materiais a base de polister e poli-imdicos aglutinados ou impregnados com materiais
orgnicos. J na classe F o isolante composto por materiais a base de mica, amianto e fibra de
vidro, aglutinados com materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres ou epxi.
No justificvel avaliar-se a temperatura dos enrolamentos simplesmente sentindo-se a
temperatura externa do motor com o auxlio das mos. Uma carcaa fria necessariamente no est
mesma temperatura que os enrolamentos do motor. Um exemplo tpico no caso da partida, onde as
perdas provocam um maior aquecimento dos enrolamentos, enquanto na carcaa a temperatura
permanece inalterada.
A vida de um motor praticamente termina quando o isolamento dos enrolamentos se
deteriora, tornando-se ressecado e quebradio. Isso se d, em mdia, em torno de 20 anos.
O motor de alto rendimento
As inmeras vantagens que o motor de induo de gaiola apresenta, o torna o mais
importante equipamento de uso final da energia eltrica. No Brasil, a quantidade de energia que ele
processa superior a 1/3 de toda a energia eltrica consumida. Diante do exposto, qualquer
iniciativa que se desenvolva para aumentar a eficincia deste equipamento trar grande economia ao
pas.
A Figura 52 mostra uma comparao, segundo a norma americana NEMA, entre a eficincia
de motores de alto rendimento e motores padro.

Figura 52 Eficincia nominal para motores padro e de alto rendimento.

Evidentemente que a reduo das perdas, com o conseqente aumento da eficincia, implica
em aumento dos custos de material e de fabricao. Assim, motores de alto rendimento possuem
custo de aquisio inicial maior que os motores padro. Entretanto, sua utilizao pode trazer
grande economia em curto prazo.
Os motores de alto rendimento tm o seu projeto modificado, em relao aos motores da
linha padro, objetivando a diminuio da sua perda global.
Como todo equipamento, os motores de alto rendimento apresentam benefcios na sua
utilizao. A tabela abaixo apresenta as principais vantagens e tambm as desvantagens, quando
comparados com os motores padro.
Vantagens
Desvantagens
Economizam no consumo de energia
Custo inicial mais elevado.
eltrica.
A maioria apresenta um fator de potncia Pesam mais e ocupam mais volume.
maior.
A economia s considervel quando o
Mesmo com carga abaixo da nominal,
fator de carga elevado.
apresentam eficincia maior e mais
constante.
Especificao de motores eltricos

Quando se deseja escolher um motor eltrico para acionar uma determinada carga,
necessrio conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga solicita em
condies normais. A potncia nominal do motor dada pela equao (30).
Pmotor 2 nmotor C motor

(30)

Se o acoplamento for com reduo de velocidade, deve-se levar em considerao a relao


entre as velocidades e o rendimento do acoplamento. O rendimento do acoplamento a relao
entre a potncia transmitida carga e a potncia do motor. A equao (31) expressa
matematicamente o que foi dito.
Pc arg a
ac
(31)
Pmotor
A tabela abaixo fornece a faixa de rendimento para diferentes tipos de acoplamentos.
Acoplamento
Rendimento (%)
Acoplamento direto
100
Polia com correia em V
97-99

Polia com correia plana


95-98
Correia dentada
97-98
Engrenagem
96-99
Card
25-100
O critrio bsico para especificao de um motor para acionamento de uma determinada
carga que o conjugado do motor seja superior ao conjugado da carga, em toda a faixa de
velocidade. Alm disso, necessrio que o tempo de acelerao do motor seja menor que 80% do
tempo de rotor bloqueado. Este critrio visa proteger o isolamento da mquina. O tempo de
acelerao calculado atravs da equao (32).
J m Je
t a 2 n
C mmed C rmed

(32)

Jm Inrcia do motor.
Je Inrcia da carga referida ao eixo do motor.
Cmmed Conjugado mdio do motor.
Crmed Conjugado resistente mdio referido ao eixo do motor.
O conjugado resistente mdio igual ao conjugado de carga de carga mdio multiplicado
pela relao entre a velocidade da carga e a velocidade do motor. As equaes (33) e (34)
expressam a relao de transmisso e o conjugado resistente mdio, respectivamente.
nc arg a
(33)
R
nmotor

(34)

C rmed R C cmed

O conjugado de carga mdio depende do tipo de carga que o motor deve acionar. Uma carga
com conjugado linear, como por exemplo, uma bomba de vcuo, possui conjugado de carga mdio
dado pela equao (35). Uma bomba centrfuga, um ventilador, um misturador centrfugo e um
compressor centrfugo possuem conjugado de carga mdio parablico dado pela equao (36).
C o C cn
2

(35)

2 C o C cn
3

(36)

C cmed

C cmed

O momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor igual ao momento de inrcia da


carga multiplicado pela relao de transmisso ao quadrado. A equao (37) expressa o momento
de inrcia da carga referido ao eixo do motor.

(37)

J e J c arg a R 2

O conjugado do motor mdio para as categorias N e H dado pela equao (38), onde
Cp/Cn e Cmax/Cn so dados fornecidos pelos fabricantes dos motores de induo trifsicos. Estes
dados constam nos manuais destes motores. O conjugado nominal Cn tambm consta nos manuais
dos motores.
C p C max

C mmed 0,45
Cn
Cn

C n 9,81

(38)

Para iniciar o processo de escolha do motor adequado necessrio conhecer a rotao e a


potncia necessria. De acordo com o tipo de carga a ser acionada determina-se a potncia do motor
utilizando uma equao especfica. Para especificar um motor para uma talha utiliza-se a equao
(39) que relaciona o peso da carga e a velocidade de iamento, levando-se em considerao o
rendimento da talha. Para especificar um motor para acionar uma bomba centrfuga utiliza-se a
equao (40) que relaciona a massa especfica, a altura manomtrica e a vazo da bomba, levando
em considerao o rendimento da bomba. Em aplicaes com conjugado constante e nas quais se
conhece a velocidade angular possvel determinar a potncia utilizando a equao (41).
m g v
P
(39)

talha

g h Q
bomba

P C m

(40)
(41)

Exemplo: Considere o sistema abaixo utilizado para levantamento de um determinado peso


com capacidade para levantamento de 50kg, com uma velocidade de iamento igual a 0,5m/s. Se o
raio da polia igual a 90mm, a reduo de 1:32, o rendimento da talha igual a 97%, a inrcia das
partes girantes igual a 0,0005Kgm2. Especifique o motor capaz de realizar este trabalho.

A potncia necessria para levantar o peso calculada em funo do peso e da velocidade de


iamento.
O conjugado requerido pela carga calculado para a potncia de 252W e velocidade de
iamento de 0,5m/s.
Cc

Pc

Pc
252

45,36 N m
v
0,5
R polia
0,09

A velocidade de rotao do motor determinada utilizando a velocidade de iamento, o raio


da polia e a reduo de 1:32.
0,5
nc arg a 2 0,09

28,3rps 1699rpm
n motor
1
R
32
O motor escolhido para executar esta tarefa foi o abaixo descrito. Estes dados foram
extrados do catlogo geral de motores de um determinado fabricante.
Tipo do motor
Motor de alto rendimento plus
Potncia
0,5 CV
Nmero de plos
4 plos
Rotao
1720 rpm
Conjugado nominal (Cn)
0,21 Kgfm
Cp/Cn
2,7

Cmax/Cn
J
Tempo de rotor bloqueado
In
Clculo das inrcias

3
0,00079
10 s
2,07 A

J massa _ e

1
50 0,09 0,395 10 3 Kgm 2
32
2

1
J PG _ e 0,0005 ,488 10 6 Kgm 2
32
J e J massa _ e J PG _ e 0,395 10 3 Kgm 2
O conjugado resistente mdio calculado referindo-o ao eixo do motor. O conjugado do
motor mdio calculado utilizando a equao (34).
1
C rmed
45,36 1,42 Nm
32
C mmed 0,45 2,7 3 0,21 9,81 5,28 Nm
Enfim, calcula-se o tempo de acelerao que deve ser menor que 80% do tempo de rotor
bloqueado.
1720 0,00079 0,395 10 3
55ms

60
5,28 1,42

Como o tempo de rotor bloqueado muito maior que o tempo de acelerao, o motor
especificado atende.
ta 2

6.2

EXERCCIOS MIT

1) Considere um motor de induo trifsico de 5cv, 208V, 60Hz, funcionando a 1746 rpm e
fornecendo potncia nominal a carga. Determine o nmero de plos da mquina, o
escorregamento e a freqncia da corrente no rotor.
2) Um motor de induo trifsico, 460V, 100cv, 60Hz, 6 plos funciona com um escorregamento
igual a 3%. Determine a velocidade de rotao do motor, a freqncia da corrente no rotor e a
velocidade do campo girante.
3) Sabendo que o conjugado nominal do motor dado pela relao entre a velocidade da carga e a
velocidade nominal do motor, multiplicada pelo conjugado da carga, e que a potncia nominal
do motor dada pela equao abaixo, determine a potncia que um motor de 4 plos, 60Hz
deve ter para acionar uma carga com conjugado de 4 Nm e rotao de 1200 rpm.
2 n motor C motor
(Watt )
60
4) Considere um motor 1CV. Se a tenso de alimentao uma tenso trifsica de 380V e o fator
de potncia quando o fator de servio de 1,15 est em plena utilizao igual a 80%, qual a
corrente solicitada por este motor considerando o rendimento igual a 75%?
5) Qual a velocidade nominal de um motor de induo de 6 plos cuja tenso de alimentao
440V e 60Hz, cujo escorregamento igual a 0,06?
6) Qual o rendimento de um motor de induo trifsico de 3cv, sabendo que a tenso de
alimentao deste motor igual a 380V e que a corrente solicitada da rede igual a 4,3 ampres
e fator de potncia igual a 0,85?
7) Um motor trifsico 5CV, dois plos, ligado em estrela, a plena carga com escorregamento de
8%, rendimento de 80% e fator de potncia de 0,86 alimentado pela rede eltrica de
220/380V-60Hz. Calcule:
A potncia eltrica fornecida.
A corrente por fase. E o conjugado do motor
8) Qual a potncia para um motor assncrono de 4 plos, alimentado com uma tenso 380V, 60Hz,
que dever acionar uma carga com conjugado igual a 4Nm, rotao 1200rpm e acoplamento
com correia dentada cujo rendimento do acoplamento igual a 97%?
9) Especificar um motor de induo de gaiola para acionar uma carga com conjugado constante
com as seguintes caractersticas:
Alimentao 380V/60Hz
Pc=80kW
Cc=44kgfm
Jc=10,5kgm2
Acoplamento carda
Selecionar um motor de alto rendimento plus
10) Especificar um motor de induo de alto rendimento para acionar uma bomba centrfuga (c =
44%) utilizada para o bombeamento de um fluido a uma altura manomtrica de 24m. A massa
especfica do fluido 1,5kg/m3 e a vazo da bomba de 3,6m3/s a uma rotao de 3400 rpm. A
inrcia da bomba de 7,8kgm2. A alimentao 380V, 60Hz. Considere a carga inicial igual a
20% da carga nominal.
Pmotor

Que motor deve ser empregado para acionar uma talha com as seguintes caractersticas:
Massa a ser levantada igual a 1100kg.
Raio da polia/tambor de 90mm
Velocidade de iamento de 0,5m/s
Reduo de 1:31
Rendimento total do sistema igual a 97%
Inrcia das partes girantes de 0,00049kgm2
Classe de operao da talha de 1 Dm(ED=15%; 80 manobras por hora)

7
7.1

MOTOR DE INDUO MONOFSICO


INTRODUO

Os motores de induo monofsicos so motores pequenos, projetados para potncias


fracionadas. A maioria desses motores construda com potncias menores que 1CV. Esses
motores encontram aplicaes em equipamentos domsticos, lojas, fbricas, etc. Uma residncia
mdia, nos Estados Unidos da Amrica, utiliza uma dzia ou mais de motores monofsicos. Esses
motores possuem uma construo relativamente simples e so classificados de acordo com o
mtodo de partida utilizado, uma vez que so motores que no possuem conjugado de partida.
Caractersticas do motor de induo monofsico
O Motor de induo monofsico possui rotor com enrolamento tipo gaiola de esquilo e
estator com enrolamento distribudo. A corrente que circula pelo enrolamento localizado no rotor
uma corrente induzida, em acordo com a lei da induo de Faraday. A Figura 53 mostra um
diagrama esquemtico para um motor de induo monofsico. Por no possuir torque de partida, se
alimentado o enrolamento do estator, o rotor no iniciar o movimento de rotao. Entretanto, se for
dada uma rotao inicial no rotor, com o auxilio da mo ou outro meio qualquer, o rotor continuar
o movimento enquanto o enrolamento do estator permanecer alimentado.
A Figura 53 mostra a curva de torque em funo da velocidade do rotor. Como pode ser
observado, se a velocidade do rotor for nula, ou seja, se o rotor estiver parado, o torque lquido
desenvolvido tambm ser nulo. A explicao reside no fato de que com o rotor parado o torque
positivo igual, em magnitude, ao torque negativo. Assim, nenhum torque lquido desenvolvido.
Na velocidade sncrona o torque desenvolvido tambm nulo. Uma vez iniciado o movimento de
rotao, o motor de induo monofsico desenvolver conjugado no mesmo sentido em que foi
iniciado o movimento.

Figura 53 Diagrama para o motor de induo monofsico.

A curva de torque em funo da velocidade de rotao do rotor pode ser alterada atravs da
insero de alguns componentes auxiliares.

Figura 54 Curva de torque em funo da velocidade do rotor.

Teoria do duplo campo magntico girante

Aps a partida, o motor de induo monofsico desenvolve conjugado eletromagntico, o


que pode ser explicado atravs da teoria do duplo campo magntico girante. Um campo pulsante
equivalente a dois campos magnticos com metade da amplitude original, girando mesma
velocidade sncrona, porm em direes opostas. Considere dois vetores, f e b, de igual amplitude
OP, f movendo-se em sentido anti-horrio e b em sentido horrio, como mostra a figura 90. O vetor
resultante OR alterna em amplitude entre 2OP e -2OP, consistindo de um campo magntico
pulsante, resultante do duplo campo magntico girante. Ambos os campos magnticos girantes
produzem conjugados, porm em sentidos opostos, como mostra a Figura 55. Assim, em qualquer
velocidade diferente da nula e da sncrona, um conjugado lquido produzido.

Figura 55 Campo magntico pulsante devido ao duplo campo magntico girante.


Escorregamento

Considerando que o rotor est girando com velocidade n, e que a velocidade sncrona dada
por ns, o escorregamento dado pela equao (42).
s

ns n
ns

(42)

Tenso induzida no estator

A tenso induzida no estator dada pela equao (43).


E 4,44 f N

(43)

f - Freqncia em Hz.
N nmero de espiras.
fluxo no entreferro
Mtodos de partida e classificao
Como explicado anteriormente, o motor de induo monofsico no produz torque lquido
quando o rotor est parado. Para que o motor entre em funcionamento, necessrio utilizar algum
artifcio durante a partida. Os motores so classificados de acordo com o mtodo de partida: motor
com enrolamento auxiliar, motor com capacitor de partida, motor com capacitor de partida e
enrolamento auxiliar permanente e motor com capacitor de partida e capacitor permanente. Aps a
partida, o motor produz torque lquido mesmo com apenas um enrolamento de estator. A seguir so
apresentados de forma mais detalhada os diversos tipos de motores de induo monofsicos de
acordo com o mtodo utilizado para a partida.

Motor com enrolamento auxiliar


A Figura 56(a) apresenta o diagrama esquemtico para o motor monofsico com
enrolamento auxiliar. A Figura 56(b) mostra o diagrama fasorial para as correntes no enrolamento
auxiliar e no enrolamento principal. A chave centrfuga encontra-se em srie com o enrolamento
auxiliar.

Figura 56 (a) Diagrama para o mtodo de partida com enrolamento auxiliar. (b) Diagrama
de Fasores.

Um enrolamento auxiliar com uma reatncia maior que o enrolamento principal inserido
em paralelo com o enrolamento principal somente durante a partida do motor. Quando o rotor
atinge 75% da velocidade sncrona, uma chave centrfuga retira o enrolamento auxiliar do circuito,
permanecendo apenas o enrolamento principal. Antes que a chave centrfuga atue, as correntes no
enrolamento principal e no enrolamento auxiliar esto defasadas entre si de um ngulo . O torque
desenvolvido proporcional corrente no enrolamento principal, corrente no enrolamento
auxiliar e ao seno do ngulo de defasagem entre essas duas correntes. A equao (44) expressa esta
proporcionalidade para o torque desenvolvido.
TI m I a sen

(44)

Para inverter o sentido de rotao necessrio inverter as ligaes terminais no enrolamento


auxiliar de partida em relao s do enrolamento principal de funcionamento. Ao contrrio dos
motores de induo trifsicos, a inverso do sentido de rotao nunca pode ser realizada em
condies de funcionamento. A explicao reside no fato do torque bifsico ou de campo dividido
ser menor que o torque devido fora eletromotriz de velocidade produzida pelo campo cruzado do
rotor.
Motor com capacitor de partida
Um torque de partida maior pode ser obtido se um capacitor for introduzido em srie com o
enrolamento auxiliar, como mostra a Figura 57(a). Este aumento no torque devido ao aumento no
ngulo de defasagem entre as correntes. Um valor de capacitor tpico para um motor de 1/2 hp
300F. Por ser inserido no circuito apenas durante a partida do motor, este capacitor pode ser um
capacitor eletroltico de baixo custo. A Figura 57(b) apresenta o diagrama fasorial para esta
configurao.

Figura 57 (a) Diagrama para o mtodo de partida com capacitor de partida. (b) Diagrama de
Fasores.

Ao contrrio dos motores de induo com enrolamento de partida auxiliar, a inverso do


sentido de rotao pode ser realizada em condies de funcionamento. A explicao reside no fato
do torque bifsico ou de campo dividido ser maior que o torque devido fora eletromotriz de
velocidade, estabelecendo-se um torque no sentido oposto ao de rotao.
Motor com capacitor e enrolamento auxiliar permanente
A Figura 58 mostra o diagrama esquemtico e curva de torque em funo da velocidade para
a configurao em que tanto o enrolamento auxiliar quanto o capacitor so permanentes. Nesta
configurao no se tem a chave centrfuga. Isto simplifica a construo do motor e reduz o custo
de produo. O capacitor utilizado da ordem de 20 a 50 F. Devido ao fato deste funcionar
continuamente, utiliza-se um capacitor de leo para corrente alternada.

Figura 58 (a) Diagrama para o mtodo de partida com enrolamento auxiliar e capacitor
permanentes. (b) Grfico torque percentual em funo do percentual da velocidade sncrona.

Motor com capacitor de partida e capacitor permanente.


A Figura 59 ilustra o mtodo de partida para o motor de induo monofsico em que se tem
um capacitor permanente e um capacitor de partida. Este ltimo retirado do circuito com o auxilio
de uma chave centrfuga. Teoricamente, um desempenho timo obtido com essa configurao,
tanto durante a partida quanto em regime permanente. O capacitor de partida um capacitor grande
e do tipo eletroltico para corrente alternada. O capacitor permanente um capacitor de leo,
pequeno e para corrente alternada. Esta configurao possui o melhor desempenho e o maior custo.

Figura 59- (a) Diagrama para o mtodo de partida com capacitor de partida e capacitor
permanente. (b) Grfico torque percentual em funo do percentual da velocidade sncrona.

Projeto do capacitor de partida


Considere um motor possuindo um enrolamento auxiliar e um capacitor permanente,
conforme mostrado na Figura 60. O enrolamento principal e o enrolamento auxiliar, alm da autoindutncia, possuem resistncia eltrica. O capacitor pode ser calculado atravs da equao (45).

Figura 60 Motor de induo monofsico com capacitor permanente.

(45)

C
2 f [2 f La (

Ra Rm
Rm (2 f Lm ) 2 2 f Lm
2

)]

O capacitor calculado atravs da equao acima, quando conectado em srie com a bobina
auxiliar, produzir um torque mximo durante a partida.
Exerccios
Motores de induo monofsicos
Um motor de induo monofsico de 0,25HP, 110V, de fase dividida, solicita por seu
enrolamento auxiliar uma corrente de 4 A com ngulo de fase igual a 15o em atraso em relao
tenso da fonte, e, por seu enrolamento principal, uma corrente de 6 A com ngulo de fase igual a
40o. No instante da partida calcule a corrente total a rotor bloqueado e o fator de potncia.
Acrescentando um capacitor ao enrolamento auxiliar do exerccio anterior, provoca-se um
ngulo de fase igual a 42o em avano, relacionado corrente no enrolamento auxiliar. Calcule a
corrente total a rotor bloqueado e o fator de potncia.
Considere um motor de induo monofsico com enrolamento auxiliar e capacitor de partida
permanente. A impedncia do enrolamento principal igual a 2,2+j2,5 . A impedncia do
enrolamento auxiliar igual a 3,5+j2,5. Se a fonte de alimentao possui uma freqncia igual a
60Hz, calcule o capacitor necessrio para a partida do motor.
Um motor de induo monofsico alimentado a partir de um alternador sncrono. Este
alternador acionado por uma mquina primria a 3000rpm, com 2 plos, possui 1500 espiras por
fase e o fluxo por plo igual a 1mWb. Considerando o fator de enrolamento igual a 1, e o motor
monofsico sendo alimentado por duas fases do alternador, determine a corrente fornecida ao motor
se este um motor de HP.

8
8.1

SERVOMOTOR
INTRODUO

Grandes mquinas eltricas como motores de induo monofsicos, motores sncronos, motores
assncronos trifsicos e motores de corrente contnua so utilizados quando se necessita de uma
converso contnua de energia. Entretanto, existem algumas aplicaes especiais nas quais no
necessrio utilizar um processo de converso contnua de energia. Por exemplo, a robtica requer
sistemas que sejam capazes de realizar o posicionamento de um brao mecnico em uma determinada
posio com uma determinada dinmica. Outra aplicao, por exemplo, requer a utilizao de um
motor capaz de realizar uma operao especfica. O princpio de funcionamento bsico desses motores
igual ao princpio de funcionamento das mquinas eltricas girantes apresentadas nos captulos
anteriores. Entretanto, o servomotor difere no projeto, na construo e no modo de operao.
Servomotor, muitas vezes chamado motor para controle, um motor eltrico especialmente
projetado e construdo para uso em sistemas de controle realimentados, exercendo o papel de elemento
atuador. A potencia nominal desses motores pode variar desde fraes at centenas de watts. Esses
motores possuem uma resposta dinmica elevada, requerendo pequena inrcia do rotor. Outra
caracterstica desses motores que eles possuem menor dimetro e maior comprimento. Os
servomotores normalmente funcionam em baixa velocidade com conjugado elevado. Entretanto, podem
funcionar com velocidade elevada, uma vez que a faixa de velocidade dos servomotores varia entre
2.000 e 6.000 rotaes por minuto. Como exemplo de aplicaes onde se utilizam servo motores
possvel citar: empacotadeiras, esteiras com paradas programadas, mquinas de corte e solda, mquinas
grficas, computadores, controladores de processo, etc.
Quando comparadas s solues com inversores de freqncia e motores de induo, as
principais vantagens so rpida acelerao, grande preciso de velocidade, maior controle de torque,
aliado possibilidade de controle de posio.
Conceitos bsicos
O servomotor projetado para funcionar aliado a um servoconversor, formando um conjunto
conhecido por servoacionamento, capaz de seguir fielmente uma referncia de torque, velocidade ou
posio. A Figura 61 ilustra o conjunto servomotor e servoconversor.

Figura 61 Conjunto servomotor e servoconversor.

As principais caractersticas que se deseja em qualquer servomotor so: rotao suave, elevada
dinmica, baixo nvel de rudo e vibrao, conjugado de sada do motor aproximadamente proporcional
tenso aplicada e sentido do conjugado determinado pela polaridade instantnea da tenso de
controle.
O tipo de servomotor mais utilizado atualmente o servomotor alimentado a partir de uma
fonte de alimentao alternada. Nesta configurao, normalmente, o rotor utiliza ims permanentes,
geralmente fabricados com terras raras. A carcaa fabricada em alumnio, o estator formado por um
pacote de lminas e um sensor (enconder ou resolver) responsvel por fornecer sinais de
realimentao para o servoconversor. Atravs desses sinais o conversor capaz de acionar de forma
precisa o servomotor.
O sensor resolver um tipo de transformador rotativo. Um sinal eltrico alternado aplicado ao
primrio deste transformador rotativo e nos dois enrolamentos de sada, um sinal alternado induzido de
acordo com a lei da induo de Faraday permite obter a velocidade e a posio do eixo do rotor. O sinal
de sada do resolver um sinal analgico. O sinal de sada de um encoder um sinal digital.
Os servomotores podem ser classificados como servomotor de corrente contnua e servomotor
de corrente alternada.
Servomotor de corrente contnua
O servomotor de corrente contnua possui excitao de campo independente ou magnetismo
permanente como fonte primria de fluxo. O servomotor de corrente contnua normalmente possui
controle na armadura. A armadura projetada de modo a possuir um elevado valor de resistncia de tal
forma que a relao entre o conjugado e a velocidade linear, e possui coeficiente angular negativo. O
coeficiente angular positivo representa um amortecimento negativo no sistema de controle, o que pode
levar instabilidade do sistema. A Figura 62 ilustra o servomotor de corrente contnua com excitao
independente e sua respectiva curva conjugado em funo da rotao.

Figura 62 Servomotor com excitao independente e respectiva curva de conjugado versus


velocidade.
Este servomotor possui alimentao de campo CC fornecida por uma fonte de tenso constante.
Este mtodo de controle possui certas vantagens dinmicas. Uma variao sbita, grande ou pequena,
da corrente de armadura, produzida por um sinal de erro, causar uma resposta quase imediata no
conjugado. Se o sinal de erro e a polaridade da tenso da armadura se invertem, o motor gira no sentido
oposto.
62

Servomotor de corrente alternada


O servomotor de corrente alternada uma mquina sncrona projetada para realizar operaes
que uma mquina eltrica girante convencional no capaz de realizar. O Servomotor de corrente
alternada robusto e possui menor inrcia. Entretanto, uma mquina no linear e sua caracterstica
conjugado versus velocidade no to ideal quanto do servomotor de corrente contnua. Alm disso,
uma mquina que possui menor conjugado que outra de corrente contnua, considerando que ambas
possuem tamanhos equivalentes.
Referncias Bibliogrficas
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Tcnicos e Cientficos, 1996.
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Bastos, J. P. A., Eletromagnetismo para engenharia. Editora da UFSC, 2004.
Carvalho, G. Mquinas Eltricas, teoria e ensaios. Editora rica, 2006.
Oliveira, J. C.; Cogo, J. R.; Abreu J. P. G. Transformadores, teoria e ensaios. Editora Edagard
Blucher, 2006.
Fitzgerald, A. E.; Kingsley C.; Umans, S. D. Electric Machinery. McGraw-Hill, 1990.
Kosow, I. I. Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo, 2000.
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Toro, V. D. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Livros Tcnicos e Cientficos, 1999.
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Martignoni, A. Mquinas de Corrente Alternada. Editora Globo, 2005.
Guia Operacional de Motores Eltricos, Cepel-Eletrobrs.
Guia Operacional de Acionamentos Eletrnicos, Cepel-Eletrobrs.
Catlogo Geral de Motores Eltricos, WEG.
Mdulo 1: Comando e Proteo. WEG.

63