ESTADO DEL ARTE DE LOS

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
Medicin de variables
Roberto Bacacorzo Cuba

VARIABLES A MEDIR Y
CONTROLAR

DE PROCESOS CONTINUOS
-

Presin
Temperatura
Nivel
Flujo (volumtrico y msico)
Peso
Variables analticas (pH,
conductividad, ORP, turbidez, etc.)
- Otras (Humedad, Espesor, etc.)

DE PLANTA

Velocidad
Longitud
Presencia / Ausencia
Cuenta
Tiempo

DE SEGURIDAD

Gases
Vibracin
Humo
Fuego
Presencia de intrusos
Fallas elctricas
Variables analticas

OTROS
Transferencia de Custodia (custody
transfer): Volumen
Gestin de Activos fijos /
Mantenimiento: temperatura,
vibracin, posicin, etc.
Medio Ambiente: Variables analticas,
flujo, presin, Humedad relativa, etc.

SENSORES
Y TRANSMISORES
(Automatizacin de
Procesos)

Transmisores
Son dispositivos que convierten una seal
medida en una seal estandarizada.
Las seales de salida estandarizadas ms
comunes son:
- Corriente: 4 20 mA (ISA) / 0 20 mA
(Europa)
- Neumtica: 3 15 psi / 0.2 1 kg/cm2

PRESIN: la presin es la fuerza

ejercida sobre un rea (P = F / A). Es
una variablemque se usa en casi
todas las actividades productivas.
Se mide con elementos mecnicos
(manmetros) o electrnico-mecnicos
(transmisores electrnicos analgicos
o inteligentes).
La presin se mide en Bar, psi, kPa,
etc.

ALGUNOS EJEMPLOS DE
CONSIDERACIONES A TENER EN
CUENTA EN INSTRUMENTACIN
DE CAMPO

Manmetros

ZONA

D E T R A B A J O (ANSI/ASME B40.1)

2/3

1/3

3/3

100 bar

Problemas de medicin

Corrosin
Abrasin
Pulsacin
Vibracin
Temperatura
Sobrepresin
Seguridad

Sellos de diafragma
Proveen excelente
proteccin contra
la corrosin y
abrasin.
Proteccin contra
la pulsacin
(dampening).

Sifn (cola de chancho)

Usado para servicio
de vapor
Reduce la
temperatura y
condensa el vapor.
Los instrumentos de
presin no miden el
vapor, sino lquidos y
gases

FRENTE SLIDO (Seguridad)

Tornillo de restriccin
Solucin de bajo
costo para
problemas de
pulsacin.
Restringe el
ingreso del fluido,
reduciendo el
dao por
pulsaciones.

Llenado de lquido (caja)

Reduce el efecto
de la vibracin
sobre la indicacin
de los indicadores
con aguja.

Snubber
Provee una solucin
de bajo costo para
amortiguar el efecto
de las pulsaciones
(manmetros y
transmisores).
Usado en servicio con
fluidos limpios.

Vlvula de aguja
Usada para vlvula
de bloqueo y sobre
todo, como vlvula
de purga.
En el bloqueo, provee
proteccin contra las
pulsaciones.

Sobrepresin
Vlvulas de proteccin de
instrumentos por
sobrepresin.
Al alcanzar la presin
prefijada (presin de
seguridad), se cierra
impidiendo el paso del
fluido hacia el
instrumento. A
Al bajar la presin, vuelve
a abrirse.
Rango de presin hasta
60,000 psi.

Bleed Valve

Block Valve
Secondary
Port
Lockout

Bleed Port

Handle

vs

TEMPERATURA: Es la variable
industrial ms importante. A nivel
productivo, se mide en C o F.
Los sensores de temperatura son muy
diversos, desde los elementos
mecnicos (termmetros bimetlicos),
de dilatacin (termmetro de vidrio y
otros), hasta los elctricos (RTDs,
termocuplas, termistores, IC) o de no
contacto (infrarrojos).

Instrumentos de Temperatura

Termmetros de vidrio
Termmetros de lectura remota
Termmetros bimetlicos
Circuitos Integrados
Termistores (NTC, PTC)
RTDs (Pt100)
Termocuplas (J, K, R, S, B, W)
Radiacin (pticos e Infrarrojos)

Termmetros bimetlicos
Precisin 1%
Temperaturas
continuas hasta 425 C
Longitudes de vstago
hasta 24
(comnmente, hasta
15)

RTDs

TERMOPOZOS
CONICO
CON / SIN
EXTENSION
MAXIMA TEMPERATURA-PRESION CON

TERMOPOZOS
CONICO
BRIDADO
MAXIMA TEMPERATURA-PRESION CON &
3/8

TERMOMETRA
INFRARROJA

1. CONCEPTOS TERICOS

 Los rayos infrarrojos fueron descubiertos

en 1800 por Frederick William Herschel,
astrnomo y msico alemn nacido en
1738.
El observ que ms all del rojo, la
radiacin produca temperaturas ms
elevadas que las de la luz solar.

 La Termometra y la Termografa
Infrarroja se basan en las leyes y
principios de la Transferencia de Calor.
La Transferencia de Calor es la Ciencia
que busca predecir la transferencia de
energa entre cuerpos, como resultado de
una diferencia de temperatura.

Modos de transferencia de calor

Conduccin
Conveccin
Radiacin

 Los mecanismos de conduccin y

conveccin involucran la transferencia de
energa a travs de un medio material.
El calor tambin se puede transferir a
regiones en donde existe el vaco
perfecto. En este caso el mecanismo es la
radiacin electromagntica.

 Todo cuerpo que tenga una temperatura

mayor del cero absoluto (0 K) emite
energa, debido al choque entre sus
molculas.
Un cuerpo negro emite slo su energa
propia (Emisividad = 1), que es
proporcional a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta del cuerpo:

 Ley de Stefan-Boltzmann para

cuerpos negros:
E = K T4
En la prctica, existen cuerpos grises a
brillantes, con emisividades menor que
uno ( < 1).
La ley general de Stefan-Boltzmann es la
siguiente:

E = K T4

K : Constante de Boltzmann :
5.669 x 10-8 W/m2.K4
: Emisividad del cuerpo
T : Temperatura del cuerpo que
emite energa

 Eso significa que todo cuerpo emite una

energa que est relacionada con su
temperatura elevada a la cuarta potencia.
En cuanto ms temperatura tiene el
cuerpo, ms fcil es medir su energa.
Los termmetros y las cmaras Infrarrojas
captan energa.

Emisividad y
Cuerpos Negros
Cuerpo Negro Ideal
I

Cuerpo Real
T

I
R

Absorcin y emisin
perfectas
Emisividad ( ) =1

Algo de energa es
reflejada y transmitida
Emisividad ( ) < 1

Fuentes de Energa Infrarroja

Reflectividad, Transmisividad, Emisividad
Objeto

Ambiente

I
R

Sensor

R + T + E = Energa Total
I = Energa Incidente
R = Energa Reflejada
T = Energa Transmitida
E = Energa Emitida

Transmisin %

Transmisin en el Espectro IR
de Plsticos
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Polyethylene
0.03 mm (1 mil)

0.13 mm (5 mils)

10

11

12

13

14

Transmisin %

Longitud de onda en Micrones

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Polyester
0.03 mm (1 mil)

0.13 mm (5 mils)
2

10

11

12

13

14

Longitud de onda en Micrones

Longitudes de onda
en las que la
transmisin es
aproximadamen zero
(3.43 para polyethylene; 7.9 para
polyester)

Emisividad vs. Long. de onda

Distribucin espectral para
Diferentes Emisividades
= 1.0 (cuerpo negro)
Energa Relativa

= 0.9 (cuerpo gris)

vara con long. de onda
(cuerpos no grises)

Long. de onda (micrones)

 La mayor concentracin de energa se da

en la regin de menor longitud de onda,
para las ms altas temperaturas.

Espectro Electromagntico
Visible
Gamma
Rays
0.1A

Ultraviolet

X-rays

1A

1UA

100A

0.1

Radio
EHF SHF UHF VHF HF MF LF VLF

Infrared

10

100

0.1cm

1cm

10cm

1m

10m

100m 1km

10km 100km

Longitud de
onda

0.4

0.6

0.8

1.5

10

15

20

30

Longitud de onda (m)

Regin de Medicin Infrarroja

Sub-espectros infrarrojos
utilizados para termografa
NIR Infrarrojo cercano (Near Infrared):
0.8 a 2.5 m
MWIR Infrarrojo de Onda Media (Mid
Wave Infrared): 2.5 a 5.5 m
LWIR Infrarrojo de Onda Larga (Long
Wave Infrared): 7.5 a 14 m

2. TERMMETROS
INFRARROJOS

 Se desarrollaron hace ms de 50 aos,

para aplicaciones en la industria
siderrgica (altas temperaturas).
Los primeros modelos tenan mucho
error y no representaban un gran avance
respecto a los pirmetros pticos (por
radiacin parcial).

Caractersticas actuales
Miden temperaturas (segn la lente)
desde -50 C hasta 3000 C
Rapidez de respuesta desde 700 ms hasta
1 ms
Precisin hasta 0.75 %
Resoluciones pticas hasta 300:1
Incorporan avances de la electrnica
digital y transmisin de datos

Cundo Usar termmetros

Infrarrojos?
Para medir la temperatura de
objetos (slidos o lquidos)
que tengan las siguientes
caractersticas:

 Objetos en movimiento
Objetos ubicados en lugares de difcil
acceso.
Objetos cuya manipulacin es peligrosa.
Tener una rpida lectura (tiempo de
respuesta menor de 1 seg.)

 Medida de la temperatura de una

superficie (promedio).
Altas temperaturas.
Mantenimiento predictivo.

Por qu se usan en
Mantenimiento predictivo?
Porque la deteccin de puntos calientes
es reconocida como una de las mejores
tcnicas de predecir una falla antes de
que esta ocurra.
El calentamiento de conexiones,
seccionadores, etc. se produce mucho
antes de que se tenga una falla.

Sistema de medicin Infrarrojo

Ventanas y
ptica

453C
SP1 470C
EMS

Objeto

Medio ambiente

Detector

.85

Display, electrnica
y salidas

Termmetro Infrarrojo

LENTE
CUERPO
RADIANTE

TERMOPILA

Resolucin Optica
Distancia del sensor al objeto

= D:S

Dimetro del haz

Dimetro del haz

2.5
0.1

7.5
0.3

14
0.6

21
0.8

33
1.3

mm
inch

Dimetro del haz

0
0

25
1

50
2

76
3

130
5

mm
inch

Cmo realizar una buena

medicin?
1 Colocarse perpendicularmente al objeto
del cual se desea medir su temperatura.
Si no es posible, hacer un ngulo no
mayor de 45 con respecto a la vertical.
2 Verificar que el ambiente entre el
objeto a medir y el termmetro est
limpio (libre de polvo, humo, vapor,
partculas suspendidas, etc.).

3 La distancia del termmetro al objeto no

debe ser mayor que la permitida por la
resolucin ptica (D:S)
4 Ajustar la emisividad para el cuerpo a
medir.
5 Si el objeto est dentro de un ambiente
cuyas paredes tienen mayor temperatura
(p.e. un horno), ajustar la compensacin
de temperatura ambiente.

6 Usar el termmetro que tenga lente para

la menor longitud de onda posible.
7 La temperatura ambiente no debe ser
mayor de 50 C (porttiles) o 315 C
(fijos, con refrigeracin por agua).
8 No someter el termmetro a cambios
bruscos de temperatura ambiente.

Enfoque del Objetivo

El Objeto debe ser cubierto en su
totalidad por el haz
Optima

Buena

Incorrecta

Sensor

El objetivo es
ms grande que
el haz
El objetivo es
del tamao del
haz

El objetivo es
ms pequeo
que el haz

Errores de Temperatura
debidos a
Emisividad Incierta*
% Error en Temperatura

10

Solucin:
Use la menor
longitud de
onda

8-14 m

5.0 m
6

3.9 m
4

2.2 m
2
1.0 m
0

500

1000

1500

2000

2500

Temperatura del Cuerpo (C)

*Error de Emisividad asumido de 10%

3000

Temperatura Ambiente
Correccin de
compensacin de
Temperatura ambiente
para temperaturas
ms altas que la del
objetivo

Desventajas de los
Termmetros IR
No pueden medir temperaturas interiores
(slo miden temperaturas superficiales).
No pueden realizar mediciones puntuales
(miden reas).
Tienen dificultad para medir temperatura
de metales brillantes (oro, plata, zinc,
cromo, acero inoxidable, etc.).

Seleccin de un termmetro
Infrarrojo para Mantenimiento
Determinar el rango de medicin (si es
posible, seleccionar el termmetro de
menor longitud de onda).
Seleccionar la resolucin ptica.

 Determinar el tiempo de respuesta ms

apropiado.
Determinar el o los tipos de seal de
salida necesarios (mV, mA, TC, RS232,
RS485, etc.)
Determinar si necesita memoria interna
(segn modelo)
Determinar si se requiere medir slo la
mxima temperatura o tambin son
necesarias la Min, Avg y Dif.

 Seleccionar el tipo de apuntador (lser,

mira telescpica, etc.)
Servicio tcnico, asesora, etc.
Precio (despus de haber seleccionado
las caractersticas que ms se ajustan a la
necesidad)

Consideraciones finales
Los termmetros infrarrojos se usan para
proceso, mantenimiento e investigacin.
Su uso es excluyente.
Un slo termmetro infrarrojo no puede
usarse para todas las aplicaciones
posibles en una misma planta industrial
compleja.
Se calibran con cuerpos negros.

Ventanas
Para aplicaciones especiales, se pueden
usar ventanas (paredes de hornos) para
medir a travs de ellas.
Las ms usadas son de AMTIR y CUARZO.
La prdida de radiacin es proporcionada
por el fabricante para su compensacin.

Porcentaje de Transmisin

Transmisin de IR
Materiales de Ventanas
100
80

Barium Fluoride
Calcium Fluoride
AMTIR-1
Fused Silica
Germanium
Zinc Selenide
Zinc Sulfide

60
40
20
0

5
10
Longitud de Onda (micrones)

15

Aplicacin

NIVEL: Es una variable que se usa

mucho en procesos en donde intervienen
tanques, reactores, pozos, etc.
Se mide en Metros o pulgadas.
Hay diversos tipos de tecnologas (ms
de 20), divididas en aplicaciones para:
- Medicin Discontinua
- Medicin Continua
- Transferencia de Custodia y/o Control
de Inventarios

Instrumentos de Nivel
DISCONTINUO

Flotador o boya
Magntico
Vibracin
Hidrosttico
Electrodos
Paleta

Accin discontinua

MEDICIN CONTINUA

Vaso visor (level glass)

Presin (manomtrica y diferencial)
Capacitivo
Magntico (magnetostrictivo)
Contrapresin hidrosttica (burbujeo)
Peso
Ultrasnico
Radar (onda guiada y onda de
propagacin libre)

Sensor de Nivel Magntico con

flotador

Aplicaciones
Storage tanks

Process tanks
Low velocity
agitation will
not effect
performance

Monitor de Nivel Ultrasnico

Diferencia
de Tiempo
=
Nivel

Pulso
Emitido
Pulso
Emitido

Lquido

Tanque

Un pulso de sonido de alta frecuencia (ultrasnico) es dirigido hacia el

fluido
El sonido se refleja desde la superficie del fluido y regresa a la
electtrnica
El tiempo que tarda el sonido desde que fue emitido hasta ser recibido
es medido para determinar el nivel del fluido

Tanque de almacenamiento
Probador para
Tanque .

Gauging Well

Datum point

Mechanical

Float and Tape

Servo systems

Magnetostrcitive

ITT Barton
Tank Probe assy.

Radar

Servo or Float

Sonar

Ultrasonic
Radar

Smart Cable

Magnetostrictive
Resistance Tape
RF/ Capacitance

Hybrids

Gauging Well

Conventional
Hydrostatics

Datum point

FLUJO: Es la cantidad de fluido que

atraviesa una determinada seccin
(rea) transversal.
El flujo puede ser instantneo (lpm) o
totalizado (m3). Tambin puede ser
volumtrico (gpm) o msico (T/h).
Aprox. 40% del total de ventas en
sensores en el mundo son de
medidores de flujo, porque miden
directamente los costos.

El Flujo puede ser laminar o turbulento, dependiendo de la

distribucin que adopte dentro de una tubera.

 Existe un nmero adimensional,

llamado Nmero de Reynolds, que
relaciona:
Re = (v x d) /
donde: v : m / seg
d:m
: m2 / seg

 El nmero de Reynolds determina si

el flujo es laminar o turbulento.
Tambin indica los efectos de la
viscosidad y velocidad en el
desarrollo de un flujmetro.
Recr = 2300
Por debajo de 2100, el flujo es
laminar y la relacin aprox. de
Vmax / Vmin = 2

 Para los flujos turbulentos, aprox.

Vmax / Vmin = 0.8 a 0.9
Re > 3000 : Flujo turbulento
La mayora de flujmetros requieren un
rgimen laminar para realizar una
correcta medicin, lo que implica
asegurar las condiciones requeridas
mediante la adecuada instalacin de los
flujmetros, de fuentes que producen
turbulencia (codos, Tees, vlvulas,
reducciones, etc.)

 Ejemplos de
aparicin de
vrtices debido a
irregularidades o
presencia de
objetos en las
tuberas.
Vrtices: zonas de
muy baja o nula
presin que
generan
turbulencia.

Instrumentos de Flujo
Volumtrico
Presin diferencial (placa orificio, Tubo Venturi,
tobera, tubo Pitot, V-Cone, Annubar,
Wedge,etc.)
rea Variable: rotmetros
Turbina
Paleta
Vortex (lquidos y gases)
Desplazamiento positivo
Electromagntico
Ultrasnico (tiempo de trnsito y Doppler)

RANGEABILIDAD (TURNDOWN o
RANGEABILITY)
Es el cociente del valor mximo
entre el valor mnimo de un
instrumento. Sirve para determinar
si el instrumento va a poder ser
usado para amplias variaciones de
la variable medida. Ej: 80/20 = 4

PRESIN DIFERENCIAL
VENTAJAS
Usado en Lquido, Gas o vapor
Apropiado para Temperaturas y
Presiones extremas
No tiene partes mviles
Bajo costo

DESVENTAJAS

Rangeabilidad limitada (3:1 hasta

20:1)
Afectado por cambios en
Densidad, Temperatura, Presin y
Viscosidad
Requiere transmisores o
elementos secundarios
Baja precisin

Presin Diferencial

Wedge Flow Meter para Lquidos,

Slurries, Gases and Vapor

 Los elementos Wedge ofrecen una

restriccin al flujo tipo V
Higher Pressure, Lower
Velocity

Cut-Away View

Lower Pressure, Higher

Velocity

Bore View

 La restriccin Wedge tiene una relacin H/D

El valor equivalente al puede ser calculado como H/D o
usar un equivalente en tablas (Flow Measurement
Engineering Handbook)

H/D Ratio

usar

Beta Ratio

0.2

0.38

0.3

0.50

0.4

0.61

0.5

0.71

0.6

0.79

0.7

0.86

Wedge flow equations:

Flow rate = C x [ Px ]1/2

Q(GPM) = 5.668 x Fa x Kd2 x [h/g]1/2

Q(SCFH) = 7727 x Fa x Fpv x Y x Kd2 x [(h x P)/(G x T)]1/2

Kd2

derived from lab data

Fa

effect of expansion/contraction on

Fpv

velocity approach factor (function of )

accounts for density change in compressible

fluid as it passes through restriction

differential pressure across restriction

liquid specific gravity

gas specific gravity

process pressure in psia

process temperature in degrees Rankine

and d

1/2 in a 24 in.
Transmisores DP transmitter con
sellos remotos (capilares llenados)
Soporta altas presiones (1,500
psi)
Temperatura hasta 300 C
0.75% (1/2 in.) o 0.50%(>1/2 in.)
del flujo calibrado
Medicin Bidireccional
Aplicaciones: fluidos tipo barro,
con gran cantidad de slidos en
suspensin, multifase, etc.

AREA VARIABLE (rotmetro)

VENTAJAS
Bajo costo
Usado para Lquidos, Gases y Vapores
Buena precisin
Rangeabilidad: 10:1

DESVENTAJAS
V

Afectado por cambios en temperatura y

densidad
Slo para fluidos limpios
Para bajas presiones

TURBINA

VENTAJAS
Alta precisin (lineal)
Usado para altas presiones
(hasta 7,500 psi)
Lquidos, gases o vapores
Rangeabilidad: 10:1 hasta
20:1
Medicin bidireccional

DESVENTAJAS
Slo para bajas
viscosidades
Partes mviles
Fluidos sin partculas en
suspensin

Bearing

Rotor

Straightener /Diffuser
Assemblies

VORTEX
VENTAJAS
No tiene partes mviles
Para Lquidos, Gas o Vapor
No se v afectado por cambios en
la Presin, Temperatura o
Densidad
Alta Rangeabilidad (40:1 hasta
70:1)

DESVENTAJAS
Sensible a la vibracin (an con
sensores de compensacin)
Sentitividad al rgimen del flujo
(Vortex)

Medidor de Vortex

Medidor de Swirl

EFECTO VON KARMAN

donde:
V
b
St
f
D

= Velocidad del Fluido

= Ancho del cuerpo
b 0.25D
= Nmero de Strouhal
= Frequencia
= Dimetro interno

Desplazamiento Positivo

VENTAJAS
Capacidad de soportar fluidos
con gran cantidad de partculas
Usualmente tiene asociado un
contrmetro mecnico
Lquidos
Rangeabilidad: 10:1
Soporta altas temperaturas
No requiere flujo laminar

DESVENTAJAS
Slo para bajas viscosidades
Muchas partes mviles
Baja precisin (2 %)

ULTRASNICO
VENTAJAS
No tiene partes mviles
No intrusivo
Alta Rangeabilidad

DESVENTAJAS
Muy influenciado por el
rgimen del fludo
Errors debido a partculas y
caractersticas de tubera

MAGNTICO
VENTAJAS

No tiene partes mviles

Alta Rangeabilidad (100:1)
Ideal para fluidos tipo barro
(slurries)
No obstruye las tuberas (cada de
presin despreciable)
Medicin bidireccional

DESVENTAJAS
Los Lquidos deben ser
conductivos (parecidos al agua,
conductividad mnima 0.5 s)
Limitado por presiones y
temperaturas

Flujmetros Electromagnticos
Hasta qu dimetro podemos llegar?

Ejemplos de longitud mnima requerida de tubera

recta aguas arriba
Te

codo

15 D

18 D

Expansin

Vlvula control
20D

Reduc.

Vlvula
compuerta
abierta

30-50D

20D
10D

5D

 La instalacin de los flujmetros es

muy importante para una correcta
medicin.
En la mayora de las tecnologas, se
requiere tener un rgimen laminar.
Si la instalacin se hace en una
tubera existente en donde no hay el
espacio suficiente para tener los
dimetros aguas arriba y aguas
abajo requeridos, se deben usar
venas de enderezamiento.

Venas de enderezamiento (acondicionadores de

flujo)

Instrumentos de Flujo
Msico
Trmico (gases)
Coriolis (lquidos y gases)

MSICO CORIOLIS
VENTAJAS
Medicin directa de la masa
Alta precisin
Medicin directa de la densidad
No es afectado por el rgimen del
fluido

DESVENTAJAS

Alto costo
Alto costo de instalacin
Limitacin en dimetro (hasta 6)
Sensible a la vibracin

Sistemas de Medicin directa de Flujo Msico

Medidores de Coriolis

Medidores Msicos son los ms precisos y de mejor repetibilidad

(tpicamente 0.15% de flujo msico).
50:1 Rangeabilidad.
Excelente confiabilidad y larga estabilidad debido a no hay
partes en movimiento.
Medicin directa de masa y densidad
Elimina incerteza volumetrica debido a variaciones en
temperatura, aire atrapado , viscosidad, densidad y cambios de
presin.

Por qu Medicin de Flujo Msico ?

55 gallons a 20C

55 gallons a 50

Flujo Volumtrico est sujeto a errores

substanciales debido a variaciones en
temperatura, presin y viscosidad.

Phase

Coriolis Reaction
(mass flow)

Frequency

Density (fluid)

Temperature

Liquid ( 1 C)

Caractersticas del Sensor Primario

Dieo balanceado
Construccin Robusta
Multiples conecciones
Caja Hermticamente sellada
-140 to +400 Deg F
hasta 2,200 PSIG
0.03 to 15,000 Lb/Min
FM, CSA, CENELEC, and
CE approvals

Coriolis Operating Principle

Coriolis force is
proportional to the:
change in angle
change in time
Angle Y >> Angle X

Fluid in tube has a small rotation

for a large tube vibration.
Angle X
Flow

Fluid in tube has a large rotation

for a small tube vibration.
Flow

Change in time:
120 Hz >> 80 Hz

Angle Y

Coriolis Operating Principle

The mass flow rate is derived

from the inlet to outlet phase
shift.

The density is derived by

vibration frequency.

The temperature is measured

and used to correct for changes
in the stiffness of the vibrating
tubes.

Note: The density and mass flow

are only valid when the meter is
full and vibrating.

K / fluid
density

mass flow rate / K

Coriolis Operating Principle

More Signal from the Tubes

Small amplitude

gives lower stress

and greater safety

Large rotation angles give large

Coriolis force.
Pure rotation at nodes - not
bending

Fundamental
Frequency
F Coriolis

Flow

z
F Coriolis

Higher frequency gives greater

resistance to external vibration

Harmonic
Frequency
F Coriolis
Flow

F Coriolis

Comparacin de tecnologas
Orifice

Venturi

Magnetic

Coriolis

Vortex

Swirl

VA

Turbine

Clean
Liquids
Dirty
Liquids
Slurries
General
Gases
Steam
Low
Velocity
High Temp
Cryogenic
Liquid
Density
Swing
- Very Fle xible Offe ring
- Some Limitations Apply

- Applicable Under Ce rtain Conditions

- Strict Limitation Apply

Flowmeter Attributes
Orifice

Venturi

Magnetic

Coriolis

Vortex

Swirl

VA

Turbine

.04 to 144"

4 to 48"

.04 to 144"

.06 to 6"

.5 to 12"

.75 to 16"

.06 to 3"

.25 to 24"

None

4 to 48"

.04 to 120"

.125 to 3.0"

.5 to 12"

.75 to 16"

.06 to 3"

.25 to 12"

Accuracy

1.00%

1.00%

0.50%

0.25%

0.75%

0.50%

3.00%

0.25%

Turn
Down

4 to 1

4 to 1

100 to 1

100 to 1

20 to 1

25 to 1

10 to 1

15 to 1

Medium

Medium

None

High

Low

Low

Medium

Medium

Low

Low

Medium

High

Low

Low

Low

Medium

Size
Range

Pressure
Loss
Cost

- Very Flexible Offering

- Some Limitations Apply

- Strict Limitation Apply

Instrumentos de Flujo
Computadores de flujo
Flujo volumtrico compensado con
Presin y Temperatura.
Medicin o clculo de Densidad

REGISTRADORES DE
CARTA GRFICA

Compuestos por elementos

mecnicos
Tienen una unidad de presin
diferencial
Utilizan un sensor de presin
esttica
Opcionalmente, tienen sensor
de temperatura
El clculo del flujo se realiza
midiendo la Presin
diferencial, compensndola
con la presin esttica.
Flujo = rea circunscrita por la
curva de la carta

Qv = K (

1/2
P)

Q = CANTIDAD DE FLUJO
K = COEFICIENTE DE DESCARGA
P = CADA DE PRESIN

VENTAJAS

DESVENTAJAS

SON MUY ROBUSTOS

SON MUY
CONFIABLES (OPERAN
DESDE HACE MS DE
4 DCADAS)
NO NECESITAN DE
ENERGA ELCTRICA

NO DAN
DIRECTAMENTE EL
VALOR DE FLUJO
POR SER MECNICOS,
NECESITAN
CONTINUO
MANTENIMIENTO
NO TIENEN
POSIBILIDAD DE
COMUNICACIN NI
MEMORIA DE DATOS

COMPUTADORES
DE FLUJO

 Son equipos electrnicos con variadas

caractersticas y facilidades.
Entregan el valor de flujo volumtrico
instantneo y totalizado calculado y
compensado (por presin y temperatura).
Tambin pueden entregar los valores de
presin esttica, presin diferencial,
temperatura, flujo masa, densidad, etc.
Tienen capacidad de conectarse
directamente con densitmetros,
cromatgrafos de gases, etc.

SENSORES
ACEPTAN UNA AMPLIA GAMA DE
SEALES PROVENIENTES DE
DIFERENTES SENSORES:
FRECUENCIA: VORTEX, TURBINA O
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
LINEAL: SEALES DE 4 - 20 mA o 1
- 5 VOLTIOS

 SALIDAS ANALGICAS,
DISCRETAS Y DE COMUNICACIN
SERIAL
INCORPORA VALORES DE TABLAS
DE ESTNDARES
INTERNACIONALES (AGA, API)
PARA CORRECIN DE VALORES
DE FLUJO.
ALIMENTACIN CON ENERGA
ELCTRICA DC o A TRAVS DE
PANEL SOLAR (OPCIONAL)

 PARA APLICACIONES DE GAS,

TIENE LA GRAN VENTAJA DE QUE
(CONECTADO A UN
CROMATGRAFO DE GASES)
ACTUALIZA CONSTANTE-MENTE
LA COMPOSICIN DEL GAS,
COMPENSANDO EL FLUJO
CALCULADO.
SON EQUIPOS CON CERTIFICACIONES A PRUEBA DE EXPLOSIN
Y SEGURIDAD INTRNSECA.

Frmula API/ASTM
Volumen en condiciones actuales

Vp

Va

1 P F

donde
1.6208 0.00021592 t

F 10

VP
Va
F
15

t
P

0.87096
0.01 15

0.0042092 t
2

0.01 15

Volumen a condiciones actuales

Volumen a presin atmosfrica
Factor de compresibilidad
Densidad a 15 C y presin atmosfrica [Kg/m3]
Temperatura [C]
Presin [bar]

XFC

- DIV2 XSeries Flow Computer

- Integral Multivariable
- Battery, Charger
- 2AI, 2DI/PI, 2DO
- 3 Comm Ports
- Integral Comm Device
- Extendable IO / Software
- Gen Purpose Monitor/Control

microFLO
- DIV2 uFLO Flow Computer
- Integral Multivariable
- Battery
- Charger
- 2 Comm Ports
- Integral Comm Device

XFC
- DIV1 XSeries Flow Computer
- Integral Multivariable
- External Battery, Charger
- 1AI, 1DI/PI, 1DO
- 3 Comm Ports
- Extendable IO / Software
- Gen Purpose Monitor/Control

XRC + Modbus MV
- DIV2 XSeries Remote Controller
- External DIV1 Modbus Multivariable
- Battery, Charger
- 5AI, 4DI/2PI, 4DO
- 3 Comm Ports
- Integral Comm Device
- Extendable IO / Software
- Gen Purpose Monitor/Control

FP

PT

TT

XRC + Analog Transmitters

Same as any XRC

 Typical Applications:
Custody Transfer Quality measurement
Stream gas measurement & control
Gas & Liquid measurement applications
separate or combined

Oil / Gas production Separator automation

Production Optimization Applications

Control Features

On - off
Proportional & integral
Nomination based
Emergency shut down

Production Optimization

Blow-down control
Plunger lift control
Patented water lift systems
Pig launching

Calculations
AGA 3 (1992)
AGA 7 (2006)
AGA 8 (1994)
Detailed and Gross Methods

AGA 9
ISO

AGA 3 1992
AGA 7
Various Super Comp.
API MPMS Chap.11
(Liq. Pressure correction)

API 2540
(Liq. Temp correction)

Gas Applications
Custody Transfer Measurement
35-60 days of Hourly Historical Records
Auditable Event & User Change Logs

Line Balance / Leak Detection

Well Head Production Monitoring
Simple Control functionality built in
flow run switching
ESD capability
Remote Monitoring and control

Liquid Applications
LACT Metering

LACT - Lease Automatic Custody Transfer

API 2540 Calculations
Volume corrected for temperature and density
Corrects for water content (BS&W) based on live input

Wellhead Production Metering

Transfer Terminals
NGLs
Miscellaneous liquids and gases

Gas Measurement and Artificial Lift Pump Control

XFC 6413 measuring Gas and Controlling Water-lift Beam Pump

ESP Pump Data Logging and Control

XRC 6490 and IMC 2250 Controlling an Oil Well ESP

Gas Measurement with USFM

XRC 6490 and an Instromet USFM

Gas Quality Analysis

NGC 8206 / XMV Energy Meter on Orifice Meter Station

Large Meter Station Monitoring

XRC 6490 and Btu 8000 on Large Meter Station Skid

Detectores
Los detectores tienen el propsito de detectar
lo ms rpidamente posible la presencia de un
gas explosivo. Su precisin es de 2%
En los analizadores de gases, interesa la
precisin, aunque no son tan rpidos en
presentar resultados.

Olfato Poco confiable

Pajarito Poco confiable

Cmo se detectan gases?

Cataltico - Gases Explosivos
Electroqumica - Gases Txicos y
Oxgeno
Conductividad Trmica- Volumen de
Gas
Infrarojo - Explosivos (C1 a C8 y H2) y
Dixido de carbono
Ionizacin - Vapores inflamables (VOC)

Consideraciones Finales
Tener en cuenta cableado y otros
medios de comunicacin
EMC
Salidas: relays, SSR, SCR, analgicas
(voltaje o corriente), etc.
Comunicacin: Protocolos
Software

CONCLUSIONES
Al realizar un trabajo de ingeniera
y/o instalacin de instrumentos,
equipos o sistemas de medicin y
control, es recomendable tener en
cuenta lo especificado en:

Normas y estndares
Procedimientos
Recomendaciones del fabricante
Recomendaciones de entidades y
Asociaciones que realizan estudios
sobre temas especficos.
Recomendaciones de empresas que
realizan ensayos independientes.

Las buenas prcticas en Ingeniera

de Medicin y Control, usando
estndares, normas y criterios
aceptados, harn que:
- Las instalaciones sean ms seguras
- Se ahorre dinero y tiempo
- Puedan documentarse fcilmente
los trabajos realizados