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CI.

1 TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE ET ELECTRIQUE

CI 1 ETUDE DES SYSTEMES

TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE
ET ELECTRIQUE
I.

RAPPEL

CHAINE DINFORMATION :
Grandeurs
physiques

Images
informationnelles

ACQUERIR
Capteur

Informations
traites
COMMUNIQUER

TRAITER

Ordres et
messages

Partie Commande

CHAINE DACTION :
Energie
forte
module

CONVERTIR
Actionneur

TRANSMETTRE
et ADAPTER
Transmettre

M.O.E.

M.O.S.

AGIR

Effecteur

CHAINE DENERGIE :
Ordres PC

Energie
source

SCIENCES INDUSTRIELLES

POUR L'INGENIEUR

DISTRIBUER

Energie distribue

CI.1 TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE ET ELECTRIQUE

II.

TECHNOLOGIE TOUT PNEUMATIQUE : CEST A


DIRE COMMANDE PNEUMATIQUE ET PUISSANCE
PNEUMATIQUE.

1. LENERGIE SOURCE PNEUMATIQUE FOURNIE PAR LE RESEAU DAIR


COMPRIME.
La plupart des ateliers industriels sont quips dun rseau de distribution dair comprim dlivr par
un compresseur. La pression dutilisation est souvent de 7 bar (1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 = 0,1 MPa
= 0,1 N/mm2).
AVANTAGES DE LAIR COMPRIME : nergie propre, facile mettre en uvre, grande vitesse, scurit
pour les interventions humaines, simplicit et fiabilit des composants.
DOMAINES DUTILISATION : outillage portatif, sablage, pulvrisation peinture, serrage, bridage,
manutention

2. LES DISPOSITIFS DADAPTATION DE LENERGIE PNEUMATIQUE.


Le filtre

Le rgulateur de pression
(manostat) et manomtre

Le lubrificateur

Lunit de conditionnement FRL

Filtrer les poussires


Asscher lair

Maintenir constante la
pression dutilisation
Afficher la pression

Faciliter les glissements de tous les


organes en mouvement (pistons de
vrin )

Regroupe les 3 lments


prcdents

3. LA DISTRIBUTION DE LENERGIE PNEUMATIQUE : LE


DISTRIBUTEUR

FONCTION DUSAGE
Le distributeur permet de canaliser le fluide (air ou huile), partir de la source de pression vers un
actionneur (gnralement un vrin). Ce fluide sous pression appel nergie de puissance, agit
directement sur la partie oprative. Sur de nombreux systmes automatiss lnergie de puissance est
pneumatique (air comprim 6 bars).
La commande (ou pilotage) du distributeur peut tre manuelle, mcanique, lectrique, pneumatique ou
hydraulique. Le type dnergie permettant le pilotage est appl nergie de commande.
Gnralement, cette nergie de commande est de lnergie lectrique (24 V continu).

DESIGNATION
DISTRIBUTEUR (Nbre dorifices) / (Nbre de positions) , (Type de commandes)

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CI.1 TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE ET ELECTRIQUE

DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU DISTRIBUTEUR.


Un distributeur est constitu dune partie fixe et dune partie mobile appele tiroir :
(ici 2 positions)
(ici 4 orifices)

La partie fixe est dote dorifices connects :


- lnergie source (air comprim),
- lactionneur,
- lchappement.

Le tiroir mobile, coulissant dans la partie fixe, est dot de


conduites permettant le passage de lair entre les diffrents
orifices de la partie fixe.
Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolises par
des cases.
Les flches reprsentent le sens de passage de lair pour chaque
position du tiroir (un T reprsente un orifice obtur).

SYMBOLISATION
Dsignation

Symbole

Dsignation

2/2

3/2

2 orifices
2 positions
normalement ferm

3 orifices
2 positions
normalement ouvert

2/2

4/2

2 orifices
2 positions
normalement ouvert

4 orifices
2 positions

3/2

5/2

3 orifices
2 positions
normalement ferm

MODES DE

Symbole

5 orifices
2 positions

COMMANDE

Type

Dsignation

Manuel

Symbole

Type

Dsignation

Bouton poussoir

Mcanique

Galet

Manuel

Levier

Electro1 enroulement
magntique

Manuel

Pdale

Electro2 enroulements
magntique

Mcanique Ressort

Fluide

Pneumatique

Mcanique Poussoir

Fluide

Hydraulique

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Symbole

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4. LA CONVERSION DE LENERGIE : LES ACTIONNEURS


PNEUMATIQUES.
Le vrin

Le gnrateur de
vide

Le moteur

DIFFERENTS DISTRIBUTEURS POUR DIFFERENTS ACTIONNEURS.


Le tiroir en se dplaant selon lordre de la partie commande, donne diffrentes positions du
distributeur :
Intrt : le vrin sera immobilis (case
centrale ferme) en cas de coupure dans le
circuit de commande (12 et 14).

Intrt : le vrin sera libre de mouvement


(case centrale ouverte) en cas de coupure
dans le circuit de commande (12 et 14).

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5. LES
ES CAPTEURS PNEUMATIQUES
PNEUMATI
/ IHM
En changeant le dispositif de commande, un distributeur 3/2 monostable peut devenir :
Le bouton poussoir

Le capteur de position

si sa commande est manuelle


- NO : Normalement Ouvert

si sa commande se fait par galet

- NF : Normalement Ferm

6. LES ACCESSOIRES.

LE SILENCIEUX DECHAPPEMENT.
Petits composants en bronze fritts situs sur lorifice dchappement.

SECURITE : LE BLOQUEUR.
Il est parfois ncessaire darrter des actionneurs en bloquant leur position pour assurer la scurit, ou
alors pour obtenir des positions intermdiaires. On utilise dans ce cas des bloqueurs (distributeurs 2/2)
situs au plus prt de lactionneur.
Schma : distributeur 2/2 monostable pilotage pneumatique

REGLAGE DE LA VITESSE D'ENTREE ET SORTIE


SOR
DE TIGE DU VERIN : LE REDUCTEUR DE DEBIT
DEBI
UNIDIRECTIONNEL (RDU).
Le rglage des cadences de fonctionnement ncessite un dispositif de rglage de la vitesse des
vrins. Le dispositif le plus utilis consiste limiter le dbit dchappement. On utilise
utili des
rducteurs de dbits. Monts directement sur le corps des vrins, ces dispositifs sont simples
dutilisation. Attention au sens : la plupart du temps les rducteurs de dbits sont monts
avec un clapet de manire limiter le dbit de lchappement et non de ladmission do le
mot unidirectionnel

EXEMPLE : CIRCUITS DE COMMANDE ET DE PUISSANCE DUN VERIN DOUBLE EFFET.


1C

Circuit de puissance

Repre

1C
1S1

Dsignation
Distributeur 4/2 bistable Cde
pneumatique
Vrin double effet
Bouton poussoir

1S2

Capteur pneumatique galet

1D

1D
1S1

Fonction
Alimente le vrin
Dplace la pice
Commande le
dplacement
de la tige du vrin

1S2

Circuit de commande
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CI.1 TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE ET ELECTRIQUE

III.

TECHNOLOGIE TOUT ELECTRIQUE : CEST A


DIRE COMMANDE ELECTRIQUE ET PUISSANCE
ELECTRIQUE.

1. LENERGIE SOURCE ELECTRIQUE FOURNIE PAR LE RESEAU EDF.


Lnergie est en gnral fournie par le rseau EDF
sous forme dun courant alternatif monophas de
tension 230 V avec une frquence de 50 Hz. Ce rseau
comporte 3 fils (une phase, neutre et terre).
Dans les entreprises de production pour des raisons
conomiques, lnergie est distribue par un rseau
triphas. Ce rseau comporte 5 fils (3 phases, neutre
et terre) et permet davoir 3 tensions dphases de 230
V ou 3 tensions dphases de 400 V.

2. LES DISPOSITIFS DADAPTATION


DE LENERGIE ELECTRIQUE.

LABAISSEMENT DE LA TENSION : LE TRANSFORMATEUR.

Symbole :

Lorsque les tensions de 400 V ou 230 V ne sont pas compatibles avec les appareils
alimenter, on a recours des transformateurs qui gnrent des tensions infrieures.
Symbole :

LE REDRESSEMENT DU COURANT : LE REDRESSEUR.


Le courant dlivr par le rseau est un courant alternatif. Or de nombreux appareils
fonctionnent en courant continu. On a donc recours des redresseurs.

3. LA DISTRIBUTION DE LENERGIE ELECTRIQUE : LES


PREACTIONNEURS ELECTRIQUES.

POUR LES FAIBLES PUISSANCES : LE RELAIS ELECTROMAGNETIQUE.

POUR LES FORTES PUISSANCES : LE CONTACTEUR.

Constitution.
- un noyau magntique,
- un bobinage de cuivre (lectro-aimant) enroulant le noyau,
- un jeu de contacts,
- un ressort de rappel.
Quand le bobinage est mis sous tension, le noyau se dplace et le contact (li ce
dernier) se ferme : l'nergie de puissance est distribue vers l'actionneur.
Quand le bobinage est mis hors tension, le ressort de rappel ramne le noyau en position initiale et le
contact s'ouvre : l'nergie de puissance n'est plus distribue.
Circuit de
commande

Circuit de
puissance

Energie de
Ordre de la partie
puissance disponible
commande

Vers actionneur
1 fil en monophas (puissance faible)
bobine

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3 fils en triphas (puissance importante)

CI.1 TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE ET ELECTRIQUE

4. LA CONVERSION DE LENERGIE : LES ACTIONNEURS ELECTRIQUES.


Le moteur

Llectro-aimant

Le vrin

5. LES DISPOSITIFS DE PROTECTION.


Les circuits lectriques sont exposs au risque de court-circuit lorsque deux points aux potentiels
diffrents sont directement mis en contact.
Dans ce cas le courant de court-circuit peut atteindre quelques milliers dampres et provoquer la
destruction trs rapide des conducteurs avec un risque dincendie.
Il est donc impratif de disposer de constituants de protection contre les courts-circuits.
Le disjoncteur
magntique
(contre les courtscircuits).

Le sectionneur portefusible
(contre les courts-circuits).

La protection spcifique aux moteurs : le relais


ou disjoncteur thermique (contre les
surcharges).

Le disjoncteur magntothermique
(contre les courts-circuits et
surcharges).

Q1

Q1

Q1

Q1

Les fusibles sont


dimensionns pour fondre
ds que le courant qui les
traverse, dpasse une
valeur limite. Ainsi ils
permettent de provoquer la
mise hors tension des
circuits.

Les disjoncteurs assurent


la mme fonction que les
fusibles. Ils prsentent
lavantage dtre plus
rapides que les fusibles
pour des courants de
court-circuit peu levs et
sont rutilisables aprs
rarmement.

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POUR L'INGENIEUR

Les moteurs ont besoin en plus de dispositif de


protection particulier contre les surcharges
faibles et prolonges (provoques souvent par
le dsquilibre des phases).
Les relais thermiques bilames, situs prs du
moteur, sont utiliss contre ces surcharges.
Lors dune surcharge, lchauffement excessif
des conducteurs lectriques est dtect et
provoque louverture dun contact associ au
relais. Le rarmement ne peut seffectuer
quaprs refroidissement. Le seuil de
dclenchement varie entre 0,1 et une centaine
dampres.

Deux des techniques


prcdemment dcrites
sont associes afin de
veiller sur plusieurs
paramtres : surcharge
(effet thermique) et courtcircuit (effet magntique)

CI.1 TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE ET ELECTRIQUE

Changement de sens de rotation dun moteur.

NB : Il suffit de permuter 2 phases

6. EXEMPLE : CIRCUITS DE COMMANDE ET DE PUISSANCE DUN


MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE.
Le circuit ci-dessous pourrait convenir pour la commande directe (bouton poussoir S1) dun moteur
un seul sens de marche.
La protection de la partie puissance est assure par un sectionneur gnral fusible Q1.
Le moteur est lui protg plus spcifiquement un relais thermique Q3.
La partie commande est protge par des fusibles Q2 et un disjoncteur magnto-thermique Q4.
Lalimentation est assure par un transformateur 220/24 V T1 et un redresseur R1.
La scurit est assure par un arrt durgence AU. Le contacteur moteur KM1 est branch de manire
effectuer un auto-maintien (effet mmoire).
Q2
N
L3
220V
L2
T1

L1

24V
Q1

R1

Circuit de commande

Q4
KM 1

Q3
AU

S1

W1

IV.

V1

U1

Circuit de puissance

KM 1

KM 1
M3~

TECHNOLOGIE ELECTROPNEUMATIQUE

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet.


24V

1S0

1S1

Rep

0V

1D.1

Circuit de commande
lectrique

1D.0

1S1

1C

Circuit de puissance
Pneumatique

1Q2
1D.1
1D

1G
1S0

1R

1Q4

1F

1Q 7 bar

Dsignation

Fonction

1Q

Vanne

Isole ou non le circuit en air


comprim

1F
1R
1G

Filtre
Rgulateur de pression
Manomtre
Distributeur 4/2 bistable
commande lectrique
Rducteurs de dbit rglable
avec clapet (RDU)
Vrin double effet
Dtecteur de proximit
commande magntique (ILS)
Dtecteur de proximit Inductif

1D
1Q2
1Q4
1C
1S0

1D.0

1S1
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POUR L'INGENIEUR

Conditionne lair comprim


Alimente le vrin
Ralentit la sortie du piston
Ralentit la rentre du piston
Dplace la pice
Commande le dplacement
de la tige du vrin
8