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20.
20.1

El sistema de seguridad, cabrestante

El sistema de seguridad

En unos de los modelos de gra HMF se puede montar un cabrestante. El

cabrestante est montado en el brazo de inclinacin y el cable corre sobre
una polea de cabeza que est montada en el soporte de gancho de la gra.
En el extremo del cable est montado el gancho de carga.
Es posible tambin, usar el cabrestante en gras con fly-jib.
Cuando se trabaja con gra y cabrestante, pueden surgir riesgos de
sobrecarga de la gra y del cabrestante.
Por conexin de los sensores del cabrestante a la unidad de control RCL 5200
el sistema de seguridad supervisa las condiciones de carga, manejo y de
funcionamiento de la gra, del fly-jib y del cabrestante.

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20.2 Configuracin, cabrestante

1: Unidad de control RCL 5200

2: Vlvula de retorno
3: Caja de distribucin
4: Sensor de presin
(elevacin)
5: Captores de vlvula
6: Alim. de tensin
7: Interruptor de mercurio
8. Botn STOP externo
9. Sensor de presin
(cabrestante)
10. Sensor inductivo
(cabrestante arriba)
11. Sensor inductivo (cabrestante abajo)

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20.3 El funcionamiento del sistema de seguridad

El objetivo del sistema de seguridad RCL, es asegurar la gra y el cabrestante
contra sobrecarga y consecuencias eventuales de este. Es decir, que el
sistema protege contra sobrecarga de la gra, del fly-jib, del cabrestante y del
cable independiente al operario.
A pesar de la carga de la gra y del fly-jib, la unidad de control RCL 5200
supervisa los sensores siguientes en el cabrestante:
Un sensor de presin que registra la traccin del cable y con eso la carga
en el cabrestante. Por sobrecarga se paran todos los movimientos de la
gra y del cabrestante que aumentan la traccin.

Un sensor inductivo que registra el cable de vuelta en el tambor de

cabrestante. Cuando quedan 3 espiras en el tambor se para el movimiento
de aflojar del cabrestante.

Un sensor inductivo que registra si el cable est enrollado correctamente

en el tambor del cabrestante. En el caso de que el cable forme una capa
demasiada grande en el tambor se para el movimiento de bajar del
cabrestante.

Se puede mover las palancas del distribuidor, aunque los movimientos antes
mencionados se paren, pero no se puede realizar una presin hidrulica (la
vlvula de retorno abre de modo que el aceite afluye desde la bomba al
tanque).
Se puede mover libremente los movimientos que reducen el momento de
carga y los movimientos en la direccin contraria en relacin con los
movimientos que causaron la parada de gra (la vlvula de retorno se cierra).

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20.4 Las funciones del sistema de seguridad

El sistema de seguridad para el cabrestante asegura la gra, el cabrestante y
el cable contra sobrecarga en las situaciones siguientes:
Si se intenta elevar una carga ms grande que la traccin de cable mxima
permitida, el sistema de seguridad protege el cable de la siguiente manera:

01.01

Si
existen ms capas del cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 4
capas) una vlvula de seguridad descargar la presin hidrulica
que corresponde a esta traccin de cable mxima. De este modo
el cabrestante no puede elevar la carga.

Si
existen menos capas de cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 1
capa), el sensor de presin emitar una seal a la unidad de
control sobre la parada del movimiento cabrestante arriba.

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Si se saca el gancho hasta que toque el herraje del tope de altura as que
se excede la traccin de cable permitida, el sistema protege el cable en la
manera siguiente:

01.01

Si
existen ms capas del cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 4
capas) una vlvula de seguridad descargar la presin hidrulica
que corresponde a esta traccin de cable mxima. De este modo
el cabrestante no puede elevar la carga.

Si
existen menos capas de cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 1
capa), el sensor de presin emitar una seal a la unidad de
control sobre la parada del movimiento cabrestante arriba.

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Si el gancho est sacado completamente hasta el herraje del tope de altura

y se maneja la funcin extensin hacia afuera por error, se aumenta la
traccin del cable y por traccin del cable mxima permitida el sensor de
presin seala la parada de la funcin extensin hacia afuera a la unidad

de control.

Si se intenta elevar una carga ms grande que la traccin del cable

mxima permitida con la funcin elevacin arriba o inclinacin arriba
cuando la extensin est poco extendida, se puede correr el riesgo
sobrecargar el cable. En este caso, el sensor de presin seala a la unidad
de control sobre la parada de los movimientos elevacin arriba e inclinacin
arriba.

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Si la gra est montada con fly-jib y el gancho est sacado completamente

hasta el herraje del tope de altura y se maneja la funcin fly-jib arriba por
error, este movimiento puede causar una carga del cable que excede la
carga permitida. En este caso el sensor de presin seala a la unidad de
control sobre la parada del movimiento fly-jib arriba.

Si la gra est montada con fly-jib y se intenta elevar una carga ms

grande que la traccin del cable mxima permitida con las funciones
elevacin, inclinacin, fly-jib inclinacin o cabrestante, estos movimientos
pueden causar una carga del cable que excede la carga permitida. En este
caso el sensor de presin seala a la unidad de control sobre la parada de
los movimientos elevacin arriba, inclinacin arriba, fly-jib inclinacin arriba
y cabrestante arriba.

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Nota!
Si la gra est montada con fly-jib y se trabaja con cabrestante, se reduce
la carga permitida en el cabrestante a:
600 kg para fly-jib 5 y 900 kg para fly-jib 900.
Si se desmonta el fly-jib y se trabaja con cabrestante, se aumenta la carga
permitida en el cabrestante al nivel normal.
Nota!
Cuando se trabaja con cabrestante y est suspendida una carga de ms de
600 kg en el cabrestante, no es posible manejar la funcin extensin hacia
afuera ni en la gra, ni el fly-jib.
Slo si se maneja la funcin cabrestante abajo al mismo tiempo se puede
trabajar con una carga ms de 600 kg con la funcin telescpica.

Cuando se afloja el cable del tambor y quedan unas 3 espiras en el tambor,

el sensor inductivo ms grande emite una seal a la unidad de control
sobre la parada del movimiento cabrestante aflojar.
El sensor inductivo tiene dos diodos con la indicacin siguiente:
Durante el trabajo con la gra el diodo verde brilla POWER (en
otras ocaciones est apagado).
Cuando quedan ms de 3 espiras en el tambor el diodo amarillo
LOAD ON brilla.
Cuando slo quedan 3 espiras en el tambor y el movimiento
cabrestante aflojar est parado, el diodo amarillo LOAD ON est
apagado.

En caso de que haya demasiado cable en el tambor del cabrestante

(eventualmente a causa de enrollo del cable incorrecto), el sensor inductivo
ms pequeo emite una seal a la unidad de control sobre la parada del
movimiento cabrestante arriba.
El sensor inductivo tiene un diodo que indica lo siguiente durante el trabajo
con la gra:
Cuando el cabrestante trabaja correctamente y no queda demasiado
cable en el tambor, el diodo amarillo brilla.
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En caso de demasiado cable en el tambor y el movimiento

cabrestante arriba est parado, el diodo amarillo est apagado.

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20.5 Emisin de seales durante el trabajo de gra con

cabrestante
Durante el trabajo con gra y cabrestante los diodos de la unidad de control
del RCL 5200 indican, si ocurre una sobrecarga de la gra, del fly-jib, del
cabrestante o del cable.

Por intervencin del sistema de seguridad a causa de unas de las situaciones

siguientes:
La traccin de cable es demasiado grande
Slo quedan 3 espiras en el tambor de cabrestante
Hay demasiado cable en el tambor de cabrestante
la unidad de control indica lo siguiente:
El diodo con el smbolo de cabrestante parpadea

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Si se maneja las palancas del distribuidor en relacin con las situaciones

antes mencionadas en una direccin donde la funcin
aumenta la traccin de cable
maneja el cabrestante hacia abajo
maneja el cabrestante hacia arriba
la unidad de control indica lo siguiente:
El diodo con el smbolo de cabrestante est encendido constantemente
El zumbador emite una seal constante
La vlvula de retorno se abre y no se puede manejar los movimientos antes
mencionados.

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20.6 Aviso por trabajo con gra y cabrestante

El sistema de seguridad imposibilita que se sobrecarga la gra y el
cabrestestante, pero el operario todava tiene la responsabilidad del
correcto funcionamiento de la gra y el cabrestante.

No elevar una carga ms grande que el peso indicado en el letrero SWL

(SaveWorkingLoad) en el gancho de carga. El valor indica la carga mxima
permitida en el cable.

Siempre trabajar correctamente con el cabrestante y observar que el cable

enrolla correctamente y no enrolla ms capas en un sitio del tambor, p.ej.
en el mismo lado.

Nunca realizar una elevacin hacia un lado con el cabrestante. Slo

realizar elevados verticales con un cabrestante de gra.

Nunca sacar una carga encima de un soporte. El cabrestante slo es para

realizar elevaciones verticales.

Siempre mantener el cable rgido cuando se trabaja con el cabrestante.

Parar el movimiento cabrestante abajo cuando la carga est puesto en el
soporte.

Siempre manejar la funcin cabrestante arriba con cuidado cuando el

gancho se acerca al tope de altura.
Evitar hacer movimientos rpidos con el cabrestante cuando se trabaja con
un brazo de gra largo.
Evitar movimientos pendulares de la carga cuando est suspendido en un
cable largo.
Manejar el cabrestante hacia arriba y abajo con cuidado cuando se trabaja
en alturas grandes con la gra y eventualmente con el fly-jib.

Manejar el brazo de gra hasta la posicin de donde se quiere manejar la

carga con el cabrestante. Evitar mover los brazos telescpicos en la gra y
el fly-jib hacia afuera cuando est suspendido una carga en el cable.

Siempre respetar cuando el sistema de seguridad para una funcin de

gra/cabrestante y examinar la razn de la parada de gra.
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21. Activacin de equipo opcional

El sistema RCL se puede ampliar siempre que sea posible activar el equipo
opcional de la gra desde la unidad de control.
Los equipos se activan de la siguiente manera:
Apretar el botn amarillo un nmero de veces (dependiente del equipo)
El diodo amarillo FUNC y uno de los diodos (F1-F5) brillan constantemente
10 segundos.
La columna de diodos del lado derecho indican ahora funciones alternativas
de F1 a F5. Se puede conectar hasta 5 extras opcionales y los diodos F1 a F5
indican cual de los extras est activo.
Una descripcin ms detallada de las funciones alternativas se encuentra en
este libro de instrucciones.
Por ejemplo:

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22. Activacin elctrica, funciones de gra / patas

Las gras HMF pueden estar equipadas con una vlvula de cambio elctrica
que est conectada a la unidad de control RCL.
Con un botn en la unidad de control se activa la vlvula de cambio que
puede hacer que el flujo de aceite vaya al distribuidor de la gra o a la vlvula
de las patas estabilizadoras.
Nota!
Por puesta en marcha la unidad de control, la vlvula de cambio est en una
posicin donde el distribuidor de la gra est listo para el manejo.

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22.1 Manejo de las funciones de patas estabilizadoras

Antes del comienzo del trabajo con la gra se sacan las vigas extensibles y se
bajan las patas estabilizadoras hasta el soporte.
Para manejar las funciones de patas estabilizadoras se hace lo siguiente:
Se conecta la bomba (toma de fuerza) por lo que la unidad de control
recibe alimentacin de tensin
Todos los topes deben estar tirados (hay un tope en todo lugar de mando)
Pulse el botn verde en el panel frontal RCL
El diodo RUN se enciende constantemente y el sistema de seguridad RCL
est activado
Pulse la tecla amarilla 2 veces para seleccin de la funcin de patas
estabilizadoras y se indica lo siguiente:
El diodo amarillo FUNC y el diodo rojo F5 brillan
constantemente en 2 segundos.
Ambos diodos se apagan a los 2 segundos pero la funcin de
pata estabilizadora est todava activada.

Ahora se puede bajar las patas estabilizadoras hasta el soporte.

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22.2 Manejo de las funciones de gra

Cuando las vigas extensibles estn sacadas, las patas estabilizadoras
bajadas y el vehculo est estable, se hace lo siguiente antes de que sea
posible manejar las funciones de gra:
S e activa una de las palancas del distribuidor de la gra (una funcin con
captor de vlvula)
O bien: se apreta el botn amarillo 2 veces
Ahora es posible manejar las funciones de gra.

22.3 Operacin de emergencia de las funciones de patas

estabilizadoras
En caso de fallo de la alimentacin de tensin a la vlvula de cambio no se
activa y no es posible manejar las patas estabilizadoras.
En este caso se puede dar vueltas hacia afuera a un tornillo que hay en la
vlvula de cambio. De esta manera se activa la vlvula de cambio
manualmente despus de lo cual se puede manejar las patas estabilizadoras.
Se da vueltas hacia adentro del tornillo cuando se quiere manejar las
funciones de gra.

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23.

Indicacin de fallos/operacin de emergencia de la gra

23.1 Indicacin de fallos

Si surgen fallos del sistema en la unidad de control o en enchufes, cables
sensores u.a.m durante el trabaja con la gra, se indica lo siguiente:
El diodo RUN parpadea
El zumbador emite una seal peridica
En caso de fallos de sistema peligrosos el zumbador emite una seal
constante y la vlvula de retorno abre al tanque (la gra queda
inmovilizada)

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Los fallos del sistema se graduan en 3 niveles de peligro y las medidas de

intervencin que el sistema de seguridad debe tomar:
0. Fallos de sistema no peligrosos que requieren un aviso (indicacin)
1. Fallos de sistema poco peligrosos que requieren un aviso/derate
(indicacin/reduccin de la capacidad de izado)
2. Fallos de sistema peligrosos que requieren el bloqueo de la gra (la
vlvula de retorno abre al tanque)
Apretando el botn rojo, la combinacin del parpadeo de los diodos indica
dnde se encuentra el fallo.
La columna de diodos izquierda indica la categora del fallo y la columna de
diodos derecha indica dnde se encuentra el fallo.
En la seccin deteccin de fallos se indica dnde encontrar el fallo segn las
indicaciones.

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23.2 Operacin de emergencia de la gra

En caso de un fallo de sistema peligroso:
El diodo RUN parpadea
El zumbador emite una seal constante
La vlvula de retorno abre al tanque
Se puede manejar en operacin de emergencia la gra apretando el botn
rojo.
Al mismo tiempo parpadean los diodos en una combinacin que indica dnde
se encuentra el fallo en el sistema.
Nota!
Cualquiera que sea el nivel del fallo del sistema (categora de fallo) es
obligatorio detectar y corregir el fallo. Vase seccin: Deteccin de fallos.

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