Sinais e Sistemas

Aula 4

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...
CAPTULO 1: Introduo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

visto

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
2

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo

contnuo:
A resposta ao impulso

Assim como no tempo discreto, um sinal

contnuo arbitrrio pode ser representado
como uma superposio de pulsos deslocados
e ponderados.
Consequentemente, a resposta y(t) de um
sistema linear ser a superposio das
respostas s verses deslocadas de
ponderadas.

y (t)

x(k)h

(t )
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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo

contnuo:
A resposta ao impulso

Assim como no tempo discreto, um sinal

contnuo arbitrrio pode ser representado
como uma superposio de pulsos deslocados
e ponderados.
Consequentemente, a resposta y(t) de um
sistema linear ser a superposio das
respostas s verses deslocadas de
ponderadas.

Na prtica, com suficientemente pequeno, a

resposta a (t-k) essencialmente a mesma
que a resposta a (t), logo:

h (t) h (t)
0
k

No limite

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo contnuo:

Integral de convoluo

Logo, no limite 0:

y (t)

x(k)h

(t )

y(t) x( )h (t )d

Se alm de linear, o sistema for invariante no tempo, ento:

h(t) = h0(t-)

y(t) x( )h(t )d

Integral de convoluo

y(t) x(t ) h(t )

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo contnuo:

Integral de convoluo

Exemplo:
x(t) = e-atu(t), a>0

h(t) = u(t)

y(t) = ??

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo contnuo:

Integral de convoluo

Exemplo:
x(t)

h(t)

y(t) = ??

1, 0 < t < T
x(t)

0, caso contrrio
t, 0 < t < 2T
h(t)
0, caso contrrio

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo contnuo:

Integral de convoluo

Exemplo (soluo):
x(t)

h(t)

y(t) = ??

1, 0 < t < T
x(t)

0, caso contrrio
t, 0 < t < 2T
h(t)
0, caso contrrio

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo contnuo:

Integral de convoluo

Exemplo:
x(t) = e2tu(-t)

h(t) = u(t-3)

y(t) = ??

Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Sistemas LIT de tempo contnuo:

Integral de convoluo

Exemplo (soluo):

x(t) = e2tu(-t)

h(t) = u(t-3)

y(t)
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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Convoluo no Matlab
Funo = conv(a, b)

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades da Convoluo
Comutativa
x[n] * y[n] = y[n] * x[n]

Associativa
(x[n] * y[n]) * z[n] = x[n] * (y[n] * z[n])

Distributiva
x[n] * (y[n] + z[n]) = x[n] * y[n] + x[n] * z[n]

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades da Convoluo
Comutativa
x[n] * y[n] = y[n] * x[n]

h1

h2

h2

h1

Associativa
(x[n] * y[n]) * z[n] = x[n] * (y[n] * z[n])
h1

h2

h3

Distributiva
x[n] * (y[n] + z[n]) = x[n] * y[n] + x[n] * z[n]
h2
h1

+
h3

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades da Convoluo
Tamanho da sequncia de sada para entradas finitas:
Considere y[n] = x[n] * h[n]
Se x[n] finito com Nx elementos
e h[n] finito com Nh elementos
y[n] ser finito com Ny

= Nx + Nh - 1

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Esquema de Interconexes
Conexo em Cascata
A resposta ao impulso de todo o sistema dado da convoluo
dos sistemas em cascata.

Segue que se h1 e h2 so estveis, h estvel

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Esquema de Interconexes
Conexo em Cascata
Exemplo de uma aplicao Sistema Inverso.
Imagine um sinal que deve ser enviado atravs de um canal.
Esse canal distorce o seu sinal de x[n] ^x[n]
Se a resposta ao impulso desse canal for conhecida = h[n], podemos
recuperar o sinal x[n].
Ex.: Aplicando um sistema inverso na sada do canal (h[n]*hi[n]=[n]).
Pois, como visto, x[n]*[n] = x[n].

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Esquema de Interconexes
Conexo em Paralelo
A resposta ao impulso de todo o sistema dado por:

h[n] = h1[n] + h2[n].

Segue que se h1 e h2 so estveis, h estvel

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Esquema de Interconexes
Exemplo:

??

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Esquema de Interconexes
Exemplo (soluo):

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Sistema LIT com e sem memria
Como visto, depende apenas do valor de entrada daquele instante;

Logo se y[n] x[k ]h[n k ] temos que: h[n] = 0, para n 0 para um

k
sistema sem memria.
Nesse caso, a resposta ao impulso tem forma:
Sendo k = h[0], a convoluo se reduz a:

h[n] k [n]

y[n] kx[n]

Se o sistema tem uma resposta ao impulso h[n] 0 para n 0,

ento o sistema tem memria.
1, n 0,1

Exemplo: y[n] = x[n] + x[n-1]

h[n]

0, caso contrrio

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Sistema LIT com e sem memria
O mesmo vlido para um sistema contnuo.
Note que se k = 1, h[n] k [n] e h(t) k (t ) se tornam
sistemas identidades, com sada igual a entrada e com a resposta ao
impulso unitrio, igual ao impulso unitrio.
Nesse caso x[n] = x[n] * [n] e x(t) = x(t) * (t).
Que se reduzem s propriedades seletivas dos impulsos unitrios:

x[n]

x[k ] [n k ]

x(t) x( ) (t )d

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Sistema LIT invertveis

Ou seja, a condio h(t)*h1(t) = (t) deve ser respeitada;

Assim como h[n]*h1[n] = [n]

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Exemplo:
Considere y(t) = x(t-t0)

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Exemplo:
Prove que h[n] = u[n] tem um sistema inverso
dado por y[n] = x[n]-x[n-1]

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Causalidade dos sistemas LIT
Depende apenas de valores presentes e passados
Da convoluo y[n]

x[k ]h[n k ]

Vemos que para que um sistema seja causal, y[n] no deve

depender de x[k] para k > n. Para que isso ocorra todos os h[n-k]
que multiplicam valores de x[k] para k > n devem ser nulos.
Isso leva a condio h[n] = 0, para n < 0, ou seja, a resposta ao
impulso de um sistema LIT causal deve ser nula antes que o
impulso ocorra.
Logo, para um sistema LTI causal:

y[n]

x[k ]h[n k ]

Ou, de modo semelhante y[n]

h[k ]x[n k ]
k 0

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Causalidade dos sistemas LIT
Para o contnuo, de modo semelhante:
t

y(t) x( )h(t )d h( ) x(t )d

Concluso: de maneira geral, quando um sistema tem valores
iguais a zero para n < 0 ou t < 0, esse sistema causal.

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Estabilidade para um sistema LIT
Lembrete: Toda entrada limitada produz uma sada limitada.
O que, a partir da convoluo temos uma expresso para o
mdulo da sada:

y[n]

h[k ]x[n k ]

E considerando |x[n]| < B para todo n e usando o fato que:

y[n]

h[k ] x[n k ]

Logo, para um sistema estvel temos:

??
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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Estabilidade para um sistema LIT
Lembrete: Toda entrada limitada produz uma sada limitada.
O que, a partir da convoluo temos uma expresso para o
mdulo da sada:

y[n]

h[k ]x[n k ]

E considerando |x[n]| < B para todo n e usando o fato que:

y[n]

h[k ] x[n k ]

Logo, para um sistema estvel temos:

Condio necessria e suficiente

h[k ]

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Estabilidade para um sistema LIT
Para o tempo contnuo, o mesmo raciocnio vlido:

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Exemplo: O acumulador estvel??
y[ n ]

x[k ]

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

A resposta ao degrau unitrio de um sistema LIT
Vimos que a resposta ao impulso h[n] e h(t):
Caracteriza o sistema LIT completamente;
Pode ser relacionada as propriedades do sistema, (ex. estabilidade,
causalidade).

A resposta ao degrau tambm pode ser importante:

s[n] = u[n]*h[n];
s[n] pode ser vista como a resposta entrada h[n] de um sistema LIT
com reposta ao impulso unitrio = u[n];
Levando ao acumulador...

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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

Chegamos que: s[n ]

h[k ]

A resposta ao degrau de um sistema LIT a soma cumulativa de sua

resposta ao impulso.

Levando a: h[n] s[n] s[n 1]

Inversamente, a resposta ao impulso de um sistema LIT de tempo
discreto a diferena de primeira ordem de sua resposta ao degrau.

Concluindo: A resposta ao degrau unitrio tambm pode ser

usada para caracterizar um sistema LIT, j que podemos
calcular a resposta ao impulso unitrio a partir dela.
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Sistemas Lineares invariantes no tempo (LIT)

Propriedades de sistemas LIT

O mesmo raciocnio vale para o tempo contnuo:
s(t) = u(t) * h(t)
Igual a resposta do integrador [com resposta ao
impulso = u(t)] entrada h(t);

A resposta ao impulso a primeira derivada da

resposta ao degrau:

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