Análisis en Régimen Temporal de Los Sistemas Discretos

INFORME LABORATORIO N4
IV. ACTIVIDADES
Para las funciones de transferencia mostradas
Hallar la funcin de transferencia pulso

Hallar la distribucin cero-polar de la FTP
En base a la distribucin cero polar obtenida del paso anterior, analizar la estabilidad del
SCD
Hallar la respuesta al impulso del sistema, encontrar sus parmetros, analizar la estabilidad
del sistema, asociar al resultado obtenido en el punto anterior
Hallar la respuesta al escaln unitario, encontrar sus parmetros
Asumiendo un K variable en G(z), obtener el lugar de races del sistema, de manera grfica
y tabular
Analizar los lmites de estabilidad del sistema
Analizar el comportamiento temporal asociado a la forma de las races del sistema en cada
intervalo de anlisis para K hallado
Verificar la respuesta anterior, dando un valor a K en cada intervalo, hallando la expansin
en fracciones parciales correspondiente y graficando la respuesta al impulso del sistema
z 0.7
z ( z 0.5)( z 0.25)
a
G(z)=
FTP
>> z=0.7;p=[0 0.5 0.25];k=1;
>> Gz=zpk(z,p,k,1)
Gz =
(z-0.7)
-----------------z (z-0.5) (z-0.25)
Sample time: 1 seconds
Discrete-time zero/pole/gain model.
>> FTP=feedback(Gz,1)
FTP =
(z-0.7)
----------------------------------(z-0.6577) (z^2 - 0.09229z + 1.064)
Distribucin cero-polar de la FTP
System: FTP
Pole-Zero Map
Pole : 0.0461 + 1.03i
1.5
Damping: -0.0204
Overshoot (%): 107
Frequency (rad/s): 1.53
0.6/T
0.5/T
0.8/T
0.5
Imaginary Axis
0.9/T
0
1/T
1/T
0.9/T
-0.5
0.8/T
0.7/T
0.6/T
-1
-1.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.4/T
0.1
0.3 /T
System: FTP 0.2
0.3
Pole : 0.658 0.4
0.5
Damping: 1 0.6
0.7
Overshoot (%):
0.8 0
0.9
Frequency (rad/s):
0.419
0.7/T
0.5/T
0.2/T
0.1/T
System: FTP
0.1:0.7
/T
Zero
System: FTP
Damping: 1
Pole : 0.0461 - 1.03i
0.2Overshoot
/T
(%): 0
Damping: -0.0204
Frequency
(rad/s): 0.357
/T
Overshoot (%):0.3
107
Frequency
0.4/T (rad/s): 1.53
0.2
0.4
0.6
0.8
Real Axis
Estabilidad del SCD

>> [p,z]=pzmap(FTP)
p=
0.0461 + 1.0306i
0.0461 - 1.0306i
0.6577 + 0.0000i
z=
0.7000
>> abs(p)
ans =
1.0316
1.0316
0.6577
Inestable por el mdulo de los dos primeros polos.
Respuesta al impulso del sistema, parmetros, analizar la estabilidad del sistema, asociar al
resultado obtenido en el punto anterior
>> [z,p,k]=zpkdata(FTP,'vo')
z=
0.7000
p=
0.0461 + 1.0306i
0.0461 - 1.0306i
0.6577 + 0.0000i
k=
1
>> [nFTP,dFTP]=zp2tf(z,p,k)
nFTP =
0
1.0000 -0.7000
dFTP =
1.0000 -0.7500
1.1250 -0.7000
>> h=dimpulse(nFTP,dFTP);
>> stem(0:length(h)-1,h)
25
x 10
X= 1851
Y= 9.35753951207508e+24
0.5
-0.5
-1
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Css*=inf
Np*=inf
Cmax*=inf
Mp*=0
El sistema es inestable ya que tiene dos races fuera del circulo de radio unidad y por los
parmetros nos damos cuenta que la seal de salida no es estable y sigue aumentando su valor
por eso Css* es infinito.
Respuesta al escaln unitario y parmetros
>> u=dstep(nFTP,dFTP);
>> stem(0:length(u)-1,u)
24
x 10
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Css*=inf
Np*=inf
Cmax*=inf
Mp*=0
y tabular
rlocus(Gz),zgrid
Root Locus
2.5
2
1.5
Imaginary Axis
1
0.5
0
-0.5
0.8/T
0.7/T
0.6/T
0.5/T
0.4/T
0.1
0.2 0.3/T
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
/T
/T
10.9
10.9/T
/T
0.8/T
0.2/T
0.1/T
0.1/T
0.7/T
-1
0.6/T
0.5/T
0.3/T
0.4/T
0.2/T
-1.5
-2
-2.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Real Axis
Root Locus
2.5
2
1.5
System: Gz
Gain: 0.00312
Pole: 0.505
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Imaginary Axis
1
0.5
System: Gz
Gain: Inf
Pole: 0.7
Damping: 1
Overshoot (%): 0
0
System: Gz
Gain: 0
Pole: 0
Damping: NaN
Overshoot (%): NaN
Frequency (rad/s): NaN
-0.5
-1
-1.5
System: Gz
Gain: 0.000164
Pole: 0.249
Damping: 1
Overshoot (%): 0
-2
-2.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
Real Axis
0.2
0.4
0.6
0.8
>> [r k]=rlocus(Gz),[k r abs(r)]

K:
1.0e+03 *
0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0001
0.0002
0.0004
0.0009
0.0020
0.0044
1.7967
Inf
r
0.0000 + 0.0000i 0.2500 + 0.0000i 0.5000 + 0.0000i
0.0227 + 0.0000i 0.2218 + 0.0000i 0.5055 + 0.0000i
0.0621 + 0.0000i 0.1766 + 0.0000i 0.5113 + 0.0000i
0.1141 + 0.0000i 0.1219 + 0.0000i 0.5140 + 0.0000i
0.1180 - 0.0000i 0.1180 + 0.0000i 0.5140 + 0.0000i
0.1180 - 0.0039i 0.1180 + 0.0039i 0.5140 + 0.0000i
0.1140 - 0.1032i 0.1140 + 0.1032i 0.5221 + 0.0000i
0.1051 - 0.1982i 0.1051 + 0.1982i 0.5398 + 0.0000i
0.0926 - 0.3119i 0.0926 + 0.3119i 0.5649 + 0.0000i
0.0773 - 0.4637i 0.0773 + 0.4637i 0.5955 + 0.0000i
0.0614 - 0.6767i 0.0614 + 0.6767i 0.6272 + 0.0000i
0.0476 - 0.9853i 0.0476 + 0.9853i 0.6549 + 0.0000i
0.0375 - 1.4411i 0.0375 + 1.4411i 0.6750 + 0.0000i
0.0314 - 2.1192i 0.0314 + 2.1192i 0.6872 + 0.0000i
0.0250 -42.3891i 0.0250 +42.3891i 0.7000 + 0.0000i
Inf + 0.0000i
Inf + 0.0000i 0.7000 + 0.0000i
Abs(r)
0 0.2500 0.5000
0.0227 0.2218 0.5055
0.0621 0.1766 0.5113
0.1141 0.1219 0.5140
0.1180 0.1180 0.5140
0.1181 0.1181 0.5140
0.1537 0.1537 0.5221
0.2243 0.2243 0.5398
0.3253 0.3253 0.5649
0.4700 0.4700 0.5955
0.6795 0.6795 0.6272
0.9865 0.9865 0.6549
1.4416 1.4416 0.6750
Inf
2.1194 2.1194 0.6872

42.3891 42.3891 0.7000
Inf 0.7000

El sistema en el intervalo 0<k<0.9
Root Locus
2.5
System: Gz
Gain: 0.905
Pole: 0.0477 + 0.983i
Damping: 0.0107
Overshoot (%): 96.7
2
1.5
Imaginary Axis
1
0.5
0
System: Gz
Gain: 0.0102
Pole: 0.118 - 2.74e-09i
Damping: 1
Overshoot (%): 0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Real Axis
0 < k< 0.01 ; <1 ,
+ j <1 , + j <1
n
A n + B sin(n +) +
+ j <1 , + j <1
n
A n + B sin(n +) +
+ j >1 , + j >1 ; ;
n
A n + B sin(n +) +
C n sin (n+ ) >>0

0.01< k< 1 ; ; <1 ,
C n sin (n+ ) >>0

k>1 ;
<1; ,
C n sin (n+ ) >>

Gz =
0.005 (z-0.7)
-----------------z (z-0.5) (z-0.25)
>> [n d]=tfdata(Gz,'vo')
n=
0
0.0050 -0.0035
d=
1.0000 -0.7500
0.1250
>> Gz=tf(n,d,1)
Gz =
0.005 z - 0.0035
-----------------------z^3 - 0.75 z^2 + 0.125 z
>> k=0.005;Gz=k*Gz;[R P K]=residue(n,d)
R=
-0.0080
0.0360
-0.0280
P=
0.5000
0.2500
0
K=
[]
FTP =
2.5e-05 z - 1.75e-05
----------------------------------z^3 - 0.75 z^2 + 0.125 z - 1.75e-05
>> [nF dF]=tfdata(FTP,'vo');
>> dimpulse(nF,dF)
-5
Impulse Response
x 10
2.5
Amplitude
1.5
0.5
-0.5
10
Time (seconds)
Para el sistema continuo
0.05s 1
s 1.9 s 2 4.5s 0.5
3
G(s)=
Con T=0.75 seg
FTP
>> nGs=[0.05 1];dGs=[1 1.9 4.5 0.5];
>> Gs=tf(nGs,dGs)
Gs =
0.05 s + 1
--------------------------s^3 + 1.9 s^2 + 4.5 s + 0.5
>> Gz=c2d(Gs,0.75,'zoh')
Gz =
0.0531 z^2 + 0.1121 z + 0.01728
----------------------------------z^3 - 1.088 z^2 + 0.4197 z - 0.2405
12
14
16
18
20
FTP =
0.0531 z^2 + 0.1121 z + 0.01728
----------------------------------z^3 - 1.035 z^2 + 0.5319 z - 0.2232
>> pzmap(FTP)
Pole-Zero Map
System: FTP
Pole : 0.155 + 0.533i
Damping: 0.416
Overshoot (%): 23.8
0.8
0.6
Imaginary Axis
0.4
0.2
System: FTP
Zero : -1.94
Damping: -0.207
Overshoot (%): 194
System: FTP
Zero : -0.167
Damping: 0.495
Overshoot (%): 16.7
0
System: FTP
Pole : 0.726
Damping: 1
Overshoot (%): 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2
-1.5
-1
-0.5
System: FTP
Pole : 0.155 - 0.533i
Damping: 0.416
Overshoot (%): 23.8
0.5
1
Real Axis
Estabilidad del SCD

>> [P,Z]=pzmap(FTP)
P=
0.7258 + 0.0000i
0.1545 + 0.5326i
0.1545 - 0.5326i
Z=
-1.9443
-0.1673
Inestable porque un zero se encuentra fuera del circulo de radio unidad.
y tabular
>> rlocus(Gz),zgrid
Root Locus
Imaginary Axis
0.5
/T
/T
0.4
0.6
/T
/T0.3
0.1
0.2
0.70.3
/T
0.4
/T
0.5
0.8/T0.2
0.6
0.7
/T 0.8
0.9
0.1/T
0.9
1/T
1/T
/T 0.1/T
0.9
0.8/T0.2/T
/T/T
0.70.3
/T
/T
0.4
0.6
/T
0.5
-1
-2
-3
-10
-8
-6
-4
-2
Real Axis
Root Locus
Imaginary Axis
-1
-2
-3
-10
-8
-6
-4
Real Axis
-2
Root Locus
2
System: Gz
Gain: Inf
Pole: -1.94
Damping: -0.207
Overshoot (%): 194
Imaginary Axis
System: Gz
Gain: 0
Pole: 0.916
Damping: 1
Overshoot (%): 0
0
System: Gz
Gain: Inf
Pole: -0.167
Damping: 0.495
Overshoot (%): 16.7
-1
System: Gz
Gain: 0
Pole: 0.0858 - 0.505i
Damping: 0.43
Overshoot (%): 22.4
-2
-3
-10
-8
-6
-4
Real Axis
>> [r k]=rlocus(Gz),[k r abs(r)]

>> k'
ans =
1.0e+04 *
0
0.0001
0.0001
0.0002
0.0002
0.0002
0.0003
0.0003
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006
0.0009
0.0012
0.0019
0.0027
0.0034
0.0042
0.0058
0.0066
0.0075
0.0092
-2
0.0100
0.0108
0.0125
0.0134
0.0143
0.0161
0.0169
0.0178
0.0187
0.0191
0.0194
0.0196
0.0196
0.0196
0.0272
0.0591
1.0525
Inf
>> r'
ans =
1.0e+02 *
0.0092 + 0.0000i
0.0082 + 0.0000i
0.0068 + 0.0000i
0.0061 + 0.0000i
0.0053 + 0.0000i
0.0046 + 0.0000i
0.0040 + 0.0000i
0.0034 + 0.0000i
0.0030 + 0.0000i
0.0023 + 0.0000i
0.0018 + 0.0000i
0.0015 + 0.0000i
0.0006 + 0.0000i
0.0002 + 0.0000i
-0.0004 + 0.0000i
-0.0006 + 0.0000i
-0.0008 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0011 + 0.0000i
-0.0012 + 0.0000i
-0.0012 + 0.0000i
-0.0013 + 0.0000i
-0.0013 + 0.0000i
-0.0014 + 0.0000i
-0.0014 + 0.0000i
-0.0014 + 0.0000i
-0.0014 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
0.0009 - 0.0051i
0.0012 - 0.0052i
0.0017 - 0.0054i
0.0020 - 0.0056i
0.0023 - 0.0058i
0.0025 - 0.0061i
0.0028 - 0.0064i
0.0029 - 0.0068i
0.0031 - 0.0072i
0.0032 - 0.0079i
0.0032 - 0.0086i
0.0032 - 0.0092i
0.0028 - 0.0115i
0.0021 - 0.0132i
0.0005 - 0.0161i
-0.0013 - 0.0183i
-0.0033 - 0.0203i
-0.0053 - 0.0218i
-0.0093 - 0.0241i
-0.0115 - 0.0250i
-0.0138 - 0.0256i
-0.0182 - 0.0263i
-0.0204 - 0.0263i
-0.0227 - 0.0261i
-0.0271 - 0.0252i
-0.0295 - 0.0244i
-0.0318 - 0.0233i
-0.0365 - 0.0202i
-0.0388 - 0.0179i
-0.0411 - 0.0150i
-0.0435 - 0.0110i
-0.0446 - 0.0079i
0.0009 + 0.0051i
0.0012 + 0.0052i
0.0017 + 0.0054i
0.0020 + 0.0056i
0.0023 + 0.0058i
0.0025 + 0.0061i
0.0028 + 0.0064i
0.0029 + 0.0068i
0.0031 + 0.0072i
0.0032 + 0.0079i
0.0032 + 0.0086i
0.0032 + 0.0092i
0.0028 + 0.0115i
0.0021 + 0.0132i
0.0005 + 0.0161i
-0.0013 + 0.0183i
-0.0033 + 0.0203i
-0.0053 + 0.0218i
-0.0093 + 0.0241i
-0.0115 + 0.0250i
-0.0138 + 0.0256i
-0.0182 + 0.0263i
-0.0204 + 0.0263i
-0.0227 + 0.0261i
-0.0271 + 0.0252i
-0.0295 + 0.0244i
-0.0318 + 0.0233i
-0.0365 + 0.0202i
-0.0388 + 0.0179i
-0.0411 + 0.0150i
-0.0435 + 0.0110i
-0.0446 + 0.0079i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0015 + 0.0000i
-0.0016 + 0.0000i
-0.0017 + 0.0000i
-0.0017 + 0.0000i
-0.0452 - 0.0058i
-0.0458 - 0.0017i
-0.0459 - 0.0000i
-0.0443 + 0.0000i
-0.0277 + 0.0000i
-0.0221 + 0.0000i
-0.0196 + 0.0000i
-0.0194 + 0.0000i
>> abs(r)'
ans =
0.9163
0.8158
0.6849
0.6090
0.5329
0.4614
0.3989
0.3427
0.2975
0.2310
0.1845
0.1498
0.0621
0.0163
0.0365
0.0646
0.0837
0.0967
0.1133
0.1193
0.1242
0.1314
0.1342
0.1365
0.1404
0.1420
0.1435
0.1459
0.1470
0.1479
0.1488
0.1492
0.1494
0.1496
0.1496
0.1496
0.1544
0.1613
0.1670
0.1673
0.5123 0.5123
0.5321 0.5321
0.5666 0.5666
0.5925 0.5925
0.6244 0.6244
0.6612 0.6612
0.7005 0.7005
0.7429 0.7429
0.7833 0.7833
0.8564 0.8564
0.9205 0.9205
0.9776 0.9776
1.1779 1.1779
1.3360 1.3360
1.6122 1.6122
1.8393 1.8393
2.0539 2.0539
2.2460 2.2460
2.5849 2.5849
2.7506 2.7506
2.9065 2.9065
3.1949 3.1949
3.3295 3.3295
3.4588 3.4588
3.7036 3.7036
3.8248 3.8248
3.9422 3.9422
4.1670 4.1670
4.2749 4.2749
4.3801 4.3801
4.4829 4.4829
4.5334 4.5334
4.5584 4.5584
4.5833 4.5833
4.5856 4.5856
4.4252 4.7563
2.7665 10.4523
2.2144 27.9461
1.9571 555.7108
1.9443
Inf
-0.0452 + 0.0058i
-0.0458 + 0.0017i
-0.0459 + 0.0000i
-0.0476 + 0.0000i
-0.1045 + 0.0000i
-0.2795 + 0.0000i
-5.5571 + 0.0000i
Inf + 0.0000i

El sistema en el intervalo 0<k<6
0 < k< 6 ; <1 ,

6< k< 196 ; ;
k>196 ;
j<1 ,
>1 , j >1 ;
>1;
n
A n + B sin(n +)
n
A n + B sin (n +)
> 1 ; >1 ;
A n + A n + A n
>>0
>>
>>

Gz =
0.0531 z^2 + 0.1121 z + 0.01728
----------------------------------z^3 - 1.088 z^2 + 0.4197 z - 0.2405
Sample time: 0.75 seconds
Discrete-time transfer function.
n=
0
0.0531
0.1121
0.0173
d=
1.0000 -1.0879
0.4197 -0.2405
>> Gz=tf(n,d,1)
Gz =
0.0531 z^2 + 0.1121 z + 0.01728
----------------------------------z^3 - 1.088 z^2 + 0.4197 z - 0.2405
>> k=0.005;Gz=k*Gz;[R P K]=residue(n,d)
R=
0.1742 + 0.0000i
-0.0606 - 0.0204i
-0.0606 + 0.0204i
P=
0.9163 + 0.0000i
0.0858 + 0.5051i
0.0858 - 0.5051i
K=
[]
FTP =
0.0002655 z^2 + 0.0005607 z + 8.639e-05
--------------------------------------z^3 - 1.088 z^2 + 0.4203 z - 0.2404
>> dimpulse(nF,dF)
-3
Impulse Response
x 10
1
0.9
0.8
0.7
Amplitude
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
20
30
40
Time (seconds)
Para el sistema continuo (considerar Gho(s))
0.075s 1
s 2.5s 2 4.5s 0.5
3
G(s)=
Con T=0.6 seg
FTP
>> nGS=[0.075 1];dGS=[1 2.5 4.5 0.5];
>> [nGz,dGz]=c2dm(nGS,dGS,0.6,'zoh')
nGz =
0
0.0316
0.0598
0.0066
dGz =
1.0000 -1.4570 0.7291 -0.2231
>> Gz=tf(nGz,dGz,0.6)
Gz =
0.0316 z^2 + 0.05984 z + 0.006595
----------------------------------z^3 - 1.457 z^2 + 0.7291 z - 0.2231
50
60
70
80

FTP =
0.0316 z^2 + 0.05984 z + 0.006595
---------------------------------z^3 - 1.425 z^2 + 0.789 z - 0.2165
Pole-Zero Map
0.5/T
0.6/T
0.4 /T
0.8
0.1
0.3/T
0.2
0.3
0.4
0.2/T
0.5
0.6
0.7
0.1/T
0.8
0.9
0.7/T
0.6
0.8/T
Imaginary Axis
0.4
0.9/T
0.2
1/T
1/T
0
-0.2
0.9/T
0.1/T
-0.4
0.8/T
-0.6
0.7/T
-0.8
-1
-2
0.2/T
0.3/T
0.6/T
0.4/T
0.5/T
-1.5
-1
-0.5
Real Axis
0.5
Pole-Zero Map
System: FTP
Pole : 0.331 + 0.417i
Damping: 0.573
Overshoot (%): 11.1
System: FTP
Pole : 0.763
Damping: 1
Overshoot (%): 0
0.8
0.6
Imaginary Axis
0.4
0.2
System: FTP
Zero : -1.78
Damping: -0.18
Overshoot (%): 178
0
System: FTP
Zero : -0.118
Damping: 0.563
Overshoot (%): 11.8
System: FTP
Pole : 0.331 - 0.417i
Damping: 0.573
Overshoot (%): 11.1
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
Real Axis
Estabilidad del SCD

>> [p,z]=pzmap(FTP)
p=
0.7635 + 0.0000i
0.3310 + 0.4172i
0.3310 - 0.4172i
z=
-1.7758
-0.1175
z=
-1.7758
-0.1175
p=
0.7635 + 0.0000i
0.3310 + 0.4172i
0.3310 - 0.4172i
k=
0.0316
nFTP =
0
0.0316
0.0598
0.0066
dFTP =
1.0000 -1.4254
0.7890 -0.2165
0.14
X= 3
Y= 0.13116
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
10
15
Css*=0.001
Np*=3
Cmax*=0.13
Mp*=0.129
20
25
30
35
0.7
X= 20
Y= 0.66292
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
15
20
25
Css*=0.66
Np*=20
Cmax*=0.66
Mp*=0
y tabular
Root Locus
Imaginary Axis
0.5
/T
/T
0.4
0.6
/T
/T0.3
0.1
0.2
0.70.3
/T
0.4
/T
0.5
0.8 /T0.2
0.6
0.7
0.8
/T
0.9
/T
0.1
0.9
1/T
1 /T
/T 0.1/T
0.9
0.8/T0.2/T
/T/T
0.70.3
/T
/T
0.4
0.6
/T
0.5
-1
-2
-3
-10
-8
-6
-4
Real Axis
>> [r k]=rlocus(Gz);
>> k'
-2
ans =
1.0e+04 *
0
0.0001
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0003
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006
0.0008
0.0013
0.0018
0.0030
0.0042
0.0055
0.0068
0.0095
0.0110
0.0125
0.0155
0.0170
0.0185
0.0215
0.0229
0.0243
0.0272
0.0286
0.0300
0.0314
0.0321
0.0325
0.0329
0.0329
0.0329
0.0487
0.1106
1.9856
Inf
>> r'
ans =
1.0e+02 *
0.0093 + 0.0000i 0.0026 - 0.0041i 0.0026 + 0.0041i
0.0082 + 0.0000i 0.0031 - 0.0041i 0.0031 + 0.0041i
0.0064 + 0.0000i
0.0063 + 0.0000i
0.0061 + 0.0000i
0.0058 + 0.0000i
0.0053 + 0.0000i
0.0048 + 0.0000i
0.0044 + 0.0000i
0.0037 + 0.0000i
0.0033 + 0.0000i
0.0026 + 0.0000i
0.0022 + 0.0000i
0.0016 + 0.0000i
0.0009 + 0.0000i
0.0006 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0003 + 0.0000i
-0.0005 + 0.0000i
-0.0006 + 0.0000i
-0.0007 + 0.0000i
-0.0007 + 0.0000i
-0.0008 + 0.0000i
-0.0008 + 0.0000i
-0.0009 + 0.0000i
-0.0009 + 0.0000i
-0.0009 + 0.0000i
-0.0009 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0010 + 0.0000i
-0.0011 + 0.0000i
-0.0011 + 0.0000i
-0.0012 + 0.0000i
-0.0012 + 0.0000i
0.0038 - 0.0043i
0.0039 - 0.0043i
0.0040 - 0.0044i
0.0041 - 0.0044i
0.0043 - 0.0046i
0.0045 - 0.0048i
0.0047 - 0.0050i
0.0049 - 0.0055i
0.0051 - 0.0059i
0.0052 - 0.0068i
0.0053 - 0.0075i
0.0052 - 0.0088i
0.0047 - 0.0110i
0.0041 - 0.0127i
0.0025 - 0.0157i
0.0008 - 0.0179i
-0.0012 - 0.0200i
-0.0032 - 0.0216i
-0.0073 - 0.0240i
-0.0097 - 0.0249i
-0.0120 - 0.0256i
-0.0167 - 0.0263i
-0.0191 - 0.0263i
-0.0215 - 0.0261i
-0.0262 - 0.0250i
-0.0284 - 0.0241i
-0.0307 - 0.0230i
-0.0352 - 0.0199i
-0.0374 - 0.0177i
-0.0396 - 0.0148i
-0.0419 - 0.0108i
-0.0430 - 0.0078i
-0.0436 - 0.0057i
-0.0441 - 0.0017i
-0.0442 - 0.0000i
-0.0426 + 0.0000i
-0.0251 + 0.0000i
-0.0201 + 0.0000i
-0.0179 + 0.0000i
-0.0178 + 0.0000i
>> abs(r)'
ans =
0.9313
0.8208
0.6413
0.6269
0.6124
0.5834
0.5276
0.4779
0.4360
0.3726
0.3277
0.4895
0.5160
0.5760
0.5820
0.5883
0.6016
0.6301
0.6595
0.6877
0.7380
0.7805
0.4895
0.5160
0.5760
0.5820
0.5883
0.6016
0.6301
0.6595
0.6877
0.7380
0.7805
0.0038 + 0.0043i
0.0039 + 0.0043i
0.0040 + 0.0044i
0.0041 + 0.0044i
0.0043 + 0.0046i
0.0045 + 0.0048i
0.0047 + 0.0050i
0.0049 + 0.0055i
0.0051 + 0.0059i
0.0052 + 0.0068i
0.0053 + 0.0075i
0.0052 + 0.0088i
0.0047 + 0.0110i
0.0041 + 0.0127i
0.0025 + 0.0157i
0.0008 + 0.0179i
-0.0012 + 0.0200i
-0.0032 + 0.0216i
-0.0073 + 0.0240i
-0.0097 + 0.0249i
-0.0120 + 0.0256i
-0.0167 + 0.0263i
-0.0191 + 0.0263i
-0.0215 + 0.0261i
-0.0262 + 0.0250i
-0.0284 + 0.0241i
-0.0307 + 0.0230i
-0.0352 + 0.0199i
-0.0374 + 0.0177i
-0.0396 + 0.0148i
-0.0419 + 0.0108i
-0.0430 + 0.0078i
-0.0436 + 0.0057i
-0.0441 + 0.0017i
-0.0442 + 0.0000i
-0.0459 + 0.0000i
-0.1133 + 0.0000i
-0.3138 + 0.0000i
-6.2418 + 0.0000i
Inf + 0.0000i
0.2608 0.8584 0.8584

0.2178 0.9208 0.9208
0.1626 1.0219 1.0219
0.0950 1.1961 1.1961
0.0573 1.3345 1.3345
0.0100 1.5875 1.5875
0.0160 1.7959 1.7959
0.0347 2.0015 2.0015
0.0474 2.1852 2.1852
0.0636 2.5091 2.5091
0.0699 2.6743 2.6743
0.0748 2.8295 2.8295
0.0821 3.1157 3.1157
0.0849 3.2491 3.2491
0.0872 3.3771 3.3771
0.0911 3.6193 3.6193
0.0926 3.7285 3.7285
0.0939 3.8345 3.8345
0.0962 4.0381 4.0381
0.0972 4.1362 4.1362
0.0981 4.2319 4.2319
0.0989 4.3255 4.3255
0.0993 4.3715 4.3715
0.0994 4.3943 4.3943
0.0996 4.4170 4.4170
0.0996 4.4191 4.4191
0.0997 4.2588 4.5898
0.1052 2.5095 11.3302
0.1119 2.0135 31.3769
0.1172 1.7871 624.1759
0.1175 1.7758
Inf
Root Locus
System: Gz
Gain: 7.06
Pole: 0.523 + 0.826i
Damping: 0.0223
Overshoot (%): 93.2
2
System: Gz
Gain: 329
Pole: -4.41 + 5.19e-08i
Damping: -0.427
Overshoot (%): 441
Imaginary Axis
-1
-2
-3
-10
-8
-6
-4
-2
Real Axis
n
B n sin (n +)
0 < k< 7 ;
<1 , j <1 ;
7< k< 329 ;
<1 , j >1 ;
A n + B sin(n +)
k>329 ;
<1;
> 1 ; >1 ;
A n + A n + A n
>>0
>>
>>

>> Gz
Gz =
0.0316 z^2 + 0.05984 z + 0.006595
----------------------------------z^3 - 1.457 z^2 + 0.7291 z - 0.2231
n=
0
d=
0.0316
0.0598
0.0066
1.0000 -1.4570
0.7291 -0.2231
>> Gz=tf(n,d,0.6)
Gz =
0.0316 z^2 + 0.05984 z + 0.006595
----------------------------------z^3 - 1.457 z^2 + 0.7291 z - 0.2231
>> k=5;Gz=k*Gz;[R P K]=residue(n,d)
R=
0.1453 + 0.0000i
-0.0569 - 0.0005i
-0.0569 + 0.0005i
P=
0.9313 + 0.0000i
0.2628 + 0.4129i
0.2628 - 0.4129i
K=
[]
FTP =
0.158 z^2 + 0.2992 z + 0.03297
---------------------------------z^3 - 1.299 z^2 + 1.028 z - 0.1902
>> dimpulse(nF,dF)
Impulse Response
0.6
0.5
0.4
0.3
Amplitude
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
10
15
20
25
Time (seconds)
Para el sistema continuo
10
s ( s 5) 2
G(s)=
H ( s)
1
s 10
Con T=1 seg

FTP
>> nGS=[10];dGS=[1 10 25 0];
>> GS=tf(nGS,dGS)
GS =
10
------------------s^3 + 10 s^2 + 25 s
Continuous-time transfer function.
>> nH=[1];dH=[1 10];
>> HS=tf(nH,dH)
30
35
40
45
50
HS =
1
-----s + 10
>> Gz=c2d(GS,1,'zoh')
Gz =
0.2438 z^2 + 0.1492 z + 0.001643
-------------------------------------z^3 - 1.013 z^2 + 0.01352 z - 4.54e-05
>> Hz=c2d(HS,1,'zoh')
Hz =
0.1
-----------z - 4.54e-05
>> FTP=feedback(Gz,Hz)
FTP =
0.2438 z^3 + 0.1492 z^2 + 0.001636 z - 7.457e-08
----------------------------------------------------z^4 - 1.014 z^3 + 0.03794 z^2 + 0.01487 z + 0.0001642
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
Imaginary Axis
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Real Axis
Estabilidad del SCD

>> [p,z]=pzmap(FTP)
p=
0.9575
0.1606
-0.0930
-0.0115
z=
-0.6009
-0.0112
0.0000
z=
-0.6009
-0.0112
0.0000
p=
0.9575
0.1606
-0.0930
-0.0115
k=
0.2438
nFTP =
0
0.2438
0.1492
0.0016 -0.0000
dFTP =
1.0000 -1.0135
0.0379
0.0149
0.0002
0.4
X= 2
Y= 0.39627
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Css*=0.002
Np*=2
Cmax*=0.4
50
100
150
200
250
300
Mp*=0.398
10
X= 110
Y= 9.9142
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
20
40
60
80
100
120
140
Css*=9.9
Np*=110
Cmax*=9.9
Mp*=0
y tabular
>> GHs=GS*HS
GHs =
10
-----------------------------s^4 + 20 s^3 + 125 s^2 + 250 s
>> GHz=c2d(GHs,1,'zoh')
GHz =
0.02065 z^3 + 0.01843 z^2 + 0.000379 z + 1.619e-07

------------------------------------------------------z^4 - 1.014 z^3 + 0.01357 z^2 - 4.601e-05 z + 2.061e-09
rlocus(GHz),zgrid
Root Locus
1.5
0.5
/T
/T
0.6
0.4
/T
0.1
/T
0.7/T 0.30.2
0.3
0.4
0.8/T
0.2/T
0.5
0.6
0.7
0.80.1/T
0.9/T
0.9
1/T
1/T
Imaginary Axis
0.5
0.9/T
-0.5
0.8/T
0.2/T
0.7/T 0.3/T
/T
/T
0.6
0.4
0.5
/T
-1
-1.5
-5
0.1/T
-4
-3
-2
-1
Real Axis
Root Locus
1.5
Imaginary Axis
0.5
-0.5
-1
-1.5
-5
-4
-3
-2
-1
Real Axis
>> [r k]=rlocus(GHz);
>> k'
ans =
1.0e+04 *
0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0002
0.0008
0.0008
0.0008
0.0008
0.0016
0.0016
0.0017
0.0018
0.0019
0.0023
0.0038
0.0047
0.0055
0.0072
0.0090
0.0107
0.0124
0.0141
0.0158
0.0176
0.0197
0.0207
0.0218
0.0229
0.0239
0.0250
0.0255
0.0258
0.0261
0.0261
0.0261
0.0813
1.4299
Inf
>> r'
ans =
1.0e+02 *
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0100 + 0.0000i
0.0099 + 0.0000i
0.0099 + 0.0000i
0.0099 + 0.0000i
0.0098 + 0.0000i
0.0093 + 0.0000i
0.0051 + 0.0000i
0.0044 + 0.0000i
0.0043 + 0.0000i
0.0043 + 0.0002i
0.0035 + 0.0044i
0.0035 + 0.0045i
0.0034 + 0.0047i
0.0033 + 0.0049i
0.0032 + 0.0053i
0.0028 + 0.0061i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0002 + 0.0000i
0.0002 + 0.0000i
0.0002 + 0.0000i
0.0003 + 0.0000i
0.0006 + 0.0000i
0.0035 + 0.0000i
0.0041 + 0.0000i
0.0043 + 0.0000i
0.0043 - 0.0002i
0.0035 - 0.0044i
0.0035 - 0.0045i
0.0034 - 0.0047i
0.0033 - 0.0049i
0.0032 - 0.0053i
0.0028 - 0.0061i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0001 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 - 0.0000i
0.0000 - 0.0000i
0.0000 - 0.0000i
-0.0000 - 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i
-0.0001 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
-0.0002 + 0.0000i
0.0013 + 0.0084i
0.0004 + 0.0093i
-0.0005 + 0.0101i
-0.0023 + 0.0113i
-0.0041 + 0.0122i
-0.0059 + 0.0127i
-0.0076 + 0.0130i
-0.0094 + 0.0130i
-0.0112 + 0.0128i
-0.0130 + 0.0123i
-0.0151 + 0.0113i
-0.0162 + 0.0106i
-0.0173 + 0.0098i
-0.0184 + 0.0087i
-0.0195 + 0.0073i
-0.0206 + 0.0053i
-0.0212 + 0.0038i
-0.0214 + 0.0028i
-0.0217 + 0.0008i
-0.0217 + 0.0000i
-0.0209 + 0.0000i
-0.0099 + 0.0000i
-0.0088 + 0.0000i
-0.0087 + 0.0000i
0.0013 - 0.0084i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i

0.0004 - 0.0093i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0005 - 0.0101i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0023 - 0.0113i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0041 - 0.0122i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0059 - 0.0127i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0076 - 0.0130i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0094 - 0.0130i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0112 - 0.0128i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0130 - 0.0123i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0151 - 0.0113i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0162 - 0.0106i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0173 - 0.0098i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0184 - 0.0087i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0195 - 0.0073i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0206 - 0.0053i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0212 - 0.0038i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0214 - 0.0028i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0217 - 0.0008i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0217 - 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.0226 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-0.1476 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
-2.9331 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
Inf + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i
>> abs(r)'
ans =
1.0000
1.0000
0.9998
0.9993
0.9978
0.9977
0.9977
0.9967
0.9884
0.9884
0.9884
0.9846
0.9264
0.5096
0.4436
0.4284
0.4286
0.5640
0.5714
0.5787
0.5929
0.6204
0.6720
0.8472
0.9343
1.0139
1.1567
0.0067
0.0074
0.0082
0.0100
0.0127
0.0127
0.0127
0.0142
0.0221
0.0221
0.0221
0.0251
0.0616
0.3519
0.4134
0.4284
0.4286
0.5640
0.5714
0.5787
0.5929
0.6204
0.6720
0.8472
0.9343
1.0139
1.1567
0.0067
0.0061
0.0053
0.0038
0.0010
0.0009
0.0009
0.0010
0.0015
0.0015
0.0014
0.0008
0.0005
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0000
0.0000
0.0001
0.0001
0.0009
0.0009
0.0009
0.0010
0.0015
0.0015
0.0016
0.0033
0.0106
0.0167
0.0167
0.0167
0.0167
0.0183
0.0183
0.0184
0.0185
0.0186
0.0189
0.0195
0.0197
0.0198
0.0200
1.2837 1.2837 0.0004 0.0201

1.3992 1.3992 0.0004 0.0202
1.5059 1.5059 0.0004 0.0203
1.6055 1.6055 0.0004 0.0203
1.6993 1.6993 0.0004 0.0203
1.7881 1.7881 0.0004 0.0204
1.8919 1.8919 0.0004 0.0204
1.9417 1.9417 0.0004 0.0204
1.9903 1.9903 0.0004 0.0204
2.0377 2.0377 0.0004 0.0204
2.0841 2.0841 0.0004 0.0204
2.1294 2.1294 0.0004 0.0204
2.1517 2.1517 0.0004 0.0204
2.1628 2.1628 0.0004 0.0204
2.1738 2.1738 0.0004 0.0204
2.1748 2.1748 0.0004 0.0204
2.0937 2.2613 0.0004 0.0204
0.9941 14.7612 0.0004 0.0206
0.8776 293.3111 0.0004 0.0206
0.8718
Inf 0.0004 0.0206
Root Locus
1.5
1
System: GHz
Gain: 55.1
Pole: -0.0524 + 1.01i
Damping: -0.00851
Overshoot (%): 103
Imaginary Axis
0.5
-0.5
-1
-1.5
-5
-4
-3
-2
-1
Real Axis

System: GHz
Gain: 55.1
Pole: -0.0524 + 1.01i
Damping: -0.00851
Overshoot (%): 103
Root Locus
1.5
Imaginary Axis
0.5
0
System: GHz
Gain: 261
Pole: -2.17 + 3.07e-08i
Damping: -0.24
Overshoot (%): 217
-0.5
System: GHz
Gain: 8.42
Pole: 0.428
Damping: 1
Overshoot (%): 0
-1
-1.5
-5
-4
-3
-2
-1
Real Axis
n
n
A n + A +B sin( n+) >>0
0 < k< 55 ;
<1 , <1 j <1 ;
8.42< k< 55 ;
<1; <1; <1; <1
A n + A n+ A n + A n >>0
55<k<261 ;
>1; >1; >1; >1 ;
A n + A n+ A n + A n >>

GHz =
0.8259 z^3 + 0.7374 z^2 + 0.01516 z + 6.476e-06
------------------------------------------------------z^4 - 1.014 z^3 + 0.01357 z^2 - 4.601e-05 z + 2.061e-09
>> [n d]=tfdata(GHz,'vo')
n=
0
d=
0.8259
0.7374
0.0152
0.0000
1.0000 -1.0135
0.0136 -0.0000
0.0000
>> GHz=tf(n,d,1)
GHz =
0.8259 z^3 + 0.7374 z^2 + 0.01516 z + 6.476e-06
------------------------------------------------------z^4 - 1.014 z^3 + 0.01357 z^2 - 4.601e-05 z + 2.061e-09
>> k=40;Gz=k*Gz;[R P K]=residue(n,d)
R=
1.6000
-0.6141
-0.0214
-0.1600
P=
1.0000
0.0067
0.0067
0.0000
K=
[]
>> FTP=feedback(Gz,Hz)
FTP =
0.8259 z^4 + 0.7374 z^3 + 0.01513 z^2 + 5.788e-06 z - 2.94e-10
------------------------------------------------------------------z^5 - 1.014 z^4 + 0.0962 z^3 + 0.07369 z^2 + 0.001516 z + 6.476e-07
>> dimpulse(nF,dF)
Impulse Response
1.6
1.4
1.2
Amplitude
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
30
35
Time (seconds)
V. CONCLUSIONES
Emitir al menos tres conclusiones en torno a la estabilidad de los sistemas discretos.

Podemos saber si un sistema discreto es estable para todo K (ganancia) o inestable
para todo k cuando todas las races de la FTP estn dentro del crculo de radio unidad,
y fuera del crculo del radio unidad respectivamente.
Ahora si tenemos unas races dentro y otras fuera del circulo de radio unidad no
podemos afirmar que el sistema discreto es inestable para todo valor de k, para eso
tenemos que evaluar la estabilidad.
La estabilidad la evaluamos en GH(z) esto es si es que existe un H(z), si no existiese la
evaluamos en G(z).
Emitir al menos tres conclusiones en torno a la respuesta al impulso
La respuesta al impulso permite tener una idea del comportamiento del sistema
La respuesta al impulso unitario se le aplica a la FTP, y como es un impulso unitario su
transformada z es 1, esto quiere decir que la respuesta se halla a la misma FTP.
La respuesta al impulso nos ayuda a modelar a travs de C[n](experimentalmente) la
FTP
Cuando la grfica de la seal tiende a crecer desmesuradamente el sistema no
responde a este tipo de seal y tendremos parmetros Css*=np*=Cmax*=inf , Mp*=0
Emitir al menos tres conclusiones en torno a la respuesta transitoria de los sistemas discretos.
La respuesta transitoria nos permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios
abruptos en su entrada
Por medio de los parmetros temporales podemos evaluar estabilidad en Mp*,

exactitud en Css*, Y rapidez en np* y ns*
Entonces el tener races fuera del circulo de radio unidad no nos asegura que el
sistema es inestable en todo momento, esta respuesta la transitoria y la unitario nos
ayudan a saber que el sistema es estable para ciertos valores de k
Emitir al menos tres conclusiones en torno al lugar de races de los sistemas discretos.
El lugar de races nos ayuda a conocer para que valores de k el sistema es estable.
El lugar de races segn la ubicacin de los ZEROS y POLOS cruzara el circulo de
radio unidad este punto ser la interseccin con el circulo y nos permite saber el lmite
de estabilidad del sistema, es decir hasta que valor de K es estable el sistema.
Si hubiera polos al encuentro, entonces los puntos de encuentro nos mostraran en que
valor de K , las races cambian de forma.
VI. CUESTIONARIO/EJERCICIOS
1. Escriba un programa en MatLab, que reciba G(z) como parmetro de entrada y muestre la
respuesta al impulso y la respuesta al escaln en una sola grfica.
2. Por qu se utilizan las seales impulso y escaln para medir el comportamiento temporal?
Explique la diferencia entre los resultados obtenidos
Se utilizan para medir la estabilidad y la capacidad de seguir estas respuestas. La diferencia
es que la primera nos ayuda a modelar el sistema a travs de C[n], y la segunda nos ayuda a
evalular la estabilidad a travs de los parmetros css*,Mp*,np*,ns*.
3. Cmo es el comportamiento temporal en funcin a las races de la ecuacin caracterstica
del sistema?Cul es la zona de estabilidad en el plano Z?
El comportamiento temporal de 1+GH=0 nos ayudara a ver los valores de K para los cuales es
estable el sistema, la estabilidad se ve si las races de 1+GH para ciertos valores de K son
menores o iguales a 1, y si hubieran races complejas conjugadas, hallamos los mdulos y
vemos si estos son menores que uno.
4. En torno a que FT se construye el Lugar de Races?Qu significado tiene el grfico?
Cules son las condiciones de construccin de dicho grfico?
Se construye a partir de GH(z) es decir el lazo abierto, si no hubiera H simplemente se halla
en torno a G(z), el grafico nos ayuda a ver para que valores es estable el sistema, que
comportamiento tienen sus races en los distintos valores de K, esto mediante la ubicacin de
las races (ZEROS y POLOS).

Análisis en Régimen Temporal de Los Sistemas Discretos

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Análisis en Régimen Temporal de Los Sistemas Discretos

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

INFORME LABORATORIO N4

Hallar la funcin de transferencia pulso

Estabilidad del SCD

>> [r k]=rlocus(Gz),[k r abs(r)]

2.1194 2.1194 0.6872

Analizar los lmites de estabilidad del sistema

0 < k< 0.01 ; <1 ,

C n sin (n+ ) >>0

C n sin (n+ ) >>0

C n sin (n+ ) >>

Para el sistema continuo

Estabilidad del SCD

>> [r k]=rlocus(Gz),[k r abs(r)]

Analizar los lmites de estabilidad del sistema

0 < k< 6 ; <1 ,

Verificar la respuesta anterior, dando un valor a K en cada intervalo, hallando la expansin

Para el sistema continuo (considerar Gho(s))

Sample time: 0.6 seconds

Estabilidad del SCD

0.2608 0.8584 0.8584

7< k< 329 ;

Verificar la respuesta anterior, dando un valor a K en cada intervalo, hallando la expansin

Para el sistema continuo

Con T=1 seg

Estabilidad del SCD

0.02065 z^3 + 0.01843 z^2 + 0.000379 z + 1.619e-07

0.0013 - 0.0084i -0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0000i

1.2837 1.2837 0.0004 0.0201

El sistema en el intervalo 0<k<55

<1 , <1 j <1 ;

<1; <1; <1; <1

>1; >1; >1; >1 ;

Verificar la respuesta anterior, dando un valor a K en cada intervalo, hallando la expansin

Emitir al menos tres conclusiones en torno a la estabilidad de los sistemas discretos.

Por medio de los parmetros temporales podemos evaluar estabilidad en Mp*,

Vous aimerez peut-être aussi