Sinais e Sistemas

Aula 1

Professor: Rafael Antunes Nbrega

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Sinais e Sistemas
Captulo 1

Introduo
Neste captulo 1 veremos definies/descries matemticas de
sinais e sistemas e suas representaes:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Os sinais podem descrever uma grande variedade de

fenmenos fsicos;
Fala humana, temperatura, umidade, vento, composio
qumica, dilatao de um
materiais, velocidade, acelerao, claridade, etc... podem
ser transformados em corrente eltrica a partir de sensores;

A informao do sinal est sempre contida em algum

tipo de variao;
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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Exemplo: As variaes ao longo do tempo da
corrente e tenso so sinais a tempo contnuo.

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

should
Exemplo Sinal contnuo 1D f(t):
we

Sinal obtido com o uso de um microfone

para detectar as variaes das presses
acsticas em funo do tempo e que depois
so convertidos em sinais eltricos.

chase
Sistema
Analgico

Alto-falante

(amplificao)

ADC

Sistema
Digital

Texto:
Should we chase
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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Exemplo 2D: O que importa numa imagem monocromtica
a variao do brilho ao longo da imagem f(x, y).

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais so representados matematicamente como funes
de uma ou mais variveis independentes.
Sinal de fala f(t) presso acstica como uma funo do
tempo (1 dimenso);
Imagem monocromtica f(x,y) brilho como uma funo de
duas variveis espaciais (2 dimenses);
Video f(x,y,t) exemplo de sinal em 3 dimenses.

Neste curso focaremos em sinal com uma varivel

independente do tipo f(t) (1 dimenso).

Geralmente a varivel independente o tempo, embora ela

possa ser outra dimenso.
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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Os termos contnuo no tempo e discreto no tempo
qualificam a natureza do sinal ao longo do eixo no tempo.
Os termos analgico e digital, por outro lado, qualificam a
natureza da amplitude do sinal.
Ento, podemos afirmar que os sinais podem ser:
a) contnuo no tempo contnuo,
b) contnuo no tempo discreto,
c) discreto no tempo contnuo,
d) discreto no tempo discreto.
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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Os termos tempo contnuo e tempo discreto

referem-se a natureza da varivel independente.
Tempo contnuo: a varivel independente contnua;
x(t) representao sinal tempo contnuo
Tempo discreto: a varivel independente discreta, ou seja
assume apenas um conjunto discreto de valores.
(Exemplo: vazo de um reservatrio por ms; consumo de energia por dia)

x[n] representao de sinal tempo discreto

(n valores inteiros em sequncia)
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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Exemplos:

contnuo no tempo contnuo

............. no tempo discreto

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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Um sinal de tempo discreto pode representar:
fenmenos para o qual a varivel independente
inerentemente discreta.
Ou, Amostragem de sinais de tempo contnuo (ADC).
Nesse caso o sinal de tempo discreto x[n] representa amostras
sucessivas de um sinal contnuo.

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Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto

Porque discretizar um sinal contnuo??

Vejamos o histrico a seguir...

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Histrico

Surgimento do PDS?
At 1950, processamento de sinal era feito apenas com sistemas
analgicos (ex.: com circuitos analgicos).

Na poca a velocidade de processamento no era suficiente para

aplicao em tempo real.
O processamento de sinais com computadores era aplicado para
simulao, como suporte implementao da eletrnica analgica
por uma questo de teste e economia.

Custo e tamanho eram outras vantagens de sistemas analgicos

no processamento de sinais.
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Histrico

1946 ENIAC (Electrical Numerical Integrator and Calculator)

- Primeiro computador digital eletrnico de grande escala
- 30 toneladas, 5.50 m de altura e 25 m de comprimento.
- Ocupando a rea de um ginsio desportivo.
- 70 mil resistores e entre 17.468 e 18.000 vlvulas a vcuo.
- Quando acionado pela primeira vez, o ENIAC consumiu tanta
energia que as luzes de Filadlfia piscaram.

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Histrico

Em Julho de 1961 um grupo

Institute of Technology (MIT)
"Spacewar!", um jogo eletrnico
computador que custava milhares
memria

de estudantes do Massachusetts
testava pela primeira vez
desenvolvido em um enorme
de dlares. Ocupando 2 kB de

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Histrico

Surgimento do PDS?
Enquanto isso, algoritmos computacionais eram desenvolvidos e
aprimorados, motivando cada vez mais o uso prtico de PDS.

Em 1965, Cooley e Tukey desenvolveram um eficiente algoritmo

para a Transformada de Fourier: a Fast Fourier Transform (FFT).
Aumentando a velocidade em ordens de magnitude em relao aos
algoritmos da poca.
Junto a isso, a inveno e proliferao de microprocessadores
especficos abriu caminho para implementaes PDS de baixo custo.

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Histrico

Surgimento do PDS?
Em meados de 1980, os microcomputadores alcanaram uma
velocidade que fazia possvel a aplicao em larga escala de
tcnicas de PDS, atingindo vrias reas da sociedade.
Hoje, PDS uma tecnologia aplicada s principais reas de
interesse da sociedade com um futuro longo e prspero.
3500
3000

Teoria

2500
2000

PDS

Tecnologia

CPU - MHz

1500
1000

Aplicaes

500
0
1980

1985

1990

1995

2000

2005

2010

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Histrico

Aplicao do PDS
Tecnologia de grande importncia para uma vasta gama de reas
fundamentais na sociedade:

Medicina
Comunicao
Segurana nacional
Explorao espacial
Arqueologia
Entretenimento
Acstica
Biomdica
Pesquisa fundamental
Etc...
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Descrio Matemtica
Para que o desenvolvimento de aplicaes nessas reas
sejam possveis, fundamental que possamos descrever
matematicamente os sinais e sistemas
Possibilitando assim tanto a anlise como o desenvolvimento de sistemas em busca de compreenso e soluo
dos diversos problemas presentes em nosso mundo;

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

Sejam v(t) e i(t) a tenso e a corrente sobre um resistor R.
Potncia Instantnea
1 2
p(t ) v(t )i(t ) v (t )
R
A energia total dissipada no intervalo t1 t t2
t2

t2

1 2
E p(t )dt v (t )dt
R
t1
t1
A potncia mdia neste intervalo:

E
Pm
t 2 t1

t2

t2

1
1
1 2
Pm
p(t )dt
v (t )dt

t2 t1 t1
t2 t1 t1 R

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

Como veremos, na prtica, muitas vezes conveniente
considerar sinais que assumem valores complexos.
Nesse caso temos:
c = a + bi |c| =

Definio: Energia total do sinal x(t) no intervalo t1 t2

t2

E x(t ) dt
2

Como definir potncia mdia do sinal?

t1

Definio: Energia total do sinal x[n] no intervalo n1 n2

n n2

x[n]

Como definir potncia mdia do sinal?

n n1

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

Como veremos, na prtica, muitas vezes conveniente
considerar sinais que assumem valores complexos.
Nesse caso temos:
Definio: Energia total do sinal x(t) no intervalo t1 t2
t2

E x(t ) dt
2

t1

E
Pm
t2 t1

Definio: Energia total do sinal x[n] no intervalo n1 n2

n n2
E
2
Pm
E x[n]
n2 n1 1 Nmero de pontos no intervalo
nn
1

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

importante notar que os termos potncia e energia so usados
aqui independentemente de as quantidades serem de fato
relacionadas a energia fsica. apenas mais prtico usar esses
termos de modo geral.
Por exemplo: Se compararmos as equaes abaixo:
t2

t2

1 2
E p(t )dt v (t )dt
R
t1
t1

t2

E x(t ) dt
2

t1

Vemos que se x(t) representa a tenso de um resistor, ento essa segunda

equao deveria ser dividida pela resistncia para obtermos a unidade de
energia fsica.
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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

Veremos que, em muitos casos, ser de interesse examinar a
potncia e a energia em sinais ao longo de um intervalo de
tempo com durao infinita:
- < t <
- < n <

Nesses casos, definimos a energia total como limites das

equaes anteriores:
t2

E x(t ) dt
2

t1

n n2

x[n]

n n1

E lim T

x (t )

dt

E lim N

x[n]

n N

x (t )

dt

x[n]

2
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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

Note que para alguns sinais, a integral ou a soma
dessas equaes no convergem.
Por exemplo, se x(t) ou x[n] forem iguais a um valor
constante diferente de zero para todo t ou n.

Sinais desse tipo tm energia infinita enquanto

sinais com E < tm energia finita

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

De modo anlogo, podemos definir a potncia mdia em um
intervalo de durao infinita:

1
P lim T
2T

x (t )

dt

N
1
2
P lim N
x[n]

2 N 1 n N

Dessas equaes podemos definir 3 classes de sinais:

1) Sinais com energia finita (Pm = 0)
2) Sinais com potncia mdia finita (E = )
3) Sinais com energia e potncia mdia infinitas

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

1) Sinais com energia finita
Esses sinais devem ter uma potncia mdia igual a zero, pois no caso
do tempo contnuo, por exemplo, temos que:

E
P lim T
0
2T
Exemplo: sinal de valor 1 para 0 t 1 e 0 caso contrrio:
E= 1
P = 0

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

2) sinais com potncia mdia finita
Se P > 0, necessariamente E =
Se h energia mdia diferente de zero por unidade de tempo (=
potncia diferente de zero), ento integr-la ou som-la em um
intervalo de tempo infinito resulta em uma quantidade infinita de
energia.

Exemplo 1, x[n] = 4
E =
P = 16

Exemplo 2,

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Energia e Potncia de um sinal

Energia e Potncia de um sinal

3) Sinais com P e E ambos infinitos
Exemplo,

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Transformaes da varivel independente

Transformaes da varivel independente

Veremos as transformaes principais que podemos
efetuar na varivel independente:

Deslocamento no tempo;
Reflexo no tempo;
Mudana na escala do tempo;
Transformaes conjuntas;

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Transformaes da varivel independente

Deslocamento no tempo
Dado um sinal x[n], o
sinal x*n n0] igual ao
sinal x[n] deslocado no
eixo dos tempos.
y*n+ = x*n n0]

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Transformaes da varivel independente

Deslocamento no tempo
No tempo contnuo.
y(t) = x(t-t0)

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Transformaes da varivel independente

Deslocamento no tempo
Esse tipo de operao tem aplicao em, por
exemplo, radares e sonares;
transmissor
receptor

Correlao
cruzada
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Transformaes da varivel independente

Reflexo no tempo
Dado um sinal x(t), o sinal x(t) o resultado da rotao de
x(t) ao redor do eixo dos tempos. O mesmo para sinais a
tempo discreto x[n] x[-n].

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Transformaes da varivel independente

Mudana na escala do tempo

Dado um sinal x(t), o sinal x(at), a > 0, uma verso ampliada
ou reduzida de x(t).
A ampliao ocorre quando 0 < a < 1, enquanto que a > 1 provoca a
reduo.
y1(t)=x(2t)

x(t)

y2(t)=x(0,5t)

t
O escalonamento para sinais a tempo discreto constitui um tpico
especial de Processamento de Sinais e no ser considerado aqui.

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Transformaes da varivel independente

Transformaes conjuntas
Essas 3 transformaes podem ser aplicadas em
conjunto aplicando a seguinte forma:
y(t) = x(t+)
positivo ou negativo (reflexo no tempo)
|| < 1 (ampliao), || > 1 (reduo)
(deslocamento temporal)

Exemplo 1.1- Desenhe x(t+1), x(-t+1) dado x(t)

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Transformaes da varivel independente

Transformaes conjuntas
Soluo exemplo 1.1:

Sugesto: Na letra (c) gere x1(t)=x(-t), ento faa x2(t)=x1(t+1)

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Transformaes da varivel independente

Transformaes conjuntas
Exemplo 1.2- Esboce x(3t/2), x(3t/2+1) considerando x(t):

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Transformaes da varivel independente

Transformaes conjuntas
Soluo exemplo 1.2:

Sugesto: Primeiro realizar o desolcamento.

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