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Cours module MS3

Organisation du module :
Cours 4h
TD 16h (1 DS TD coef 2)
TP 8h (2TP coef 1 = total coef 2)
DS 2h (coef 5)

Introduction
MS1 introduire les concepts de description du comportement des sections une
chelle macroscopique et les efforts internes : sollicitations N, V et M
z
G

section S
Vz

G
My
section S

G
Nx
section S

MS2 dfinir les efforts internes en tout point dune section :


les contraintes normales et les dformations normales (lies N et M)
les contraintes tangentielles et les dformations tangentielles (lies V)

x
2

Introduction
MS3 calculer les dplacements et tracer la dforme des structures
Dfinition des termes :
Dplacement : distance parcourue dans une direction donne par un point dune
structure sous laction dun chargement. Notation , unit cest une longueur
exprime en m, cm, mm...
z
Point M

section S

Point M

Dformation : (vue en MS2) allongement relatif (l/l) observ au niveau dun


point dune section droite sous laction dun chargement. Notation x, sans unit.
Dforme : fonction (au sens mathmatique) obtenue partir du
dplacement transversal z de tous les points dune structure. Notation w(x).
z
section S
G

Point M
z
dforme w(x)

Chapitre 1
Equations diffrentielles des poutres en flexion

Point de dpart... MS2


Equations diffrentielles des poutres
flchies

Proprits mathmatiques des fonctions


Analyse des structures
4

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Point de dpart
!

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Point de
dpart

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Proprits

mathmatiques

Analyse des
structures

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Equations

diffrentielles

Cours de MS2

%#!

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Point de dpart : un peu de maths...

!
,!

Point de
dpart

Equations
diffrentielles

Proprits

mathmatiques

Dfinition du rayon de courbure :

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R

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Dfinition de la courbure :

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Analyse des

"!

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structures

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Hypothse de petits dplacements

w est la dforme !

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
G

Point de
dpart

IV

EIGy w (x) = p(x)

EIGy w (x) = VGZ ( x )

Proprits

Analyse des
structures

je drive...

III

Equations
diffrentielles
mathmatiques

fd

p(x)

( x)

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )

EIGy w (x) dforme !

fonction de chargement
rotation des sections

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
G

Point de
dpart

IV

EIGy w (x) = p(x)

EIGy w (x) = VGZ ( x )

Proprits

Analyse des
structures

je drive...

III

Equations
diffrentielles
mathmatiques

fg

p(x)

( x)

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )

EIGy w (x) dforme !

fonction de chargement
rotation des sections

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
p
En pratique...
x
l

Point de
dpart
Equations
diffrentielles

Proprits

fg

-5pL4/384EI
Je cherche la dforme de la structure w(x)

EI wIV(x) = -p
EI wIII(x) = -px + C = V(x)
EI w(x) = -px2/2 + Cx + D = -M(x)
EI w(x) = -px3/6 + Cx2/2 + Dx + E
EI w(x) = -px4/24 + Cx3/6 + Dx2/2 + Ex+ F

mathmatiques Calcul des constantes : conditions aux limites


Analyse des
Pour la fonction M(x) on sait que :
structures
si x=0, M(x=0) = 0
D=0
si x=l, M(x=l) = 0

-pl2/2

+ Cl=0

C = pl/2

si x=l, w(x=l) = 0
-pl4/24 + pl4/12 + El =0

E = -pl3/24

soit :
EIw(x) =
-px4/24 + plx3/12 + -pl3x/24
calcul du dplacement mi-trave :
w(L/2) =
1/EI(-pL4/384 + pL4/96 - pl4/48)

Pour la fonction w(x) on sait que :


si x=0, w(x=0) = 0

F=0

w(L/2) =-5pL4/384EI

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
p
En pratique...
x
l

Point de
dpart
Equations
diffrentielles

fg

-5pL4/384EI
Je cherche la dforme de la structure w(x)
M(x) = px2/2 - plx/2
EI w(x) = -M(x) = -px2/2 + plx/2
EI w(x) = -px3/6 + plx2/4 + C

EI w(x) = -px4/24 + plx3/12 + Cx + D


Proprits
mathmatiques Calcul des constantes : conditions aux limites
Analyse des
Pour la fonction w(x) on sait que :
structures
si x=0, w(x=0) = 0
D=0
si x=l, w(x=l) = 0

-pl4/24 + pl4/12 + Cl =0
C = -pl3/24

soit :

EIw(x) =
-px4/24 + plx3/12 + -pl3x/24

calcul du dplacement mi-trave :


w(L/2) =
1/EI(-pL4/384 + pL4/96 - pl4/48)
w(L/2) =-5pL4/384EI

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Equations diffrentielles des poutres en flexion
En pratique...
Avantages de cette mthode
de calcul des dplacements

Point de
dpart
Equations
diffrentielles

Proprits

Calculs simples...
On obtient lquation de la
dforme, donc le
dplacement en tout point...

mathmatiques

Analyse des

Inconvnients de cette mthode


de calcul des dplacements
... mais longs !
... mais, en pratique, la connaissance de
lquation exacte de la dforme nest
pas trs utile ! On ne sintresse quau
calcul des dplacements en des points
prcis (calcul discret).

structures

En conclusion...
Ces relations ne seront utilises que pour limiter les calculs en servant de
moyen danalyse des structures.
Le calcul des dplacements en un point donne fera lobjet du chapitre suivant...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
Rappel sur la drive seconde dune fonction...

Point de
dpart

Equations

diffrentielles
Proprits
mathmatiques

... la drive premire dune fonction caractrise ses variations :


fonction monotone, croissante ou dcroissante.
... la drive seconde dune fonction caractrise sa concavit :

drive seconde positive

drive seconde ngative

Analyse des
structures

... un changement de signe de la drive seconde se traduit donc


par un changement de courbure :

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
z

Point de
dpart

Equations

diffrentielles
Proprits
mathmatiques

Analyse des
structures

fg

fonction

EIGy w IV (x) = p(x)


III

EIGy w (x) = VGZ ( x )

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)

dforme !

allure
je drive...

p (x) = 0
V (x) = -a
M (x) = ax + b

(x) = -ax2/2 - bxc


w (x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
z

Point de
dpart

Equations

diffrentielles
Proprits
mathmatiques

Analyse des
structures

fg

fonction

EIGy w IV (x) = p(x)


III

EIGy w (x) = VGZ ( x )

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)

dforme !

allure
je drive...

p (x) = 0
V (x) = -a
M (x) = ax + b

(x) = -ax2/2 - bxc


w (x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
z

Point de
dpart

Equations

diffrentielles
Proprits
mathmatiques

Analyse des
structures

fg

fonction

EIGy w IV (x) = p(x)


III

EIGy w (x) = VGZ ( x )

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)

dforme !

allure
je drive...

p (x) = 0
V (x) = -a
M (x) = ax + b

(x) = -ax2/2 - bxc


w (x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
z

Point de
dpart

Equations

diffrentielles
Proprits
mathmatiques

Analyse des
structures

fg

fonction

EIGy w IV (x) = p(x)


III

EIGy w (x) = VGZ ( x )

allure
je drive...

p (x) = 0
V (x) = -ax - b

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)

M (x) = ax2/2 + bx
+c

(x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d

w (x) = -ax4/24 dforme ! bx3/6 - cx2/2 - dx e

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
z

Point de
dpart

Equations

diffrentielles
Proprits
mathmatiques

Analyse des
structures

fg

fonction

EIGy w IV (x) = p(x)


III

EIGy w (x) = VGZ ( x )

allure
je drive...

p (x) = 0
V (x) = -ax - b

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)

M (x) = ax2/2 + bx
+c

(x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d

w (x) = -ax4/24 dforme ! bx3/6 - cx2/2 - dx e

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Proprits mathmatiques des fonctions
z

Point de
dpart

Equations

diffrentielles

Proprits
mathmatiques

Analyse des
structures

fg

fonction

EIGy w IV (x) = p(x)


III

EIGy w (x) = VGZ ( x )

EIGy w''(x) = MGy ( x )

EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)

allure
je drive...

p (x) = 0
V (x) = -ax - b
M (x) = ax2/2 + bx
+c

(x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d

w (x) = -ax4/24 dforme ! bx3/6 - cx2/2 - dx e

jintgre...

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Analyse des structures

...

chauffement

Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures

cste

??

cste

moment flchissant M(x) 0

d1

dforme w(x) 0

d3

effort tranchant V(x)

pa

d1

d1

pa2/2

d2

d3

d4

fg

Chapitre
1

1. Equations diffrentielles des poutres en flexion


Analyse des structures

fg

...

tirements

Point de
dpart

Equations

diffrentielles

d1

Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures

d3
d3

d1

d2

d4

0
cste

d1

?
La suite en TD et ... au DS !