Atuadores

PNEUMTICA
Prof: Leonardo Cardoso

Cilindros
Cilindros
Simples

Os atuadores lineares tm a funo de converter a energia

armazenada do ar comprimido sob a forma de presso esttica em
energia cintica, obtendo com resultado a movimentao linear do
cilindro.

Ao
Dupla Ao
Amortecimento
de fim de Curso
Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
2

Cilindro Simples Ao
Cilindros
Simples
Ao
Dupla Ao
Amortecimento
de fim de Curso

Os atuadores de simples ao realizam o trabalho em

apenas um sentido e, por isso, consomem menos ar que os cilindros
de dupla ao (aproximadamente a metade). O recuo efetua-se
mediante uma mola ou atravs de fora externa.
Como os cilindros de simples ao possuem apenas uma
entrada de ar para a realizao de trabalho, eles geralmente so
comandados por vlvulas direcionais 3/2, sendo utilizados
principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, marcar, alimentar,
etc., ou seja, operaes realizadas em apenas um sentido. Na
cmara oposta de entrada, o cilindro dotado de um pequeno
orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de
contrapresso causada pelo ar residual confinado.

Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
3

Cilindro Dupla Ao
Cilindros
Simples
Ao
Dupla Ao
Amortecimento

Nos cilindros de dupla ao, tambm denominados de duplo

efeito, a fora produzida pela presso do ar produz o movimento do
mbolo nos dois sentidos, de avano e retorno do cilindro. O ar
comprimido admitido e liberado por dois orifcios existentes nos
cabeotes dianteiro e traseiro do cilindro.
Os cilindros de dupla ao so empregados especialmente
quando realizado trabalho tambm no recuo do cilindro.
Os cilindros de dupla ao so geralmente comandados por
vlvulas direcionais 5/2 ou 5/3 em funo da compatibilidade de
entradas de trabalho do cilindro e das sadas disponveis na vlvula.

de fim de Curso
Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
4

Amortecimento de Fim de Curso

Cilindros
Simples
Ao

Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades

elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente contra o mbolo e
as tampas. Os cilindros providos de um dispositivo de amortecimento
minimizam os efeitos de impactos secos, o que na maioria das vezes
danificaria o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento
volumtrico e a vida til do cilindro de dupla ao.

Dupla Ao
Amortecimento
de fim de Curso
Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
5

Cilindro com Haste Passante

Cilindros
Simples
Ao
Dupla Ao

O cilindro simtrico possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo

(Figura 5). Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode
ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no
possam ser posicionados ao longo da haste oposta.
As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de
movimentao. O cilindro contm dois mancais de guia, um em cada
cabeote, oferecendo maior resistncia a cargas laterais que podem
ser causadas pelaaplicao ou por um alinhamento deficiente.

Amortecimento
de fim de Curso
Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
6

Cilindro Tandem
Cilindros
Simples
Ao
Dupla Ao

O cilindro tandem um cilindro dotado de dois mbolos unidos por

uma haste comum e separados por meio de um cabeote
intermedirio . Devido sua forma construtiva, dois cilindros de dupla
ao dispostos em srie numa mesma camisa, e que, em funo das
entradas de ar independentes, permite que o ar seja liberado
simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou
retorno, de tal modo que a fora produzida seja, teoricamente, igual
ao somatrio das foras individuais de cada mbolo. Com este
arranjo, dispe-se de maior fora, tanto no avano quanto no retorno.

Amortecimento
de fim de Curso
Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
7

Cilindro de Aleta Giratria

Cilindros
Simples
Ao
Dupla Ao

O cilindro de aleta giratria possibilita um

deslocamento angular limitado que raramente
ultrapassa os 300. Em funo da vedao
problemtica, este tipo de atuador possibilita
pequenos momentos de toro, sendo empregados
com maior freqncia na hidrulica.

Amortecimento
de fim de Curso
Haste Passante
Tandem
Aleta Giratria
8