> DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MECANISMO A BASE DE PANELES SOLARES E IMPLEMENTOS

RECICLADOS <

en lugres donde el acceso de la energa elctrica es un poco

Diseo e Implementacin de un Mecanismo a Base

de Paneles Solares e Implementos Reciclados.
Nixon Jhoan Garcia Gelvez1, Kevin Jhoel Gonzalez Perez2, Diego Alejandro Parra Pearanda3
10904661, 10906542, 10906523
FACULTAD DE INGENIERIA, INGENIERIA ELECTROMECNICA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
ESTUDIANTES DE INGENIERIA ELECTROMECNICA UFPS. 1, 2, 3.
ResumenEn el siguiente informe se presenta el diseo e
implementacin de un mecanismo basado en paneles solares e
implementos reciclados, adems se presenta paso a paso la
construccin de dicho mecanismo, el consumo de su potencia y la
eleccin de los paneles como fuente de alimentacin.
Palabras Claves: Mecanismo, Paneles, Potencia.
Abstract In the following report the design and
implementation of a system based on solar panels and
implements recycling mechanism further step construction of
such a mechanism, its power consumption and choice of panels as
a power source is presented is presented.
Keywords: Mechanism, Panels, Power..

En el presente trabajo se presentara una aplicacin prctica de

un mecanismo basado en paneles solares y elementos
reciclados.
II. DISEO DEL MECNISMO
Para el diseo del mecanismo, se pens en realizar a pequea
escala una persona con movimiento autnomo partiendo de un
motor en DC.
Para la contruccion del mecanismo el cual se realizo a base de
paletas de helados para disminuir el peso, se realizo
aprovechando el movimiento rotatorio del motor dc, en la Fig
1 se muestra el aprovechamiento de esta rotacion:

I. INTRODUCCIN

L sol como eje fundamental de la vida humana

siempre ha sido venerado como un DIOS, y
aproximadamente en el ao 400 A.C. los griegos
fueron los primeros en aprovechar la energa de l, diseando
casas para aprovechar la luz del sol en forma pasiva, a medida
del paso del tiempo muchos personas han hecho grandes
aportes a este tema, en el ao 1880 se crearon las primeras
celdas fotovoltaicas con una eficiencia aproximada del 1 o 2
% , a principios de los aos 50s generaron cristales de silicio
con una alta pureza lo cual dio un gran salto para la
investigacin de la energa solar, en el ao 1954 en los
laboratorios de Bell Telephone desarrollaron celdas de silicn
con eficiencia de 4 % y luego subieron a 11%, luego surgieron
nuevos proyectos a base de la energa solar, como calentadores
de agua, en el ao 1990 cuando ocurri la guerra del golfo la
energa solar fotovoltaica se vio como una alternativa viable
del petrleo, hoy en da los paneles presentan eficiencias
aproximadas al 37.8% (Spectrolab), y siguen en la ardua tarea
de inentar subir dicha eficiencia.

En la actualidad los paneles solares tienen grandes

aplicaciones como la energizacin de hogares, y especialmente

complicado, dichos sistemas de energizacin de hogares, estn

compuesto por reguladores de voltaje, bateras e inversores
con el fin de cumplir con las necesidades de una vivienda
comn.

Fig 1. Aprovechamiento de la rotacin del motor.

Para lograr que el mecanismo diera el paso de forma efectiva

fue necesario complementar el movimiento con un extremo
que tuviera rotacin libre (Fig 2) el cual ira empotrada al
motor, quedando como el mostrado en la siguiente Fig 3:

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Fig 2 rotacin para facilitar el movimiento de la pata.

Fig 5 patas para el mecanismo

Ya terminado todo el procedimiento el mecanismo tomo la

forma mostrada en la fig 6 donde nos fue necesario adaptar en
la parte posterior una especie de carrusel para poder sostener
los paneles solares que ser la alimentan del motor del
mecanismo.

Fig 3 empotramientos finales

Es de tener en cuenta que en el movimiento de la pata para dar

el paso, se es necesario que las paletas que conforman la parte
inferior del mecanismo deban tener entre ellos un ngulo
aproximado de 120 el cual se muestra en la figura 4:
Fig 6 Mecanismos implementado.

III. CARACTERIZACIN DE LOS PANELES.

Fig 4 Angulo necesario para que se perpendicular el paso con el

suelo.

Las patas del mecanismo para un buen movimiento y

equilibrio se disearon como la mostrada en la fig 5 la cual
nos dio estabilidad debido al mayor contacto con el piso, un
mtodo para comprobar que las patas estn bien diseas y que
funcionan es parando el mecanismo sobre una sola pata, si este
mantiene el equilibrio es una buena seal, de igual manera se
hace con la otra.

Terminado el mecnismo se procedio a alimentar el motor con

una batera de 5V y se midio la corriente que necesitaba el
mecnismo para moverse en una superficie con poca friccin,
dicha corriente fue aproximadamente igual a 400mA, por
consiguiente se necesitaba una fuente de alimentacin a 5V y
400mA, de las prcticas enteriores de dicha materia se tenian a
la disposicin dos paneles con las siguientes caracteristicas.
Cantidad
2

Tabla I. Caracteristicas de los paneles.

Voltaje (V)
Corriente
Potencia
(mA)
(W)
5
300
1.5

IV. CONEXIONES
Debido a que el mecnismo consumia 5V a 400mA en una
superficie no tan lisa, se decidi conectar los dos paneles en
paralelo, con el fin de tener una fuente de voltaje de 5V a
500mA, capaz de mover perfectamente dicho mecnismo.

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Fig 7. Conexin de los paneles con el motor DC.

Referencias
[1] Spectrolab 37.8% Nuevo record de eficiencia
para paneles solares sin concentrador. Disponible
en
http://www.energias.bienescomunes.org/2013/04/
10/spectrolab-record-de-eficiencia-para-panelessolares-sin-concentrador/.
[2] Historia de la energa solar. Disponible en
http://www.energiasolar.mx/inventos/historiaenergia-solar.html