Instalaciones Electricas

Automatismos Industriales
Instalaciones
Elctricas
Programables
El rel programable aplicado a las instalaciones elctricas
Carlos Fernndez
Jos Moreno
Carlos Fernndez
Jos Moreno
P.L.C. Madrid
C/ Toledo 176
28005-Madrid
Tlf: 913 660 063 Fax: 913 664 655
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de ninguna forma, o por cualquier medio, ya sea electrnico,
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permiso previo y por escrito de P.L.C. Madrid

Edita: P.L.C. Madrid
ISBN: 84-95357-47-X
Madrid, diciembre de 2010
AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN
INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
0232
AUTOMATISMOS
INDUSTRIALES
(AI)
INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES
CUADERNO DE PRCTICAS DEL ALUMNO
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - plcmadrid@plcmadrid.es
AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
MATERIAL
Las instalaciones de automatismo se realizarn en un panel perforado (3,5 mm de dimetro) de 800x500 mm en el que
previamente se ha dispuesto todo el material comn para realizar instalaciones de automatismo. La instalacin y fijacin de
estos elementos se puede realizar previamente (anteriores ejercicios) o como instalacin inicial como ejercicio de cuadros
elctricos.
El material comn ser:
MATERIALES
CDAD.
1
1
9
1
1
2
0,25m
1m
4m
DENOMINACIN
PIA F+N de 10 A.
PIA III+N de 16 A.
Bornas de 10 mm gris
Borna de 10 mm azul
Borna de 10 mm amarillo/verde
Cajas de pulsadores de 3
f
Perfil
DIN asimtrico
Perfil omega de 7,5 mm
Canaleta de 30x30
Cable de 2,5 mm2 negro
Cable de 0,75 mm2 rojo
Tornillera
MARCA
ABB
ABB
LEGRAND
LEGRAND
LEGRAND
OMRON
UNEX
MODELO
REF.
S201-C10NA
S203-B16NA
390 64
393 03
393 64
A22Z-B103
OBSERVACIONES
(Seccionador/fusible)
30.30.77
Cuadro III+N 230/400 V 20 A.

Motor asncrono III 1/2CV
Cables de prueba
INSTALACIONES ELCTRICAS Y AUTOMTICAS

0235 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES (AI)
INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES
CUADERNO DE PRCTICAS DEL ALUMNO
PRCTICAS
AI 010. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.
AI 020. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos.
AI 030. Inversin de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D.
AI 040. Arranque de un motor III con desconexin temporizada.
AI 050. Arranque estrella-tringulo de un motor III.
AI 060. Control de un montacargas de dos plantas.
AI 070. Control de una escalera mecnica.
AI 080. Control de dos bombas con igual desgaste.
AI 090. Control de tres bombas de presin.
AI 100. Control de puerta de garaje.
AI 010. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.

Descripcin:
Se trata de controlar el accionamiento de un ventilador movido por un motor asncrono trifsico de rotor en
cortocircuito. Dicho control se reduce a un pulsador de marcha y otro de parada.
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha S2 se activar el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor. Aunque se
deje de pulsar S2 el motor seguir en marcha. Una pulsacin sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor,
permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha.
En caso de sobrecarga el motor se desconectar por accin de F1 y se activar un piloto rojo P1 de sealizacin.
El display mostrar la existencia de sobrecarga en el motor y el estado de marcha de ste.
TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

ENTRADAS
I0
I1
I2
I3
I4
I5
Rel trmico
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de lnea
Indicacin de sobrecarga
Procedimiento.
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realizacin de la prctica, segn hoja de materiales.
2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje.
3.- Realizar el esquema de fuerza y de mando.
4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexin de las entradas.
5.- Realizar la conexin, programacin del rel programable y puesta en marcha de la instalacin.
6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
Autoevaluacin
1.- Por qu el pulsador de paro y los contactos del rel trmico son normalmente cerrados?.
2.- Qu ventajas presenta la utilizacin de un rel programable?.
3.- Observar el accionamiento del circuito desde la opcin MONITOR.
4.-Se puede utilizar otra tensin de accionamiento de KM1.
5.-Cuntos tipos de salida se pueden programar para realizar este tipo de accionamiento?.
Programa
Nombre:
Revisin
Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 010
I2 I0 I1
-+----[Q0
Q0|
-+
I0
--------[Q1
Q0
--------DD0
Q0
--------CD0
Q1
--------DD1
Q1
--------CD1
Parmetros
D0 L3
A
TRG
X02Y1
(00)
CHR
[} !][LINEA]
D1 L3
A
TRG
X01Y2
(00)
CHR
[} !][SOBRECARGA]
MATERIALES
CDAD.
1
1
1
1
1
1
1
DENOMINACIN
PIA F+N de 10 A.
Rel Programable
Contactor III+NA 10 A. 230VAC
Rel trmico III 1,8-2,7A.
Pulsador verde rasante NA+NC
Pulsador rojo saliente NA+NC
Piloto rojo
MARCA
ABB
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
MODELO
ZEN
REF.
S201-C10NA
10C3AR-A-V2
J7KN-10-10-230
J7TKN-B-2E7
A22-GG-11M
A22-GR-11M
M22-FR-T2
OBSERVACIONES
CUADRO
AI 020. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos.

Descripcin:
Una mezcladora de pinturas es accionada por un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito de forma normal
para ciclos de mezcla largos y de forma por impulsos para ciclos de mezcla cortos.
Funcionamiento:
Se pretenden dos modos de funcionamiento:
Marcha normal. Al accionar el pulsador de marcha normal S2 se activa el motor de forma permanente mediante el
contactor KM1. La parada del motor se realiza accionando el pulsador de paro S1 o por la accin del rel trmico F1.
Marcha a impulsos. Al accionar el pulsador de impulsos S3 se activa el motor mediante al contactor KM1, si cesa la
accin sobre dicho pulsador se desconectar KM1 y el motor de parar. El pulsador de paro y el rel trmico tendrn el
mismo efecto que en la marcha normal.

ENTRADAS
I0
I1
I2
I3
I4
I5
Rel trmico
Pulsador de paro
Pulsador de marcha normal
Pulsador de marcha a impulsos
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de lnea
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Cul es la funcin del contacto 13-14 de Q1?.
2.- Porqu cableamos el rel programable con cable rojo?.
3.- Cuntos rel internos (marcas) tiene el rel programable ZEN de Omron?.
4.- Porqu el circuito programado no se parece al realizado mediante automatismo convencional?.
5.- Se puede mostrar en el display si acta de forma normal o por impulsos?.
Programa
Nombre:
Revisin
Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 020
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
10
AI 030. Inversin de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D.

Descripcin:
Un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito mueve una cinta transportadora de escombro cuyo destino final
son dos sendos contenedores colocados en cada extremo de la cinta. Se elegir el destino, derecha o izquierda,
accionando el pulsador correspondiente. Para cambiar de sentido ser necesario parar el motor.
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha izquierda S2 se activar el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor con
giro a izquierda. El motor no interrumpir la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a derecha S3. Una
pulsacin sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva
puesta en marcha.
Al accionar el pulsador de marcha derecha S3 se activar el contactor KM2 poniendo en funcionamiento el motor con
giro a derecha. El motor no interrumpir la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a izquierda S2. Una
pulsacin sobre S1 desconectara el contactor KM2 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva
puesta en marcha.
Para invertir el sentido de giro es necesario pasar por paro accionando S1.
Colquense las seguridades necesarias para un correcto funcionamiento.
En caso de sobrecarga el motor se desconectar por accin de F1, independientemente del sentido de giro activo y se
encender un piloto rojo P1 de sealizacin.

ENTRADAS
I0
I1
I2
I3
I4
I5
Rel trmico
Pulsador de paro
Pulsador de marcha izquierda
Pulsador de marcha derecha
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de izquierda
Contactor de derecha
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Es necesario el enclavamiento mecnico entre KM1 y KM2 cuando se emplea un rel programable?.
2.- Sera necesario un enclavamiento elctrico entre KM1 y KM2 (cableado) cuando se emplea un rel programable?.
3.- Se puede reducir el nmero de entradas a menos de cuatro?.
4.- Qu conclusin se saca al observar que se pueden programar diferentes circuitos para una aplicacin?.
5.- Cmo conectara un segundo pulsador de parada?.
12
Programa
Nombre:
Revisin
Inversin de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D.

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 030
13
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
14
AI 040. Arranque de un motor III con desconexin temporizada.

Descripcin:
Se trata de controlar un extractor teniendo en cuenta el tiempo necesario de accionamiento para la renovacin de aire.
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha S2 se activar el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor. Al cabo de un
tiempo establecido, el motor se parar automticamente.
Si durante el tiempo de funcionamiento del motor, es accionado el pulsador de paro S1, se desactivar el contactor KM1
y el motor se parar antes de tiempo establecido, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha.

I0
I1
I2
I3
I4
I5
ENTRADAS
Rel trmico
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de lnea
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Cuntos tipos de temporizadores tiene el rele programable ZEN?.
2.- Cuntos temporizadores se pueden programar en el rel programable ZEN?.
3.- En automatismo convencional se utiliza el temporizador a la conexin Puede emplearse otro tipo de temporizador?.
4.- Qu aplicaciones puede tener este circuito?.
5.- Qu ocurrira si se desconecta el cable conectado a la entrada I1?.
16
Programa
Nombre:
Revisin
Arranque de un motor III con desconexin temporizada

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 040
17
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
18
AI 050. Arranque estrella-tringulo de un motor III.

Descripcin:
Una sierra de banda para el corte de troncos de madera es accionada por un motor asncrono trifsico de rotor en
cortocircuito. Debido a la potencia del motor se hace necesario realizar el arranque estrella-tringulo.
Funcionamiento:
El arranque ser de forma automtica. Al accionar del pulsador de marcha S2 se activarn KM1 (lnea) y KM3
(estrella), arrancando el motor con una reducida intensidad. Al cabo de un tiempo establecido, se desconectar el
contactor KM3 (estrella) y se conectar el contactor KM2 (tringulo) funcionando a plena potencia.
Una pulsacin sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este
estado hasta una nueva puesta en marcha.
Tngase en cuenta las caractersticas del rel programable.
En caso de sobrecarga el motor se desconectar por accin de F1 y se activar un piloto rojo P1se sealizacin.

I0
I1
I2
I3
I4
I5
ENTRADAS
Rel trmico
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de lnea
Contactor de tringulo
Contactor de estrella
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Son necesarios los enclavamientos elctricos entre estrella y tringulo en el programa?.
2.- Es necesario el enclavamiento mecnico sobre los contactores conectados a las salidas?.
3.- Porqu son necesarios dos temporizadores en la programacin de un estrella-tringulo?.
4.- Por avera en la bobina del contactor de estrella (bobina abierta) puede darse el caso de que se active el tringulo
directamente con el consiguiente pico de corriente Se puede solucionar este problema evitando que se active el
tringulo si no se ha activado previamente la estrella?.
5.- Qu ventajas presenta realizar un arranque estrella-tringulo con un rel programable?.
20
Programa
Nombre:
Revisin
Arranque estrella-tringulo de un motor III.

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 050
21
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
22
AI 060. Control de un montacargas de dos plantas.

Descripcin:
Se trata del control de funcionamiento de un elevador de dos plantas.
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador S5 o S6 se activar el contactor KM1 poniendo en marcha la elevacin de la cabina. El motor no
interrumpir la marcha aunque sea accionado cualquiera de los pulsadores de bajada, solo se ver interrumpido el
accionamiento, desconectando KM1, cuando finalice el recorrido accionando el final de carrera de subida S9 o se
realice una pulsacin sobre alguno de los pulsadores de parada S1 o S2.
Al accionar el pulsador S7 o S8 se activar el contactor KM2 poniendo en marcha la bajada de la cabina. El motor no
interrumpir la marcha aunque sea accionado cualquiera de los pulsadores de subida, solo se ver interrumpido el
accionamiento, desconectando KM2, cuando finalice el recorrido accionando el final de carrera de bajada S10 o se
realice una pulsacin sobre alguno de los pulsadores de parada S1 o S2.
Los finales de carrera S3 y S4 es el contacto de puerta superior e inferior respectivamente.
Se indicar si la puerta est abierta accionando el piloto P1 en plata baja y P2 en planta alta
Colquense las seguridades necesarias para un correcto funcionamiento.
En caso de sobrecarga el motor se desconectar por accin de F1, independientemente del sentido de giro activo y se
encender un piloto rojo P3 de sealizacin.

I0
I1
I2
I3
I4
I5
ENTRADAS
Seguridades: Rel trmico
Pulsador de paro en planta baja.
Pulsador de paro en planta alta
Seguridades: Puerta superior abierta
Puerta inferior abierta
Puls. de subida: Pulsador de subida en planta baja
Pulsador de subida en planta alta
Puls. de bajada: Pulsador de bajada en planta baja
Pulsador de bajada en planta alta
Final de carrera de subida
Final de carrera de bajada
SALIDAS
Contactor de subida
Q0
Q1
Q2
Q3
Contactor de bajada
Indicacin de puerta abierta
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Qu le ocurrira al el circuito si se desconectara el cable de conexin entre el contacto 12 de S1 y el 11 de S2 (cable
de conexin 20)?.
2.- Qu sucedera si al llegar el montacargas a la planta inferior tenemos activado el pulsador de la planta superior?
3.- Se han empleado las cuatro salidas del rel programable. Sera posible sealizar la maniobra de subida y de
bajada?.
4.- No es necesario el enclavamiento elctrico en la programacin del rel programable?.
5.- Qu pasara si fallan los finales de carrera de subida o de bajada?
24
Programa
Nombre:
Revisin
Control de un montacargas de dos plantas

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 060
25
MATERIALES
CDAD.
1
1
2
1
1
1
4
2
1
2
4
DENOMINACIN
PIA F+N de 10 A.
Rel Programable
Contactor III+NA 10 A. 230VAC
Enclavamiento mecnico
Rel trmico III 1,8-2,7A.
Soporte para rel trmico
Pulsador verde rasante NA+NC
Pulsador rojo saliente NA+NC
Piloto rojo
Piloto verde
Final de carrera NA+NC
MARCA
ABB
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
MODELO
ZEN
REF.
S201-C10NA
10C3AR-A-V2
J7KN-10-10-230
J74KN-B-ML
J7TKN-B-2E7
J74TK-SM
A22-GG-11M
A22-GR-11M
M22-FR-T2
M22-FG-T2
WLD
OBSERVACIONES
CUADRO
26
AI 070. Control de una escalera mecnica.

Descripcin:
Una escalera mecnica es accionada mediante un motor asncrono trifsico.
Funcionamiento:
La escalera solo estar en funcionamiento si el interruptor general de llave S1 est activado.
Se pretenden dos formas de funcionamiento de la escalera mecnica, fija o permanente y automtica seleccionable con
el interruptor S2.
El accionamiento fijo o permanente pone en marcha la escalera de forma continua accionando KM1 y solo se ver
interrumpido ste por la accin del rel trmico F1 o la apertura del interruptor general S1.
El accionamiento automtico consiste en que solo se pone en marcha la escalera (activar KM1) si se pisa una trampilla
accionando el final de carrera S3, parndose la escalera automticamente pasado un tiempo. Si durante este tiempo, se
pisa de nuevo la trampilla, la temporizacin se inicializar, de esta manera la escalera se parar transcurrido el tiempo
establecido desde la ltima interrupcin de la barrera. Esto dar tiempo a hacer uso de la escalera a la ltima persona de
paso. En modo automtico, al igual que en el permanente el funcionamiento de la escalera se ver interrumpido por la
accin del rel trmico F1 o la apertura del interruptor general S1.
Alternativas:
Se prever tambin que durante las horas punta establecidas entre las 07:00 y las 09:00 de la maana y entre las18:00 y
las 20:00 de la tarde de lunes a viernes, el funcionamiento de la escalera ser permanente sin que intermedie accin
manual alguna. Los sbados y domingos la escalera funcionar en modo automtico.
Igualmente la escalera permanecer desconectada de forma permanente y sin posibilidad de accin manual alguna
durante las horas de cierre al pblico, fijadas entre las 00:00 y las 05:30 todos los das.

ENTRADAS
I0
I1
I2
I3
I4
I5
Rel trmico
Contacto de llave
Contacto automtico/fijo
Final de carrera en trampilla
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de lnea
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Sera posible incluir en el circuito una seta de emergencia?
2.- Cita al menos, 4 tipos de sensores para S3 como accionamiento de la escalera.
3.- Qu dispositivo nos permitira una rpida y sencilla actualizacin del programa?.
4.- Realizar las modificaciones necesarias en el programa para que la escalera funcione permanentemente en horas
punta, p. ej. de 7:30 a 10:30 de lunes a viernes.
5.- Porqu S2 es un interruptor y no un contacto conmutado como el empleado en automatismo convencional?.
28
Programa
Nombre:
Revisin
Control de una escalera mecnica

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 070
29
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
30
AI 080. Control de dos bombas con igual desgaste.

Descripcin:
Control de dos bombas de recirculacin de agua con un funcionamiento alternativo para igualar el desgaste.
Funcionamiento:
Al activar el interruptor S1 se pone en marcha el circuito.
Una presin baja acciona el presostato B1 poniendo en funcionamiento el motor 1 por mediacin de KM1. Una vez
alcanzada la presin establecida, B1 se abre y desconecta KM1 y por lo tanto el motor 1 se para.
Al bajar la presin se activa nuevamente B1 poniendo en funcionamiento, en esta ocasin, el motor 2 por mediacin de
KM2. Una vez alcanzada la presin establecida, B1 se abre y desconecta KM2 y por lo tanto el motor 2 se para.
Sucesivas conexiones y desconexiones de B1 alternan del funcionamiento de KM1 y KM2 y por lo tanto de los
motores.
La apertura de S1 provocar una parada general interrumpiendo la secuencia.
En caso de sobrecarga del motor 1, F1 desconectar KM1 y activar un piloto rojo P1se sealizacin.
En caso de sobrecarga del motor 2, F2 desconectar KM2 y activar un piloto rojo P2se sealizacin.
El display mostrar la existencia de sobrecarga y en que motor se ha producido y el estado de marcha de estos.

I0
I1
I2
I3
I4
I5
ENTRADAS
Rel trmico motor 1
Rel trmico motor 2
Interruptor general
Presostato
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de motor 1
Indicacin de sobrecarga de motor 1
Indicacin de sobrecarga de motor 2
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Cmo se comportara el rel programable despus de un corte de alimentacin (corte general)?
2.- Cul sera el mnimo nmero de entradas a emplear en este circuito? Afectara al nmero de salidas?.
3.- Citar, al menos, 4 tipos de detectores para B1 como control de los motores.
4.- El detector B1 puede ser un contacto NC en vez de NA?
5.- En caso de avera de uno de los motores Qu modificaciones tenemos que realizar para que funcione nicamente el
motor en servicio?.
32
Programa
Nombre:
Revisin
Control de dos bombas con igual desgaste.

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 080
33
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
34
AI 090. Control de tres bombas de presin.

Descripcin:
Control de tres bombas de presin con funcionamiento progresivo.
Funcionamiento:
Al activar el interruptor S1 se pone en marcha el circuito.
Una presin baja acciona el presostato B1 poniendo en funcionamiento el motor 1 por mediacin de KM1. Una vez
Al bajar la presin se activa nuevamente B1 poniendo en funcionamiento, en esta ocasin, el motor 2 por mediacin de
KM2. Una vez alcanzada la presin establecida, B1 se abre y desconecta KM2 y por lo tanto el motor 2 se para.
Al bajar la presin nuevamente, se activa B1 poniendo en funcionamiento el motor 3 por mediacin de KM3. Una vez
Sucesivas conexiones y desconexiones de B1 alternan del funcionamiento de KM1, KM2 y KM3 y por lo tanto de los
motores.
Si estando en funcionamiento el motor 1, en un tiempo determinado, no se desconecta el termostato B1, entrar en
funcionamiento la siguiente bomba, el motor 2. Transcurrido un tiempo, si la presin no baja desconectando B1, entrar
en funcionamiento la siguiente bomba, el motor 3, hasta que se desconecte B1. La secuencia debe funcionar a modo de
rueda KM1-KM2-KM3-KM1
La apertura de S1 provocar una parada general interrumpiendo la secuencia.
En caso de sobrecarga de cualquier motor, por accin de F1, F2 o F3, desconectarn los contactores en ese momento
activados y se iluminar el piloto rojo P1 de sealizacin.
El display mostrar la existencia de sobrecarga de los motores el conectado en ese momento.

I0
I1
I2
I3
I4
I5
ENTRADAS
Proteccin trmica
Interruptor general
Presostato
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Realizar el cronograma del circuito.
2.- Se puede emplear una entrada independiente para cada rel trmico?. Qu ventajas e inconvenientes tendra?
3.- Puede conocerse el nmero de activaciones de cada bomba?
4.- Es posible el empleo de un sensor de presin analgico para B1?
5.- Realizar las modificaciones necesarias al programa para que la sealizacin por sobrecarga (P1) acte de forma
intermitente.
36
Programa
Nombre:
Revisin
Control de tres bombas de presin

Fecha:
Realizado por:
N de figura
IEP AI 090
37
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
38
AI 100. Control de puerta de garaje.

Descripcin:
Automatizacin de la puerta de acceso a un garaje.
Funcionamiento:
Al accionar la llave de acceso S2 se activar KM1 y se abrir la puerta de garaje. Cuando sta se haya abierto
totalmente, accionar el final de carrera S4 deteniendo el recorrido; a su vez, se inicia una temporizacin de espera que
permitir la salida o entrada de vehculo. Finalizado este tiempo, se activar KM2 y se pondr en marcha el motor de
forma inversa cerrando la puerta.
Si mientras se est cerrando la puerta un objeto, persona o vehculo interrumpe la barrera de seguridad B1, la puerta
interrumpir el recorrido, desconectando KM2 e iniciar una segunda temporizacin. Si el tiempo en el que queda
interrumpido el haz es inferior a 3 segundos, se pondr en marcha nuevamente el motor por mediacin de KM2 para
cerrar totalmente la puerta. Si dicho tiempo es superior al establecido, el motor reanudar la marcha conectando KM1,
es decir, abriendo la puerta por seguridad permaneciendo abierta hasta que el objeto sea retirado.
Una vez cerrada la puerta accionar el final de carrera S3 desconectando KM1 y parando el motor, quedando el sistema
a la espera de una nueva peticin de apertura.
Un interruptor general S1 controlar la accin automtica.

I0
I1
I2
I3
I4
I5
ENTRADAS
Rel trmico
Interruptor general
Barrera de seguridad
Llave de acceso
Final de carrera cerrar
Final de carrera abrir
Q0
Q1
Q2
Q3
SALIDAS
Contactor de abrir puerta
Contactor de cerrar puerta
Procedimiento.
Autoevaluacin
1.- Podemos activar la iluminacin interior del garaje mediante el rel programable?.
2.- Indica, al menos, tres tipos de sensores para la deteccin de obstculos (B1).
3.- Se puede activar una alarma cuando la puerta encuentre un obstculo?
4.- Lo finales de carrera S3 y S4 son NC. Pueden ser NA?
5.- Mediante el software ZEN Support Software realizar la transferencia y monitorizacin del programa.
40
Programa
Nombre:
Revisin
Control de puerta de garaje

Fecha:
N de figura
IEP AI 100
Realizado por:
41
MATERIALES
CDAD.
DENOMINACIN
MARCA
MODELO
REF.
OBSERVACIONES
CUADRO
42
44
Usted
puede realizar todas
las prcticas de este
libro con el kit de
Automatismos de
Instalaciones
Elctricas
Programables
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Automatismos Industriales

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Madrid, diciembre de 2010

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

Cuadro III+N 230/400 V 20 A.

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

INSTALACIONES ELCTRICAS Y AUTOMTICAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AI 010. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.

TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AI 020. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos.

TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AI 030. Inversin de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D.

TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Inversin de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D.

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AI 040. Arranque de un motor III con desconexin temporizada.

TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Arranque de un motor III con desconexin temporizada

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AI 050. Arranque estrella-tringulo de un motor III.

TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Arranque estrella-tringulo de un motor III.

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

AUTOMATISMOS ELCTRICOS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR

AI 060. Control de un montacargas de dos plantas.

TABLA DE ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN

INSTALACIONES ELCTRICAS PROGRAMABLES AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Control de un montacargas de dos plantas