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LA CONVERSION DCDC :

LES HACHEURS

Introduction

Hacheur srie (Buck)

Deux quadrants : Rversible en courant

Deux quadrants: Rversible en tension

Quatre quadrants

Hacheur parallle (Boost)

Hacheur accumulation inductive (Buck & Boost)

Bibliographie et liens utiles

Page : 2

1 - Introduction
Les hacheurs sont les convertisseurs statiques qui
permettent le transfert de lnergie lectrique dune
source continue vers une autre source continue. (Ils
sont lquivalents des transformateurs en
alternatif).
Lorsque lentre et la sortie sont de natures
dynamiques diffrentes, on peut les relier
directement (on parle alors de hacheur liaison
directe). Lorsquelles sont de mme nature
dynamique, il faut faire appel un lment de
stockage momentan (on parle dans ce cas de
hacheur accumulation). Enfin dans le cas o
lisolation galvanique de la sortie avec lentre est
une ncessit, on ralise des hacheurs dits
isols .
Suivant le degr de rversibilit que lon dsire, la
structure du montage diffre.
Enfin, suivant la puissance nominale du systme, la
technologie des composants ne sera pas la mme.

2 - Hacheur srie (Buck)


Cest le montage le plus simple et le plus ancien. On
dit quil sagit dun hacheur un bras.
Il permet de relier une entre de type v (qui na
pas de discontinuit de tension) une sortie de type
i (qui na pas de discontinuit de courant). Cest
un hacheur Un quadrant qui na aucune
rversibilit. Lnergie ne peut circuler que de
lentre vers la sortie. Il ne comprend quun seul
interrupteur command et une diode de roue libre.
Cependant ce transfert est rglable. Le paramtre
de rglage est le rapport cyclique de la commande de
linterrupteur. Nous allons voir que ce hacheur est
de type abaisseur, la tension de sortie tant
toujours infrieure la tension dentre.

Historiquement, il sagissait de hacheurs dits de


traction qui permettaient de rgler la vitesse des
moteurs courant continu de trains.
Linterrupteur fonctionne priodiquement. La
priode de hachage est note T et f la frquence
correspondante. Il est ferm de t = 0 t = T et
ouvert de t = T T. ( est le rapport cyclique).
Lorsque linterrupteur est ferm, lentre est
directement relie la sortie. Lorsquil est ouvert,
entre et sorties fonctionnent indpendamment.
Lentre est ouverte, la sortie est en court-circuit
grce la diode de roue libre qui assure la continuit
du courant de linductance.
On peut faire une analogie avec un cycliste qui
pdalerait de faon saccade. Pendant une partie du
temps, il pdale (et sa vitesse augmente), ensuite il
se laisse aller sur son lan (grce la roue libre du
pignon arrire). Dans cette phase sa vitesse diminue.
On conoit quil y ait deux rgimes de
fonctionnement distincts :
- Soit llan est suffisant pour atteindre la fin de la
priode sans sarrter, donc celle-ci se dcompose
en deux phases pdalage, roue libre. La vitesse
croit et dcroit mais elle nest jamais nulle.
- Soit llan nest pas suffisant ( cause dune cte
ou de frottements trop importants ou par manque
dinertie) et la priode se dcompose en trois
phases : pdalage, roue libre, arrt. Dans ce cas
chaque priode la vitesse initiale est nulle.
Pour le hacheur cest identique,
soit le courant est suffisant, il est non interrompu tout au
long de la priode et elle se dcompose en deux phases :
0 < t < T K ferm, D bloque, phase active,

T < t < T

Kouvert, D passante, phase de roue libre.


Soit le courant nest pas suffisant et il sinterrompt avant la
fin de la priode qui se dcompose en trois phases :
0 < t < T
K ferm, D bloque, phase active,

T < t < T Kouvert, D passante, phase de roue libre,


T < t < T Kouvert, D bloque, phase de repos.

i1

F,
iK1

iL
E1

Nous allons faire ltude successive de ces deux rgimes


de fonctionnement.
On commencera par le rgime DNI (dbit non interrompu).
Lexploitation des rsultats nous permettra de dterminer
les conditions limites de ce rgime, puis nous tudierons le
rgime DI (dbit interrompu).

K
vL
L

iD
D
v

E2

Hacheurs

Page : 3

a) Dbit Non Interrompu dans la bobine

Notes personnelles
. . . . . .

Phase active :
0 < t < T
K ferm
si K ferm, alors v = E1 > 0, donc D bloque

Roue libre :
T < t < T
K ouvert
si K ouvert mais iL 0, alors D passante,
donc v = 0

vL
E1

vL

E2

E2

v
E
t
0

2T

Calculons la valeur moyenne de vD :


1 T
1
VDmoy = 0 v ( t )dt =
(T * E1 ) = E1
T
T
La loi des mailles donne par ailleurs :

v = vL + E2
Si nous calculons nouveau la moyenne de vD, en
considrant que la moyenne dune somme est la
somme des moyennes et que la moyenne dune
constante est gale cette constante alors :
(v)moy = (vL + E2)moy = (vL)moy + (E2)moy
Vmoy =

(vL)moy + E2 = 0 + E2

La valeur moyenne de la tension aux bornes dune


bobine tant toujours nulle en rgime priodique1, en
identifiant les rsultats nous avons :

E2 = E1

Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de


sortie devient rglable entre 0 et E1.
Le montage est abaisseur de tension.
Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant
dans la bobine.
Dans la phase active
vL = E1 E2 = (1 - ) E1
Cest une constante positive. Le courant crot

(1 ) E1
linairement avec une pente
L
En notant I0 la valeur de iL t = 0 le courant sera
rgit par :

Si on retrouve chaque priode la mme valeur de courant, cest


que la somme des tensions pour accrotre le courant compense
exactement celle qui lon fait dcrotre. Ce qui fait zro en
moyenne.
Hacheurs

Page : 4

iL = I0 +

(1 ) E1
t
L

I0 = ILmoy IL et I = ILmoy + IL
Pour terminer ce paragraphe, il faut chercher la
limite de validit de ces quations. Nous sommes
dans le cas de dbit non interrompu dans la bobine,
cest dire que la valeur minimale I0 doit tre
positive.
Si I et I0 augmentent lorsque le courant dutilisation
augmente, ils diminuent lorsque ce dernier diminue.
Le cas limite est obtenu lorsque I0 = 0 ( et I = I)

A la fin de cette phase il atteint la valeur I

(1 ) E
T
L
Dans la phase de roue libre
vL = - E2 = - E1
I = I0 +

Cest une constante ngative. Le courant dcrot


linairement avec une pente

E1
L

A la fin de cette phase il reprend la valeur I0

iL

I
(1-)E

I0

vL

Ilim

iL

t
t

I0

I0
T

Dans ce cas, ILmoy vaut donc I soit donc :

2T

-E

(1 ) E
T
2L

Ilim =

Le courant dans la bobine fluctue entre I0 et I,


londulation de courant vaut donc :

la plus grande valeur est obtenue lorsque = 0,5 et

(1 ) E1
I = I - I0 =
T
L

vaut :

E1 T
4L

VS

=1

= 0,75

Les chronogrammes des divers courants dans le


montage sobtiennent simplement (la loi des nuds
en entre donnant iL = i1 + iD
I

ET
8L

Nous pouvons tracer lvolution de E2 en fonction de


ILmoy (courbes paramtres par )

Elle est nulle lorsque vaut 0 ou 1 et elle est


maximale lorsque =0,5 ainsi :
IM =

Ilim max =

DNI

= 0,25
=0
0

iL

= 0,5

DI

Ilim max=

ILmoy

ET
8L

b) Dbit Interrompu dans la bobine

I0
t
T

i1

Phase active :
0 < t < T
K ferm
si K ferm, alors v = E1 > 0, donc D bloque

Roue libre :
T < t < T K ouvert
si K ouvert mais iL 0, alors D passante,
donc v = 0
Repos:
T < t < T
K ouvert
si K ouvert et iL = 0 = cte , alors D bloque,
et puisque iL = cte alors vL = 0 et v = E2

I0
t
T

iD

I0
0

E1

t
T

Plus le courant dutilisation IL est important plus I


et I0 augmentent, par contre lcart I, entre ces
deux valeurs reste constant.
On peut calculer facilement I0 et I en notant que
ILmoy = (I0 + I) donc
Hacheurs

E2
t
0

2T

Page : 5
vL
(E-VS)
I
T

iL
T

2T

-VS

Comme dans le cas prcdent calculons les valeurs


moyennes :
1 T
1
Vmoy = 0 v ( t ) dt = ((T - T) * VS + T * E1 )
T
T
Vmoy = VS = ((1 - ) * VS + * E1 )
(1)

ILmoy =

1
T

0 iL (t ) dt =

1
T) * I '* 1
2
T

E -E

ILmoy = IS= * 1 2 * T * 1
L
2

(2)

En ordonnant lquation (1) on obtient :

E2 = E 1

ou encore

E1
=
E2

On peut remarquer que E2 > E1


avec lquation (2) et lexpression de , en ordonnant
nous obtenons :

E2 =

E1
2L
1+ 2
I Lmoy
T E1

Contrairement au cas prcdent, E2 dpend de ILmoy.


Nous pouvons mme observer que pour
ILmoy = 0 la tension de sortie vaut E1 quelle que soit la
valeur de .
A circuit ouvert, la sortie nest plus commande2.
On peut complter les courbes E2 = f(ILmoy),
bauches au paragraphe prcdent.
VS
=1

= 0,75

= 0,5
= 0,25

DI

=0
0

DNI

ILSM=

IS

ET
8L

c) Considrations pratiques :
Courant moyen dans la charge
Le modle prcdent ne permet pas de calculer le
courant dans la charge, il faut quil soit donn.
2

On peut toujours ajouter au montage une rsistance de


saigne qui empche le courant dtre nul.
Hacheurs

Notes personnelles
. . . . . .

Page : 6

Ceci vient du fait que la rsistance interne de E2 a


t nglige (que qui permet de dcrire lvolution
du courant par des droites et non des
exponentielles). En admettant que cette rsistance
soit faible et que londulation de courant IL
galement, nous pourrions remplacer E2 par
i1

F,

K
iK

vL

iL
E1

iD
D

E2

lectromagntiques, vibrent et produisent des


bruits gnants).
Dcouplage de la source dentre
Le courant i1 est fortement hach, cela peut tre un
inconvnient. Dans ce cas on place en amont du
hacheur (au plus prs de linterrupteur) un
condensateur qui servira de tampon . Comme il
doit avoir une forte capacit (et parfois une forte
tension) on a recours une technologie
lectrochimique. Cependant, sur les rgimes
transitoires, ce type de condensateur ne ragit pas
trs vite, aussi place-t-on en parallle un
condensateur rapide (LCC) de plus faible capacit.

E2
i1

i1
E1

C1

i1

C1

I0

i1
T

E2 = E2 + r ILmoy ce qui permet de calculer la valeur


moyenne du courant par :

I Lmoy =

E1 E 2
r

3 - Hacheur 2 quadrants
rversible en courant

Ralisation de linterrupteur
Lorsquil nest pas ncessaire que la borne ngative
de la sortie soit relie la masse, il est prfrable
que linterrupteur lui, le soit, ainsi le schma sera :
L

iL

i1

E2

Le hacheur prcdent ne permettait pas de faire


remonter de lnergie depuis la sortie vers
lentre. Ceci cause de la non rversibilit des
interrupteurs utiliss. En remplaant K et D par des
cellules de commutation rversibles, le hacheur
permet davoir un courant de sortie positif ou
ngatif.

E2

i1
K1
F,

E1

D1

K
iK1

F,

iD1

E1
iK2
K2

Pour des applications basse tension et courants pas


trop levs (30 V, 5 A) linterrupteur pourra tre un
MOS FET, pour des tensions et courants un peu plus
levs (300 V, 20 A) on peut avoir recours des
IGBT. Pour des puissances encore plus leves
(1 500 V, 1 000 A) ce sont des thyristors ou des
GTO qui seront employs. Les frquences employes
sont de lordre de 20 50 kHz pour les MOS ou les
IGBT, seulement 300 400 Hz pour les applications
de trs forte puissance. Le choix de 20 kHZ comme
limite minimale permet de saffranchir des nuisances
sonores ; notre oreille tant insensible aux
ultrasons. (ce sont les bobines qui par les effets
Hacheurs

vL

iL

iD2
v
D2

E2

Linterrupteur K2 est command de faon


complmentaire K1 (K2 = K1 ). Si K1 et K2 taient
commands en mme temps, ils mettraient la source
E1 en court circuit ce qui serait dangereux. Dans la
pratique, comme un composant est en gnral plus
rapide la fermeture qu louverture, on maintien un
lger temps mort de quelques micro secondes entre
larrt de lun et la mise en marche de lautre.

Page : 7

E
v

Imoy > 0

iL
t

I0
T

2T

-E
Imoy < 0

Le chronogramme de la tension v est strictement le


mme que pour un hacheur srie en conduction
continue. Par contre le chronogramme du courant
nest plus limit la partie positive. Lallure gnrale
est la mme mais il peut tre positif ou ngatif, tant
en valeurs instantanes quen valeurs moyennes.
VS
E

=1
= 0,75

= 0,5

DNI

= 0,25

=0

IS

La valeur de la tension de sortie sobtient de la


mme faon que pour le hacheur srie.

E2 = E1
De mme, londulation du courant IL est donne par :
I = I - I0 =

(1 ) E1
T
L

4 - Hacheur 2 quadrants
rversible en tension
i1
D2
f,

E1

K1

iK1
iL
iD4
D4

vL

iD2
E2

L
E2

iK3
K3

Les interrupteurs sont commands simultanment :

Notes personnelles
. . . . . .

Hacheurs

Page : 8

Le montage est abaisseur de tension (en valeur


absolue).

De t= 0 t = T ils sont ferms, le reste de la


priode, ils sont ouverts.
Comme dans le cas du hacheur srie, il faut
envisager deux cas :
- soit le dbit est suffisant pour assurer un courant
iL qui ne sannule pas avant la fin de la priode. On
parle de Dbit non interrompu dans la bobine
(DNI).
- Soit le dbit nest pas suffisant et le courant
sinterrompt avant la fin de la priode. Dans ce cas,
celle-ci, se dcompose en 3 phases et non en 2.

Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant


dans la bobine.
Dans la phase directe,
vL = E1 E2 = 2.(1 - ) E1
Cest une constante positive. Le courant crot
linairement avec une pente

En notant I0 la valeur de iL t = 0 le courant sera


rgit par : iL = I0

a) Dbit Non Interrompu dans la bobine

I = I0 +

vL

2(1 ) E1
t
L

2(1 ) E1
T
L

vL = -E1 E2 = - 2 E1
Dans la phase inverse
Cest une constante ngative. Le courant dcrot

Phase inverse : T < t < T


K1 et K3 ouverts
mais iL 0, alors D2 et D4 passantes,
donc v = -E1
E2

A la fin de cette phase il atteint la valeur I

K1 et K3 ferms
Phase directe : 0 < t < T
alors v = E1 > 0, et D2, D3 bloques

vL

2(1 ) E1
L

linairement avec une pente

2 E 1
L

A la fin de cette phase il reprend la valeur I0

E2

E1
v

2(1-)E

vL

iL

v
E1

2T

-2E

2T

-E1

Le courant dans la bobine fluctue entre I0 et I,


londulation de courant vaut donc :

Calculons la valeur moyenne de v :


1 T
Vmoy = 0 v ( t )dt =
T

I = I - I0 =

2(1 ) E1
T
L

Elle est nulle lorsque vaut 0 ou 1 et elle est


maximale lorsque =0,5 ainsi :

1
(T E1 + (1 - )T ( E1 ) = ( 2 1)E1
T

IM =

La loi des mailles donne par ailleurs :

v = vL + E2

E1 T
2L

Les chronogrammes des divers courants dans le


montage sobtiennent simplement (la loi des nuds
en entre donnant iL = i1 + iD

Si nous calculons nouveau la moyenne de v, en


considrant que la moyenne dune somme est la
somme des moyennes et que la moyenne dune
constante est gale cette constante alors :
(v)moy = (vL + E2)moy = (vL)moy + (E2)moy
Vmoy =

I0

I0

iL

I0
t

(vL)moy + E2 = 0 + E2

La valeur moyenne de la tension aux bornes dune


bobine tant toujours nulle en rgime priodique, en
identifiant les rsultats nous avons :

E2 = (2
-1) E1

i1

I0
t

Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de


sortie devient rglable entre +E1 et -E1.

-I0
-I
Hacheurs

Page : 9

Plus le courant dutilisation IL est important plus I


et I0 augmentent, par contre lcart I, entre ces
deux valeurs reste constant.
On peut calculer facilement I0 et I en notant que
ILmoy = (I0 + I) donc
I0 = ILmoy IL et I = ILmoy + IL
Pour terminer ce paragraphe, il faut chercher la
limite de validit de ces quations. Nous sommes
dans le cas de dbit non interrompu dans la bobine,
cest dire que la valeur minimale I0 doit tre
positive.
Si I et I0 augmentent lorsque le courant dutilisation
augmente, ils diminuent lorsque ce dernier diminue.
Le cas limite est obtenu lorsque I0 = 0 ( et I = I)
I

iL

I
I0
Ilim
t
T

Dans ce cas, ILmoy vaut donc I soit donc :

(1 ) E
T
L

Ilim =

la plus grande valeur est obtenue lorsque = 0,5 et


vaut :

Ilim max =

ET
4L

Nous pouvons tracer lvolution de E2 en fonction de


ILmoy (courbes paramtres par )
E2
=1

E1

DNI
= 0,75

= 0,5

DI
0

Ilim max=

ILmoy

ET
4L

= 0,25

-E1

=0

b) Dbit Interrompu dans la bobine


Phase directe :
0 < t < T
K ferm
si K1,K3 ferms, v = E1 > 0, donc D2, D4 bloques
Phase inverse
T < t < T K1,K3 ouverts
mais iL 0, alors D2, D4 passantes, donc v = -E1
T < t < T K1,K3 ouverts D2, D4 bloques
Repos:
iL = 0 = cte , alors D bloque et puisque iL = cte alors
vL = 0 et v = E2

Hacheurs

Notes personnelles
. . . . . .

Page : 10

E1

i1

E2

f,

t
T

2T

iD1

iK1
E1

-E1
vL

I
T

K4

iL
T

iK3

iD3

E2

D4

iK2

E2

iD4

iK2

iD2

vL

iL

(E-VS)

K2

D2

D1

K1

K3

D3

2T

v
-VS

E1
t

Comme dans le cas prcdent calculons les valeurs


moyennes :

1
(T E1 + ( )T (-E1) + ( - 1)T E' 2 ) =
T
(E1 + ( )(-E 1 ) + ( - 1)E' 2 ) = ((2 - )E1 + ( - 1)E' 2 )

2T

Vmoy =

On peut complter les courbes E2 = f(ILmoy),


bauches au paragraphe prcdent.

E2 = (2
-1) E1

2(1-)E

vL
iL

E2
I0

I0

=1

E1

DNI

t
2T

-2E
= 0,75

= 0,5
0

ILSM=

i1

ILmoy

ET
4L

I0
DI

t
= 0,25

-I0

-E1

-I

=0

Pour ILmoy = 0, la tension de sortie vaut E1 quelle que


soit la valeur de .
A circuit ouvert, la sortie nest plus commande

5 - Hacheur 4 quadrants
On prend le mme schma que le hacheur prcdent
mais en rend les interrupteurs rversibles en
courant
Les chronogrammes ne changent pas, mais il ny a
plus de zone de dbit interrompu.

Hacheurs

Page : 11

6 - Hacheur parallle (Boost)


vL

i1

iS

iD

Notes personnelles
. . . . . .

iC

f,

E1

RCh

vS

iK

Le montage possde encore deux rgimes de


fonctionnement suivant que le courant sinterrompt
ou non dans la bobine.
La priode doit donc tre dcompose en deux (ou
trois) phases successives :
Phase daccumulation, 0 < t < T linterrupteur est
ferm, la tension v est nulle et la diode D bloque.
Cest C qui assure le courant dutilisation. La bobine
est soumise vL = E
Phase active, T < t < T (ou T) linterrupteur est
ouvert, le courant dans la bobine nest pas nul, la
diode D est donc passante.
De ce fait, v = VS et vL = E - VS
Si lnergie stocke dans la bobine lors de la
premire phase nest pas suffisante pour maintenir
le courant jusqu la fin de la priode, il y a une
troisime phase dite phase de repos.
Linterrupteur est ouvert, la diode bloque. Tous les
courants sont nuls lexception de iS qui vaut -iC
(cest C qui assure nouveau le courant)

vL
iL
I0

I0
T

t
2T

(E -VS)

Pour obtenir la valeur de VS il suffit dexprimer que


(vL)moy doit tre nulle, ainsi :
T*E = - (T -T)*(E VS)
Ce qui donne en ordonnant :

1
VS =
E
1

Hacheurs

Page : 12
f,

i1

La tension de sortie est suprieure la tension


dentre (elle tend mme vers linfini lorsque tend
vers 1).

iL

E1

iD

C
iL

vL

iC

I0

iS

t
T

iK

Ainsi la priode se dcomposera en deux (ou trois)


phases successives :
Une phase daccumulation, 0 < t < T
durant laquelle linterrupteur est ferm. La tension E
est applique la bobine, vL = E. La diode est
bloque (vD = -VS - E). Le condensateur assure le
courant dutilisation.
Une phase de restitution, T < t < T ( ou T)
Linterrupteur est ouvert, mais iL nest pas nul, ce
qui force la diode conduire. La tension de sortie
est applique aux bornes de la bobine en inverse vL

I0
t
T

iD
I
iS
I0
T

RCh

vS

t
T

Comme prcdemment on peut tracer lvolution de

= -VS

VS = f(IS),

Une phase de repos, T < t <T


peut avoir lieu si la charge est trop faible. Dans ce
cas cest nouveau C qui fournit le courant de sortie.

VS
= 0,75

4E

vD

vK

= 0,67
3E

vS

= 0,5

2E

DI

DNI
=0

IS
0

vS

vL

vL

ILSM=

vL
iL

ET
8L

Pour le DI la tension de sortie tend vers linfini


quelle que soit la valeur de lorsque IS tend vers
zro. Une tude dtaille montre que VS se met sous
la forme :

2T E

VS = E 1 +
2 L I S

Ltude de la limite DI / DNI, fait apparatre une


valeur ILSM identique la prcdente.

7 - Hacheur accumulation
inductive (Buck &Boost)
Nous retrouvons encore les mmes lments. A
noter cependant linversion de la polarit de VS.
Outre le fait de gnrer une tension ngative
partir dune tension positive, ce montage prfigure
le montage Flyback qui en est la version isole .
Comme prcdemment, il y aura deux rgimes de
fonctionnement suivant que le courant sinterrompt
ou non dans la bobine.
Hacheurs

I0

t
T

2T

-VS

Pour obtenir la valeur de VS exprimons que (vL)moy


doit tre nulle, ainsi :
T*E = - (T -T)*(VS)
Ce qui donne en ordonnant :

VS =

E
1

La tension de sortie est infrieure la tension


dentre lorsque < 0,5 et elle est suprieure dans
le cas contraire3
Les chronogrammes des courants en DNI sont
donns ci-dessous.
Comme pour les autres montages on peut tracer
lvolution de VS = f(IS),

Elle tend mme vers linfini lorsque tend vers 1.

Page : 13
iK

I
.

Notes personnelles
. . . . . .

On observe l encore une tension qui tend vers


linfini circuit ouvert (IS =0), do lutilisation dune
ventuelle rsistance de saigne .

On peut, avec ce montage raliser une alimentation


symtrique (split supply) partir dune alimentation
simple : (avec = 0,5)

I0
t
T

iD
I
iS
I0
T

t
T

iC
I-IS
t
T

-IS

VS
= 0,66

2E

= 0,60
= 0,5

= 0,33

DI

=0
0

ILSM=

DNI
IS

ET
8L

En DI, la tension de sortie scrit :

2T E

VS = E
2 L IS
vL

E
I

iL
t
T

2T

-VS

+VCC
Q

-VCC
D
C

E
L

0V

Hacheurs

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