TRADUCCION

Diseo y anlisis de un / DC / AC trifsico Solar DC

Converter con minimizada DC Enlace capacitancia

Abstracto
Convertidores solares para alimentar de energa el mdulo solar en la red de
CA consiste de un DC / DC y un convertidor trifsico DC/AC desacoplado por un
condensador en el circuito intermedio para ser minimizado. Una corriente
alimenta en lugar de un voltaje para el puente completo del conversor dc/dc
para una mayor eficiencia.
Adems picos de tensin no deseados se pueden evitar mediante el uso de
esta topologa. Este artculo presenta un concepto de control sin sensores
adicionales para reducir la capacidad del enlace DC en los convertidores
solares y su anlisis. Se explican dos mtodos analticos diferentes para
determinar un mnimo de capacidad de enlace DC. El mtodo de control
propuesto para reducir la desviacin de tensin en el enlace DC puede ser
implementado sin sensores adicionales en la mayora de aplicaciones de
convertidor solar. Tambin puede ser adaptado otro convertidor DC/AC
aplicaciones como sistemas de conversin de celdas de combustible. Las
mediciones de laboratorio confirman la simulacin resultados.

Introduccin
La energa solar captada por las celdas solares es una de las energas que se
imputan como uno de los ms importantes energas renovables en el futuro .
Adems del desarrollo de celdas solares y modulos solares de gran alcance, el
desarrollo de convertidores solares altamente eficientes y pequeos con un
largo tiempo de vida se convierte en el ms y ms importante. Adems, es
necesario utilizar la energa solar irradiada eficientemente tanto como sea
posible.
En muchas aplicaciones el convertidor solar se separa en dos
componentes generales. El primer componente es el convertidor DC /
DC que tiene la tarea principal de asegurar la tensin de entrada
mnima requerida del segundo componente, el convertidor DC / AC.
Este ltimo tiene que alimentar la corriente en la red que es un
sistema trifsico tal como se utiliza en aplicaciones de potencia media
por encima de 1 a 5 kW . Estos dos componentes estn conectados por
un condensador de enlace DC, para suavizar la tensin del enlace DC y

para garantizar un desacoplamiento de la red desde el lado de la

carga . La estructura, en principio, de este tipo de convertidor se
muestra en la Fig. 1.
El uso comun y bajo precio de condensador de enlace DC utiliza un
condensador de aluminio electroltico (al-e-condensador).
La desventaja es el tiempo de vida limitado de este tipo condensador. El
tiempo de vida de diseo tiene que ser hecho cuidadosamente para asegurar
un rendimiento garantizado [4].
Condensadores de pelcula ofrecen ms altas indices de corriente y una menor
disipacin de energa que Al-e-condensadores con capacitancia similar
mientras que su densidad de energa es inferior . Por lo tanto, es preferible usar
condensadores de pelcula con pequea capacidad en el enlace DC en lugar de
Al-e-condensadores.
En comparacin con los al-e-condensadores las desventajas son las bajas
capacidades disponibles en cuanto al volumen en el mercado y los costos ms
altos de capacitancias altas.
Muchos mtodos de control diferentes que hacen posible la reduccin de
capacidad del enlace DC en convertidores AC a AC han sido publicados y muy
buenos resultados se han logrado. Todo los metodos de control han sido
adoptadas en los convertidores AC / DC / AC para alimentar un motor de
induccin trifsico, pero ninguno de ellos han considerado un enlace DC de un
convertidor solar para las celdas solares alimentados a travs de un
convertidor DC / DC hasta la autores saben.
En este trabajo se implementa un simple y facil esquema de control presentado
donde es posible minimizar la capacitancia en el enlace DC de convertidores
solares con un convertidor DC / DC y un convertidor DC / AC. En primer lugar se
presenta la topologa del convertidor solar propuesto y se mide para la
verificacin de la teora explicada.
Con un paso de carga dada, la constante de tiempo depende de la aplicacin y
se calcula un mximo voltaje de desviacin para una capacitancia mnima.
Posteriormente, el esquema de control propuesto se explica de donde se
derivan frmulas para la determinacin de los parmetros de control.
Finalmente se presentan una simulacin y resultados prcticos para confirmar
el rendimiento del mtodo de control propuesto que muestran el potencial de
este mtodo de minimizacin. Los resultados son transferibles a otras
aplicaciones de convertidor DC / AC como convertidor sistemas de cldas de
combustible.

Topologa del Convertidor solar y diseo del Enlace DC

Convertidor Topolgy
El diagrama del circuito del convertidor solar analizado se muestra en la Fig. 2.
El primer componente del convertidor solar es una corriente que alimenta el
puente completo del convertidor DC/DC con una retroalimentacin de energa
interna de sujecin. En comparacin con el tipo de voltaje que alimenta esta
topologa de convertidor tiene la principal ventaja para una mayor eficiencia.
Adems, durante la operacin la tensin que alimenta el puente completo del
convertidor puede aparecer oscilaciones indeseables de la tensin inversa de
los rectificadores de salida provocada por la inductancia parsita del
transformador [9], lo que puede resultar en varios kilovoltios de sobretensin.
En la corriente que alimenta el convertidor DC/DC stos oscilaciones se evitan
por el condensador de sujecin Ccl y el transistor de sujecin Tcl. El encendido
las seales del transistor de sujecin pueden ser fcilmente generados por una
compuerta logica NAND sencilla.
Una parte muy importante del diseo de la red de fijacin activa es la eleccin
del transistor de sujecin Tcl debido a sus propiedades anti-paralelo cuerpodiodo. La eleccin de un transistor con una alta carga de recuperacin inversa
Qrr puede dar lugar a picos de alta tensin en su activacion y desactivar por
momentos los transistores T1-T4 . El uso de una IGBT en lugar de un MOSFET
podra resultar mucho mejor en rendimiento.
El convertidor DC / AC, que est conectado al enlace DC en el lado de entrada y
a la red trifsica en el lado de salida es un voltaje trifsico convencional
alimentado por un inversor DC / AC. Esta topologa comunmente usada
combina una alta eficiencia con estructuras simples de control. Este circuito
especial de potencia no afecta el analisis general en relacin a la capacitancia
del enlace DC.
Diseo Enlace DC
Es fcil utilizar el mtodo para apreciar una capacidad mnima del
banco de condensadores dado . Este mtodo de clculo de capacidad
mnima del condensador de enlace DC depende de la esperada
entrada de potencia y la definicin de un lmite de desviacin de
tensin permitida. Un lmite ampliamente usado es un desviacin del
diez por ciento de la tensin en el enlace DC en cualquier respuesta
con carga y sin carga. La entrada de potencia maxima esperada es
igual a la energa del panel solar en el punto de mxima potencia
(MPP). La constante de tiempo Tr representa el retardo de control del
convertidor de DC / DC y, por ejemplo una buena opcion es tomar un
valor de alrededor de cinco a diez perodos de modulacin .
Este mtodo comienza con la energia DW que se estima como:

La energa almacenada del condensador se puede escribir como sigue:

La variacin de la energa almacenada en el condensador tambin depende de

la tensin Vd del enlace DC, el voltaje de desviacion del enlace Vd desviacin
de tensin y la capacidad Cd pueden estimarse como:

La combinacin de las ecuaciones (1) y (3) conduce a la expresin de la

minima capacidad Cdmin:

Otro mtodo para apreciar la mnima capacidad de enlace DC se da en [11],

donde la energa intercambiada DW por el banco de condensadores se calcula
de la siguiente manera:

La voltaje de desviacin viene dada por:

Finalmente esto nos lleva a otra ecuacin de la capacidad minima Cdmin:

Comparando las ecuaciones (4) y (7) y asumiendo una desviacin de tensin

Vd del enlace DC de uso comunmente el diez por ciento, se puede observar,
que la apreciacin de [10] proporciona casi el doble de los valores de mnima
capacidad que la apreciacin de [11].

Convertidor de Control DC / AC
Control de Voltaje convencional Orientada al convertidor DC / AC
Un control convencional orientado de tensin en el marco de referencia dq-se
elige para controlar el convertidor DC / AC.
De esta manera las corrientes de lnea regulados son cantidades DC en el
estado de equilibrio. Esta estrategia de control ofrece una respuesta rapida
transitoria y la eliminacin del error en estado estacionario [12].

La figura 3 muestra el circuito equivalente de la red conectada al convertidor

DC / AC.
Las ecuaciones de la red y del enlace DC se pueden expresar en la red de
voltaje orientada d, q-marco de la siguiente manera:

Suponiendo que el vd tensin del enlace DC se mantiene constante (vd = Vd;

0), las ecuaciones continuas disociadas de la tensin del enlace DC y la
corriente de lnea se puede escribir como:

Esto conduce al simple desacople y linealizado del sistema convertidor de lado

de la lnea como se muestra en la Fig. 4.

Fig. 5 ilustra el diagrama de bloques de la estructura de control propuesto. El

controlador de corriente consiste de un controlador PI con un anti-oscilacin,
que est diseado para el modo continuo por el 'mdulo ptimo' para obtener
una buena referencia de reaccin de la corriente del lazo de control [13]. El qcomponente de referencia de la seal de corriente se ajusta a cero.
El controlador de tensin del circuito superpuesto DC, que tambin consta de
un controlador PI con anti-rebote, genera la seal de referencia del dcomponente de la corriente de lnea. Esta tensin de modo continuo del
controlador esta diseado por el 'ptimo simtrico' para obtener una buena
reaccin en la perturbacin [13].

Controlador prealimentado Adicional del convertidor DC / AC

El voltaje convencional orientado para el control se ampla ahora con un
simple control prealimentado para reducir la desviacin de tensin del circuito
DC. En primer lugar la derivacin del factor de control de retroalimenatcion Kf
comienza con la potencia de salida Pl del convertidor solar, que puede ser
escrita como:

La potencia de salida Pl tambin se puede expresar como una funcin del

convertidor DC / AC en la entrada de potencia Pd y el factor de eficiencia n1
del convertidor DC / AC:

Con el supuesto de que Id1 equivale Id2, la lnea actual IL depende de la salida
de correinte Id2 del convertidor DC / DC:

Con el conocimiento del factor de eficiencia n2 del convertidor DC / DC la

potencia de salida Pd del convertidor DC / DC
Pd se puede expresar como:

Finalmente una relacin lineal simple por el factor de prealimentadoKf entre la

corriente de lnea Il y la entrada de potencia del PSC del convertidor solar se da
en la ecuacin (15).

La ventaja de este tipo de control de prealimentadodirecta es la

disponibilidad de las seales de deteccin de Isc y la USC en la
mayora de las aplicaciones del convertidor solar en el caso de
seguimiento MPP. No hay sensor adicional necesario y la accesibilidad
del circuito DC no es mas ningn problema. Este mtodo de control es
tambin transferibles a sistemas de convertidores para las celdas de
combustible.
Una ventaja adicional del control de prealimentado para la entrada de
corriente Isc en lugar de la corriente Id2 del circuito DC , como se
describe en [11], es el hecho, de que Isc es una cantidad DC sin
perturbaciones de alta corriente alterna, que en contrario a la
corriente Id2 del circuito DC consta de una parte DC y una parte AC en
orden de unas pocas magnitudes de frecuencia del lado de la red del
convertidor DC / AC de conmutacin. Por lo tanto la aplicacin de un
control de prealimentado l a corriente del circuito DC es necesario un
filtro de corriente y por lo tanto un retraso control.

SIMULACIN Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

El mtodo de control propuesto se simula y se prueba en el laboratorio. Los
parmetros elctricos de el sistema simulado y la configuracin del laboratorio
se enumeran en la Tabla I. Para el anlisis terico del sistema se usa MATLAB
de Mathworks y el sistema elctrico se model con Plecs de Plexim GmbH.

Para la determinacin la capacidad mnima del circuito DC se utiliza la

ecuacion (4) para su clculo. Con Una desviacin de tensin Vd del diez por
ciento de la tensin Vd del circuito DC, un paso a la alimentacin de entrada,
paso en y respuesta de DPSC = 1.4 kW y una constante de tiempo Tr = 8? 1 =
fs; 1 = 400s, la minima capacidad del circuito DC
Cd; min es 33F. En la Fig. 7 y la fig. 8 se muestra la simulacin y los resultados
experimentales de la respuesta a la paso a paso y de despegue Psc potencia de
entrada.

En lugar de un mdulo solar (PV en la Fig. 2) una fuente de tensin V0 y una

resistencia Ri se utilizan en la entrada del convertidor solar como se muestra
en la Fig. 6. Un paso de potencia para el anlisis dinmico es realizado por un
rpido cambio en relacin de trabajo del convertidor DC / DC. De esta manera
la diferencia de tensin entre V0 y Vsc atravs de la entrada en la resistencia
Ri conduce una corriente isc ajustable.
El paso en la respuesta de potencia de entrada conduce a un aumento rpido
de la entrada de la corriente isc. La relacin alta de trabajo del Convertidor de
DC / DC afecta simultaneamente un ciclo de trabajo de los T1-T4 y por lo tanto
conduce a una cada de tensin en la entrada del convertidor solar Vsc. Debido
a la etapa de potencia la tensin Vd del circuito DC comienza a aumentar.
Dado que el ciclo de trabajo del convertidor DC / DC se fija y la tensin del
circuito DC a subir, el condensador de sujecin de tensin de VCL y la tensin
de entrada Vsc del convertidor solar tambin se ven obligados a elevarse. Esto
conduce a una diferencia temporal de voltaje decreciente entre V0 y Vsc y por
lo tanto a una disminucin de la corriente de entrada temporal isc, que se
puede ver en la Fig. 8 en los canales 2, 3 y 4.

En la respuesta al escalnde bajada la potencia de entrada de la corriente de

entrada se ve afectada de manera similar. Este efecto tambin es disminuido
en la reduccin de la desviacin de tensin del circuito DC.
En la Fig. 7 y 8 es claramente reconocible, que la desviacin de tensin es
mucho menor en el caso del control de prealimentacion.
En cuanto a la entrada de corriente isc del convertidor solar, se puede ver, que
el control por prealimentado mejora la accin de comando del lazo de control
de manera significativa.
En la Tabla II se muestran las variaciones de tensin en la simulacin y
experimento que compruebe un mayor rendimiento del sistema con

control por prealimentacion. Una buena aproximacin relativa entre la

simulacin los resultados experimentales se puede lograr en el caso
del control de tension orientado de alimentacion positiva.
Aplicando el control por prealimentacion propuesto los resultados en
la configuracin de laboratorio difieren un poco de los resultados de la
simulacin.
El dimensionamiento de la capacidad mnima por la ecuacin (4) se
demuestra ser la mas adecuada y junto con el control por
prealimentacion conduce a una reduccin aceptable de la desviacin
de tensin del circuito DC inferior a diez por ciento de la tensin del
circuito DC.

Conclusin
Un convertidor solar trifsico DC / DC / AC con un mtodo de control para
reducir la capacidad del circuito DC ha sido presentado y analizado. En primer
lugar la topologa del convertidor solar se ha introducido y las ventajas de la
eleccin de la corriente que alimenta el convertidor DC / DC con energa
interior de sujecin retroalimentada ha sido explicada. La determinacin de la
capacidad mnima del circuito DC se ha descrito y una capacitancia minima ha
sido elegida. As, un condensador de pelcula puede se utilizado
favorablemnete. Un control de la DC / DC y un control de tension del
convertidor CC / CA estn diseados. Adems, el control del convertidor DC /
AC se expande por un simple control de alimentacin positiva. Esta estructura
de control ampliado ha sido implementada y verificada por simulacin y por
resultados experimentales. Los resultados han mostrado un rendimiento
aceptable cuando se esta aplicando el metodo de control para el sistema con
reduccion de capacitancia.