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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRNICA DE POTENCIA

GUA DE LABORATORIO DE MAQUINAS


ELECTRICAS ROTATIVAS (ML 253)
Elaborado por:

Ing. Edgard Guadalupe Goas


Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS


ML-253

Ing. Acel Huamn Ladera

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica


Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

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ML-253

INDICE
L1:

Motor Asncrono Trifsico tipo Rotor Jaula de Ardilla.

L2

Motor Asncrono Trifsico Tipo Rotor Bobinado.

14

L3:

Motor de Corriente Continua.

23

L4:

Generador de Corriente Continua.

33

Anexo

47

Ensayos Normalizados en Mquinas Elctricas.

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I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,
su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso mas frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,
as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400 / 690 Voltios
Corriente
1.73 / 0.81 Amp.
Conexin
D/Y
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.37 KW
Rgimen de servicio
S1
RPM
2800
Grado de proteccin
IP54
IKL
B
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.84
MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS


1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO


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Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor
asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes: estatrica,
retrica, ncleo y carga.

4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver
placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya
estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:


La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
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Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm
N
A
L
C
f
VLL

=
=
=
=
=
=
=

Longitud media al paquete magntico en m.


Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
Longitud del paquete magntico en m.
Altura de la corona en m.
Frecuencia del sistema Hz.
Tensin de lnea en Voltios.

ZO =

VO / I O

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM


5.-

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo
esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica
diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor con una
tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir
aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal,
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todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL
ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado
del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de
motor

6.-

Clase
NEMA A

Clase
NEMA B

Clase
NEMA C

Clase
NEMA D

Rotor
Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


FRENO
RPM N - m

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


VRS
VOLT

IR
AMP

PTOTAL
VATIOS

Q TOTAL
VATIOS

S
V-A

EFICIEN
%

VELOC
RPM

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F.P
COS

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7.3)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.
9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados
en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria
textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy
importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el
torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuacin:
- Compresores de aire.
- Electro ventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

10.-

CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas


rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de
placa del motor utilizados en su experiencia.
2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.
3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas que
Ud. realizara en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla
industriales.
8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).
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11.-

BIBLIOGRAFIA

1. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill.


Bok Company INC 1959
2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Mquinas elctricas - Estado dinmico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas
elctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
4. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
5. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
6. Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc 1991.
7. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
8. Normas internacionales IEC 34 2, NEMA MG1 1993 Part.1 Pag 12, IEEE
112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.

VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS


TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO

ESTATOR

TERMINALES
U1 - MASA
V1 - MASA
W1 - MASA

Raisl. ( M )

OBSERVACIONES

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE


DEVANADO

TERMINALES

Rfase ( ) *

Voltios

Amper.

Rfase
( ) **

Tamb. ( C )

U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
ESTATOR

TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO


V FASE
( VOLTIOS )

I FASE
( AMPERIOS
)

P
( VATIOS )

TORQUE
N-m

Q
(VARs)

VELOCID.
RPM

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COS

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TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS )
RS

RT

ST

I FASE ( AMPERIOS )
R

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

COS

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

PUTIL
VATIOS

TORQUE
N-m

VELOC
RPM

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EF
(%)

COS

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I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el
torque de las cargas son muy exigentes, su construccin es mucho mas compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a travs de las escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que en el momento
del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede
regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensin alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensin es funcin de la relacin entre el nmero de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idntica a la fuente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente laboratorio son:
Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas establecidas.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque
) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

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7. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,
as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
8. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
9. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
10. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
11. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
12. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR


BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400/230 Voltios
Corriente
0.66/1.5 Amp.
Conexin
Y /
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.27 KW
Tensin excitacin
220 Voltios
Corriente excitacin
0.25 Amp.
RPM
1500 1800
Grado proteccin
IP55
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.7
MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

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CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25

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V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO ROTOR
BOBINADO
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 400
voltios, 60 Hz, el estator y rotor deben estar conectados en estrella. Tal
como la que acompaamos a continuacin:

2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor
asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes: Estatrica,
retrica, ncleo y carga.

4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver
placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya
estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

5.-

PRUEBA DE RELACION

Aplicar a los bornes del estator la tensin de placa "Vs" en voltios (tensin nominal
del estator) y medir la tensin inducida en el rotor "Vr' " en voltios. Aplicar a los
bornes del rotor la tensin de placa "Vr" en voltios (tensin nominal del rotor) y medir
la tensin inducida en el estator "Vs' " en voltios. La relacin de transformacin
medida (RTM) esta dado por la siguiente ecuacin:
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RTM

= {(Vs/Vr').(Vr/Vs')} 1/2

(1)

RTM

(2)

Vs/Vr

Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y (2)
sean aproximadamente iguales (caso contrario comunicarse con el
especialista).
5.-

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P til / P ingreso
7.-

ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)


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8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560
ITEM 4.
9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Los motores tipo rotor bobinado son utilizados en cargas pesadas tales como:
- Molinos.
- Centrfugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque elevado.

10.-

CUESTIONARIO

9. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas


rotativas de induccin rotor bobinado. Adems tome las caractersticas
de placa del motor utilizados en su experiencia.
10. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.
11. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
12. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.
13. Determinar las prdidas rotacionales en el motor probado.
14. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.
15. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las
mquinas
elctricas tipo rotor bobinado.
16. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).
11.-

BIBLIOGRAFIA
Ver motor tipo jaula de ardilla

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VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


DEVANADO
ROTOR
ESTATOR

TERMINALES
K , L , M vs MASA
U1 - V2
V1 - W2
W1 - U2
U1,V1,W1 vs MASA

OBSERVACIONES

Raisl. ( M )

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE


DEVANADO

TERMINALES

Rmedido( )

Voltios

Amper.

Rfase ( )

Tamb.C

K - L
/2
L - M
/2
M - K
/2
U1 - U2
ESTATOR
V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
ROTOR

TABLA N 3.- PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA


DEVANADO
ESTATOR
ROTOR

TERMINALES
U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2
K - L
L - M
M - K

V (Voltios)

I ( Amp. )

Z ()

OBSERVACIONES

TABLA N 4.- MEDIDA DE LA RELACION DE TRANSFORMACION


ESTATOR
TERMINALES
U1 - U2

ROTOR
V ( Voltios )

TERMINALES
K - L

Factor de transformacin " a "

OBSERVACIO
NES

V ( Voltios )

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V1 - V2
W1 - W2

L
M

M
K

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TABLA N 5.- PRUEBA DE VACIO


V FASE
( VOLTIOS )

I FASE
( AMPERIOS
)

P
( VATIOS )

Q
( VARS )

S
(VOLTAMP)

VELOCID.
RPM

COS

TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )


V FASE ( VOLTIOS )
RS

RT

ST

I FASE ( AMPERIOS )
R

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

COS

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

PUTIL
VATIOS

TORQUE
N-m

EFICIEN
%

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VELOC
RPM

COS

25

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ML-253

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Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

26

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS


ML-253
I.- INTRODUCCION
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicacin industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados
en otros dado la particularidad de sus caractersticas de funcionamiento.
Los MCC mas importantes son los siguientes:
Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta).
Excitacin independiente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de
funcionamiento especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin armadura
Corriente armadura
Conexin
Conexin
Conexin
Tensin
Corriente de campo
Rgimen de servicio
RPM
Grado de proteccin
Norma
Termostato
GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

200 26 984
220 Voltios
1 Amperio
Independiente
Shunt.
Compuesta
220 Voltios
100 mA.
S1
2000
IP54
VDE 0530
120 C

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Carga universal para mquinas de 300 vatios
Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios
Regulador de campo para mquina de corriente continua
Fuente de alimentacin de corriente continua
Multmetro digital FLUKE
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

CANT.
01
01
01
01
01
01
01
04
25
02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los


motores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental de las
mquinas auto excitadas y con excitacin independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud habr aprendido el modo de funcionamiento,
operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y
transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y curvas
caractersticas de los MCC.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)


1.- CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA

A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )

ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE

INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

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Motor DC excitacin shunt


independiente

Motor DC excitacin serie


compuesta
2.Esta

Motor DC excitacin

Motor DC excitacin

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.
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2.1.-

Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

2.2.GCC

Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver

2.3.-

Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
4.-

MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

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5.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)


nicamente para controlar las prdidas rotacionales.

6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN
como FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las
indicaciones del profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

7.-

ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.-

CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Motor con excitacin shunt.- Se conecta el circuito del inductor en
paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma fuente
externa). Ambos circuitos estn calculados para trabajar con una
fuente comn.

IL = Ia + If
V = Ea + ( Ra . Ia )
Ea = Gaf . If . Wm ,

Te = Gaf . If . Ia ,

V = Ea + V

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V = Vf = ( Radj + Rf ) . If
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado
inductor est conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado
est conformado de muchas espiras y de un conductor delgado
debidamente aislado.
Motor con excitacin independiente.- Con la finalidad de obtener
una intensidad de campo magntico constante e independiente a los
cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el par y
mantener la velocidad mucho mas estable que los tipos anteriores,
alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC
externa e independiente (evitando que las variaciones existentes en el
circuito de armadura interfieran en el circuito de campo). El circucito de
la armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones
existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por
tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuacin podemos
detallar las siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra . Ia
Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V
Fneta

= Fcampo - Farmadura

Vf

( Radj + Rf ) . If

El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin


que el GCC tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente
completamente independiente.

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS


ML-253
Motor con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms estable
de los motores hacen que la mquina sea de muy buena calidad. Para
lograrlo los fabricantes de mquinas de CC han combinado las
caractersticas de un motor serie y shunt. Se crean entonces las
mquinas compuestas que renen mejores caractersticas que las
mquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia
Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina
puede denominarse de: Paso corto y largo.
9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES

Actualmente se construyen motores de corriente continua para


atender cargas especiales que tienen torque elevado tales como:
Molinos.
Centrfugas.
Llenadotas de bebidas.
Chancadoras
Cargas que necesiten un torque muy elevado.

10.a)
b)
c)
d)
e)
f)

g)
h)

CUESTIONARIO
Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento
nominales del MCC. Tome los datos de placa del motor primo y del
M.C.C. utilizados en sus ensayos.
De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las prdidas
rotacionales. Haga una demostracin terica de sus resultados.
Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot
vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia
Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la
fuente de: solo el campo con armadura constante y solo armadura
manteniendo fijo el campo.
Demuestre analticamente los cambios encontrados.
Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado
correctamente, haga un esquema. En caso de no estar bien calibrado,
este efecto, como afectara en el trabajo normal del MCC? Explique
detalladamente su respuesta.
Recomendaciones.
Conclusiones.

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VI .-

REALIZACION DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO


PROTOCOLO

DE PRUEBAS PARA MCC

TABLA N 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE :


CIRCUITO MEDIDO

RESISTENCIA ( M)

TERMINALES
CAMPO
COMPENSACIN
ARMADURA

E1 - E2
D1 - D2
A1 - A2

Especificar marca
Tipo, clase, etc.

TABLA N 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA


CIRCUITO MEDIDO

TERMINAL

INTRUMENTOS

RESIST.*
OHMIOS

Tamb : .......... C

TENSION DC
VOLTIOS

CORRIENTE
AMPERIOS

RESISTENCIA
OHMIOS **

CAMPO
E1 - E2
COMPENSACION
D1 - D2
ARMADURA
A1 - A2
*
Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando mtodo ampermetro voltmetro.
TABLA N 3 .- PRUEBA DE VACIO
V ( bornes )
VOLTIOS

If
AMPERIOS

Vf
VOLTIOS

VELOCID.
RPM

OBSERVACIONES

TABLA N 4 .- PRUEBA CON CARGA


N

V
VOLT.

Ia
AMP.

Vf
VOLT.

If
AMP.

VELOC.
RPM

Psalida
VATIOS

EF
%

1
2
3
4
5
6

OBSERV.
Mantener
Ia = Cte

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I.- INTRODUCCION
Los generadores de corriente continua, GCC, se estudian para poder comprender el
proceso de auto excitacin y comportamiento del material ferromagntico.
En su aplicacin industrial a sido desplazado por los rectificadores fijos(diodos) y
variables (tiristores) de estado slido en la alimentacin de cargas que consumen
grandes corrientes DC fijas y variables respectivamente.
Los GCC mas importantes son los siguientes:
Auto excitados (tipo shunt).
Excitacin independiente.
Excitacin compuesta paso corto y largo.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los GCC.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los GCC de nuestro
labora-torio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del GCC.
Inversin de la polaridad de dos formas.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento especficas de los GCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin armadura
Corriente armadura
Conexin
Conexin
Potencia nominal
Tensin
Corriente de campo
Rgimen de servicio
RPM
Grado de proteccin
Norma
Termostato
GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

220 Voltios
1 Amperio
Independiente
Shunt./Comp.
0.2 KW
220 Voltios
100 mA.
S1
2000
IP54
VDE 0530
120 C

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Carga universal para mquinas de 300 vatios
Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios
Regulador de campo para mquina de corriente continua
Fuente de alimentacin de corriente continua
Multmetro digital FLUKE
Resistencia de carga para experimentos en GCC
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

CANT.
01
01
01
01
01
01
01
01
04
25
02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los


generadores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental
de las mquinas excitadas en derivacin, compuesta e independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud habr aprendido el modo de funcionamiento,
operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y
transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, polaridad y curvas
caractersticas de los GCC.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)


1.- CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

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2.Esta

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.

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2.1.-

Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo.

2.2.-

Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin

2.3.-

Medicin de la Ra y La del circuito de armadura

Correccin por temperatura


Rf dc = Vdc / Idc

Ohmios

Rf = R1 dc { 1 + ( Ttrabajo - Tambiente ) }

Ohmios

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
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Realizar las medidas tal como se contemplan en las normas de la
IEEE, ya descritas en los ensayos del motor tipo jaula de ardilla.

4.-

MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)


Se trata de hallar el valor de la inductancia rotacional, Gaf, del
generador de corriente continua para lo cual se tendr que hacer el
montaje del esquema que a continuacin presento.

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5.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)


Se trata de obtener los diferentes valores de la f.e.m. inducida en un
generador de excitacin independiente para diferentes valores de la
corriente de excitacin estando el GCC en vaco. Esta caracterstica
es necesario realizarla en forma ascendentes y descendentes.

6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN
como motor primo y seleccionado en control de velocidad. Seguir las
indicaciones del profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

7.3)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.- CLASIFICACION DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE


CONTINUA
Generador con excitacin shunt.- Aprovechando las caractersticas
de los materiales ferromagnticos (tensin de remanencia y proceso de
autoexcitacin), se conecta el circuito del inductor en paralelo con el
circuito del inducido (comparten la misma tensin en bornes). Ambos
circuitos estn calculados para trabajar con una fuente comn.
Ia = IL + If
Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )
Ea = Gaf . If . Wm ,

Te = Gaf . If . Ia ,

V = Ua + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado
inductor est conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado
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46

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ML-253
est conformado de muchas espiras y de un conductor delgado
debidamente aislado.

Generador con excitacin independiente.- Con la finalidad de


obtener una intensidad de campo magntico constante para mejorar el
par y mantener la velocidad mucho mas estable que los tipos
anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una
fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones
existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de
campo). El circucito de la armadura tendr su propia fuente de modo
que las variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al
circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A
continuacin podemos detallar las siguientes ecuaciones:
Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )
Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V
Fneta

= Fcampo - Farmadura

Vf

( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

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ML-253
El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin
que el GCC tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente
completamente independiente.
Generador con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms
estable de los generadores hacen que la mquina sea de muy buena
calidad. Para lograrlo los fabricantes de mquinas de CC han
combinado las caractersticas de un generador serie y shunt. Se
crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores
caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia
Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina
puede denominarse de: Paso corto y largo.
9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Actualmente se construyen mquinas de CC nicamente con fines didcticos.
Su aplicacin industrial a sido reemplazado por los rectificadores estticos.

10.-

CUESTIONARIO
1.- Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales
del GCC
Tome los datos de placa del motor primo y del generador de C.C.
utilizados en
sus ensayos.
2.- De los ensayos de vaco graficar Ua vs If, en cada tipo de
excitacin.
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
Pot, RPM, EF vs RPM, Pot(VL.IL), P(RaIa), Ua vs Ia,
4.- De las pruebas con carga determine el rango de regulacin de
velocidad ( zona
de trabajo estable) del GCC.
5.- Que sucede en el GCC cuando se invierte el sentido de giro de su
motor primo.
Demuestre analticamente los cambios encontrados.
6.Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado
correctamente haqa un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como
afectara en el
trabajo normal del GCC? Explique detalladamente sus respuestas.
7.- Elabore su propio formato de pruebas realizadas en el laboratorio.
8.- Recomendaciones y conclusiones.

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VI .-

REALIZACION DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO


PROTOCOLO

DE PRUEBAS PARA GCC

TABLA N 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE :


CIRCUITO MEDIDO

RESISTENCIA ( M)

TERMINALES
CAMPO
CONMUTACIN
COMPENSACIN
ARMADURA

E1
S1
D1
A1

E2
S2
D2
A2

Especificar marca
Tipo, clase, etc.

No existe

TABLA N 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA


CIRCUITO MEDIDO

TERMINAL

RESIST.*
OHMIOS

CAMPO
E1 - E2
CONMUTACION
S1 - S2
XXX
COMPENSACION
D1 - D2
ARMADURA
A1 - A2
*
Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando mtodo ampermetro voltmetro.

INTRUMENTOS

Tamb : .......... C

TENSION DC
VOLTIOS

CORRIENTE
AMPERIOS

RESISTENCIA
OHMIOS **

XXXX

XXX

XXX

TABLA N 3 .- PRUEBA DE VACIO


V ( bornes )
VOLTIOS

If
AMPERIOS

Vf
VOLTIOS

VELOCID.
RPM

OBSERVACIONES

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

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TABLA N 4 .- PRUEBA CON CARGA


N

V
VOLT.

1
2
3
4
5
6
7
8

Ia
AMP.

Vf
VOLT.

If
AMP.

VELOC.
RPM

Psalida
VATIOS

EF
%

OBSERV.
Mantener
Ia = Cte

TABLA N 5 .- PRUEBA DE REGULACION


N

V
VOLT.

Ia
AMP.

Vf
VOLT.

If
AMP.

VELOC.
RPM

Psalida
VATIOS

1
2
3
4

OBSERV.
Mantener
V = Cte

TABLA N 6 .- ENSAYO DE LAS CARACTERISTICAS EXTERNAS


N
1
2
3
4
5
6
7
8

V
VOLT.

Ia
AMP.

Vf
VOLT.

If
AMP.

VELOC.
RPM

Psalida
VATIOS

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OBSERV.
Mantener
If = Cte

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ANEXO
ENSAYOS NORMALIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS

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1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 400
voltios, 60 Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompaamos a
continuacin.

Ms detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de


montaje conectar y arrancar.

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_
2.Esta

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
medicin se realiza aplicando el mtodo los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.

Correccin por temperatura


R1 dc = Vdc / Idc

Ohmios/fase

R1 = R1 dc { 1 + ( Ttrabajo - Tambiente ) }

Ohmios/fase

Correccin por efecto SKIN.


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Pero los motores trifsicos trabajan en corriente alterna para el cual est
diseada, por esta razn es que resulta imprescindible hacer la correccin
por efecto SKIN.
R1 ac ( Ttrabajp ) =

K* R1

Ohmios / fase

Donde :
K
R1 dc
R1
R1 ac

como:

= Constante del efecto skin.


= Resistencia a temperatura ambiente ( Ttrabajo ).
= Resistencia a temperatura de trabajo ( Tambiente ).
= Resistencia estatrica en C.A.
= Coeficiente de temperatura y depende del material tala
(cobre)
(aluminio)

=
=

0.00393 C-1
0.035
C-1

La correccin por efecto SKIN es muy notoria en mquinas de mediano y


gran porte, es decir, mquinas de induccin mayores de 50 KW.

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3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a masa


de los bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensin de CC (IEEE
43 / 1991), y medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La
resistencia de aislamiento se calcula segn la ley de OHM:
IR = Tensin aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO IEEE - 43
NIVEL

TENSION DEL
ARROLLAMIENTO
< 1000 VAC
1000 - 2500 VAC
2501 - 5000 VAC
5001 - 12000 VAC
> 12000 VAC

1
2
3
4
5

TENSION DE PRUEBA
500 VDC
500 - 1000 VDC
1000 - 2500 VDC
2500 - 5000 VDC
5000 - 10000 VDC

3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43


Mide cuantitativamente la capacidad de polarizacin del aislamiento a
masa.
La prueba de IP se realiza comnmente a la misma tensin que la prueba
de MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula
como:
IP = IR(10min) / IR(1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarn un ndice de
polarizacin alto, mientras que los aislantes daados no lo harn. IEEE - 43
recomienda valores mnimos para las distintas clases trmicas de
aislamiento de motores:
CLASE TERMICA
NEMA CLASE A
NEMA CLASE B

IP
1.5
2.0

CLASE TERMICA
NEMA CLASE F
NEMA CLASE H

IP
2.0
2.0

3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43


Es una variante del ndice de polarizacin.
En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los
materiales toma 10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas de
aislamiento modernos la corriente de absorcin puede caer a cero en 2 o 3
minutos.
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El ndice de absorcin se calcula como:
IA = IR(60seg) / IR(30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL
D
C
B
A

3.3.-

INDICE DE
ABSORCION
0 - 1.0
1.0 - 1.3
1.3 - 1.6
1.6 - SUPERIOR

INDICE DE
POLARIZACION
0 - 1
1 - 2
2 - 4
4 - SUPERIOR

ESTADO DE LA RESIST.
AISLAMIENTO
PELIGROSO
DEFICIENTE
BUENO
EXCELENTE

TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)

Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un


voltaje aplicado alto sin exhibir una corriente de perdida
extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS
IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.
TIPOS TENSION
PRUEBA DE LOS
EQUIPOS
VAC PRUEBA

DESCRIPCION GENERAL

VDC PRUEBA
INICIAL

Mxima tensin continua de prueba


para la primera prueba
(instalacin de la mquina)
Mxima tensin continua de prueba
para las verificaciones peridicas de
la mquina

V DC PRUEBA
PERIODICA

Valor aproximado de tensin alterna


de prueba empleada por el fabricante

VALORES DE LA
TENSION APLICADA
2 x VAC
MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.
1,28 x VAC PRUEBA
VOLT.
0,96 x VAC PRUEBA
VOLT.

Expresiones para determinar la tensin de prueba del test de comprobacin en mquinas


rotativas

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3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /
1992
Proporciona informacin acerca del Aislamiento entre espiras, y la
capacidad del aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de
onda abrupto (como los que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los
motores estn sometidos a transitorios de alta tensin y/o energa. Estos
impulsos pueden daar el aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden
provocar una falla en el mismo.
4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver
placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya
estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
Las condiciones son las siguientes:
La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm
N
A
L
C
f
VLL
5.-

=
=
=
=
=
=
=

Longitud media al paquete magntico en m.


Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
Longitud del paquete magntico en m.
Altura de la corona en m.
Frecuencia del sistema Hz.
Tensin de lnea en Voltios.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

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6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

7.3)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.-

COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en
consecuencia la compensacin reactiva es muy necesaria para
ahorrar dinero en el pago de los kVAR-H consumidos y para dar
cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas.
Los tipos de compensacin reactiva son los siguientes:

Compensacin individual.
Compensacin en grupo.
Compensacin automtica centralizada.
Compensacin dinmica (tiempo real).
Filtro activo de armnicas.
Control de tensin

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