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Equipo #1
Integrantes:
Luis Humberto Alans Ortega
Jesus Alberto Perez Rincn
Hctor Miguel Grimaldo Castillo
Brandon Heberto Andrade Melndez.
Profesor: Gonzalo Ceja Medina
Fecha: 12/02/2015
ndice
Introduccin................................................................................................................................. 3
Marco Terico ............................................................................................................................. 4
Resumen ..................................................................................................................................... 5
Objetivo ....................................................................................................................................... 5
Material ....................................................................................................................................... 5
Equipo utilizado ........................................................................................................................... 6
Desarrollo .................................................................................................................................... 6
Simulaciones ............................................................................................................................... 8
Resultados ................................................................................................................................ 10
Conclusiones ............................................................................................................................. 11
Bibliografas .............................................................................................................................. 13
Introduccin
Un sistema de medidas tiene por funcin la asignacin de un nmero de forma objetiva
y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un evento u objeto, de tal forma que lo
describa lo ms exactamente posible. Es decir, el resultado debe ser independiente del
observador (objetiva) y basarse en la experimentacin.
La realizacin de una medida implica la adquisicin de informacin por un elemento
sensor o transductor, el procesado y la presentacin de dicha informacin.
En esta prctica se pretende obtener como resultado el control de un motor DC,
utilizando un sensor de posicin, el cual es empleado un potencimetro como sensor y
adems de tener el transductor de salida Actuador que es el motorreductor que gira y
este al mismo tiempo este mueve a otro potencimetro y este provoca el paro del
mismo motorreductor.
Marco Terico
TRANSDUCTORES
Un transductor, en general, es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra
seal de diferente tipo de energa con cierta relacin matemtica entre ellas. En la
transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo
que es importante garantizar que esto no lo perturbe.
Hay seis tipos de seales diferentes: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas,
pticas y moleculares o qumicas. De acuerdo con esta terminologa y la funcin que
realizan podemos distinguir dos grandes grupos de
transductores:
1) SENSORES. Son dispositivos que funcionan como
captadores de informacin de un proceso por lo que
tambin se denominan captadores o detectores. En
general, transforman una magnitud fsica en una
seal elctrica de baja potencia o en una seal
ptica.
Resumen
El presente trabajo describe en detalle el sistema de control KP, utilizando un
potencimetro como sensor de posicin. En la cual se ajusta la ganancia para la
respuesta ms pronta o lenta del motorreductor a utilizar.
Objetivo
El objetivo de la prctica es lograr realizar el funcionamiento de un sistema de control
de posicionamiento utilizando un potencimetro como sensor de posicin, el circuito
dado por el profesor incluye amplificadores operacionales en los cuales se usan
diferentes configuraciones de estos para lograr su funcionamiento. Adems de utilizar
otro potencimetro con el cual se ajusta la ganancia para el control de la respuesta del
motorreductor.
Material
El material utilizado para esta prctica se describe en la siguiente tabla.
Material
Cantidad
Resistencia 10K
10
Potencimetro 100K
Potencimetro 50K
Motorreductor DC (12v)
Equipo utilizado
El equipo requerido para realizar esta prctica se muestra en la Tabla 1.1.
Equipo
Cantidad
Multmetro
Fuente de alimentacin
Protoboard
1
Tabla 1.1 Equipo utilizado para la prctica.
Desarrollo
En la prctica se desarroll el circuito de la Fig. 1, el cual es un control de posicin
utilizando un potencimetro como sensor de posicin.
Primero se inici realizando el circuito en protoboard como se muestra en la imagen.
Fig. 1 Circuito control de un motor DC, con potencimetro como sensor de posicin.
Continuando con la prctica se prosigui a realizar las mediciones en cada parte del
circuito para ver el funcionamiento de cada una de las configuraciones de los opams.
El potencimetro en esta prctica funciona como transductor de posicin angular, de
tipo absoluto y con salida analgica Sensor. Bsicamente es una resistencia de hilo
bobinado en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en
forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho
conductor.
El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia entre ste y
los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos con una tensin constante Vo
aparece en la toma de medida una tensin proporcional al ngulo girado a partir del
origen.
En cuanto a la respuesta dinmica el potencimetro es un elemento proporcional sin
retardo.
El circuito dado por el profesor se usa principalmente opams en donde se emplean las
configuraciones como seguidor, inversor y no inversor.
En la primer parte del circuito encontramos un potencimetro el cual esta alimentado
desde -12v a 12v y la salida analgica al positivo del opam, el segundo potencimetro
es para obtener la ganancia en este caso en el circuito inicial se coloc un
potencimetro de 100K pero al no lograr el funcionamiento de este se cambi por uno
de 50k.
El tercer potencimetro, el acoplado al motorreductor, es girado por este mismo.
Vout=5*-.6=-3v
Vout=5*-.1=-.5v
Simulaciones
Las simulaciones fueron realizadas en el programa Proteus (ISIS).
En estas simulaciones no se visualiza bien el funcionamiento de esta prctica ya que no
es posible acoplar el motorreductor al potencimetro, pero si es posible ver el
movimiento del motorreductor a ambos lados.
Resultados
Los resultados obtenidos inicialmente por varias semanas no fueron los esperados debido a que
en las primeras pruebas el circuito realizado no giraba el motorreductor hacia ningn lado,
despus en la segunda semana se logr obtener el giro hacia la derecha, en donde se analiz
la parte de ganancia ya que solo enviaba valores de voltaje positivo a la terminal de la
configuracin del opam que es un seguidor.
Al detectar esa falla se volvi a crear y realizar una modificacin a esta configuracin solo se
cambi la resistencia de 10k por una de 100k y el potencimetro de 100k por uno de 50K.
Se tuvo problemas con la parte de los transistores en donde se realiza el cambio del giro para el
motor, el problema era que se calentaban demasiado ya que se estaba calentando mucho por
la corriente suministrada y adems por los primeros errores del circuito despus de realizar las
modificaciones al circuito.
Realizando estas pequeas modificaciones el circuito funciono correctamente.
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Conclusiones
Conclusin Hctor Miguel Grimaldo Castillo
Como conclusin se pudo recordar el funcionamiento de los amplificadores
operacionales de manera terica, una vez en la prctica se observ que el circuito tena
una ganancia muy elevada causando que el motor generara giros muy bruscos, se
busc reducir est ajustando los valores de la resistencia y el potencimetro obteniendo
as un mejor resultado.
Cabe mencionar que la aplicacin de este circuito puede ser de gran
utilidad en un futuro pero utilizando preferentemente potencimetros lineales para
obtener un mejor resultado a la hora de fijar la rotacin deseada.
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Segn la ganancia que tena el circuito era la rapidez de respuesta del motor que tena
pegado un potencimetro el cual sera el sensor de posicin; segn movieras el
potencimetro tambin se mova la posicin del potencimetro con motor.
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Bibliografas
http://www.academia.edu/5013777/Control_de_Posicion_de_Motor_DC_MS
http://www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/2062/mod_resource/content/1/CAPITUL8.PDF
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