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STATIQUE ANALYTIQUE

1 MISE EN SITUATION
Lhlicoptre propos volue horizontalement vitesse constante suivant laxe (O, x) ; laxe (O, z)

est vertical. La rsultante F et le moment rsultant M modlisent les actions exerces par lair sur les

pales du rotor principal. La rsultante F Q et le moment rsultant M Q modlisent les actions exerces

sur le rotor anti-couple, R reprsente la rsistance de lair sur lensemble de lappareil et P le poids
total de lhlicoptre.

Donnes :

= 30000 N

= 400 Nm

MQ

= 30 Nm

2 ANALYSE STATIQUE (mthode analytique)


Objectif de votre tude

Dterminer la norme des rsultantes R (rsistance de lair), Q (action du rotor anti couple) et F (action
de lair sur le rotor).

2.1 - Effectuer le bilan des actions mcaniques agissant sur lhlicoptre ?


2.2 - Appliquer le Principe Fondamental de la Statique lhlicoptre ?
2.3 - Ecrire le thorme de la rsultante appliqu lquilibre d lhlicoptre ?
2.4 - Ecrire le thorme du moment rsultant appliqu lquilibre d lhlicoptre ?
2.5 - Ecrire les quations issues des thormes de la rsultante et du moment rsultant ?

2.6 - Rsoudre les quations et dterminer les rsultantes (forces) R , Q et F ?

Statique hlicoptre

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CORRIG STATIQUE ANALYTIQUE HLICOPTRE


2.1 Bilan des actions mcaniques
Isolons lensemble de lhlicoptre : celui-ci est soumis laction de 4 actions mcaniques
extrieures.
Rsistance
de lair

Pesanteur

Hlicoptre
Action sur
rotor
principal

Action sur
rotor de
Lame fixe 3
queue

0
{Tpesanteur hlico} = {T 1} = 0

G Pz
R x
{Tair hlico} = {T 2 } = 0

C 0

0
0
0

0
= 0
0
0(0,x,y,z ) G 30000 0(0,x,y,z )

0
0( 0,x,y,z )

FX
FX
0
0

{Tair rotor principal} = {T 3 } = FY 0


= FY
0
F
F
M Z
400
A Z
( 0,x,y,z ) A Z
(0,x,y,z )
0
0
0
0

{Tair rotor anti couple} = {T 4 } = QY M QY


= Q Y 30
0
0
0
0
B
(0,x,y,z ) B
(0,x,y,z )

2.2 Application du Principe Fondamental de la Statique


On crit le Principe Fondamental de la Statique appliqu lhlicoptre.

{Tpesanteur hlico} + {Tair hlico} + {Tair rotor

} + {Tair rotor

principal

}= 0

anti couple

nota : pour que cette somme de torseurs soit mathmatiquement correcte, il faut que chaque torseur
soit dfinit au mme point. On choisira le point A car celui-ci est le point de dfinition du torseur qui
possde le plus dinconnues : {T air rotor principal}.
Ecriture vectorielle de la somme des torseurs au point A


P
R
F

0 + AG P A 0 + AC R A M
A

Statique hlicoptre

M Q + AB Q
A

2/3


0

0

Ecriture des 3 produits vectoriels issus du transport des torseurs au point A :

AG

AC

0,2

0
1,5

= 6000
30000
0

MQ

RX

0
1,5

30
0

0
0

4,2

0 = 1,5 R X
0
0

AB

Q
0

Q Y = 30
0
4,2 QY

Ecriture de la somme algbrique des 4 torseurs crits au point A :

0
6000
30000
0
A

RX

0
0

1,5 R X
0

+
A

FX
+

FY 0
F Z 400
A

0
+

QY
30
0
4,2 QY
A

2.3 Ecriture des quations issues du PFS


(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

les six quations algbriques issues du PFS sont :


:RX+FX=0
: FY+ QY= 0
: -30000 + F Z = 0
:0=0
: -6000 - 1,5 R X - 30 = 0
: 400 4,2 Q Y = 0

2.4 Dtermination des inconnues


6030
= 4020
1,5
(1): F X = R X = 4020

(5): R X =

(3) : F Z = 30000
400
(6): Q Y =
= 95
4,2
(2) : F Y = Q Y = 30000 = 95

= 4020 N
= 95 N

= 2 F X 2 + F Y 2 + F Z 2 = 2 40202 + 952 + 300002 = 30268 N

Statique hlicoptre

3/3

0 0
=

0 0
0 0

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