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1. Introduo
Neste texto focaremos nossa ateno na Cinemtica, mais especificamente, nos
conceitos necessrios para a sua abordagem matemtica e para a anlise grfica dos
movimentos que se pretende representar. Como sugerem as palavras de Galileu no
incio, parece razovel iniciarmos nossa discusso pelo conceito-chave de movimento.
No dia-a-dia costuma-se associar a idia de movimento a tudo que esteja em
constante mudana, atividade, animao, agitao, evoluo, desenvolvimento, enfim,
vida. Entretanto, em Fsica, a idia de movimento assume um significado bastante
restrito, qual seja: a variao, em funo do tempo, da posio de um corpo em relao
a outro corpo que serve de referncia. Dito desta maneira, o conceito de movimento
embora restrito, carece de preciso. A fim de esclarecermos nosso objeto de estudo,
necessrio explicitar o que se entende por posio, corpo e corpo que serve de
referncia. Estes conceitos-chave, juntamente com os de distncia percorrida,
deslocamento, velocidade, trajetria, acelerao, tempo e referencial constituem o
arcabouo conceitual necessrio para a descrio cinemtica do movimento de corpos
atravs de proposies semnticas (do tipo, quanto menor isso...maior aquilo),
representaes externas (como grficos, tabelas e diagramas, etc.) e modelos
matemticos. Um modelo matemtico um tipo de representao simblica que faz uso
de entes matemticos como funes, vetores, etc. Em Fsica, de grande interesse so os
modelos matemticos que representam sistemas dinmicos. Um modelo de sistema
dinmico pode ser entendido como um conjunto de relaes matemticas entre as
grandezas que descrevem o sistema e o tempo, considerado como varivel
independente. Mas voltemos idia central de movimento.
2. Os conceitos de ponto material e sistema de referncia
Quando dizemos que um corpo est em movimento, devemos explicitar em
relao a que outro corpo, sua posio se altera medida que o tempo passa. Vejamos
um exemplo. Imagine um trem que se aproxima de uma estao onde alguns passageiros
aguardam sentados. Em relao estao, o trem est em movimento e os passageiros
esto em repouso. J em relao ao trem, tanto a estao quanto os passageiros esto em
movimento. Nesse sentido, o conceito de movimento relativo, ou seja, depende do
corpo de referncia adotado.
Como foi dito, a definio apresentada para movimento se baseia em conceitos
pouco precisos. Tratemos de precis-los. Para resolvermos esta dificuldade em relao
ao corpo que se movimenta e ao corpo que serve de referncia, introduziremos os
conceitos de ponto material e de sistema de referncia. Para tanto, suponha que
estamos interessados em determinar o tempo que um nibus leva para percorrer o trecho
da Avenida Ipiranga, localizada na cidade de Porto Alegre, indicado na figura abaixo.
Av. Ipiranga
y
Figura 1. Um trecho da extensa Avenida Ipiranga, localizada na cidade de Porto Alegre, obtido com o
software Google Earth. Os veculos que percorrem a avenida aparecem como pontos brancos na figura.
C1
C2
A
r
Figura 2. O deslocamento d de um corpo ao percorrer as trajetrias C1 e C2, entre os pontos A e B.
Suponha que um corpo partindo do ponto A alcance o ponto B ora pelo caminho C1, ora
r
pelo caminho C2. O deslocamento do corpo, em ambos os casos, o vetor d que une os
dois pontos e s depende deles. Assim, dado um sistema de referncia, a partir do qual
r
r
se possa determinar a posio x A do ponto A e a posio xB do ponto B, definimos o
r
deslocamento d como sendo:
r r
r
d = xB x A ,
r
onde o seu mdulo d se mede em metros, no Sistema Internacional de Unidades (S.I.).
Entretanto, as distncias percorridas dependero do comprimento de cada uma das
trajetrias (caminhos 1 e 2). No caso particular em que a trajetria seja retilnea e no
haja inverso no sentido de movimento, o mdulo do deslocamento dever coincidir
com a distncia percorrida pelo corpo.
5. Os conceitos de velocidade mdia e velocidade instantnea
A velocidade mdia definida a partir do conceito de deslocamento. Ela
informa a rapidez com que o corpo se desloca entre duas posies. Como exemplo,
suponha que voc caminhe uma quadra com 60 m de extenso, em linha reta, em 1
minuto. Logo, ter sofrido um deslocamento, em mdia, de 1 m a cada 1 s de
caminhada. Diz-se, ento, que sua velocidade mdia foi de 1 m/s. Isso no quer dizer
que voc tenha mantido esta velocidade ao longo de toda a quadra. Essa velocidade
indica, apenas, que a cada 1 s de caminhada, voc variou sua posio de
1 m. Logo,
r
define-se a velocidade mdia como sendo a razo entre o deslocamento d e o intervalo
de tempo t associado a este deslocamento:
r
vm
r
r
d
vm =
t
r
v v v0
am =
=
t t0
t
O diagrama conceitual acima tem por objetivo evidenciar algumas relaes entre
os conceitos necessrios para a descrio do movimento dos corpos. Em Fsica, o
conceito de movimento definido a partir dos conceitos de posio, ponto material e
referencial. Dessa forma, s possvel descrever a variao da posio de um ponto
material, ao longo de sua trajetria, se tivermos adotado um referencial. A variao da
posio definida como sendo o deslocamento, que s numericamente igual
distncia percorrida quando o movimento retilneo e no inverte o seu sentido. O
deslocamento, por sua vez, juntamente com o intervalo de tempo correspondente,
define a velocidade mdia do movimento. Contudo, se quisermos obter informaes
sobre a velocidade num instante qualquer do movimento, devemos tomar o limite em
que t 0, de modo a calcular a velocidade instantnea do ponto material naquele
instante. Quando a velocidade for nula, o ponto material estar em repouso. Por fim, em
movimentos uniformemente variados (acelerados), a grandeza fsica que mede a taxa de
variao da velocidade no tempo, considerado em toda a Cinemtica como varivel
independente, a acelerao mdia.
8. Algumas simplificaes para estudar os movimentos
Dependendo do tipo de movimento, estud-lo pode ser uma tarefa demasiada
complicada. Trajetrias bi e tridimensionais, por exemplo, exigem uma notao vetorial
um pouco mais complexa. Para facilitar nossa abordagem Cinemtica, faremos
algumas simplificaes quanto s trajetrias descritas pelos corpos, o que acabar por
reduzir nosso estudo a um nmero limitado de situaes. Iremos considerar somente
trajetrias retilneas, em outros termos, apenas movimentos unidimensionais. Esta
restrio torna possvel a utilizao de apenas um eixo coordenado como sistema de
referncia, o que simplifica consideravelmente o estudo de um movimento na medida
em dispensaremos a notao vetorial. Ou seja, faremos um estudo da Cinemtica
escalar, como veremos a seguir.
9. O movimento retilneo uniforme
Movimentos que se realizam ao longo de trajetrias retilneas no so comuns.
As grandes retas das estradas dificilmente correspondem a trajetrias retilneas. Elas
quase sempre possuem desnveis que acabamos no considerando. Na verdade, a
maioria dos corpos que se movem prximos superfcie da Terra no descreve
trajetria retilnea. Menos freqentes, ainda, so os movimentos que alm de
descreverem trajetria retilnea, o fazem com velocidade constante. O movimento
retilneo uniforme (MRU) o movimento mais simples e menos freqente que existe na
natureza. Vejamos algumas situaes em que se pode observar este tipo de movimento.
Uma esfera metlica abandonada dentro de um tubo contendo leo na vertical, cai com
velocidade aproximadamente constante. O movimento de queda das gotas de chuva se
realiza com velocidade constante passado certo tempo do seu incio. O movimento de
uma pessoa numa escada rolante, subindo ou descendo, tambm ocorre com velocidade
constante.
Assim, quando o corpo se move em uma trajetria retilnea e com velocidade
constante, o seu movimento retilneo uniforme. A nica grandeza fsica que varia com
o tempo a posio. Em conseqncia, estudar o MRU resume-se ao estudo da variao
da posio do corpo em funo do tempo. Como exemplo, suponha que voc esteja
dirigindo um carro, em linha reta, com velocidade de 60 km/h. Nestas condies, o
carro ir percorrer 60 km a cada hora. Logo, aps 1 hora de movimento o carro
percorrer 60 km, aps 2 horas percorrer 120 km, aps 3 horas percorrer 180 km, e
assim por diante. Ou seja, o carro percorrer distncias iguais em intervalos de tempo
iguais. Tratemos de expressar estas idias em linguagem matemtica.
Suponha que um carro esteja percorrendo, com velocidade constante, uma
trajetria retilnea. A figura 4 representa a situao de forma esquemtica. Nela, est
indicado um eixo coordenado com origem em O que serve de referncia para determinar
as posies do carro em cada instante de tempo.
x = x x0
r
x0
t0 = 0
x
t
Figura 4. Uma representao esquemtica do movimento de um carro, com velocidade constante, numa
trajetria retilnea.
x
,
t
r
v
r
t0 = 0
Figura 5. Uma representao esquemtica de um carro que se move com acelerao constante.
v v v0
=
t
t t0
1 2
at ,
2
abandonados da mesma altura num meio cuja resistncia fosse nula, ou seja, no vcuo.
Esta hiptese contradizia a teoria de Aristteles sobre o movimento, segundo a qual: um
corpo massivo cairia mais depressa que outro menos massivo. A fim de refutar a teoria
aristotlica, Gonalves e Toscano sugerem que Galileu parece ter adotado o seguinte
raciocnio:
...deixando cair dois objetos de massas diferentes, segundo Aristteles, o
mais pesado adquire maior valor de velocidade. Unindo os dois, o mais
rpido ser parcialmente retardado pelo mais lento e este, por sua vez, ser
acelerado pelo mais pesado. Como exemplo, tomem-se duas pedras: uma
grande, que se move com mdulo de velocidade 5,0 m/s, e uma menor, que se
move com velocidade em mdulo 2,0 m/s. Quando unidas, as duas se movero
com uma velocidade de mdulo menor que 5,0 m/s e maior que 2,0 m/s.
Portanto, um objeto mais pesado (as duas pedras juntas) move-se com
mdulo de velocidade menor que o de um mais leve, quando deveria cair
com uma velocidade ainda maior. (GONALVES E TOSCANO, 1997: 265266)
x
x0
x2
x1
x0
P2(t2,x2)
P1(t1,x1)
t1
t2
x2 x1
=v.
t 2 t1
120
60
30
t (s)
5
10 15 20
0
Figura 7. O grfico x t representando o movimento de dois objetos ao longo da mesma direo.
10
0
A = x
A = x
-v
t
t
Figura 8. esquerda, o grfico v t representando um MRU com velocidade positiva. direita, o
grfico v t representando um MRU com velocidade negativa.
0
11
v (m/s)
5
2,5
A1
1
A2
2
t (s)
-2,5
v
v0
v2
v1
v0
P2(t2,v2)
P1(t1,v1)
A = x
Figura 10. esquerda, o grfico v t representando um MRUV com velocidade positiva. direita, o
grfico v t representando um MRUV com velocidade negativa.
Em ambos os grficos v t da figura 10, o ponto onde a reta corta o eixo das
ordenadas (eixo das velocidades) representa a velocidade inicial v0 do movimento, no
instante t = 0. No grfico esquerda, o movimento ocorre no sentido crescente do eixo
das velocidades, indicando uma variao da velocidade v positiva e,
conseqentemente, uma acelerao positiva. J no grfico direita, o ponto material se
12
movimenta com velocidade cada vez menor, o que resulta numa acelerao negativa.
Para calcular o valor da acelerao, basta determinar o coeficiente angular m da reta, a
partir de dois pontos quaisquer da mesma, como P1(t1, v1) e P2(t2, v2) no grfico
esquerda da figura acima. O coeficiente angular numericamente igual acelerao do
ponto material, visto que:
m=
v2 v1
=a.
t 2 t1
( B + b)h (v + v0 )t
=
= x .
2
2
A1
0
A2
2
t (s)
Figura 11. O grfico v t para o movimento de um corpo ao longo de uma trajetria retilnea.
13
0
A = v
A = v
-a
Figura 12. esquerda, o grfico a t representando um MRUV com acelerao positiva. direita, o
grfico a t representando um MRUV com acelerao negativa.
2,5
A2
0
t (s)
A1
-3
Figura 13. O grfico a t para o movimento de um corpo ao longo de uma trajetria retilnea.
14
x
2
B
A
x0
x0
t
t
0
0
Figura 14. esquerda, o grfico x t representando um MRUV com acelerao positiva. direita, o
grfico x t representando um MRUV com acelerao negativa.
35
15
B
A
t (s)
10
0
Figura 15. O grfico x t representando o movimento de um corpo ao longo de uma trajetria retilnea.
15
16