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Ps-graduao em Engenharia de Transportes

El ti id d aplicada
Elasticidade
li d IInfraestrutura
f
t t
d
de T
Transportes
t
MAJ MONIZ DE ARAGO
DEFORMAES:

Campo de deslocamentos; Componentes de deformao;

Relaes deformao-deslocamento; Deformao linear
especfica numa direo qualquer; Deformaes Principais
Principais.

Referncias bibliogrficas:
Introduo Teoria da Elasticidade, Villaa, S. F., Taborda Garcia,
L. F., COPPE/UFRJ, 4 Ed., 2000.
Theory of Elasticity, Timoshenko, S. P., Goodier, J.N., McGraw-Hill
Classic Textbook Reissue Series, 3rd Ed., 1970.

Deformaes:

Campo de deslocamentos
Solicitaes externas atuando em um corpo deformvel:

Mudana de forma e
dimenses

Configurao inicial indeformada Configurao final deformada

Deformaes:

Campo de deslocamentos
Um ponto A do corpo
corpo, que na configurao inicial tem as coordenadas
x, y, z, sofre um deslocamento u, e passa para a posio A*.

w
v
u

u , ,

z z
y y
x x
u v
u v

, ,
, ,
, ,

z
y
x
w

As coordenadas A* so ento dadas por x+u, y+v, z+w, e o

CAMPO DE DESLOCAMENTOS determinado pelas funes u, v, w.

Deformaes:

Campo de deslocamentos
Observaes:
Tendo em vista a continuidade do slido no processo de deformao,
as funes escalares u, v, w devem ser contnuas e unvocas.
O campo de deslocamentos pode ser decomposto em duas parcelas:
Movimento de corpo rgido (translao do ponto)
Deslocamento com mudana de forma e dimenses do
corpo (alongamentos, encurtamentos)
O movimento do corpo rgido pode ser sempre eliminado mediante a
introduo adequada de vnculos.
Ex:

Deslocamento com
mudana de dimenses

Movimento de
Corpo rgido

Componentes de Deformao
s

Deformao
D f
((strain)
t i )
Deformao linear especfica
Alongamento relativo

Deformao no ponto A e na direo s:

Relao entre o alongamento sofrido pelo
segmento elementar e o seu comprimento inicial,
ao passar da configurao inicial para a
deformada.

A* B * AB ds * ds
s

AB
ds

ds * ds 1 s

Componentes de Deformao
t
s

Deformao
D f
angular
l ((shearing
h i strain)
t i )
Distoro

Distoro no ponto A associada s direes s, t :

st

Reduo do ngulo originariamente reto entre AB e BC.

C * A * B*

Componentes de Deformao
O estado de deformao em um ponto A fica completamente
determinado se forem conhecidas as componentes de deformao
(linear e angular) em trs direes ortogonais.
Referindo-se ao sistema cartesiano global xyz, tem-se as seguintes
componentes de deformao:

x , y , z , xy , xz , yz
De forma anloga ao estado de tenses, conhecidas essas componentes
possvel calcular a deformao linear numa direo qualquer, ou a
d f
deformao
angular
l associada
i d a um par d
de di
direes
ortogonais
t
i quaisquer
i
no ponto A.

Componentes de Deformao
A deformao em todo o corpo fica determinada conhecendo-se o
campo de deformaes, ou seja, as componentes de deformao
como funes de posio:

x x x , y, z

y y x , y , z
x , y, z
z
z

xy xy x , y, z

xz xz x , y, z
x , y, z
yz
yz

Relaes Deformao Deslocamento

(
(coordenadas
d
d cartesianas)
t i
)
Sejam (A
(A*)), (B
(B*)), (C
(C*)) as projees de A
A*, B
B*, C
C* no plano xy.
xy Logo:
O deslocamento (de primeira
ordem) na direo x do ponto B
igual a:

u
d
dx
x

devido ao aumento de

u
dx
x
da funo u com o aumento
da coordenada x

Relaes

Deformao
- Deslocamento
Sejam (A
(A*)), (B
(B*)), (C
(C*)) as projees de A
A*, B
B*, C
C* no plano xy.
xy Logo:

dx u

u
dx u A* B* cos
x

dy v

v
dy v A* C* cos
y

* B*
C* A
2
v
dx
x

sen
A* B*

sen

u
dy
y

A C
*

Relaes

Deformao
- Deslocamento
Hiptese de pequenas mudanas de configurao;
Componentes de deformao consideradas muito pequenas em presena da
unidade;

A B A B
A C A C
*

dx 1 x

dy 1 y

* B* C*A
*B*
C* A
xy
2
2

sen ; cos 1
sen ; cos 1

Relaes

Deformao
- Deslocamento
Reescrevendo-se
Reescrevendo se as equaes
equaes, tem
tem-se:
se:

dx u

u
dx u A* B* cos u dx1 x
x

dy v

v
dy v A* C * cos v dy 1 y
y

* B*
C* A
xy
xy
2

v
dx

x
sen
A* B*

v
dx
v

dx 1 x x

u
dyy
y

u
dyy
u
y

dy 1 y
y

sen

A C
*

u
x

v
y

xy

u v

y x

Com as projees nos outros dois

planos cartesianos, so obtidas
as demais expresses das
relaes deformaodeslocamento.

Relaes Deformao Deslocamento Lineares

Na notao cartesiana:

x1 , x2 , x3 x, y , z
u1 , u2 , u3 u , v, w

11 , 12 , ... xx , xy , ...

u
u

x x

y
y

w
z z
z

1 u v 1
xy

xy
2 y x 2

1 u w 1

xz
xz
2 z x 2

1 v w 1

yz 2 z y 2 yz

x o alongamento relativo da projeo em x de um segmento elementar

originalmente na direo x.

x o alongamento relativo de um segmento elementar na direo x.

Relaes Deformao Deslocamento Lineares

Na notao cartesiana:

x1 , x2 , x3 x, y , z
u1 , u2 , u3 u , v, w

11 , 12 , ... xx , xy , ...

x x

y
y

w
z z

x o alongamento relativo da projeo em x de um segmento elementar

originalmente na direo x.

x o alongamento relativo de um segmento elementar na direo x.

Deformaes

angulares
g

u v

yx
xy
y x

v w

yz zy
z y

u w
zx
xz
z x

Deformaes

angulares
g

conveniente imaginar uma rotao

p rgido
g
do elemento em torno
de corpo
do eixo transversal de forma a se
obter uma deformao angular igual
sofrida por cada uma das faces
transversais, com magnitude igual
metade de distoro total no plano.

1 u v 1
1
xy yx xy yx
2 y x 2
2

1 u w 1
1

xz zx
xz zx
2 z x 2
2

1 v w 1
1

zy

zy
yz

yz
2 z y 2
2

Tensor
Assim, modificando-se as relaes para deformaes angulares para xy ,
yz e xz , obtm-se o tensor (de deformaes), que uma entidade
matemtica que obedece a certas leis de transformao:

xx xy

yx yy
zx zy

xz

yz
zz

Notar que os termos da diagonal principal representam as deformaes

lineares enquanto os termos situados fora da diagonal, cujos valores so
simtricos em relao diagonal, so as deformaes transversais
(angulares).

Conveno
de sinais nas deformaes

Deformao linear positiva:

extenso do comprimento unitrio

Deformao angular positiva:

reduo do ngulo originariamente reto

Deformao
linear numa direo
q
qualquer
q
Na figura abaixo
abaixo, um segmento elementar PQ de comprimento ds e direo s
representado na sua configurao inicial.

co-senos
co
senos diretores:

dx

ds coss, x

dy
coss, y
m
ds

n dz coss, z

ds

Deformao
linear numa direo
q
qualquer
q
Aps a deformao o segmento passa para a posio P
P*Q*
Q de comprimento ds
ds*.
As projees dos deslocamentos up e uq sobre a direo s so dadas por:

us P

u P u vm wn

us Q

du s
u s P
d
ds
ds

Deformao
linear numa direo
q
qualquer
q
Considerando se a hiptese de pequenas mudanas de configurao:
Considerando-se

du s
ds

ds u s ds
s
*
du s
ds ds
ds

ds
ds
ds
Desenvolvendo a derivada
direcional da funo u na
direo s....

Deformao
linear numa direo
q
qualquer
q
Desenvolvendo a derivada direcional da funo
u na direo
s....

dus dus dx dus dy dus dz

s

u s
ds dx ds dy ds dz ds
d u vm wn d u vm wn
d u vm wn
m

n
dx
dy
dz

dv dw
du 2 dv 2 dw 2 dv du
dw du
mn
m
n
n m
dx
dy
dz
dx dz
dx dy
dz dy

s x 2 y m 2 z n 2 xy m xz n yz mn

Deformao
linear numa direo
q
qualquer
q

s m
n

xx xy

yx yy
zx zy

xz

yz m
zz n

s
M

s x y m z n xy m xz n yz mn
2

Deformao
linear numa direo
q
qualquer
q

s x y m z n xy m xz n yz mn
2

A expresso acima nos d a deformao linear em torno de um ponto em

uma direo
q
qualquer
q
((definida p
pelos seus co-senos diretores)) em funo

das deformaes lineares segundo os eixos coordenados e das

distores nos planos coordenados.
V-se assim que as deformaes segundo trs eixos coordenados,
ou seja, um tensor de deformaes, suficiente para definir o

ESTADO DE DEFORMAO
em torno de um ponto qualquer (assim como nas tenses).

Deformao
angular
g
numa direo
q
qualquer
q
Analogamente, pode-se
Analogamente
pode se demonstrar que a distoro entre duas direes
s e t pode ser colocada como:

st 2 x s t 2 y ms mt 2 z ns nt xy s mt ms t
xz s nt ns t yz ms nt ns mt

Deformaes

Principais
p
Pode se mostrar pela anlise das expresses anteriores de deformao linear e
Pode-se
distoro segundo direes arbitrrias, ou pelas propriedades dos Tensores, que
o Tensor deformao segundo trs novas coordenadas x, y, z pode ser
colocado como:

x ' x ' x ' y ' x ' z ' x ' x

y ' x ' y ' y ' y ' z ' y ' x
z ' x ' z ' y ' z ' z ' z ' x

x' y
y' y
z' y

x ' z xx xy

y ' z yx yy
z ' z zx zy

xz x ' x y ' x z ' x

yz x ' y y ' y z ' y

zz x ' z y ' z z ' z

onde
onde:

11 12
R 21 22
31 32

13 x ' x

23 y ' x
33 z ' x

x' y
y'y
z'y

x ' z cos( x' , x) cos( x' , y ) cos( x' , z )

y ' z cos( y ' , x) cos( y ' , y ) cos( y ' , z )

z ' z cos( z ' , x) cos( z ' , y ) cos( z ' , z )

Lei de Transformao do Tensor de 2 ordem:

' R R

Deformaes

Principais
p
Tal como na anlise de tenses
tenses, pode
pode-se
se considerar por hiptese que num ponto
de um slido em estado de deformao existem trs direes ortogonais
(principais) em relao s quais a distoro nula.

As deformaes lineares em tais direes so as deformaes principais:

1, 2 , 3

1 2 3

Pelas propriedades dos tensores

tensores, as trs direes principais (ortogonais)
correspondem representao do tensor deformao segundo uma matriz
diagonal.

Logo, as razes da equao caracterstica do tensor de deformaes

p
s deformaes

p
principais,
p , e seus coeficientes so denominados
correspondem
de invariantes do estado de deformao.

Deformaes

Principais
p
Seja a direo e uma
ma direo principal
principal, onde h apenas uma
ma deformao
sem distores:

xx

e e m yx
n
zx
e
0
0

e
0

xy xz

yy yz m
zy zz n

0 xx

0 m yx
e n zx

xy xz

yy yz m
zy zz n

xyz e I m 0
n

As deformaes principais so os autovalores da matriz (tensor) de deformaes

Deformaes

Principais
p
x e
xy
xz
y e
yz 0
det ij e I 0 yx
zx
zy
z e
e3 J 1 e2 J 2 e J 3 0

J 1 x y z ii 1 2 3

x xy x xz y yz
J2

1 2 1 3 2 3
yyx y zxx z zyy z
x xy xz
J 3 yx y yz 1 2 3
zx zy z

Deformaes

Principais:
p
slidos isotrpicos
p
Tenses Principais, Deformaes principais, Direes Principais

Deformaes

Principais:
p
slidos isotrpicos
p
T
Tenses
Principais,
P i i i Deformaes
D f
principais,
i i i Direes
Di
Principais
Pi i i

Deformaes

Principais:
p
slidos isotrpicos
p
Tenses Principais, Deformaes principais, Direes Principais

Deformaes

Principais:
p
slidos isotrpicos
p
T
Tenses
Principais,
P i i i Deformaes
D f
principais,
i i i Direes
Di
Principais
Pi i i

Rosetas de Deformaes

xy 2 OB x y

Compatibilidade
p
de Deformaes

preciso garantir a integrabilidade das relaes

deformaes-deslocamentos;
obteno
bt
d
de um campo d
de d
deslocamentos
l
t
cinematicamente admissvel, representado por funes
contnuas e unvocas;
preservao do meio slido no processo (de forma a no
surgirem trincas ou fissuras);
uma maneira de se assegurar que as deformaes sejam
compatveis
t i iniciar
i i i um campo d
de d
deslocamentos
l
t
contnuo e unvoco e desenvolver as deformaes a partir
deste campo de conformidade.
conformidade

Compatibilidade
p
de Deformaes

u
u

x x

y
y

w
z z
z

2
2
2 x y xyy

2
2
xy
y
x

2 x
3u

2
y
xy 2

2 y
x 2

xy
xy

2 x 2 z 2 xz
2
0
2
xz
z
x

3v

yx 2

u
v

xy 2 yx 2
3

1 u v 1
xy

xy
2 y x 2

1 u w 1

xz
xz
2 z x 2

1 v w 1

yz 2 z y 2 yz

2 y
z 2

2
2 z yyz
2
0
yz
y

Bibliografia Complementar

Exemplos numricos prticos:

Propriedades
p
dos Tensores:

Shames, I. H., Introduo Mecnica dos Slidos, Prentice

Hall 1983 (Cap
Hall,
(Cap. 3 e 12)

Reddy, J.N., Energy Principles and Variationl Methods in

Applied Mechanics, John Wiley & Sonx, 2nd Ed., 2002
(Captulo 2
2.3)
3)

Crculo de Mohr

Beer Johnston, Resistncia dos Materiais

Riley, Mecnica dos Materiais