Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Reviso Bibliogrfica
2.1.
Consideraes Iniciais
Os sistemas de ancoragem atualmente utilizados podem ser divididos em
duas categorias: sistema de pr-concretagem, o qual posicionado na forma ou no
local a ser instalado antes da concretagem, e sistema ps-instalado, o qual
instalado no concreto endurecido por meio de perfurao.
Neste trabalho, dando continuidade a linha de pesquisa iniciada por Oliveira
PUC-Rio - Certificao Digital N 0321271/CA
(2003), ser abordado e estudado especificamente um sistema de prconcretagem, composto por pino de ancoragem nico com cabea (headed stud), e
submetido carga de impacto.
Neste captulo feita uma descrio geral dos sistemas de ancoragem,
mostrando os mecanismos de transferncia de carga, possveis modos de ruptura e
mtodos estimativos da fora ltima de sistemas de ancoragem, para pinos
isolados sujeitos a carregamento esttico e dinmico.
Parte da presente reviso bibliogrfica baseia-se em publicaes do CEB
(1994,1997), principalmente nos tpicos relacionados aos tipos de sistemas de
ancoragem, modos de ruptura e mecanismos de transferncia de carga. So feitas
adaptaes de figuras, e mtodos para a estimativa da carga ltima.
2.2.
Sistemas de Ancoragem para Concreto
Um sistema de ancoragem com chumbadores embutidos em concreto
composto basicamente pelos elementos ilustrados na Figura 2.1.
Estrutura: elemento do qual so originadas as solicitaes que se deseja
transferir ao material base por intermdio do pino de ancoragem. Pode ser
constitudo de ao estrutural, madeira, concreto estrutural ou outro material.
Chumbador: elemento que recebe as solicitaes da estrutura e as transfere
ao material base.
25
Material Base: o que envolve o chumbador. Geralmente emprega-se o
concreto.
Estrutura
Chumbador
Placa Base
Figura 2.1 - Elementos bsicos que compem uma ancoragem; adaptado de Fastenings
to Concrete and Masonry Structures - CEB (1994).
-N
V
(a)
(b)
V
(c)
N
F
V
Material Base
(e)
(d)
Figura 2.2 - Tipos de solicitaes na ancoragem: (a) e (b) fora normal; (c) cisalhamento;
(d) trao e cisalhamento combinados; (e) trao, cisalhamento e momento fletor
combinados; adaptado de Fastenings to Concrete and Masonry Structures - CEB (1994).
26
2.3.
Mecanismos de Transferncia de Carga
Podem ser identificados trs diferentes tipos de mecanismos de transferncia
de carga para chumbadores submetidos trao (Figura 2.3):
a) ancoragem mecnica: o mecanismo onde a transferncia de
solicitaes est concentrada numa regio, geralmente prxima a
extremidade do chumbador, onde so desenvolvidas altas tenses de
esmagamento. As tenses de atrito e aderncia podem ser desprezadas
ou no, dependendo da conformao superficial da barra do chumbador,
e principalmente do dimetro do dispositivo de ancoragem mecnica;
b) atrito: a transferncia de carga se d pela proporcionalidade da
(a)
(b)
(c)
Figura 2.3 - Mecanismos de transferncia de carga: (a) ancoragem mecnica; (b) atrito;
(c) aderncia; adaptado de Fastenings to Concrete and Masonry Structures CEB
(1994).
2.4.
Tipos de Ancoragem para Concreto
Os sistemas de ancoragem utilizados atualmente podem ser classificados em
dois grupos: a) sistema de pr-concretagem (cast-in-place); b) sistema psinstalado.
27
2.4.1.
Sistemas de Pr-concretagem
A transferncia do carregamento nos sistemas de pr-concretagem pode
ocorrer por intermdio de ancoragem mecnica e/ou por aderncia.
Neste sistema de ancoragem, os chumbadores so usualmente posicionados
na forma antes da concretagem. Podem ser utilizados em elementos densamente
armados sem as mesmas dificuldades apresentadas pelos sistemas ps-instalados.
Podem ser utilizados para transmitir esforos provenientes de uma placa
base para o concreto como, por exemplo, na fixao de tubulaes, em instalaes
industriais, na fixao de equipamentos pesados, em bases de torres e colunas. Os
tipos de chumbadores que podem ser utilizados neste sistema so apresentados na
Figura 2.4 e Figura 2.5.
Chumbadores de encaixe com rosca podem ser fabricados com barras, tubos
e peas moldadas de ao, que possuem roscas internas ou externas. Alm dos
elementos de ancoragem podem tambm ser utilizado em ligaes estruturais para
o transporte e manuseio de elementos estruturais pr-moldados, como paredes,
vigas, pilares e tubulaes. So encontrados em vrios tamanhos e dimetros. A
Figura 2.4 mostra alguns modelos de ancoragem com encaixe rosqueado.
Figura 2.4 - Encaixe com rosca: (a) tubo amasso; (b) ancoragem reta; (c) parafuso com
cabea; (Fastenings to Concrete and Masonry Structures CEB, 1994).
28
Parafuso com cabea podem ser feitos de ao estrutural (Figura 2.5(a)). Sua
fixao depende da ancoragem mecnica promovida pela cabea do parafuso na
transferncia da solicitao ao concreto.
Parafusos-L (Figura 2.5(b)) e parafusos-J (Figura 2.5(c)) podem ser
fabricados com barras lisas dobradas, onde numa extremidade assumem a forma J
ou L, e na outra extremidade tm uma rosca.
Pinos com cabea podem ser utilizados em todos os tipos de ligaes em
vrias aplicaes. Consiste numa barra lisa com um dispositivo de ancoragem
numa extremidade embutida no concreto, e na outra extremidade pode ser soldada
uma placa metlica, ou uma porca. A relao entre o dimetro desta cabea
Figura 2.5 - Parafusos de formas variadas: (a) parafuso com cabea; (b) parafuso-L; (c)
parafuso-J; (d) pino com cabea; (Fastenings to Concrete and Masonry Structures
CEB, 1994).
29
Figura 2.6 - Ancoragem por aderncia numa barra nervurada; adaptado de Fastenings to
Concrete and Masonry Structures CEB, 1994.
2.4.2.
Sistemas Ps-instalados
Os chumbadores ps-instalados podem ser instalados em furos prmoldados, ou feitos aps o endurecimento do concreto. Os tipos de chumbadores
ps-instalados mais utilizados so:
Em chumbadores de expanso a transferncia das foras de trao se d por
atrito, onde a resistncia ao atrito depende diretamente das foras normais geradas
pelo mecanismo de expanso do chumbador durante a sua instalao e a sua vida
til. Dependendo da maneira como as foras de expanso so geradas, podem ser:
a) expanso controlada por torque, onde aplicado um torque especfico na porca
ou na cabea do parafuso que faz com que uma cunha seja puxada entre os
elementos de expanso, forando-os contra as paredes do furo no material base,
transferindo as foras de atrito ao mesmo; b) expanso controlada por impacto,
onde a cunha inserida nos elementos de expanso por meio de impacto, causado
por um martelo ou por uma determinada ferramenta.
Chumbadores de segurana transferem as solicitaes ao material base por
ancoragem
mecnica
por
meio
do
alargamento
se
sua
extremidade,
30
ser dividido em: a) chumbador tipo cpsula, que consiste de uma ampola contendo
uma resina, um catalisador e um agregado mineral, e a mistura do componente
qumico com o catalisador ocorre com a perfurao da cpsula, quando da
insero do chumbador; b) chumbador tipo injeo, aquele onde a argamassa
inserida diretamente e livremente sem que esteja contido numa cpsula, podendo
o agente aglutinante ser qumico (injeo de resina) ou no-qumico (injeo de
aglomerante a base de cimento).
Chumbadores acionados por plvora por no requererem eletricidade
fornecem mais flexibilidade e economia para vrias aplicaes. Estes tipos de
chumbadores tm a forma de prego ou pinos com rosca, e so inseridos no
concreto ou ao por meio do uso de ferramentas que utilizam carga explosiva. O
princpio de operao de um chumbador acionado por plvora o de deslocar o
concreto enquanto o penetra. Na regio imediatamente prxima rea de
PUC-Rio - Certificao Digital N 0321271/CA
31
N
N
(a)
(b)
(c)
N
(d)
(e)
(f)
Figura 2.8 - Modos de ruptura do sistema de ancoragem com cabea submetido fora
de trao: (a) ruptura do chumbador; (b) ruptura do cone de concreto; (c) arrancamento
do chumbador; (d) e (e) fendilhamento; (f) ruptura lateral concreto; adaptado de
Fastenings to Concrete and Masonry Structures CEB, 1994.
2.5.1.
Ruptura do Chumbador
Quando o comprimento efetivo de ancoragem do chumbador suficiente
para que ocorram deformaes inelsticas, assumindo-se que no ocorra ruptura
do concreto, a ruptura ocorre por escoamento e rompimento da barra do
chumbador (curva c , Figura 2.7).
32
Geralmente o comportamento do mesmo est relacionado com sua rigidez e
resistncia, capacidade de deformao, e ao grau de dissipao e absoro de
energia do chumbador. Nesse caso o fator determinante de sua resistncia trao
sua seo transversal e resistncia trao. Quando ocorre o escoamento do
chumbador h uma reduo da rea transversal conforme ilustrado na Figura
2.8(a).
De modo a se evitar a ruptura do chumbador tem-se,
Fu = As y
(2.1)
33
elevadas, e devido relao entre os dimetros da cabea e da barra do
chumbador ser reduzida.
Ressalta-se que para que este deslizamento dependa da deformao mxima
do concreto na regio de esmagamento (cabea do chumbador), se faz necessrio
um aumento do dimetro desta cabea. Um aumento da relao entre os dimetros
da cabea e da barra no reduz somente a possibilidade de ruptura por
arrancamento, mas pode significantemente reduzir os deslocamentos totais do
chumbador em relao ao cone de concreto. A ruptura por deslizamento do
chumbador se mostra mais visvel em chumbadores de expanso, ou seja, em
sistemas de ancoragem ps-instalados.
De acordo com Fuchs et alii (1995), quando ocorre ruptura por
arrancamento do chumbador (Figura 2.8(c)), o mesmo desliza significantemente
34
vertical do chumbador. Porm, os ngulos de inclinao dessa fissura
apresentavam valores divergentes.
O mtodo do ACI 349 (1985), por exemplo, tem como base para a
estimativa de resistncia ltima inclinao do cone de aproximadamente 45 com
a horizontal. O mtodo CCD adota uma inclinao do cone de aproximadamente
35 com a horizontal. Bode e Roik (1987) relataram ngulos de inclinao de
aproximadamente 40 com a horizontal.
A seguir so sumarizados alguns dos mtodos de clculo para a estimativa
da fora ltima de ruptura do cone de concreto encontrados na literatura, quando a
ancoragem submetida a carregamento esttico.
2.6.1.
Mtodo do ACI 349/1985
O Comit ACI 349/1985 tem como objetivo a anlise e projeto de estruturas
utilizadas na engenharia nuclear. Segundo Fuchs et alii (1995), o mtodo ACI
349-85 adota um modelo esttico de equilbrio de foras na ruptura, o qual assume
uma distribuio de tenso de trao uniforme e constante igual a
N u , ACI = 4 f cc Ac
(2.2)
f cc = 1,18 f c , tem-se:
35
(2.3)
2 hef + du
h ef
45
du
Figura 2.9 - Cone de ruptura idealizado pelo mtodo ACI 349-85 (Fuchs et alii, 1995).
(2.4)
2.6.2.
Mtodo CCD (Concrete Capacity Design)
Este mtodo est fundamentado na anlise de resultados de ensaios de pinos
com cabea embutidos em concreto no-fissurado sem a interferncia de bordos
ou superposio de cones de ruptura submetidos trao (Fuchs et alii, 1995; e
Eligenhausen et al, 1995). Este mtodo admite que a ruptura ocorre pela formao
36
do cone de concreto e fornece a seguinte expresso para estimativa da fora
mxima resistente:
1, 5
(2.5)
f cc = 1,18 f c
) em
Ac = 9hef
(2.6)
37
N
3 he
hef
f
3 he
35
du
Figura 2.10 - Tipo de ruptura idealizado pelo Mtodo CCD (Fuchs et alii, 1995;
Figura 2.11 - Comparao da expresso ((2.5) com os resultados dos testes de trao de
pinos com cabea, normalizada para concreto com resistncia compresso de 21 MPa;
adaptado de Fastenings to Concrete and Masonry Structures CEB (1994).
38
2.6.3.
Mtodos de Bode e Hanenkamp (1985) e Bode e Roik (1987)
Baseados nos resultados de mais de 100 ensaios em pinos com cabea, Bode
ensaios, esses autores obtiveram a seguinte relao para a fora ltima de ruptura:
) [1 + (d
1, 5
/ hef
)]
(2.7)
desenhadas para a fora de ruptura dada pela expresso (2.7), com dois valores
limites para a relao entre o dimetro da cabea do pino e seu comprimento
efetivo.
39
Figura 2.12 - Resultados dos testes para chumbadores em funo do seu comprimento
de ancoragem, comparados com a expresso (2.7); adaptada de Fastenings to Concrete
and Masonry Structures CEB (1994).
40
direo superfcie e, com isso, na seo no-fissurada prximo superfcie
ocorre uma flexo com um disco ao redor do permetro, resultando na mudana do
plano de inclinao do cone de ruptura (Figura 2.13). Para ancoragens rasas
(h
ef
resistncia de ruptura do cone, requerendo uma fora mais elevada para propagar
a fissura, fazendo com que o ngulo de inclinao fique prximo a 30.
Figura 2.13 Inclinao do cone de ruptura devido ao efeito de disco (Jermann, 1993
apud Meira, 2005).
2.7.3.
Efeito de Cunha
Segundo Hasselwander et alii (1987), o efeito de cunha iniciado pela
formao de um cone de concreto comprimido na regio do dispositivo de
ancoragem, semelhante a uma cunha. Quando a fora aplicada ao chumbador
transferida ao concreto, surgem fissuras diagonais causadas por foras de trao
(fendilhamento) formadas pela ao da cunha. Tambm surgem foras de trao
circunferenciais gerando fissuras longitudinais formando blocos triangulares.
(Figura 2.14).
Figura 2.14 Ruptura por efeito de cunha; adaptado de Hasselwander et alii (1987).
41
2.7.4.
Ancoragens em Grupo
Estudos experimentais de diversos autores mostraram que h uma reduo
na capacidade resistente de sistemas de ancoragem quando de sua proximidade.
Essa reduo ocorre devido superposio dos diversos cones de ruptura
prximos entre si. A capacidade resistente de um sistema com vrios
chumbadores alcanada quando h uma distncia entre eles capaz de
desenvolver a capacidade individual de cada chumbador. Oliveira (2003) mostrou
uma reduo na capacidade resistente de sistemas de ancoragem com vrios
chumbadores da ordem de 60%.
2.7.5.
Relao entre o Dimetro do Dispositivo de Ancoragem e a Altura
Efetiva
Ozbolt et alii (1999) analisaram uma srie de resultados experimentais, e
estudaram a influncia do dimetro do dispositivo de ancoragem do chumbador no
cone de ruptura do concreto e em seu modo de ruptura. Neste estudo observaram
que com para uma maior relao obtm-se um comportamento mais rgido, com
menores deslocamentos e maiores capacidades resistentes ao arrancamento.
Esses autores relatam ainda que o aumento, ou reduo na capacidade
resistente ocorre devido ao fato de uma maior relao entre os dimetros gerar um
cone de ruptura mais largo e espalhado para a mesma altura efetiva, e devido s
tenses de cisalhamento que aparecem a medida em que se reduz o dimetro do
dispositivo de ancoragem, influenciando o modo de ruptura. A Figura 2.15
apresenta curvas fora x deslocamento para trs diferentes.
42
Figura 2.15 - Curvas fora vs deslocamento para trs dimetros diferentes do dispositivo
(1999).
2.7.6.
Concreto Fissurado
Quando um sistema de ancoragem instalado numa zona de trao do
material base, deve-se considerar o aparecimento de fissuras devido baixa
resistncia trao do concreto.
Consideraes tericas mostram que as fissuras se propagam alm da zona
de tenso do chumbador. Quando a ancoragem carregada, so geradas tenses
que resultam no fendilhamento formando uma zona de distrbio no estado de
tenses, reduzindo a rea do cone de tenso do concreto, e impedindo a
transferncia de solicitaes de forma axi-simtrica.
Rodriguez et al (2001) afirmam que o efeito de concreto fissurado reduz
significantemente a resistncia de um sistema de ancoragem. Eligehausen et al
(1995) relatam que em elementos estruturais que apresentam fissuras, o
chumbador apresenta maiores deslocamentos. ACI 355-93 (1993) prescreve que
h uma reduo de aproximadamente 40 % na resistncia de um sistema de
ancoragem devido formao de fissuras.
43
2.7.7.
Excentricidade de Carregamento
Inicialmente os estudos em sistemas de ancoragens eram realizados sem a
considerao do efeito da excentricidade de carregamento, a qual poderia estar
influenciando a resistncia do sistema. Nestes estudos procurava-se ao mximo
manter a carga aplicada no mesmo eixo do centro de gravidade do chumbador.
Novos estudos foram realizados de modo que fosse avaliada a influncia da
excentricidade na resistncia final do sistema de ancoragem.
2.7.8.
Taxa de Carregamento
Diversos pesquisadores tm estudado a influncia da velocidade de
2.8.
Pesquisas sobre Sistemas de Ancoragem
2.8.1.
Concreto
O principal critrio na anlise do comportamento dinmico, mais
precisamente em carregamento sbito em sistemas de ancoragem, a capacidade
dos elementos (chumbador e concreto) em resistir foras instantneas, e,
principalmente, a possibilidade de absorver energia antes da ruptura.
Green apud Neville (1997) estudou o nmero de impactos que um cubo de
concreto com 100 mm de aresta pode suportar antes de atingir a condio de
deteriorao, alcanando resultados que produziam resultados maiores dos que os
apresentados pela resistncia compresso esttica do concreto. Concluiu que os
resultados observados so devido ao fato de que no ensaio esttico de compresso
simples possvel algum alvio de tenses devido fluncia, ao passo que no caso
44
de ensaios de impacto no possvel a redistribuio de tenses durante um
perodo to curto de deformaes, onde as baixas resistncias localizadas tm
maior influncia na resistncia observada de um corpo-de-prova. Da mesma
maneira que ocorre um aumento na resistncia do concreto quando submetido
fora de impacto compresso, acredita-se que tambm ocorra um acrscimo na
resistncia trao do mesmo.
Dentro do intervalo em que pode ser aplicada, a taxa de carregamento tem
um efeito considervel sobre a resistncia do concreto. Para taxas muito altas,
ocorre um considervel aumento, provavelmente devido resistncia inercial do
concreto microfissurao, e quanto menor esta velocidade de aplicao, menor
sua resistncia, o que provavelmente se deve fluncia, e quando a deformao
limite atingida chega-se ruptura. A Figura 2.16 mostra a influncia da
velocidade de carregamento no crescimento relativo da resistncia compresso
300
simples do concreto.
200
100
-6
10
-3
10
10
10
10
Bischoff et al (1995) realizaram estudos sobre o comportamento de corposde-prova cilndricos carregados axialmente com fora esttica e de impacto. Os
ensaios de impacto foram realizados por meio de um corpo atingindo o corpo-deprova com uma velocidade conhecida. Os resultados dos ensaios mostram que
durante a aplicao das foras de impacto houve um acrscimo na resistncia
compresso simples de 50% a 60%, revelando que esse crescimento na resistncia
a altas taxas de deformao no depende da qualidade do concreto. Tambm foi
45
observado um aumento na deformao axial de 14% a 36% e um aumento na
deformao volumtrica de 11% a 36% sendo que os modos de ruptura exibidos
foram iguais.
Elfahal et alii (2005) conduziram um estudo sobre o efeito das dimenses de
corpos-de-prova cilndricos submetidos a carregamento axial de impacto em sua
resistncia. Os ensaios foram conduzidos utilizando-se quatro diferentes tamanhos
de corpos-de-prova, sendo eles (dimetro x altura): 75 mm x 150 mm, 150 mm x
300 mm, 300 mm x 600 mm e 600 mm x 1.200 mm. Cada tamanho de corpo-deprova foi ensaiado com trs velocidades: 0, 5 e 7 m/s. O carregamento foi
realizado por meio de martelos diferentes no tipo, dimenses, massa e
configurao de impacto. Os ensaios com a velocidade do martelo diferente de
zero, foram realizados em duas sries: hard impact e soft impact. Nos ensaios soft
46
Diante dos resultados obtidos, os autores concluram que pinos de
ancoragem sujeitos a carga de impacto no tm sua rigidez alterada, quando os
mesmos possuem altura efetiva capaz de desenvolver a capacidade mxima do ao
sob carregamento esttico. Com isso, durante os estgios de carregamento no
houve alterao na rigidez secante e no foram observadas fissuras ao redor do
chumbador. Neste estudo no foi investigada a resistncia mxima..
Rodriguez et alii (1997, 2001) realizaram um programa experimental onde
foram testados diversos tipos de chumbadores. O carregamento foi aplicado por
meio de um pulso de rampa at a ruptura. A Figura 2.17 mostra o pulso de rampa
empregado nesses ensaios com tempo de aplicao de aproximadamente 100 ms.
Os resultados dos ensaios indicaram que o aumento da resistncia trao
de sistemas de ancoragem relacionado ao comprimento efetivo de ancoragem,
funo da relao entre os dimetros do chumbador e do dispositivo de
PUC-Rio - Certificao Digital N 0321271/CA
47
1,0
0,8
Capacidade do Chumbador < Fora Mxima
0,6
Pulso Triangular
Carregamento de Rampa
0,4
0,2
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Tempo, s
Figura 2.17 Pulso de rampa tipo para carregamento dinmico; adaptado de Rodriguez
et alii (1995).
Em chumbadores de expanso
48
previsto para carga esttica e 39% para carga dinmica. Os chumbadores de
parafuso com rosca tambm apresentaram resistncia de 93% do previsto.
Herzbruch (1994) investigou o comportamento de sistemas de ancoragem de
pr-concretagem embutidos em concreto no-fissurado sujeitos carga de impacto
trao com determinadas taxas de armaduras. Para a aplicao do carregamento,
desenvolveu um aparato conforme esquematizado na Figura 2.18. O corpo-deprova era conectado viga por meio de um dispositivo deslocvel. Na
extremidade livre havia uma condio na qual agia a fora de impacto causada
pela ao de um corpo de massa conhecida com uma velocidade diferente de zero.
A Figura 2.19 esquematiza os efeitos dinmicos observados, causados pelo
49
2.9.
Fundamentos de Dinmica
2.9.1.
Energia de Deformao e Energia Cintica
Energia de Deformao
O concreto em si um material frgil, mas em alguns sistemas estruturais,
como em sistemas de ancoragem mecnica, o dimensionamento realizado para
que apresentem um comportamento dctil. Esta ductilidade proveniente da
deformao inelstica do chumbador, permitindo a utilizao da capacidade total
de deformao do concreto seja alcanada, e consumindo uma quantidade
substancial de energia de deformao antes da ruptura. Por exemplo, quando uma
barra de ao solicitada estaticamente trao por uma fora que cresce
gradualmente, produzida uma deformao na mesma. Quando isto ocorre, parte
da energia potencial da fora se transforma em energia potencial de deformao
armazenada na barra.
Se a barra solicitada permanece entre os limites de proporcionalidade (Lei
de Hooke), o trabalho produzido ser totalmente transformado em energia
potencial. Esta energia potencial pode ser recuperada ao se descarregar
gradualmente esta barra. Se a fora aplicada exceder os limites de
50
proporcionalidade ocorre a deformao inelstica. Para o caso de barras de ao, a
magnitude desta deformao inelstica est relacionada sua ductilidade.
A Figura 2.20(a) mostra uma curva tipo tenso vs deformao especfica
para o caso de barras solicitadas trao, donde a energia de deformao
especfica armazenada pela barra, dada pela expresso (2.8), igual a rea sob a
curva da Figura 2.20(a), entre = 0 e = 1 .
1
W = Edef = d
(2.8)
u
elast
Epot = rea
Eelast
(a)
elast
Eplast
(b)
(2.9)
51
Os conceitos de trabalho e deformao podem ser bastante teis na
determinao dos efeitos de carregamento de impacto em membros estruturais,
pois da lei da conservao de energia, tem-se que a energia gerada pelo impacto
pode ser adotada e transformada, como um meio de simplificao e a favor da
segurana, como igual energia potencial de deformao armazenada no
elemento que recebeu o impacto.
Energia Cintica
Um corpo em queda livre desenvolve uma certa velocidade e ao entrar em
contato com outro corpo, esta velocidade se anula durante um intervalo de tempo
muito pequeno, podendo ser medido no campo dos centsimos ou milsimos de
v = 2 gh
(2.10)
E cin =
1 2
mv
2
(2.11)
52
E cin = P(h + )
(2.12)
P
h
C
P
A
R1
R2
2.9.2.
Fator Dinmico
53
= 1+ 1+
2h
(2.13)
= 1+ 1+
E cin
E def
(2.14)
54
muitas das solicitaes a que sistemas estruturais so submetidos so de natureza
dinmica.
O que diferencia basicamente um carregamento esttico de um
carregamento dinmico alm das foras de inrcia so as foras de
amortecimento. As foras de amortecimento tm menos importncia na resposta
de uma estrutura submetida carga de impacto, porque no conseguem dissipar
quantidade significativa de energia do sistema num curto espao de tempo.
Um carregamento de impacto pode ser definido como a transmisso de
energia cintica a um sistema num tempo relativamente pequeno em comparao
com o perodo natural do sistema. De modo geral, foras de impacto que podem
ser ocasionadas por rajadas fortes de vento, exploses, choque de automveis e
aeronaves, e ao ssmica, so consideradas transientes consistindo em um nico e
principal pulso (Figura 2.22), donde pode-se obter a fora mxima e o tempo de
PUC-Rio - Certificao Digital N 0321271/CA
durao.
F(t)
55
a 1 4 do perodo natural do sistema, a ao dinmica mxima depende
2.9.5.
Propagao de Ondas
V =
EA
=
m
(2.15)
56
No instante: t=0
f1(x)
x
L1
L
No instante: t=t
x
Vt
L1
No tempo: t=0
u
f1 (x)
f2(x)
x
57
FI + FR = FT
(2.16)
FR =
1
FI
+1
(2.17)
2
FT =
FI
+1
m2 E 2 A2
m1 E1 A1
(2.18)
define o carter da
L
, ou menor que
V
58
L
2 L
< t <
V
+1 V
(2.19)
2
+1
e ser
1
.
+1
Interface de
Descontinuidade
Barra 1
Barra 2
x
x1=L1 x2=0
FI
FR
FT
59
material base
m1
E1
A1
P(t)
pino de
ancoragem
(L - hef)
FT
200
Interface de
descontinuidade
m2
E2
A2
FI FR
hef
(h - hef)