Elrozamientopordeslizamiento

Dinmica
Fuerzaderozamiento

Explicacindelorigendelrozamientoporcontacto

Elrozamientopor
deslizamiento

Lafuerzanormal

Medidadelcoeficiente
cintico(I)
Medidadelcoeficiente
cintico(II)
Medidadelcoeficiente
cintico(III)
Fuerzaderozamiento
enunplanoinclinado
Elmejorngulopara
arrastrarunbloque
Medidadelcoeficiente
esttico
Barraapoyadaendos
puntosmviles.
Placaapoyadaendos
rodillosquegiran.
Dosbloques
superpuestos

Fuerzaderozamientopordeslizamiento
Fuerzaderozamientoesttico
Tablasdevaloresdeloscoeficientes
Comportamientodeuncuerpoquedescansasobreunplanohorizontal

Elrozamientoentredossuperficiesencontactohasidoaprovechadopornuestrosantepasadosmsremotosparahacer
fuegofrotandomaderas.Ennuestrapoca,elrozamientotieneunagranimportanciaeconmica,seestimaquesisele
prestasemayoratencinsepodraahorrarmuchsimaenergayrecursoseconmicos.
Histricamente,elestudiodelrozamientocomienzaconLeonardodaVinciquededujolasleyesquegobiernanel
movimientodeunbloquerectangularquedeslizasobreunasuperficieplana.Sinembargo,esteestudiopas
desapercibido.
EnelsigloXVIIGuillaumeAmontons,fsicofrancs,redescubrilasleyesdelrozamientoestudiandoeldeslizamiento
secodedossuperficiesplanas.LasconclusionesdeAmontonssonesencialmentelasqueestudiamosenloslibrosde
FsicaGeneral:
Lafuerzaderozamientoseoponealmovimientodeunbloquequedeslizasobreunplano.
Lafuerzaderozamientoesproporcionalalafuerzanormalqueejerceelplanosobreelbloque.
Lafuerzaderozamientonodependedelreaaparentedecontacto.
ElcientficofrancsCoulombaadiunapropiedadms

Unavezempezadoelmovimiento,lafuerzaderozamientoesindependientedelavelocidad.

Explicacindelorigendelrozamientoporcontacto
Lamayoradelassuperficies,anlasqueseconsideranpulidassonextremadamenterugosasaescalamicroscpica.
Lospicosdelasdossuperficiesqueseponenencontactodeterminanelrearealdecontactoqueesunapequea
proporcindelreaaparentedecontacto(elreadelabasedelbloque).Elrearealdecontactoaumentacuando
aumentalapresin(lafuerzanormal)yaquelospicossedeforman.
Losmetalestiendenasoldarseenfro,debidoalasfuerzasdeatraccinqueliganalasmolculasdeunasuperficiecon
lasmolculasdelaotra.Estassoldadurastienenqueromperseparaqueeldeslizamientoseproduzca.Adems,existe
siemprelaincrustacindelospicosconlosvalles.Esteeselorigendelrozamientoesttico.
Cuandoelbloquedeslizasobreelplano,lassoldadurasenfroserompenyserehacenconstantemente.Perola
cantidaddesoldadurasquehayaencualquiermomentosereducepordebajodelvaloresttico,demodoqueel
coeficientederozamientocinticoesmenorqueelcoeficientederozamientoesttico.
Finalmente,lapresenciadeaceiteodegrasaenlassuperficiesencontactoevitalassoldadurasalrevestirlasdeun
materialinerte.
Laexplicacindequelafuerzaderozamientoesindependientedelreadelasuperficieaparentedecontactoesla
siguiente:

Enlafigura,lasuperficiemspequeadeunbloqueestsituadasobreunplano.Eneldibujosituadoarriba,vemosun
esquemadeloqueseveraalmicroscopio:grandesdeformacionesdelospicosdelasdossuperficiesqueestnen
contacto.Porcadaunidaddesuperficiedelbloque,elreadecontactorealesrelativamentegrande(aunqueestaesuna
pequeafraccindelasuperficieaparentedecontacto,esdecir,elreadelabasedelbloque).

Enlafigura,lasuperficiemsgrandedelbloqueestsituadasobreelplano.Eldibujomuestraahoraquelas
deformacionesdelospicosencontactosonahoramspequeasporquelapresinesmspequea.Portanto,unrea
relativamentemspequeaestencontactorealporunidaddesuperficiedelbloque.Comoelreaaparenteen
contactodelbloqueesmayor,sededucequeelrearealtotaldecontactoesesencialmentelamismaenamboscasos.
Ahorabien,lasinvestigacionesactualesqueestudianelrozamientoaescalaatmicademuestranquelaexplicacin
dadaanteriormenteesmuygeneralyquelanaturalezadelafuerzaderozamientoesmuycompleja(Vaseelartculo
titulado"Rozamientoaescalaatmica"enlabibliografadeestecaptulo.

Lafuerzanormal
Lafuerzanormal,reaccindelplanoofuerzaqueejerceelplanosobreelbloquedependedelpesodelbloque,la
inclinacindelplanoydeotrasfuerzasqueseejerzansobreelbloque.

Supongamosqueunbloquedemasamestenrepososobreuna
superficiehorizontal,lasnicasfuerzasqueactansobrelsonelpeso
mgylafuerzaylafuerzanormalN.Delascondicionesdeequilibriose
obtienequelafuerzanormalNesigualalpesomg
N=mg

Siahora,elplanoestinclinadounngulo,elbloqueestenequilibrioensentidoperpendicularalplanoinclinado
porloquelafuerzanormalNesigualalacomponentedelpesoperpendicularalplano,N=mgcos

Consideremosdenuevoelbloquesobrelasuperficiehorizontal.Siademsatamosunacuerdaalbloquequeformeun
nguloconlahorizontal,lafuerzanormaldejadeserigualalpeso.Lacondicindeequilibrioenladireccin
perpendicularalplanoestableceN+Fsen=mg

Fuerzaderozamientopordeslizamiento
Enlafigura,semuestraunbloquearrastradoporunafuerzaFhorizontal.Sobreelbloqueactanelpesomg,lafuerza
normalNqueesigualalpeso,ylafuerzaderozamientoFkentreelbloqueyelplanosobreelcualdesliza.Sielbloque

deslizaconvelocidadconstantelafuerzaaplicadaFserigualalafuerzaderozamientopordeslizamientoFk.

PodemosinvestigarladependenciadeFkconlafuerzanormalN.Veremosquesiduplicamoslamasamdelbloque
quedeslizacolocandoencimadesteotroigual,lafuerzanormalNseduplica,lafuerzaFconlaquetiramosdel
bloqueseduplicayportanto,Fkseduplica.
LafuerzaderozamientopordeslizamientoFkesproporcionalalafuerzanormalN.
Fk=kN
Laconstantedeproporcionalidadkesunnmerosindimensionesquesedenominacoeficientederozamiento
cintico.
Elvalordekescasiindependientedelvalordelavelocidadparavelocidadesrelativaspequeasentrelassuperficies,
ydecrecelentamentecuandoelvalordelavelocidadaumenta.

Fuerzaderozamientoesttico
Tambinexisteunafuerzaderozamientoentredosobjetosquenoestnenmovimientorelativo.

Comovemosenlafigura,lafuerzaFaplicadasobreelbloqueaumentagradualmente,peroelbloquepermaneceen
reposo.ComolaaceleracinescerolafuerzaaplicadaesigualyopuestaalafuerzaderozamientoFs.
F=Fs
Lamximafuerzaderozamientocorrespondealinstanteenelqueelbloqueestapuntodedeslizar.
Fsmx=sN
Laconstantedeproporcionalidadssedenominacoeficientederozamientoesttico.
Loscoeficientesestticoycinticodependendelascondicionesdepreparacinydelanaturalezadelasdossuperficies
ysoncasiindependientesdelreadelasuperficiedecontacto.

Tablasdevaloresdeloscoeficientes
Coeficientesderozamientopordeslizamientoparadiferentesmateriales
Superficiesencontacto

Acerosobreacero

0.18

Acerosobrehielo(patines)

0.020.03

Acerosobrehierro

0.19

Hielosobrehielo

0.028

Patinesdemaderasobrehieloynieve

0.035

Goma(neumtico)sobreterrenofirme

0.40.6

Correadecuero(seca)sobremetal

0.56

Broncesobrebronce

0.2

Broncesobreacero

0.18

Roblesobrerobleenladireccindelafibra

0.48

Fuente:KoshkinN.I.,ShirkvichM.G..ManualdeFsicaElemental.EditorialMir1975.
Coeficientesderozamientoestticoycintico
Superficiesencontacto

Cobresobreacero

0.53

0.36

Acerosobreacero

0.74

0.57

Aluminiosobreacero

0.61

0.47

Cauchosobreconcreto

1.0

0.8

Maderasobremadera

0.250.5

0.2

Maderaenceradasobrenieve
hmeda

0.14

0.1

Teflnsobretefln

0.04

0.04

Articulacionessinovialesen
humanos

0.01

0.003

Fuente:SerwayR.A..Fsica.EditorialMcGrawHill.(1992)

Comportamientodeuncuerpoquedescansasobreunplanohorizontal
DibujemosunagrficaenlaqueenelejehorizontalrepresentamoslafuerzaFaplicadasobreelbloqueyeneleje
verticallafuerzaderozamiento.

1. DesdeelorigenhastaelpuntoAlafuerzaFaplicadasobreelbloquenoessuficientementegrandecomopara
moverlo.Estamosenunasituacindeequilibrioesttico

F=Fs<sN
EnelpuntoA,lafuerzaderozamientoestticoFsalcanzasumximovalorsN
F=Fsmx=sN
2. SilafuerzaFaplicadaseincrementaunpoquitoms,elbloquecomienzaamoverse.Lafuerzaderozamiento
disminuyerpidamenteaunvalormenoreigualalafuerzaderozamientopordeslizamiento,Fk=kN
SilafuerzaFnocambia,puntoB,ypermaneceigualaFsmxelbloquecomienzamovindoseconuna
aceleracin
a=(FFk)/m
SiincrementamoslafuerzaF,puntoC,lafuerzanetasobreelbloqueFFkseincrementaytambinse
incrementalaaceleracin.
EnelpuntoD,lafuerzaFaplicadaesigualaFkporloquelafuerzanetasobreelbloquesercero.El
bloquesemueveconvelocidadconstante.
EnelpuntoE,seanulalafuerzaaplicadaF,lafuerzaqueactasobreelbloqueesFk,laaceleracines
negativaylavelocidaddecrecehastaqueelbloquesepara.

Experiencia
Unbloquedemasamdescansasobreunplanohorizontal,elbloqueestunidomedianteunhiloinextensibleydepeso
despreciablequepasaporunapoleaaunplatillosobreelquesedepositanpesas.Vamosaestudiarelcomportamiento
delbloqueyarealizarmedidasdelcoeficienteestticoycintico.
Medidadelcoeficienteesttico

Sevancolocandopesasenelplatilloyelbloquepermaneceenreposo.Lafuerzaderozamientovale
Fr=Mg
dondeMeslamasadelaspesasquecontieneelplatillo
Cuandovaaempezaradeslizar,lafuerzaderozamientoFradquiereelvalormximoposiblesN=smg

Medidadelcoeficientecintico

AadimosunapesamsMyelbloqueempiezaadeslizar,desplazndoseunalongitudxenunt.Laaceleracines

AplicamoslasegundaleydeNewtonalmovimientodelbloque
FFr=ma
Fr=kN
N=mg
AplicamoslasegundaleydeNewtonalmovimientodelplatilloylaspesas
(M+M)gF=(M+M)a
Despejamoselcoeficientecinticok

Actividades
Elprogramainteractivogeneraaleatoriamenteunvalordelcoeficientecinticoderozamientok.Elcoeficiente
estticosehatomadoarbitrariamentecomos=k+0.2.
Seintroduce
Lamasadelbloqueenkg,actuandosobrelabarradedesplazamientotituladaMasa
SepulsaelbotntituladoNuevo
Sepulsaelbotnizquierdodelratncuandoelpunteroestsobreunadeterminadapesa,semantienepulsadoelbotn
izquierdodelratn,searrastralapesahastaqueenganchedebajodelextremodelhiloquecuelgadelapolea,sedeja
deentonces,pulsarelbotnizquierdodelratn.
Acontinuacin,seagregaotrapesadebajodelaanterior,yassucesivamente,hastaqueelbloqueempieceadeslizar.
Enlaparteizquierdadelapplet,seguardanlosparesdedatosdelafuerzaaplicadaFydelafuerzaderozamientoFr.
Medidadelcoeficienteesttico
ParamedirelcoeficientetenemosqueacercarnoslomximoposiblealvalordelafuerzasNquehacequeelbloque
comienceadeslizarconeljuegodepesasdisponible.Enestecaso,sedisponedeuntotalde12pesas,cuatrodecada
tipo:
25g
100g
500g
Ponemosunejemplo,quenosindicalaformadeacercarnosalvalormximodelafuerzaderozamiento.
1. SepulsaelbotntituladoNuevo.Seempiezacolocandounapesade500g,elbloquenodesliza.Seponeuna
segundapesade500g,elbloquenodesliza.Seaadelatercerapesade500g,elbloquedesliza
2. SepulsaelbotntituladoNuevo.Seponedospesasde500g.Seaadeunapesade100g,elbloquenodesliza.
Seaadelasegundapesade100g,elbloquedesliza.
3. SepulsaelbotntituladoNuevo.Seponedospesasde500g,yunapesade100g.Seaadeunapesade25g,el
bloquenodesliza.Seaadelasegundapesade25g,elbloquenodesliza,seaadelatercerapesade25g,el

bloquedesliza.
ElvalordelafuerzaFmscercanaalvalormximosN(pordefecto)es
F=(2500+100+225)10.0/1000=11.5N
Laaceleracindelagravedadsehatomadocomog=10.0m/s2
Silamasadelbloqueesm=2kg,N=mg=20N.Elcoeficienteestticosvaldr
s=11.5/20=0.575
Medidadelcoeficientecintico
CuandoaadimoslatercerapesadeM=25g,elbloqueempiezaadeslizar
LamasadelaspesasquecuelganesM+M=1.15+0.025=1.175kg
Elbloquesedesplazax=1ment=1.22s.

SepulsaelbotntituladoNuevo,searrastraconelpunterodelratnlaspesas