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Unidad III

Base vectorial

Objetivos
Adoptar y utilizar los tipos de sistemas de coordenadas
ms utilizados en el electromagnetismo.
Que el estudiante comprenda los campos escalares y
vectoriales.
Generar en el estudiante habilidades de integracin.
Definir
y calcular: el gradiente, la divergencia y el
rotacional.
Que
el estudiante aplique los teoremas de la
divergencia y de Stokes en la solucin de problemas.

Wilber Caldern

Objetivos
Adoptar y utilizar los tipos de sistemas de coordenadas
ms utilizados en el electromagnetismo.
Que el estudiante comprenda los campos escalares y
vectoriales.
Generar en el estudiante habilidades de integracin.
Definir
y calcular: el gradiente, la divergencia y el
rotacional.
Que
el estudiante aplique los teoremas de la
divergencia y de Stokes en la solucin de problemas.

Wilber Caldern

Contenido
Longitud, rea y volumen diferenciales
Integrales simple, de superficie y de volumen
Operador nabla
Gradiente de una funcin escalar
Divergencia de una funcin vectorial y Teorema
de la divergencia de Gauss
Rotacional de una funcin vectorial y Teorema
de Stokes
Laplaciano de una funcin escalar
Wilber Caldern

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cartesianas o rectangulares
d l=dx ax +dy ay +dz az

Los diferenciales siempre


Se considerarn positivos
..
Wilber Caldern

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cartesianas o rectangulares
d A1=dx dy az
d A 2=dy dz ax
d A 3=dz dx ay
d A 4 =dx dz ay

Vector normal positivo


Saliendo del volumen
..
Wilber Caldern

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cartesianas o rectangulares
d l=dx ax+ dy ay + dz az

d v=dx dy dz

..
Wilber Caldern

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cartesianas o rectangulares
d l=dx ax+ dy ay + dz az
d S x=dy dz ax
d S y =dz dx a y
d S z =dx dy az
d v=dx dy dz

..
Wilber Caldern

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cilndricas
d l=d a + d a +dz az

..
Wilber Caldern

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cilndricas
d S = dz d a
d S =d dz a
d S z = d d az

..
Wilber Caldern

10

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas cilndricas

d v= d d dz

..
Wilber Caldern

11

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas esfricas

..
Wilber Caldern

12

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas esfricas
d l=dr ar + r d a + r seno()d a

..
Wilber Caldern

13

Longitud, rea y volumen diferenciales


Coordenadas esfricas
d l=dr ar +r d a +r sen()d a
2

d S r =r sen()d d
d S =r sen()dr d
d S =r d r d
2

d v=r sen()dr d d

..
Wilber Caldern

14

Longitud, rea y volumen diferenciales

d l=dx ax +dy ay +dz az


d l=d a + d a +dz az
d l=dr ar +r d a +r sen()d a
..
Wilber Caldern

15

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales simples
b

I =a f ( x)dx

El diferencial de
longitud ser simple
positivo, sin
importar la ruta.

Integral abierta

Wilber Caldern

16

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales simples
b

I 1 =a f ( x)dx
b

I 2 =a g ( x)dx
Integral abierta

Wilber Caldern

17

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales simples
b

I 1 =a f ( x)dx
a

I 2 =b g ( x)dx
I = I 1+ I 2
Integral cerrada

Wilber Caldern

18

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales simples
b

I 1 =a f ( x) dx
a

I 2 =b g ( x) dx

h( x) dx=I 1 + I 2
Integral cerrada

Wilber Caldern

19

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales simples

h( x)dx
Integral cerrada

Wilber Caldern

20

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales simples

Hdl

a Hdl

d l=dx ax +dy ay +dz az


d l=d a + d a +dz az
d l=dr ar +r d a +r sen()d a

h( x)dx
Integral cerrada
Wilber Caldern

a h( x)dx

Integral abierta
21

Ejemplo

Literal a) Ya que se est trabajando en z=1G=3 x y ax +2 a y


Como regla de oro, el diferencial es simple positivo:

d l=dx ax +dy ay +dz az


Por lo que el producto punto es:

Gd l =3 x y dx+2 dy
Se debe trabajar con una variable, o solo x o solo y.

Wilber Caldern

22

Ejemplo

Seleccionando la variable y.
3

1 Gd l=1 (3 x y

dx +2 dy )

Ahora se debe poner la variable x en funcin de la variable y


2

Gd l =3 x y dx+2 dy , x= y +1 dx=dy
2
Gd l =3( y +1) y dy +2 dy
Gd l =(3 y 3 +3 y 2 +2)dy
Wilber Caldern

23

Ejemplo

Seleccionando la variable y.
3

1 Gd l=1 (3 y +3 y +2)dy
Resolviendo y evaluando la integral se obtiene el valor de 90.0

Resolver en funcin de x
Wilber Caldern

24

Ejemplo

Literal b) Ya que se est trabajando en z=1G=3 x y ax +2 a y


Como regla de oro, el diferencial es simple positivo:

d l=dx ax +dy ay +dz az


Por lo que el producto punto es:

Gd l =3 x y dx+2 dy
Debido a la ruta indicada, es mejor poner y en funcin de x

Wilber Caldern

25

Ejemplo

Seleccionando la variable x.
4

2 Gd l=2 (3 x y

dx +2 dy )

Ahora se debe poner la variable y en funcin de la variable x


2

Gd l =3 x y dx+2 dy , 6 y=x +2 6 dy=2 x dx


2
1 2
1
Gd l =3 x ( ( x +2)) dx+2( x dx )
6
3
1
2
5
3
Gd l =( ( x +4 x +4 x)+ x)dx
12
3
Wilber Caldern

26

Ejemplo

Reduciendo el producto punto a su mnima expresin:

1
2
5
3
Gd l=( ( x +4 x +4 x)+ x)dx
12
3
5
x 1 3 4
2
Gd l=( + x + x+ x)dx
12 3
12
3
5
x 1 3
Gd l=( + x + x)dx
12 3
Wilber Caldern

27

Ejemplo

Reduciendo el producto punto a su mnima expresin:


5

x x
2 Gd l=2 ( 12 + 3 + x)dx
4

Resolviendo y evaluado
4

2 Gd l=82
Resolver en funcin de y
Wilber Caldern

28

Ejercicios

Resolver ahora por la tarde el literal a, y luego investigar cmo se


resuelve el literal b.

Resolver este ejercicio ahora por la tarde


Wilber Caldern

29

Calcular Ad l para la ruta mostrada

Resolver en el prximo fin de semana


Wilber Caldern

30

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales de superficie

Hds
Integral cerrada

Hds
Integral abierta

d l=dx ax +dy ay +dz az


d l=d a + d a +dz az
d l=dr ar +r d a +r sen()d a
Wilber Caldern

31

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Diferenciales de superficies

ds=dy dz ax , ds=dx dz ay , ds=dx dy az


ds= d dz a , ds=dz d a , ds= d d az
2

ds=r sin ()d d ar , ds=r sin ()dr d a ,


ds=r dr d d a
Wilber Caldern

32

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales de superficie

Hds
Integral cerrada

Wilber Caldern

Hds
Integral abierta

33

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales de superficie

Hds

Integral cerrada

q es la carga elctrica, pero por el momento las podramos


ver como una fuente de luz
Wilber Caldern

34

Ejemplo

Wilber Caldern

35

Diferenciales de superficie del ejemplo

Wilber Caldern

36

Diferenciales de superficie del ejemplo

ds

Cte.
z=5
z=0
=3
=2

d d az

ds
F
52 d d

Lmites

ds
F

2<<3
0<<2

198.97

2<<3
0<<2

0< z<5
27sin () d dz 0<<2

0< z<5
d dz a 8 sin ()d dz 0<<2

d d az

d dz a

Wilber Caldern

37

Diferenciales de superficie del ejemplo


F
1 +
ds=
ds
F
F ds 2 + Fds 3 +
4
ds
F

ds=198.97+0+0+0
F

ds=198.97
saliente = F

Wilber Caldern

38

Ejercicios

Wilber Caldern

39

Integrales simple, de superficie y de


volumen
Integrales de volumen: solo para cantidades escalares

H dv
d l=dx ax +dy ay +dz az , dv=dx dy dz
d l=d a + d a +dz az , dv= d d dz
2

d l=dr ar +r d a +r sen()d a , dv=r sin()dr d d


Wilber Caldern

40

Integrales simple, de superficie y de


volumen

Wilber Caldern

41

Operador nabla

=
ax +
a y +
az
x
y
z

=
a +
a +
az


z
1
1

a
=
ar +
a +

r
r
r se n
Wilber Caldern

42

Gradiente de una funcin escalar


V
V
V
V=
ax +
a y +
az
x
y
z

Wilber Caldern

43

Gradiente de una funcin escalar

Propiedades del gradiente:

(V +U )= V + U

(V U )=V U +U V

[ ]

V
U V V U

=
U
U2
n

V =n V
Wilber Caldern

n1

V
44

Gradiente de una funcin escalar


V
V
V
V=
ax +
a y +
az
x
y
z
V
1 V
V
V =
a +
a +
az


z
V
1 V
1
V
V =
ar +
a +
a
r
r
r se n
Wilber Caldern

45

Gradiente de una funcin escalar


La magnitud del gradiente equivale a la
mxima rapidez de cambio por unidad de
distancia.

El gradiente apunta a la mxima rapidez de


cambio.

El gradiente es un vector normal a la


superficie.

Wilber Caldern

46

Gradiente de una funcin escalar

La derivada direccional se calcula de la


siguiente forma:

Va
Si A= V se dice que el V es el potencial de A

Wilber Caldern

47

Ejercicios, para maana

[1][2]
Wilber Caldern

48

Desarrollo del literal c

E = V , V =3 x y 2 z 3 +3 ln ( x 2 +2 y 2 +3 z 2)
2

V
2 3 6 x ln ( x +2 y +3 z )
=3 y z +
2
2
2
x
x +2 y +3 z
2
2
2
V
3 12 y ln ( x +2 y +3 z )
=6 x y z +
2
2
2
y
x +2 y +3 z
2
2
2
V
2 2 18 z ln ( x +2 y +3 z )
=9 x y z +
2
2
2
z
x +2 y +3 z
Wilber Caldern

49

Desarrollo del literal c


Evaluando en el punto (3,2,-1)
2

V
2 3 6 x ln ( x +2 y +3 z )
=3 y z +
=9.304
2
2
2
x
x +2 y +3 z
2

V
3 12 y ln ( x +2 y +3 z )
=6 x y z +
=32.41
2
2
2
y
x +2 y +3 z
V
2 2 18 z ln ( x +2 y +3 z )
=9 x y z +
=105.3
2
2
2
z
x +2 y +3 z
Wilber Caldern

50

Desarrollo del literal c

V
V
V
E =
ax
ay
az
x
y
z
E =9.301 ax 32.41 a y 105.3 az
E =9.301 ax +32.41 a y 105.3 az

Wilber Caldern

51

Importante

En las prximas hojas se


presentan las expresiones finales,
pero en pizarra se realizar la
demostracin
de
cmo
se
obtuvieron, por lo que la
asistencia
a
la
clase
es
obligatoria.
Wilber Caldern

52

Divergencia de una funcin vectorial y Teorema


de la divergencia de Gauss

div A=A=lim v 0

s Ads
v

Ax A y Az
A=
+
+
x y z
Demostracin realizada en pizarra

Wilber Caldern

53

Divergencia de una funcin vectorial y Teorema


de la divergencia de Gauss
Propiedades de la divergencia

( A+ B)=A+B
(V A)=V A+ A V
La divergencia produce un campo escalar.

Wilber Caldern

54

Divergencia de una funcin vectorial y Teorema


de la divergencia de Gauss

Ax A y Az
A=
+
+
x y z

1
1 A A z
A=
( A )+
+

z
1 2
1
1 A

A= 2 ( r Ar ) +
( A s e n ) +
r s e n
r s e n
r r
Demostracin realizada en pizarra
Wilber Caldern

55

Divergencia de una funcin vectorial y Teorema


de la divergencia de Gauss

Teorema de la divergencia de Gauss

Demostracin realizada en pizarra


Wilber Caldern

56

Ejemplo

Utilizar el teorema de
la divergencia.

Wilber Caldern

57

Ejemplo

= Fds= F dv
1
1 F F z
F =
( F )+
+

z
2

F= sin () a + z cos() a + z az
2< <3 0<<2 0< z <5
dv= d d dz
Wilber Caldern

58

Ejemplo
Clculo de la divergencia.
1
1 z cos() z
2
F =
( sin())+
+

z
1
1
2
F = ( 3 sin ())- z sin () +

1
F =3 sin ()- z sin () +

1
F dv=(3 sin ()- z sin()+ ) d d dz

2
2
F dv=(3 sin()- z sin()+ )d d dz
Wilber Caldern

59

Ejemplo
Resolviendo la integral

= Fds= F dv
2

= F dv= ((3 - z)sin ()+ )d dz d


2< <3 0<<2 0< z <5

1
= Fds= F dv=2 (50) (278)
3

=198.97
Wilber Caldern

Comparar resultado con el ejemplo anterior

60

Ejercicios de la divergencia de una funcin


vectorial y Teorema de la divergencia de Gauss

Wilber Caldern

61

Ejercicios de la divergencia de una funcin


vectorial y Teorema de la divergencia de Gauss

Wilber Caldern

62

Ejercicios de la divergencia de una funcin


vectorial y Teorema de la divergencia de Gauss

Wilber Caldern

63

Rotacional de una funcin vectorial y Teorema


de Stokes

rot A= A= lim S 0

s Adl
S

a n , mx

Demostracin realizada en pizarra


Wilber Caldern

64

Rotacional de una funcin vectorial y Teorema


de Stokes
Propiedades del rotacional

( A+ B)= A+ B
(V A)=V A+ V A
A=0
V =0
El rotacional es un campo vectorial de otro campo
vectorial
Wilber Caldern

65

Rotacional de una funcin vectorial y Teorema


de Stokes

Wilber Caldern

66

Rotacional de una funcin vectorial y Teorema


de Stokes
ax
H =
x
Ax

a y

y
Ay

az

z
Az

a
1
H =

A

a az

z
A A z

ar r a r s e n a
1

H = 2

r s e n r
A r r A r s e n A

Wilber Caldern

)
67

Rotacional de una funcin vectorial y Teorema


de Stokes

Teorema de Stokes

l Adl =s Ads
Demostracin realizada en pizarra
Wilber Caldern

68

Ejemplo. Desarrollo del literal b.

Wilber Caldern

69

Calculando la integral de lnea cerrada


Tramo

1
2
3
4

Constantes

Lmites

dl

=0

ini =1,
fin =2

=2

ini =0, d a

fin =

ini =2,
= rad
fin=1

=1

d a

d a

ini = ,
d a
fin =0

Adl

Adl
2

sin ()d sin (0)1 d =0


3

80 d =8
1

sin ()d sin ()2 d =0


3

d =
70

Calculando la integral de lnea cerrada

Adl =1 Adl +2 Adl +3 Adl +4 Adl

Adl =0+ 8 pi+0=7

Wilber Caldern

71

Calculando la integral de superficie

Adl = Ads
a
1
H =

A

Wilber Caldern

a az

z
A A z

a
a az
1

A=
z

3
sin ()
0

)
72

Calculando la integral de superficie

Adl = Ads
a
a az
1

A=
z

3
sin ()
0

1
2
A= ( 0 a +(0) a +(3 cos()) az )

A=(3cos()) a z
Wilber Caldern

73

Calculando la integral de superficie

A=(3cos()) az , ds= d d a z
Ads=(3cos()) d d

Ads= = 0 = 1 (3 cos()) d d
41
Ads=(81)(0) 2 (sin ()sin (0))=7
El vector normal del diferencial de superficie
se define por la regla de la mano derecha
Wilber Caldern

74

Comparando resultados

7 = Adl = Ads=7
7 =7
Recordar que la direccin del diferencial
de superficie se define por la
regla de la mano derecha.
Wilber Caldern

75

Rotacional de una funcin vectorial y Teorema


de Stokes

Wilber Caldern

76

Ejercicios

[2]
Wilber Caldern

77

Laplaciano de una funcin escalar

V = V
2

V V V
V= 2 + 2+ 2
x y z
2

Wilber Caldern

78

Laplaciano de una funcin escalar


2

V V V
V= 2 +
+ 2
2
x y z
2

2
2
1

V
1

V
2

V =

+ 2
+ 2
2
z

1 2 V
1
V

V= 2
r
+ 2
sin ()
+

r r sin ()
r r
2
1
V
2
2
2
r sin ()
2

Wilber Caldern

79

Laplaciano de un campo vectorial


2

A= (A) A
V=

V
V
V
a x +
a y +
a
x
y
z z

V =

Ax Ay Az
+
+
x
y
z

A=

A=

ax
A=
x
Ax

a y

y
Ay

a z

z
Az

Wilber Caldern

V
1 V
V
a +
a +
a


z z

1
1 A A z
( A )+
+

z

a
1
A=

A

a z

z
ax

V =

V
1 V
1
V
a r +
a +
a
r
r
r se n

A=

A
1 2
1
( A s e n )+ 1
( r Ar ) +

2
r s e n
r se n
r r

ar
1

A= 2

r s e n r
Ar

r a r s e n a

r A r s e n A

)
80

Cul es la interpretacin de las siguientes


expresiones?
2

V =0

B=0
E=0

V =0
E=0
Wilber Caldern

verdadero ?
verdadero ?
81

Responder

Wilber Caldern

82

Responder

Wilber Caldern

83

Ecuaciones de Maxwell. Al terminar esta unidad, todos debern estar en


capacidad de evaluar o resolver estas ecuaciones.

D=v

s Dds=v v dv=v D dv

B=0
B
E=
t
D
H =J +
t
Wilber Caldern

s Bds=0

Edl
=
Bds
s

t s

D
Hdl =s (J +
)ds
t
84

Fin de unidad

Preguntas

85

85

Wilber Caldern