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Travaux Pratiques RLI : IMI4

TP n3

1re Partie: Read/Write variable


Objectif du TP : Etablir des changes de donnes automatiques entre deux automates
relis en @ IP.

Sur le PC1 : Client

Ouvrir lapplication_Fichier / Ouvrir API_XWAY_XIP.STX

Saisir les deux fonctions Read et write.

READ_VAR : Programme type


IF RE %I2.15
THEN
READ_VAR(ADR#{1.2}SYS,'%MW',200,3,%MW300:5,%MW400:4);
END_IF;
Avec : RE %I2.15 lance la fonction la demande de lutilisateur.

WRITE_VAR : Programme type

Travaux Pratiques RLI : IMI4

IF RE %I2.14
THEN
WRITE_VAR(ADR#{1.2}SYS,'%MW',500,3,%MW600:5,%MW700:4);
END_IF;
Avec : RE %I2.14 lance la fonction la demande de lutilisateur.

Test de lchange :
Ce test ncessite de visualiser lchange de donnes
vu de lautomate client . {1.1}

vu de lautomate serveur {1.2}

Plusieurs solutions au choix :


Utiliser plusieurs PC
Utiliser plusieurs instances de PL7 sur le mme PC
Le droulement du test se fera sur les 2 automates en utilisant 2 PC et 1 instance de PL7 par PC.
Sur PC1 :
Ouvrir lapplication API1_RWV.STX

AP / Transfert Programme/Connecter sur lautomate 2 : XIP {1.2} en mode RUN

Crer une table danimation avec :


READ_VAR) %MW300:3

%MW600:3

Mettre des valeurs dans %MW600, %MW601, %MW602 et tester lchange

Sur PC2 :
Ouvrir lapplication API2_XWAY_XIP.STX

AP / Transfet Programme/Connecter sur lautomate 2 : XIP {1.2} en mode RUN

Crer une table danimation avec :

(les donnes qui seront crite par la fonction WRITE_VAR et lue par READ_VAR)
Mettre des valeurs dans %MW200, %MW201, %MW202 et tester lchange

2me Partie : FIPIO

Travaux Pratiques RLI : IMI4

FIPIO : Factory Instrument Protocol Input Output


Objectifs: Mettre en oeuvre le bus de terrain Fipio
Travail demand : Configuration de lautomate, test de communication
Diagnostic du Bus par PL7
Matriels ncessaires : API_4

Configuration de lautomate 4 sur le rseau IP

Relier LAPI4 sur le rseau IP


Configurer ladressage IP et X_way
Transfrer le programme et tester la communication

Configuration des changes

Sur le PC1
Ouvrir lapplication Fichier / Ouvrir API4_XWAY_XIP.STX

Travaux Pratiques RLI : IMI4

TEST DES E/S

Transferer le programme puis connecter en mode Run

Double Clic sur STB NFP 2212

Travaux Pratiques RLI : IMI4

1-Test des entres


Aprs configuration, le test des entres sorties se ralise depuis PL7, par des
crans de diagnostic systme, sans aucune cration dapplication.

DIAGNOSTIC FIP IO

D visser le connecteur FIPIO de lagent 1 : ADVANTYS

Constat visuel Sur ADVANTYS et sur lautomate

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3me Partie : MODBUS PLUS

Travaux Pratiques RLI : IMI4

Travail demand

Mettre en uvre le rseau MODBUS PLUS avec la maquette


API_5

Configuration de lautomate 5 sur le rseau IP

Relier LAPI5 sur le rseau IP


Configurer ladressage IP et X_way
Transfrer le programme et tester la communication

Echange des donnes


Sur le PC1

Ouvrir lapplication : Fichier / Ouvrir API5_XWAY_XIP.STX

Double cliquer sur le processeur/configuration/voie 1/Slectionner le module


MODBUS + : TSX MBP 100

Saisir ladresse de %MW= %MW150 puis la longueur et valider

Configurer le module et valider

Travaux Pratiques RLI : IMI4

Travaux Pratiques RLI : IMI4

Test de la communication

Transfrer le programme puis connecter en mode Run

Crer une table danimation avec les variables %MW150 et %MW900

Test des sorties

Ecrire dans %MW150

Vrifier la commande des sorties sur lilot

Test des entres : %MW900

1, 2, 3

Travaux Pratiques RLI : IMI4

4me Partie : BUS AS-I


Objectif

Mettre en uvre le systme de cblage ASi


Diagnostic du bus ASi, visuel et par PL7

Etablir Les Connexion Physiques Ethernet

Raccorder un cordon RJ45 entre le PC et un port dun SWITCH


Raccorder un cordon RJ45 entre le coupleur TSX ETY 5103 de API6 et un port dun switch
Rappel : les 4 switchs sont connects entre eux pour ntre vu que comme un seul switch

Configuration de lautomate 6 sur le rseau IP

Relier LAPI6 sur le rseau IP par le cable RJ45


Configurer ladressage IP et X_way
Transfrer le programme et tester la communication

CONFIGURATION DU SYSTEME ASi

Dans le navigateur dapplication : Configuration / Configuration matrielle


Double clic sur lemplacement 4 : Slectionner Communication / TSX SAY 1000
Configuration de lesclave : Double clic sur TSX SAY 1000
Slectionner lemplacement 1A
Double clic
Ouverture du catalogue ASi : Slectionner la famille Boite boutons Puis le produit XAL
S2002E
Valider par OK

Rpter lopration pour :


ASILUFC51 en esclave 10A
ASI20 MT4I4OR en esclave 11A
Vrifier le profil
Vrifier linterface

Travaux Pratiques RLI : IMI4

Test des E/S


Dans le navigateur dapplication : Configuration / Configuration matrielle
Double clic sur TSX SAY 1000
Onglet Mise au point
Slectionner la boite boutons :
Tester les entres : Visualisation
Tester les sorties : Commande
Rem : les changes entre maitre et les esclaves ne sont actifs quen run

Diagnostic du bus ASi : Visuel et PL7


Dconnecter la boite boutons du bus ASi
Constat visuel
Sur TSX SAY 1000
voyant rouge I/O clignote
voyant rouge FAULT allum
voyant esclave 1 clignote
Sur le processeur :
voyant I/O allum.
Visualisation de lesclave en dfaut : clic sur lesclave puis clic sur DIAG
Reconnecter la boite boutons : Retour la normale

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