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Chapitre

1:

Introduction

Chapitre 1 : INTRODUCTION

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ENIT : Dpartement de Gnie Civil Laboratoire de Modlisation en Hydraulique et Environnement

-1-

Chapitre 2 : Hydrostatique

Chapitre 2 : Hydrostatique
Nous nous proposons dans ce chapitre dtudier lquilibre des fluides dans un champ de force
par rapport un rfrentiel () donn. Dans cette situation, le cisaillement est nul en tout point
du fluide et le tenseur des contraintes se rduit au tenseur des contraintes de pression.

2.1

Equation de lhydrostatique

Lquation de lhydrostatique peut tre dduite de lquation gnrale de conservation de la


quantit de mouvement crite sous sa forme locale, en considrant le fluide au repos. Ceci revient
imposer V = 0 . Cette quation scrit :
p + f = 0

(2-1)

O f est la densit massique de la force distance exerce dans le rfrentiel () . Ltat


hydrostatique est dit absolu ou relatif selon que le rfrentiel () soit galilen ou non.

2.1.1 Etat hydrostatique absolu : Loi de lhydrostatique dans un


rfrentiel galilen
Ce cas est rencontr dans la majorit des situations pratiques o on investigue des systmes
hydrauliques lis la terre. On se rfre dans ce cas un repre li la terre suppos Galilen.
Les seules forces distance exerces sur le fluide sont lattraction gravitationnelle et donc f
sidentifie g. lquation de lhydrostatique (2-1) scrit :
p = g

(2-2)

Cette quation montre un quilibre entre gradient de pression et poids : Dans un fluide au repos
absolu, le gradient de pression contrebalance leffet de la pesanteur (la loi de Pascal). Si on

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Chapitre 2 : Hydrostatique

choisit un repre R (O ; e x ; e y ; e z ) orthonorm directe tel que laxe (O ; ez) soit dirig selon la
verticale ascendante. Le champ dattraction universelle g scrit :

g = g e z

(g>0)

(2-3)

En systme de coordonnes cartsiennes, lquation (2-2) se rduit :


p
=0
x

(2-4)

p
=0
y

(2-5)

p
= g
z

(2-6)

Les deux quations (2-4) et (2-5) montrent que les plans horizontaux constituent des surfaces
isobares. Tandis que lquation (2-6) montre que le profil vertical de la pression dpend de la
variation de la masse volumique : le profil vertical de la pression diffre selon que le fluide soit
incompressible (cas des liquides tels que leau par exemple) ou compressible (cas des gaz,
latmosphre titre dexemple).

2.1.2 Etat hydrostatique relatif : Loi de lhydrostatique dans un


rfrentiel non galilen

2.1.2.1

Exemple 1 : Equilibre dun liquide dans un rservoir en acclration

uniforme

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Chapitre 2 : Hydrostatique

2.1.2.2

Exemple 2 : Equilibre dun liquide dans un rservoir cylindrique en

rotation autour de son axe

2.2

Distribution hydrostatique de la pression dans

un fluide incompressible
Pour un fluide incompressible la masse volumique reste constante, lintgration de lquation
(2-6) permet dcrire :
P = g z + Cte

(2-7)

Lquation (2-7) montre que le taux de variation de la pression avec la profondeur est le mme
quelque soit le point de dpart. Ce taux est de 1 bar tout les 10 mtres dans le cas de leau.
Dautre part, la pression est dfinie une constante prs. Le choix de la constante dfinit la
pression absolue ou relative.

2.2.1 Pression absolue pression relative


La pression absolue est dfinie telle que la pression nulle correspond celle dans le vide. La
pression absolue est alors toujours positive. Par rapport latmosphre, cest dans la zone situe
hors de la couche atmosphrique o la pression absolue est nulle. Ds quon commence pntrer
dans latmosphre la pression absolue commence crotre jusqu atteindre la pression
atmosphrique Patm au niveau de la surface de la mer ( Patm 1 bar = 10 5 Pa ).

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Chapitre 2 : Hydrostatique

La pression relative est dfinie par rapport une origine correspondant la surface libre de la
mer. La pression relative atmosphrique est alors nulle. Elle peut tre ngative (situation de
dpression) et la valeur limite minimale atteinte par la pression relative est gale Patm .

2.2.2 Exemple 1 : Baromtre mercure

2.2.3 Exemple 2 : Manomtre

2.3

Distribution hydrostatique de la pression dans

un fluide compressible : cas des gaz


Contrairement aux liquides, les gaz sont caractriss par des coefficients de compressibilit
isothermes relativement importants. La masse volumique dpend des deux variables dtat : la
pression et la temprature et elle doit tre exprime dans lquation (2-6) laide dune quation
dtat. A titre dexemple, si on adopte lquation dtat des gaz parfaits, la masse volumique
scrit comme suit :
=(

M p
)
R T

(2-8)

o R est la constante des gaz parfaits et M est la masse molaire de lair (voir cours hassen saidi).

2.3.1 Exemple : Profil vertical de la pression atmosphrique


En adoptant lquation dtat des gaz parfaits pour lair, lquation (2-6) scrit :

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Chapitre 2 : Hydrostatique

gM
dp
= (
)p
dz
RT

(2-9)

Ce qui revient crire :


gM
dp
= (
) dz
p
RT

(2-10)

En intgrant cette quation entre deux points 1 et 2 :


2

g M dz
dp
1 p = ( R )1 T

(2-11)

Si latmosphre est suppose isotherme maintenue une temprature T0 , lquation (2-11)


permet de dduire une variation exponentielle de la pression entre les points 1 et 2 donne par
lexpression :

gM

p1
= exp (
)(z 2 z1 )
p2
RT0

(2-12)

Cependant, la temprature dans la troposphre (la premire couche de latmosphre dune


paisseur de 11 km) nest pas constante. Elle varie linairement selon la relation :
T = T0 Bz

(2-13)

O T0 est une temprature mesure au niveau de la mer et B est un coefficient gal au gradient
vertical de la temprature dans la troposphre. Ces deux grandeurs ont les valeurs suivantes :
T0 = 288.16 K = 15 C
B = 0.00650 K / m

(2-14)
(2-15)

En choisissant le point 1 au niveau de la surface de la mer ( P1 = Patm et z1 = 0 m ), lintgration


de lquation (2-11) scrit :
2

gM
dz
dp
1 p = ( R )1 T0 Bz

(2-16)

Ce qui nous donne :

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Chapitre 2 : Hydrostatique

Log(

p2
gM
B
) =
Log(1 z 2 )
p atm
RB
T0

(2-17)

Et par consquent, le profil vertical de la pression dans la troposphre est donn par la loi
suivante :

p2
B
= 1 z 2
p atm T0

2.4

gM
)
RB

(2-18)

Forces hydrostatiques exerces sur une paroi

Un problme largement rencontr dans le dimensionnement des ouvrages hydrauliques dont la


structure interagit avec lcoulement, consiste la force hydrostatique exerce par la retenue
deau sur les parois de louvrage.

2.4.1 Cas dune surface plane incline


Considrons une paroi plane de surface S contenue dans le plan (O ; e x ; e y ), incline dun
angle par rapport la surface libre de leau comme le montre la figure suivante.

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Chapitre 2 : Hydrostatique

Figure :
La force hydrostatique exerce par leau (sur la face suprieure) est donne par la forme intgrale
suivante :

f = p(M) ds e z
S

(2-19)

O p est la pression hydrostatique distribue linairement sur la surface S. compte tenu du profil
de la pression hydrostatique, cette force scrit :
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Chapitre 2 : Hydrostatique

F = gh M ds e z
S

(2-19)

En introduisant la coordonne spatiale longitudinale selon e x , cette force scrit :

F = g sin x ds e z = g sin x ds e z

S
S

1
23

S xG

(2-20)

O G est le centre de gravit de la paroi plane. Cette relation fait apparatre lintgrale de
surface :

x ds que lon peut identifier comme suit :


S

x ds = S x

(2-21)

Do on dduit lexpression suivante de la rsultante de la force hydrostatique exerce sur la


paroi :
F = [g (sin x G ) S]e z = [g h G S ]e z

(2-22)

Lexpression (2-22) permet dinterprter la rsultante de la pousse de pression sur la paroi plane
comme tant la force qui sexerce perpendiculairement la paroi et dont la norme est gale au
poids de la colonne deau de section S et de hauteur la profondeur h G au niveau du centre de
masse G.

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Chapitre 2 : Hydrostatique

2.4.2 Cas dune surface plane horizontale

2.4.3 Retour sur le cas dune surface forme quelconque


;;;;;;;
;;;;;;;
Exemple 1: Force hydrostatique exerce sur le parement amont dun barrage

poids triangulaire

,,,,,,,,
Exemple 2 : Fonctionnement dune vanne rgulation de niveaux dans deux

rservoirs
;;;;;;

2.5

Force hydrostatique exerce sur un corps

immerg : flottabilit
Beam

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Chapitre 2 : Hydrostatique

Chapitre 3 : Equations gnrales de


lhydraulique
3.1

Introduction

Nous avons vu dans le premier chapitre que depuis lapparition de lhydraulique, en tant quun
savoir faire, elle consistait essentiellement aux connaissances techniques acquises au cours du
temps dans les pratiques sur terrain. Ce nest que depuis le 19me sicle quelle sest base sur les
dveloppements connus en mcanique des fluides pour se fonder des bases scientifiques.
Dans ce chapitre, nous nous proposons dintroduire les principales quations de lhydraulique
largement utilises dans les applications pratiques des ingnieurs. Nous prciserons que ces
quations traduisent en effet les principes de conservation fondamentaux. Elles ne seront quune
reformulation des quations de bilans de la mcanique des fluides en termes de grandeurs
physiques ayant un intrt dans les applications pratiques.
Dans le premier paragraphe, nous revenons sur les principales quations de la mcanique des
fluides. Dans le second paragraphe, nous introduirons des classifications des coulements ainsi
que les critres choisis pour ces classifications. De telles classifications seront utiles du point de
vue des applications dans la mesure o elles permettent, pour un cas dapplication relle, de
lidentifier lune des classes des coulements et par suite dutiliser les quations
correspondantes dans ltude du cas envisag. Dans les troisime et quatrime paragraphes, nous
tablirons les quations gnrales de lhydraulique respectivement pour les coulements en
charge et les coulements surface libre. Nous illustrerons dans les deux cas quelques exemples
dapplication.

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Chapitre 2 : Hydrostatique

3.2

Ecoulements surfaces libres

Les coulements surfaces libres sont caractriss par une surface de sparation du liquide (de
leau en gnral) et de lair o la pression est gale la pression atmosphrique. Ils se produisent
dans des canaux et on distingue deux catgories de canaux : (gravitaire)
- Les cours deau naturels : se sont des ouvrages hydrauliques naturels qui transportent leau
surface libre sur (ou sous) terre tels que les rivires, les fleuves ou les oueds. Les proprits
gomtriques de ces cours deau sont gnralement assez irrgulires.
- Les canaux artificiels : se sont des ouvrages hydrauliques construits par lhomme. Leurs
proprits gomtriques sont assez rgulires. Ils comprennent les canaux dcouverts
construits au ras du sol tels que les canaux de navigation ou dadduction deau, et les canaux
couverts qui sont partiellement remplis tels que les tunnels hydrauliques, les aqueducs ou les
conduites dassainissement.
Un canal dont la section reste constante et dont la pente longitudinale du fond ainsi que la
rugosit des parois restent invariables est appel un canal prismatique. Sinon il est appel non
prismatique.

Figure : cours deau naturel

Figure : Canal dcouvert

Figure : Canal couvert

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Chapitre 2 : Hydrostatique

A la diffrence des coulements en charge, la section des coulements surface libre en un


point donn est caractrise par une surface mouille S qui correspond la surface occupe par le
liquide.
Les lments gomtriques caractristiques dune section mouille S dun coulement surface
libre sont les suivants :
- Le primtre mouill P : est gal la longueur de la ligne de contact entre la section mouille
et le canal mais ne comprend pas la surface libre.
- Le rayon hydraulique R h : est le rapport de la section mouille et du primtre mouill

Rh =

S
. Il est souvent choisi comme une chelle de longueur de rfrence.
P

- La largeur spcifique du canal B : est gale la largeur de la section mouille au niveau de la


surface libre.
- La profondeur hydraulique D h : est dfinie par le rapport D h =

S
B

- La profondeur h : elle correspond la profondeur maximale au niveau de la section mouille.

Figure : Elments gomtriques de la section mouille

Introduire un tableau rcapitulatif des lments gomtriques des principales formes des sections
des caneaux.
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Chapitre 2 : Hydrostatique

Tableau :,,,,,

Surface

Rectangle

Trapze

bh

(b + mh )h

b + 2h

b + 2h 1 + m 2

bh
b + 2h

(b + mh )h
b + 2h 1 + m 2

b + 2mh

(b + mh )h
b + 2mh

S
Primtre
mouill
P
Rayon
hydraulique
Rh

Largeur
B
Profondeur
hydraulique
Dh

Comme la surface libre est le sige de mouvements transversaux et longitudinaux, les variables
caractristiques des coulements surfaces libres consistent la profondeur hydraulique et la
vitesse moyenne sur la section :
D h = D h ( x, t )

et

V=

1
vds = V( x , t )
S S

(3-1)

La rpartition de la pression pour ces coulements est hydrostatique : la charge pizomtrique


h=

p
+ z est alors constante sur la section mouille.
g

3.2.1 Classification des coulements surface libre


3.2.1.1

Critre de dpendance temporelle

On distingue selon ce critre les classes dcoulements suivantes :


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Chapitre 2 : Hydrostatique

- Ecoulements permanents : (

0 ) La vitesse V ainsi que la profondeur D h restent


t

invariables dans le temps.


- Ecoulements transitoires : (

0 ) La vitesse V ainsi que la profondeur D h varient avec le


t

temps.
- Ecoulements quasistationnaires : (

0 ) En effet, en pratique la majorit des coulements


t

surfaces libres ne sont pas permanents, mais la variation des grandeurs au cours du temps
reste assez lente pour que les coulements puissent tre considrs comme permanents au
cours dun intervalle de temps relativement court.

3.2.1.2

Critre de dpendance spatiale

On distingue selon ce critre les classes dcoulements suivantes :


- Ecoulement uniforme : (

0 ) La vitesse V ainsi que la profondeur D h restent invariables


x

travers les diverses sections de lcoulement. La ligne de la surface libre est alors parallle
la ligne de la pente de fond
- Ecoulement non uniforme : (

0 ) La vitesse V et la profondeur D h change dune section


x

une autre. Les deux lignes de la surface libre et de la pente de fond ne sont pas parallles.
- Ecoulement graduellement vari : (

0 ) Si les grandeurs de lcoulement varient


x

lentement dune section une autre.

3.3

Ecoulements en charge

Les coulements en charge correspondent aux coulements en conduites qui ne prsentent pas
une surface libre soumise la pression atmosphrique. Ce type dcoulement est rencontr titre
dexemple dans le rseau dalimentation en eau potable. Pour cette classe dcoulements, la
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Chapitre 2 : Hydrostatique

section est une contrainte impose par la gomtrie des parois rigides de la conduite. Cest
lcoulement qui sadapte la gomtrie de la conduite.

Figure :
Les chelles de longueur caractristiques de ces coulements dans le cas des conduites
circulaires correspondent au diamtre de la conduite D et la hauteur de rugosit quivalente de
la paroi k S . Cette hauteur dpend de la nature des parois, de leur volution dans le temps et des
caractristiques physico-chimiques du fluide qui y coule.
Les chelles des grandeurs hydrauliques caractristiques de ces coulements et ayant un intrt
dans les applications pratiques correspondent la vitesse et la pression moyennes sur la
section donnes par les relations suivantes :
V =

Q
1
vds = V

SS
S

et

P =

1
pds
S S

(3-41)

Q V tant le dbit volumique de lcoulement.

3.3.1.1

Rgimes dcoulements en charge

Les coulements en charge sont assurs par le gradient longitudinal de la charge. Les forces
mises en jeu dans ces coulements sont :
-

Les forces dinertie

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Chapitre 2 : Hydrostatique

Les forces de frottement visqueux et dues la paroi

Le nombre adimensionnel de Reynolds, gal au rapport entre les forces dinertie et les forces de
frottement visqueux, est un paramtre caractristique des rgimes dcoulements en charge. Ce
nombre scrit :
Re

forces d ' inertie


forces visqueuses

UD

(3-1)

Remarque : la section non circulaire


Selon les valeurs de ce nombre on distingue les rgimes suivants :
-

Rgime laminaire : R e < 2000

Rgime turbulent : R e > 2300

Rgime transitoire : 2000 < R e < 2300

La manifestation de la transition vers le rgime turbulent dans les applications pratiques se traduit
par une croissance considrable des pertes de charge dans lcoulement.

3.4

Equations gnrales des coulements en

charge
Les quations gnrales rgissant les coulements en charge sont dduites partir des
quations de conservation de la mcanique des fluides dveloppes ci-dessus. Cette dmarche
peut tre interprte comme un changement dchelles.
On considrera dans cette dmarche un volume de contrle D C dlimit par la surface
C = S1 + S 2 + S L constitue par une surface latrale S L dfinie par la paroi de la conduite et
deux surfaces de base S1 et S 2 perpendiculaires laxe comme le montre la figure,,.

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Chapitre 2 : Hydrostatique

3.4.1 Equation de conservation de la masse : conservation du


dbit
Lintgration de lquation locale de conservation de la masse (3-6) pour un fluide
incompressible sur le volume de contrle D C scrit :

v n ds = 0

(3-42)

Or le flux de vitesse travers la surface latrale est nul, ce qui revient crire :

v n ds

S1

v n ds = 0

(3-43)

S2

1
424
3

1
424
3

QV

QV

On dduit ainsi une forme assez simple et pratique de lquation de conservation de la masse pour
les coulements en charge qui scrit :
V1S1 = V2 S 2 = Q V

(3-44)

Le dbit se conserve en coulement en charge travers les sections.

3.4.2 Equation de conservation de quantit de mouvement :


Thorme dEuler
Considrons le cas dun coulement permanent de fluide, lquation globale de conservation
de quantit de mouvement sur un volume de contrle (3-13) scrit :

(vv) nds

= Fext

fd pnds + nds

DC

(3-51)

Si le volume de contrle est un tube de courant coiff par deux sections de base S1 et S 2 :
C = S1 S 2 S L o S L est la surface latrale. Le flux travers S L est nul et lquation (4-21)
scrit alors :

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Chapitre 2 : Hydrostatique

( v n) vds + ( v n) vds = F

(3-52)

ext

S1

S2

Cette criture correspond au thorme dEuler .


;;;;

3.4.3 Equation de conservation de lnergie : thorme de


Bernouilli gnralis
Si on revient sur lquation locale de Bernouilli sous sa forme gnrale (3-38). Son intgration
sur le volume de contrle D C scrit laide du thorme de la divergence sous la forme
suivante :

t (e

) d +

DC

(v) n ds

( v) n ds

+ [ : (v ) d ]

(3-45)

DC

Essayons dinterprter les termes de cette quation :


- Les deux termes du premier membre reprsentent la variation au cours du temps de lnergie
totale stocke dans le volume de contrle D C localement et par change avec lextrieur
travers la surface C .
- Le premier terme du second membre (une intgrale de surface) reprsente la puissance des
efforts de cisaillement au niveau des parois solides de la conduite. Ce terme peut tre positif ou
ngatif selon la prsence de pompes ou de turbines : Il est compt positivement dans le cas o
il reprsente la puissance reue par lcoulement partir dune pompe, comme il est compt
ngativement lorsquil reprsente la puissance fournie par lcoulement pour faire tourner une
turbine.
- Le deuxime terme du second membre (intgrale de volume) peut tre interprt comme la
puissance mise en jeu par les efforts intrieurs dans la dformation du fluide. Ce terme est

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Chapitre 2 : Hydrostatique

toujours ngatif, il reprsente le taux de pertes dnergie de lcoulement par les efforts de
frottement sous forme de chaleur dissipe par effet joule.
Si on divise lquation (3-45) par le poids volumique g et on considre le cas de lcoulement
permanent (

0 ). On obtient une quation de conservation de charge qui scrit :


t

v2
p
1
1
: (v) d
+
+ z]( v n) ds =
( v) n ds

2g g
g C
g DC

(3-46)

Or lintgrale qui figure au premier membre est nulle sur la surface latrale. Elle se rduit alors
la somme suivante :
v2
p
[ 2g + g + z]( v n) ds =
C

v2
p
S [ 2g + g + z]( v n) ds +
1

v2
p
S [ 2g + g + z]( v n) ds
2

(3-47)

Cest la somme de deux intgrales similaires mais de signes opposs. Analysons dune manire
gnrale lintgrale suivante I sur une section de lcoulement :

I = [
S

v2
p
+
+ z]( v n) ds
2g g

(3-48)

On a :
v2
I = ( v n) ds +
2g
S

[ g + z]( v n) ds

(3-49)

La vitesse de lcoulement v est normale la surface S (figure :;;). Dautre part, la charge
pizomtrique (

p
P
+ z ) qui varie peu sur la surface peut tre approxime par (
+ Z G ) o Z G
g
g

est la cote du centre de masse de la section S donn par :


ZG =

1
z ds
S S

(3-50)

On dduit alors que lintgrale I peut se mettre sous la forme :

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Chapitre 2 : Hydrostatique

v3
P
ds + [ + Z G ] ( v n) ds
2g
g
S
S

I=

V3 1 v 3
P
S ( ) ds + [ + Z G ] Q V
2g S S V
g

(3-51)
=

V
P
Q V + [ + ZG ] Q V
2g
g

V2

P
=
+
+ ZG Q V
g
2g

O est un coefficient adimensionnel donne par :


=

1 v 3
( ) ds
S S V

(3-52)

Ce coefficient est appel le coefficient de correction de lnergie cintique . Il tient compte du


non uniformit de la distribution de la vitesse sur la section S.
On introduit alors la charge totale dfinie sur la section dun coulement en charge par la
relation suivante :
H=

V2
P
+
+ ZG
g
2g

(3-53)

Cette relation montre les trois contributions suivantes dans la charge hydraulique :
-

La charge cintique :

V2
2g

La charge de pression :

P
g

La charge de pesanteur : Z G

La somme des deux derniers termes reprsente la charge pizomtrique. Lquation de


conservation de la charge (3-46) se rcrit compte tenu du dveloppement de son premier
membre comme suit :
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Chapitre 2 : Hydrostatique

1
1
) : (v ) d
) ( v ) n ds (
gQ V C
gQ V DC
144424443
144424443

H1 + H 2 = (

H e

(3-54)

H i

Cette quation se met sous la forme schmatique suivante reprsentant lvolution de la charge
hydraulique entre deux sections transversales de lcoulement :
H2

= H1

+ H e

H i

(3-55)

o H e reprsente lchange dnergie avec lextrieur entre les deux sections au cas de prsence
dune pompe ( H e > 0 : charge fournie par la pompe) ou dune turbine ( H e < 0 : charge consomme
par la turbine). H i reprsente les pertes de charge internes qui se produisent le long de conduites (pertes
de charge linaires) et au niveau des singularits rencontres par lcoulement (pertes de charge
singulires).

3.4.4 Interprtation gomtrique de lquation de conservation


de lnergie
Une illustration graphique de lquation de conservation de la charge peut tre effectue. Pour
cela on dfinit :
- La Ligne de Charge Totale (LCT) : cest une courbe dans lespace reliant les points de ctes
gales la charge totale de lcoulement. Cette ligne est alors une droite horizontale en cas de
conservation de la charge. Elle sera une courbe constamment descendante dans le sens de
lcoulement en prsence de pertes de charge sauf en prsence de pompe au niveau de laquelle
elle subit un refoulement.
- La Ligne de Charge Pizomtrique (LCP) : cest une courbe de lespace reliant les points de
cte gale la charge pizomtrique. Cette courbe est coiffe par la LCT et est distante de
cette dernire dune distance gale la charge cintique. Elle peut subir aussi bien des
descentes que des ascensions dans le sens de lcoulement selon lchange dnergie entre la
charge cintique et pizomtrique.

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Chapitre 2 : Hydrostatique

POMPE

Figure :

3.4.5 Puissance hydraulique


On considre un coulement en charge de dbit Q caractris par une charge hydraulique totale H
en une section A.

Figure :
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Chapitre 2 : Hydrostatique

Le volume deau traversant la section A pendant un intervalle de temps dt scrit sous la forme
suivante :

d = Qdt

(3-56)

Le flux de lnergie totale induit par lcoulement travers cette section peut tre interprt alors
comme suit :
dE = gHd = gHQdt

(3-57)

La puissance hydraulique de lcoulement peut tre exprime sous la suivante :


P =

dE
= gQH
dt

(3-58)

3.4.6 Exemples dapplications


3.4.6.1

Application 1 : Tube de Venturi

;;;;;;;

3.4.6.2

Application 2 : Tube de Pitot

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