Sinais e Sistemas

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...

CAPTULO 1: Introduo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal

Transformaes de variveis independentes;

Sinais peridicos

Sinais senoidais e exponenciais;

Funes impulso unitrio e degrau unitrio;

Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;

Propriedades bsicas de sistemas;

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.

Esquema de Interconexes

Propriedades de sistemas LIT

Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

Funes de singularidade

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica

Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas

Representao de sinais peridicos de tempo contnuo

Convergncia da srie de Fourier

Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais peridicos de tempo discreto

Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto

Srie de Fourier e sistemas LIT

Filtragem

Exemplos filtros contnuos

Exemplos filtros discretos

CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo

Representaes de sinais aperidicos (tempo contnuo)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo contnuo

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

CAPTULO 5: A transformada de Fourier de tempo discreto

Representaes de sinais aperidicos (tempo discreto)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo discreto

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Dualidade

Sistemas caracterizados por eq. Diferenas lineares com coef.s constantes

visto

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Uma equao de diferenas com coefs. constantes linear geral para um
sistema LIT tem a forma:
Exemplo: y[n] ay[n-1] = x[n]

Existem 2 maneiras para determinar H(ejw). A 1, vista no cap. 3 (3.11),

usa explicitamente o fato de que as exps. complexas so autofunes
de sistemas LIT.
Se x[n] = ejw ento y[n] tem a forma H(ejw) ejw; Substituindo essas
expresses na equao acima podemos encontrar H(ejw);

Agora veremos a 2 tcnica usando as propriedades de convoluo,

linearidade e deslocamento no tempo.
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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Sejam X(ejw), Y(ejw) e H(ejw) as TF da entrada, sada e da resposta ao
impulso do sistema. A propriedade da convoluo implica que:

Aplicando a TF em ambos os lados do equao diferena e usando

linearidade e deslocamento no tempo, temos:

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Ou de modo equivalente:

Comparando esta equao com a sua equivalente no caso contnuo,

vemos que ambas so uma razo de polinmios, mas em tempo
discreto os polinmios esto em e-jw.

Repare que essa equaes podem ser escritas por inspeo.

DENOMINADOR

NUMERADOR

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Exemplo 5.18:

Ache a resposta ao impulso.

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Exemplo 5.19:

Ache a resposta ao impulso.

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Exemplo 5.20:

Ache a sada y[n] do sistema.

Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Qualquer sistema com uma resposta em freq. que seja uma
razo de polinmios em e-jw pode ser escrito como um
produto ou soma de sistemas de 1 e 2 ordens.
Vimos que para y[n] ay[n-1] = x[n] com |a|<1 temos:

He

jw

1 ae jw

e... h[n] = anu[n] (ver prximo slide anlise em relao a a)

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11

...e para a resposta ao degrau...

s[n] = h[n]*u[n]

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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
a desempenha um papel anlogo a no sistema de 1 ordem contnuo.
|a| determina a taxa com que o sistema de primeira ordem responde

h[n] e s[n] convergem para o valor final na taxa em que |a|n converge
para ZERO.
h[n] cai bruscamente e s[n] acomoda-se rapidamente para |a| pequeno;
Para |a| prximo de 1, essas respostas so mais lentas;

Diferente do sistema contnuo, o sistema discreto de 1 ordem pode

apresentar comportamento oscilatrio (a < 0);

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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
A magnitude e fase da equao vista so dadas por:

a>0

a perto de 1 = filtragem mais seletiva

a<0

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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
Sistema de 2 ordem...
Considere o seguinte sistema:

Como resposta em frequncia, temos:

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 Quanto mais prximo r de 1, mais lento o

iidecaimento de h[n];
O valor de determina a freq. de oscilao.
= 0, sem oscilao
= , oscilao rpida

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Oscilao freq =

sem oscilao
oscilao
Quanto mais prximo r de 1, mais lento o
iidecaimento de h[n];
O valor de determina a freq. de oscilao.
= 0, sem oscilao
= , oscilao rpida

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h[n]

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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
A resposta em frequncia desse sistema :

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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
A resposta em frequncia desse sistema :

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Transformada de Fourier de tempo discreto

Sistemas caracterizados por equaes de

diferenas lineares com coefs. constantes
A resposta em frequncia desse sistema :

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A Transformada de Laplace

A Transformada de Laplace
Prxima aula....

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