OSCILADORES ACOPLADOS

INTRODUO

Consideremos um sistema de partculas que interagem entre si atravs de

foras conservativas. Sendo N o nmero de tais partculas o potencial que
descreve a interao entre elas da forma:
V

V (r1 , r2 , rN )

Procuraremos analisar primeiramente, a situao na qual as partculas esto

numa situao de equilbrio. No estado de equilbrio, as N partculas ocupam
posies fixas, isto , bem definidas. Essas posies sero designadas por
r01 , r02 , r0 N e elas so determinadas pelas condies de equilbrio. Como
sabida, a condio para que cada uma das partculas esteja nas posies de
equilbrio, que, naquelas posies as partculas no experimentam foras.
Dessa forma, a condio de equilbrio que nas posies r01 r0 N tenhamos
i

V r1 , r2 , r

ri ri 0

Onde

V
i
xi

V
j
yi

V
k
zi

Consideremos agora o problema do movimento de um sistema de N partculas

quando esse movimento se d para pontos do espao muito prximos das
posies de equilbrio.
Para entendermos o conceito de prximos, introduzimos a varivel
xi

ri

roi

Considerando-se o mdulo dessa varivel, vemos que ele d a distncia do

ponto em que ela est num determinado tempo at o ponto de equilbrio.
Estamos interessados no movimentos do sistema tais que as particulas
executam pequenos deslocamentos a partir de posio de equilbrio.
Consideremos deslocamentos limitados pelas condies:

xi

xmi

Onde xmi uma distncia mxima ainda a ser determinada.

Para valores suficientemente pequenos dos deslocamentos, veremos que as
partculas oscilam em torno da posio de equilbrio. Pequenas oscilaes,
definidas pelas condies (000), representam pequenos deslocamentos das
particulas em torno da posio de equilbrio.
Na figura ( ) estamos apresentando uma situao ilustrativa do que estamos
abordando nesse captulo. Numa viso clssica de um material qualquer, no
estado de equilbrio, os tomos ocupariam posies bem definidas no espao.
Essas posies so as posies da partcula no estado de equilbrio do
material.

FIGURA

Outro exemplo fisicamente realizvel aquele de molas acopladas entre si.

Para pequenos deslocamentos das molas esse conjunto passa a oscilar.

FIGURA

POTENCIAL PARA PONTOS PRXIMOS DO EQUILBRIO

Podemos representar o potencial para pontos prximos das posies de

equilbrio estvel fazendo uso da expanso de Taylor de uma funo de
muitas variveis. A forma geral da expanso de Taylor para pontos prximos
do equilbrio, da forma geral.

V x1 , x2 ,

xN

V 0, 0, 0
i 1

V
xik

xi 0

1
2!

V
x x kj
k
i

xik x kj +..........
xi x j 0

Onde, na expanso acima efetuamos uma mudana de variveis.

ri

xi1

xi10 i

xi2

xi20 j

xi3

xi30 k

A hiptese de pequenas oscilaes equivalente a adotar o potencial sob a

forma aproximada:
N

V x1 , x2 ,

xN

V 0, 0, 0
i 1

V
xik

xi 0

1
2!

V
x x kj
k
i

xik x kj
xi x j 0

Os termos de ordem mais altos do que os termos quadrticos na expanso so

termos que para pequenos deslocamentos foram, na expanso acima,
desprezados. Desprezar esses termos acaba definindo o conceito de pequenas
oscilaes. Esse critrio nos permite, por outro lado, estimar o valor de xmi
definido em (

).

O primeiro termo da expanso anterior um termo constante e ele ,

usualmente, incorporado ao termo da energia.
Nas condies de equilbrio, o segundo termo se anula:

V
xik

0
xik 0

Assim, o potencial que descreve as pequenas oscilaes de um sistema de N

partculas em movimento prximas de pontos de equilbrio estvel

V x1 , x2 , xN

Onde as constantes

K ij( kk )

V0

1 kk k k
kij xi x j
2

so dadas por
2

V
x x kj

kij kk

k
i

xik x kj 0

DINMICA PRXIMA DO EQUILBRIO

Admitindo-se que todas as partculas tenham massas iguais a energia cintica,

das N partculas se escreve como uma soma dada por
T

m
2

N
i 1

dri
dt

Assim escrevemos a energia cintica em termos das variveis x , como uma

soma

m dxik dxik
2 dt dt

Portanto, levando em conta o termo da energia potencial e desprezando o

termo constante do mesmo, a Lagrangiana desse sistema de partculas

L x1 , x2 , , xN

m dxik dxik
2 dt dt

1 ( kk ) k k
Kij xi x j
2

A equao de movimento para cada uma das componentes da posio das

partculas ser:

d 2 xik
dt 2

Kijkk x kj

O problema geral das pequenas oscilaes consiste em encontrar solues

para as equaes diferenciais de segunda ordem e acopladas da forma geral
dadas pelas equaes (000).
A partir de agora, e para efeito de simplificao, abordaremos apenas o
problema unidimensional. A situao agora mais simples uma vez que
reduzimos o problema envolvendo 3N variveis para N variveis. O caso
geral, de movimentos em 3 dimenses, segue a mesma linha de raciocnio a
ser empregada no caso unidimensional.
Considerando o caso unidimensional, a Lagrangeana se simplifica
considervelmente. Nesse caso escrevemos
L( x1 ,

xN , x1 ,

m dxi dxi
2 dt dt

xN )

1
Kij xi x j
2

m
xi xi
2

1
Kij xi x j
2

E as N equaes de movimento so

d 2 xi
m 2
dt

kij x j

Com as constantes kij dadas por:

2

kij

V
xi x j

xi x j 0

MODOS NORMAIS E FREQ UENCIAS NORMAIS

Com o intuito de abordar o problema dos modos normais das freqncias

normais, introduziremos uma notao em termos de matrizes colunas e
matrizes linhas. Nessa notao introduzimos as grandezas
x1
x

x2
xN

x1 , x2 , , xN

Definimos a matriz K como aquela que tem elementos de matriz dados por

k11

k1N

kN1

aNN

Na notao acima a lagrangeana se escreve como

L

m
x x
2

1
x K x
2

Enquanto que as equaes de movimento so escrita como

m

d2 x
dt 2

K x

Consideremos agora um novo conjunto de coordenadas

q1
q

q2

q1 , q2 , , qN

qN

tais que essas coordenadas novas coordenadas se relacionem com as

anteriores atravs da transformao
x

S q

Onde S uma matriz N N ,

S11

S1N
.

S
SN1

S NN

Em termos das novas variveis, a lagrangeana assume a forma

L

m
q ST S q
2

1
q S T KS q
2

De forma a que o primeiro termo, o termo da energia cintica permanea

diagonal, isso , os diversos termos permaneam desacoplados, impomos a
restrio de que a matriz diagonal seja igual matriz inversa de S:

ST

Ademais dentre todas as matrizes com a propriedade acima, escolhemos

aquela que diagonaliza a matriz K. Isso ,

S 1KS

kj

ij

ij

Na condies acima, a lagrangena assume uma forma muito simples, uma vez
que em termos das novas variveis, ela se escreve como:
L(q1 , qN , q1 , qN )

m dqi
2 dt

1
ki qi
2

q , ,q N
As variveis 1
so conhecidas como coordenadas normais. As
coordenas normais executam movimentos extremamente simples uma vez que
cada uma delas corresponde a um modo, denominado modo normal de
oscilao, de oscilar definindo pelas equaes:

d 2 qi
dt 2

ki qi

As freqncias,

ki
m

So conhecidas como freqncias normais de oscilao;

Um vez conhecidas as solues em termos dos modos normais, a soluo
geral, para as coordenadas fsicas,
x

S q

AUTO-VALORES E AUTO-VETORES
Existe uma maneira sistemtica de obtermos as freqncias normais, os
modos normais e a matriz S. Essa maneira aquela que faz uso do conceito
de auto-valores e auto-vetores de uma matriz K. Isso ser explicado em
seguida.
bom lembrar que o problema geral sempre recai em um problema
envolvendo oscilaes com freqncias bem definidas. Tendo isso em vista,
procuraremos solues para o conjunto de equaes (000), da seguinte forma:
xi (t )

i
Ae
i

Onde

Ai

uma amplitude constante e

uma freqncia.

Substituindo a soluo proposta em ( ) obtemos uma equao para as

possveis freqncias de oscilao. De fato, tal equao pode ser escrita sob a
forma matricial como:
K
m

Onde A uma matriz coluna

A1
A
AN

Em componentes, essa equao se escreve como:

Kij

2
ij

Aj

Como a equao acima uma equao linear e homognea, s temos

solues no triviais se a seguinte condio for satisfeita:

det

1
Kij
m

2
ij

Ou seja, se

K11 m
det

K NN
K 22 m

K1N

0
K NN

A equao acima, conhecida como equao de autovalores, uma equao

de grau N. por ser de grau N ela pode ter at N possveis solues distintas.
Esses valores

Correspondem s freqncias normais de oscilao. pode ocorrer que haja

degenerescncias. Isto , pode ocorrer que alguns auto-valores sejam iguais
i

Nesse caso diz-se que os autovalores so degenerados. Pode ocorrer ainda

que algum modo normal tenha freqncia zero,
k

Modos de freqncia zero correspondem a movimentos de translao do

sistema como um todo.
Para cada uma das solues

, ,

, devemos substitui-las na equao de

auto valores e, atravs disso, encontramos um conjunto de N direes no

espao Aj associadas a cada um dos auto-valores. Essas solues so
denominadas auto-vetores, os quais, formalmente so definidos como direes
no espao para as quais:
K
m

Ai

Ai

Tais auto-vetores tm coordenadas dadas por:

A1i
Ai
ANi

Os auto-vetores por sua vez, nada mais so do que vetores no espao de

dimenso N. Normalizando esses vetores, encontramos os auto-versores:
ei

1
Ai Ai

Ai

e tomando suas componentes, encontraremos a matriz S, j referida. Ou seja,

escrevemos:

Sij

eik

Isso ser explicado atravs de um exemplo simples.

EXEMPLO SIMPLES

Consideremos o caso de duas partculas se movimentando sob a ao de trs

molas iguais. As extremidades das molas, nesse exemplo, so presas a
paredes. Isso faz com que nos asseguremos de que no haver solues
associadas a modos de freqncia zero.
Como as molas so idnticas, a energia potencial nesse caso ser dada pela
expresso:

kx22
2

k 2
x1
2

V ( x1 , x2 )

k
( x1 x2 )2
2

kx12 kx22 kx1 x2

A matriz K / m ser, agora, dada por

K
m
Onde

2
0
0

0
2
0

a freqncia natural de oscilaes de cada uma das molas.

Consideremos agora um conjunto de eixos tal que

q1

cos

sen

x1

q2

sen

cos

x2

Ou utilizando nossa notao anterior>

q

S( ) x `

Na forma tomada acima

ST ( )

S 1( )

A energia potencial ser agora dada por

q R 1kR q
Onde a nova matriz se escreve como
1

R KR
Assim, para ngulos

2k (1 s e n cos ) k (s e n 2
k (s e n 2

cos 2 )

cos2 ) 2k (1 s e n cos )

dados pelas expresses

s e n2

1
2

cos 2

Assim, para valores de

/4
A matriz assume uma forma diagonal

3k
0

R 1 KR

0
k

Vejamos agora como determinar os autovalores e prpria matriz S a partir da

equao de autovalores. Nesse caso escrevemos a equao de auto-valores
como
2
0

2
0

2
0

2
0

A1
2

A2

impondo agora a condio de que o determinate se anule, nos leva a dois

autovalores:
2

2
0

2
1
1
2

2
0

2
0
2
0

Substituindo as solues na equao (

) os valores obtidos como solues
da equao de auto-valores,encontramos, para o primeiro modo ( 12 3 02 ) a
seguinte equao para as amplitudes
2
0
2
0

2
0
2
0

A1
A2

Ou seja
A1

A2

Nesse modo, as partculas se movimentam em oposio de fase. Se afastam e

se aproximam. A direo

1
1, 1
2
Representa a nova direo no espao das amplitudes.

Tomando agora a segunda soluo,

2
1

2
0

, encontramos a seguinte relao

entre as amplitudes.
2
0
2
0

2
0
2
0

A1

A2

Ou seja, nesse segundo modo, as partcula descrevem movimentos de mesma

amplitude.
A1

A2

Nesse segundo modo a mola do meio simplesmente no comprimida. Por

isso a freqncia desse modo igual freqncia de cada uma das molas
isoladamente. A segunda direo

1
(1,1)
2
A soluo mais geral possvel
A matriz S dada adotando-se as direes (os auto-versores) como elementos
de matriz da matriz S. Ou seja:

1
1, 1
2
1
(1,1)
2

1 1
2 1

1
1

Sendo a soluo para o primeiro modo escrita como

q1

q1(0) cos( 1t

q1

q1(0) cos( 2t

)
)

A soluo geral pode ser obtida a partir da matriz S como

x

Ou seja, a soluo das equaes de movimento so, nesse caso,

x1
x2

1 1 1
2 1 1

q1(0) cos( 1t

(0)

q2 cos( 2t

OSCILADORES SUJEITOS A FORAS DEPENDENTES DO TEMPO