Hydra Uli Que

IUT de Snart
Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Cours Magistral : 10 heures
Travaux Dirigs : 10 heures
Travaux Pratiques : 16 heures
Niveau : Licence Gnie des Systmes Industriels

Objectifs :
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en modifier le

cahier des charges et lui donner une fonctionnalit supplmentaire.
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour lui redonner

la fonctionnalit pour lequel il avait t prvu, en changeant, modifiant des
lments n'assurant plus leur fonction ou ayant un mode de fonctionnement
dgrad.
Bibliographie :
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques chez
DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
Auteur : Thierry Boulay Professeur Agrg de gnie Mcanique
Hydraulique Licence GSI
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Thierry Boulay
IUT de Snart
SOMMAIRE
1. Principes gnraux ------------------------------------------------------------------------------------ 5
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique --------------------------------- 5
1A1. La pression ----------------------------------------------------------------------------------- 5
1A2. Thorme du travail ------------------------------------------------------------------------- 5
1A3. Thorme des puissances ------------------------------------------------------------------- 5
1A4. Comportement des fluides en mouvement ----------------------------------------------- 6
1A5. Les units fondamentales ------------------------------------------------------------------- 6
1A6. Relations importantes ----------------------------------------------------------------------- 7
1B. Viscosit ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1B1. Viscosit dynamique (Mu) --------------------------------------------------------------- 7
1B2. Viscosit cinmatique (Nu) -------------------------------------------------------------- 8
1B3. Autres viscosits ----------------------------------------------------------------------------- 8
1C. Rgimes dcoulements ------------------------------------------------------------------------- 8
1C1. Nombre de Reynolds Re -------------------------------------------------------------------- 8
1C2. Rgime laminaire ---------------------------------------------------------------------------- 8
1C3. Rgime turbulent----------------------------------------------------------------------------- 8
1C4. Rgime transitoire --------------------------------------------------------------------------- 9
1D. Compressibilit et dilatation -------------------------------------------------------------------- 9
1D1. Coefficient de compressibilit ------------------------------------------------------------- 9
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique ------------------------------------------ 9
1E. Pertes de charge----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire ----------------------------------- 10
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse ----------------------------- 10
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux ------------------------- 10
1E5. Pertes de charge singulires --------------------------------------------------------------- 11
2. Le fluide hydraulique -------------------------------------------------------------------------------- 12
2A. Produits aqueux --------------------------------------------------------------------------------- 12
2B. Huiles minrales--------------------------------------------------------------------------------- 12
2C. Huiles de synthse------------------------------------------------------------------------------- 13
2D. Caractristiques---------------------------------------------------------------------------------- 13
2D1. Indice de viscosit Vi ----------------------------------------------------------------------- 13
2D2. Point d'aniline ------------------------------------------------------------------------------- 14
2D3. Onctuosit ----------------------------------------------------------------------------------- 14
2D4. Point clair ou d'inflammabilit----------------------------------------------------------- 14
2D5. Point de feu ou point de combustion ----------------------------------------------------- 14
2D6. Point d'auto inflammation ----------------------------------------------------------------- 14
2D7. Points de conglation----------------------------------------------------------------------- 14
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide --------------------------------------------- 15
2D9. Carbone rsiduel ---------------------------------------------------------------------------- 15
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion-------------------------------------- 15
2D11. Conductibilit thermique ----------------------------------------------------------------- 15
2D12. Non conductibilit lectrique ------------------------------------------------------------ 15
2D13. Autres caractristiques-------------------------------------------------------------------- 15
2E. Dsignation des huiles minrales-------------------------------------------------------------- 16
2F. Contrles------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2F1. Qualitatif ------------------------------------------------------------------------------------- 16
2F2. Quantitatif ------------------------------------------------------------------------------------ 16
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3. La symbolique hydraulique ------------------------------------------------------------------------- 17

3A. Autour du rservoir ----------------------------------------------------------------------------- 17
3B. Autour du groupe de pompage ---------------------------------------------------------------- 17
3C. Autour de la distribution------------------------------------------------------------------------ 18
3D. Autour des actionneurs ------------------------------------------------------------------------- 18
4. La technologie ---------------------------------------------------------------------------------------- 19
4A. Le rservoir (voir page suivante)-------------------------------------------------------------- 19
4B. Le filtre ------------------------------------------------------------------------------------------- 19
4B1. Techniques de filtration -------------------------------------------------------------------- 19
4B2. Filtre tamisage----------------------------------------------------------------------------- 21
4C. Les canalisations -------------------------------------------------------------------------------- 21
4C1. Canalisation rigide -------------------------------------------------------------------------- 21
4C2. Canalisation souple ------------------------------------------------------------------------- 22
4C3. Les raccords --------------------------------------------------------------------------------- 22
4C4. Dimensionnement--------------------------------------------------------------------------- 24
4C5. Abaque de pertes de charge pour tubes rigides de la srie millimtrique ----------- 25
4C6. Dtermination de la dimension nominale de passage ---------------------------------- 25
4D. Les accumulateurs ------------------------------------------------------------------------------ 26
4E. Le clapet anti-retour----------------------------------------------------------------------------- 27
4E1. Standard -------------------------------------------------------------------------------------- 27
4E2. Pilot------------------------------------------------------------------------------------------ 28
4F. Le limiteur de pression rglable --------------------------------------------------------------- 28
4G. Le rducteur de pression ----------------------------------------------------------------------- 30
4H. Le limiteur de dbit ----------------------------------------------------------------------------- 31
4I. Le rgulateur de dbit---------------------------------------------------------------------------- 32
4J. Le diviseur de dbit ------------------------------------------------------------------------------ 34
4K. Le distributeur ----------------------------------------------------------------------------------- 34
4K1. A tiroir --------------------------------------------------------------------------------------- 34
4K2. A clapet -------------------------------------------------------------------------------------- 34
4K3. Synthse sur les distributeurs ------------------------------------------------------------- 34
4L. La pompe ----------------------------------------------------------------------------------------- 34
4L1. A engrenage --------------------------------------------------------------------------------- 34
4L2. A palettes------------------------------------------------------------------------------------- 35
4L3. A pistons axiaux----------------------------------------------------------------------------- 35
4L4. A pistons radiaux---------------------------------------------------------------------------- 35
4L5. Synthse sur les pompes ------------------------------------------------------------------- 35
4M. Le vrin ------------------------------------------------------------------------------------------ 35
4N. Les moteurs -------------------------------------------------------------------------------------- 35
4O. Synthse sur la technologie des composants ------------------------------------------------ 35
5. Les solutions technologiques ----------------------------------------------------------------------- 35
5A. Le circuit ouvert --------------------------------------------------------------------------------- 35
5B. Le circuit ferm---------------------------------------------------------------------------------- 35
5C. Diffrentes applications ------------------------------------------------------------------------ 35
6. Les servo mcanismes----------------------------------------------------------------------------- 35
7. Risques et Prvention en intervention ------------------------------------------------------------- 36
7A. Les risques --------------------------------------------------------------------------------------- 36
7A1. Dfinition du risque et utilisation des systmes ---------------------------------------- 36
7A2. Le systme normatif------------------------------------------------------------------------ 36
7A3. Liste des risques ---------------------------------------------------------------------------- 37
7A4. Pour fixer les ides ------------------------------------------------------------------------- 38
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7B. La prvention ------------------------------------------------------------------------------------ 38

7B1. Principales causes daccidents ------------------------------------------------------------ 38
7B2. Mesures prventives ------------------------------------------------------------------------ 39
7C. La maintenance corrective --------------------------------------------------------------------- 39
7D. Lhabilitation ------------------------------------------------------------------------------------ 40
7D1. Petite mise au point------------------------------------------------------------------------- 40
7D2. La formation--------------------------------------------------------------------------------- 40
7D3. Les niveaux dhabilitation ----------------------------------------------------------------- 41
7E. Logigramme de scurit ------------------------------------------------------------------------ 42
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HYDRAULIQUE
1. Principes gnraux
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
1A1. La pression
Soit une surface quelconque, ABCD (S) de centre M, le liquide exerce de chaque cot de la
surface une force. Les forces sont gales et opposes.
D
F1
M
F2
C
B
F1=F2=F
Si on fait tendre ABCD vers O le rapport
dF
tend vers une valeur finie p que lon appelle
dS
la pression.
1A2. Thorme du travail
(2)
(1)
Systme de
transfert
Volume V1
Pression p1
Volume V2
Pression p2
Pour faire passer un volume V de (1) vers (2) si p1<p2 il faut exercer sur le systme
de transfert un travail mcanique W.
W = V ( p2 p1 )
Pour faire passer un volume V de (2) vers (1) si p1<p2 on rcupre sur le systme de
transfert un travail mcanique (rcuprable sur un moteur) W identique au
prcdent.
1A3. Thorme des puissances

W V
= ( p2 p1 ) = qv ( p2 p1 ) = qv p
t
t
qv est le dbit volumique par seconde et p la pression relative
P=
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1A4. Comportement des fluides en mouvement
Principe
Q1 ; S1 ; c1
Q2 ; S2 ; c2
Q3 ; S3 ; c3
Equation de continuit
Dans le cas d'un fluide qui s'coule dans un tube de section variable, le volume ou
dbit qui passe par une section en un temps dtermin est le mme quelle que soit la
section considre.
Q1 = S1 c1 = Q2 = S 2 c2 = Q3 = S 3 c3
On obtient alors :
c1 c2
puisque
S1 S 2
c3 c 2
puisque
S3 S 2
Equation de l'nergie selon Bernoulli
L'nergie contenue dans un fluide qui passe dans un tube se dcompose en :
- nergie potentielle : elle dpend de la hauteur de la colonne de fluide et de la
pression statique ;
- nergie cinmatique : elle dpend de la vitesse du fluide et de la pression
dynamique.
De la loi de conservation de l'nergie dcoule l'quation de Bernoulli :
1
p + gz + c = cste
2
1A5. Les units fondamentales

Par dcret du 03/05/61 modifi le 04/12/75 le systme lgal est le S.I. soit :
Le mtre (m)
longueur
Le kilogramme (kg)
masse
La seconde (s)
temps
Lampre (A)
intensit
Le kelvin (K)
temprature
La mole (mol)
matire
Le candela (cd)
intensit lumineuse
A retenir :
1 bar =105 Pa
1 N/m=1 Pa
T (K) = T () + 273,18
1 N/mm=1 MPa
1 ch. = 736 W
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En hydraulique :
Lunit est le bar.
1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors :
le cm
longueur
la tonne
masse
le dca newton
force
En hydraulique aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch). 1000 psi = 68,944 bar
Pour fixer les ides :
200 bars sont quivalents 20 000 volts
1A6. Relations importantes
Travaux ou nergies
W=F.l
W=C.
W = p .V
W=U.I.t
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
F : force
C : couple
p : pression
U : tension
t : temps
Puissances
P=F.c
P=C.
P = p .q
P=U.I
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
c : vitesse linaire
: vitesse angulaire
q : dbit volumique
l : longueur
: angle
V : volume
I : intensit
1B. Viscosit
1B1. Viscosit dynamique (Mu)
dFn
dF1/2
v
2
dFt
dy
v +dv
dS
d Ft .dy
dS .dv
Lunit est le Pa.s ou le Poiseuille.

Temprature
Viscosit dynamique
fluide
(C)
(Pa.s)
Eau
20
10-3
Eau
50
0,55.10-3
Ptrole
15
1,85.10-3
Huile
20
10-2 4.10-2
Glycrine
20
1,49
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Masse volumique
(kg/m 3)
998
880 950
1260
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1B2. Viscosit cinmatique (Nu)

=
est la masse volumique du fluide considr.

Lunit est le m/s ou le St (Stocke). Le plus souvent on utilise le centi-Stocke.
1 cSt = 1 mm/s
1B3. Autres viscosits

Il existe dautres viscosits utilises mais non conformes au systme international.
En Europe
le degr Engler
E
En Angleterre
la seconde de Redwood
"R
Au USA
la seconde de Saybolt
"S
1C. Rgimes dcoulements

1C1. Nombre de Reynolds Re
Re =
cd
: viscosit cinmatique (m/s) ou (St)

d : diamtre intrieur de la conduite (m)
c : vitesse d'coulement (m/s)
Re est sans unit.
1C2. Rgime laminaire

Champ de rpartition des vitesses
Les filets fluides restent // entre eux. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime laminaire tant que :
Re < 2000
A retenir :
Un systme en rgime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites
par un moteur ou pompe.
1C3. Rgime turbulent
Les filets fluides s'orientent de faon alatoire. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Re > 3000
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Remarque :
Si Re > 105, on qualifie l'coulement de turbulent rugueux et entre 3000 et 105 de turbulent
lisse.
1C4. Rgime transitoire

Entre 2000 et 3000 il existe une plage d'coulement dont le rgime est dit incertain.
1D. Compressibilit et dilatation

1D1. Coefficient de compressibilit
Pour les calculs de puissance et de travail dans le domaine hydrostatique le fluide utilis est
considr comme incompressible mais cette notion reste essentielle pour le calcul des
servomcanismes.
Soit un fluide, sous une pression p dans un rcipient de volume
V et obtur par un piston mobile.
On fait varier le volume V d'une quantit V ngative, alors la
pression augmente d'une quantit p positive.
Le coefficient de compressibilit est not et est dfini par :
1 dV
=
V dp
V V-V
p p+p
A retenir : Pour les huiles minrales on a 6.10 11 ; 8.10 11 exprim en Pa-1.
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique

Ce coefficient est dfini, pression constante, par :
V : volume initial
V : variation de volume
T : variation de temprature (C)
V V
=
T
A retenir : Pour les huiles minrales on a =0,7.10-3 C-1
1E. Pertes de charge

1E1. Introduction
Ds qu'il y a une chute de pression p entre la sortie et l'entre d'un systme, on dit qu'il y a
perte de charge.
z
Sortie (S)
Entre (E)
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L'quation de Bernoulli s'crit donc pour une

canalisation correspondant au schma prcdent :
( pS p E ) + (cS2 c E2
) + g (z
z E ) = J SE
avec
p : pression (Pa)
: masse volumique (kg/m3)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s2)
JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.

Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est ngligeable ainsi que la
variation d'nergie cintique (cS2 c E2 ) . On obtient alors :
p = ( p E p S ) = J SE
Il existe 2 types de pertes de charges :

Les systmatiques ;
En rgime laminaire ;
En rgime turbulent lisse ;
En rgime turbulent rugueux.
Les singulires.
On retrouve les pertes de charges systmatiques dans les canalisations simples et les pertes
de charges singulires pour toutes les anomalies dans les circuits (tranglements,
coude,).
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire

l c2
l : longueur de la conduite (m)
p =
2d
avec
64
Re
et
Re =

: masse volumique (kg/m3)
d : diamtre intrieur de l'coulement (m)
: viscosit cinmatique (m2/s)
cd
A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les pertes de
charges.
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse

p =
l c2
2d
avec
= 0,316 Re0, 25
Re =
et
cd
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux

l c2
p =
avec
= 0,79
2d
: hauteur moyenne des asprits (mm)

En pratique pour les tubes en acier souds [0,15 ; 0,25]
A noter : Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement trs
rapides donc inutilises en transmission de puissance hydrostatique.
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1E5. Pertes de charge singulires

p =
c2
avec (Xi) une constante fonction de la singularit.
Valeur de la constante
Configuration
1,2
Forme en "T"
0,1
0,5
Forme en "Y"
2,5 3
0,06
0,15
Rtrcissement :
sens de
l'coulement
Elargissement :
sens de
l'coulement
d/D
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,4
0,38
0,3
0,18
0,05
0,015
0,81
0,64
0,36
0,16
0,04
0,01
d
Coude
R
90
Rtrcissement
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2. Le fluide hydraulique
Il existe 3 types de fluide :
les produits aqueux ( base d'eau)
les huiles minrales
les huiles de synthse
Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans les transmissions de puissances
hydrauliques. Pour des cas spcifiques, on peut utiliser les 2 autres.
Les produits aqueux sont des liquides base d'eau. L'huile de synthse est compose d'une
structure molculaire unique.
2A. Produits aqueux

L'eau est le fluide qui remplit le mieux la caractristique d'ininflammabilit. On y rajoutait
souvent de la glycrine pour abaisser sa temprature de conglation ainsi qu'amliorer son
pouvoir graissant. Aujourd'hui c'est le glycol qui remplace la glycrine.
A noter : Le principal problme est l'vaporation de l'eau. Cela change les proprits
initiales du fluide, il faut donc vrifier rgulirement les proportions du mlange et rajouter
de l'eau.
Les produits eau + glycol sont utiliss dans les systmes agroalimentaires. Ils retrouvent
aujourd'hui aussi un intrt dans les systmes "cologiques".
Plage de temprature
Masse volumique (kg/dm3)
Prix
Applications
Caractristiques
Prcautions d'emploi
Eau + glycol
Eau + huile
-20 + 60 C
+5 +60 C
1,1
1
De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Fonderie, sidrurgie, mines, aronautique
Faible pouvoir lubrifiant
Trs faible viscosit
Faible dure de vie
Gonflement des organes en polyurthane
Utilisation de cartouches filtrantes adaptes
Agressivit envers le cadmium, le zinc, le magnsium
2B. Huiles minrales

L'huile minrale est obtenue par transformation chimique du ptrole.
Hydrocarbure
satur
Ptrole
brut
Distillation
pa
Distillation
sous vide
Huile
brute
Paraffine normale
Isoparaffine
naphtne
Hydrocarbure
non satur
Aromatique
benzne
thylne
La composition de l'huile minrale est une chane complexe comportant gnralement :

Une huile aromatique
Un hydrocarbure satur de type naphtne
Un hydrocarbure satur de type paraffine normale
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A noter: On ajoute trs souvent des additifs pour rpondre des fonctions spcifiques
assurer par le fluide.
Pour viter une usure prmature du fluide hydraulique, on limite sa temprature en tout
point du circuit 60C.
A retenir : Le fluide hydraulique est cancrigne ; si une blessure sinfecte la suite dun
contact avec un fluide hydraulique, consulter un mdecin.
2C. Huiles de synthse

Plage de temprature
Masse volumique (kg/dm3)
Prix
Applications
Caractristiques
Prcautions d'emploi
Esther phosphatique
Hydrocarbure chlor
-20 + 150 C
-20 + 150 C
1,2
1,4
De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Mines
Masse volumique importante
Agressivit envers les matriaux non ferreux (tflon)
Utilisation de joint en viton
Filtration lente
Utiliser des tuyaux de grosses sections
2D. Caractristiques
2D1. Indice de viscosit Vi
Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique industrielle. Il s'agit en effet
d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosit en fonction de la temprature.
"S
Huile srie L
Huile examine
Huile srie H
L
U
H
100 F
210 F
temprature
L'huile de srie L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosit importante avec
la temprature et laquelle on attribue un indice 0.
L'huile de srie H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosit avec la
temprature et laquelle on attribue un indice 100.
L'indice de viscosit Vi est calcul la temprature de 100F (38 C) tandis que les deux
huiles de rfrence ont une viscosit 210 F (99 C) identique.
Vi =
L U
100
LH
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A retenir : Pour les fluides hydrauliques, on exige un indice de viscosit proche de 100.
Plus l'indice est lev moins il y a de risque que le fluide subisse un changement de
viscosit avec une variation de la temprature.
A froid on observe souvent des phnomnes de cavitation.
La viscosit double au-del de 350 bars.
2D2. Point d'aniline

Le point d'aniline est la temprature correspondant au changement d'aspect d'un mlange
d'aniline et d'huile (en parties volumtriques gales) pendant son refroidissement. A haute
temprature, le mlange est limpide et lors de son refroidissement il se trouble, c'est ce
changement d'aspect qui donne le point d'aniline.
Hydrauliquement, cette notion est trs importante car 2 huiles de caractristiques voisines
(acidit, viscosit, puret,) auront des comportements diffrents envers le caoutchouc,
lment largement utilis dans la fabrication des joints d'tanchit. Ce point d'aniline
permet dans la plupart des cas d'utilisation de caoutchouc synthtique, de dterminer si
celui-ci gonflera ou rtrcira. L'objectif est que la variation de volume du joint soit la plus
faible possible. En gnral, plus le point d'aniline est lev et plus le joint se contracte,
devient donc dur et cassant, et inversement plus le point d'aniline est bas (en dessous de 80)
et plus le joint gonfle et devient donc mou. Une bonne valeur de PA est aux environs de
100.
A retenir : Attention aux nettoyages aux hautes pressions avec des agents solvants, ils
agressent les joints.
2D3. Onctuosit
L'onctuosit est l'aptitude rduire les frottements entre deux surfaces. Plus la pellicule
fluide interpose entre les surfaces est permanente et plus le glissement est facile et plus
l'onctuosit est importante.
2D4. Point clair ou d'inflammabilit

C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs produites
s'enflamment au contact d'une flamme ET s'teignent aussitt.
A retenir : Pour les huiles minrales il est aux environs de 120 C.
2D5. Point de feu ou point de combustion

C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs produites
s'enflamment au contact d'une flamme ET demeurent allumes au moins 5 secondes.
2D6. Point d'auto inflammation

C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour qu'il s'enflamme spontanment
au contact de l'air.
2D7. Points de conglation

Il y a 3 moments :
Point de trouble : C'est la temprature o apparat une opacit due la cristallisation de la
paraffine lorsque la temprature s'abaisse.
Point de figeage ou d'coulement : C'est la temprature o l'huile ne peut plus s'couler.
Pour les huiles minrales il est de 30C.
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Point de fluage : C'est le point inverse du figeage mais en partant d'une huile congele.
Lorsque deux pices congeles, avec l'huile qui les entoure, redeviennent mobiles par un
rchauffement lent on obtient le point de fluage.
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide

En hydraulique de nombreuses pices sont en cuivre et en acier. Il est important que le
fluide n'agresse pas ces matriaux. En plongeant une lame de cuivre dans le fluide pendant
3 heures 100C on apprcie ou non la prsence d'acide dans celui-ci si il y a un
changement d'aspect de la lame.
L'indice d'acide est le nombre de milligramme de potasse ncessaire neutraliser 1 gramme
du fluide.
2D9. Carbone rsiduel

Aprs chauffage sous certaines conditions du fluide tudi il ne reste plus que du coke.
L'importance et l'aspect de celui-ci renseigne sur l'aptitude du fluide ne pas trop se
dposer sur les parois lors d'utilisation des tempratures trs leves.
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion

Tout fluide est capable d'absorber une certaine quantit d'air sans pour autant que ses
caractristiques soient notablement modifies.
Molcules d'huile
Molcules d'air
Au del d'une certaine quantit d'air le fluide est "diminu" car les molcules d'air se
juxtaposent. On dfinit donc un coefficient de solubilit appel coefficient de Bunsen ou
d'Oswald.
La quantit d'air est proportionnelle la pression. Il est donc trs important dans les
systmes hydrauliques d'en tenir compte. Plus la pression est leve et moins il y a d'air.
A retenir :
Pour l'air dans l'huile le coefficient vaut 0,09soit environ 10 %

Pour l'air dans l'eau le coefficient vaut 0,02
A noter : Pour des tempratures, du fluide, suprieures 60C, chaque tranche de 10C
supplmentaire, double loxydation lair ; il faut penser alors le refroidir.
2D11. Conductibilit thermique

Elle caractrise l'aptitude du fluide vacuer la chaleur produite par les divers frottements
mcanique ou hydraulique. Un mauvais refroidissement par conduction du fluide peut
obliger l'adjonction d'un changeur huile air.
2D12. Non conductibilit lectrique

Elle caractrise l'aptitude du fluide ne pas conduire l'lectricit en cas de court-circuit. Il
est important pour le bon fonctionnement des organes lectriques que la continuit
lectrique ne soit pas remise en cause par une fuite de courant par le fluide hydraulique.
2D13. Autres caractristiques

Un certain nombre d'autres caractristiques permet d'amliorer le fluide, il s'agit :
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Du pouvoir dtergent :
Caractrise l'aptitude du fluide nettoyer en permanence les surfaces contamines
dans lequel il circule.
Du pouvoir de dsaration :
Caractrise l'aptitude du fluide permettre aux bulles d'air de remonter la
surface, au niveau de la bche.
Du pouvoir anti-usure :
Caractrise l'aptitude du fluide limiter l'usure des pices mtalliques en
mouvement son contact.
Du pouvoir anti-mousse :
Caractrise l'aptitude du fluide s'opposer la formation de mousse en surface
lors des remontes de bulles d'air.
2E. Dsignation des huiles minrales

Elle est tablie partir de la norme ISO ASTM. International Standard Organisation
American Society for Testing and Materials.
ISO VG 100
100 : viscosit cinmatique en mm2/s 40 C
Il s'agit d'une classe de viscosit, on aura donc une valeur mini et une valeur maxi autour
de la valeur nominale. Il existe 7 classes : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150.
Classe
15
22
32
46
68
100
150
Mini
13.5
19.8
28.8
41.4
61.2
90
135
Maxi
16.5
24.2
35.2
50.6
74.8
110
165
Viscosit exprime en mm/s
Pour chaque classe il existe 5 catgories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la plus simple
la plus labore.
HH : huile minrale brute
HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation
HM : HL + pouvoir anti-usure
HV : HM + viscosit leve
HG : HM + anti-stick-lip (broutement)
2F. Contrles
2F1. Qualitatif
Visuel
Auditif
Olfactif
Effets
Causes
Mousse couleur particules Eau, air Oxydation par l'air mtaux
Bruits anormaux
Air dans le circuit
Odeurs anormales
Fluide en dcomposition du leve
2F2. Quantitatif
Il est effectu sur un chantillon prlev ( 1 l ). C'est le fabricant d'huile qui fournit le
flacon et effectue le contrle, il vrifie :
La couleur ;
La viscosit ;
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La teneur en eau ;
La prsence de composes ;
La prsence d'additifs ;
La prsence de sdiments ;
Le nombre de particules et leur taille ;

Il existe 14 classes de pollution. On fait passer sur un filtre de 1m 100cm3 de fluide, on
dnombre alors les particules en fonction de leur taille. Norme AFNOR E 48-651 de
novembre 1973.
Taille des
Classe
particules
00 0 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
(m)
5-15
15-25
25-50
50-100
>100
125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 32000 64000 128000 256000 521000 1024000
22 44 89 178 356 712 1425 2850 5700 11400 22800 45600 91200 182400
4
8
16
32
63 126 253
506
1012 2025 4050
8100
16200 32400
1
2
3
6
11
22
45
90
180
360
720
1440
2880
5760
0
0
1
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
Liquide l'tat
A ne pas utiliser
Bon circuit hydraulique
Critique mdiocre
de rception
A noter : Lhuile se retraite, avec 3 litres dhuile usage, on en refait 2 litres. Attention
toutefois ce quelle ne soit pas chlore car lopration est alors impossible. Si elle est trop
pollue, elle est incinre.
3. La symbolique hydraulique
On peut dcomposer la constitution d'un systme hydraulique en 4 zones.
Le rservoir ;
Le groupe de pompage et sa protection : c'est lui qui dlivre le dbit ;
Le systme de distribution ;
Les actionneurs : ce sont eux qui demandent la pression en fonction de la charge.
3A. Autour du rservoir

Rservoir
Canalisation
de pilotage
Canalisation
de retour
Canalisation
de travail
Refroidisseur
Filtre
Accumulateur
Manomtre
Rchauffeur
3B. Autour du groupe de pompage

Pompe
cylindre
fixe et un
sens de flux
Pompe
cylindre
variable et
un sens
de flux
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Pompe
cylindre
fixe et deux
sens de flux
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Clapet anti-retour
Limiteur de
Clapet anti-retour
pilot
Sans ressort
Clapet anti-retour
pression
rglable
avec ressort
3C. Autour de la distribution

Distributeur
Commande
mcanique
Poussoir
Commande
manuelle
5 voies / 2 positions
Commande
lectrique
Gnral
Poulie
Poussoir
un enroulement
Ressort
Pdale
Levier
deux enroulements
Exemple :
Distributeur 4 voies / 3 positions commandes
lectrique et position normale au centre
Vanne d'isolement
robinet
3D. Autour des actionneurs

Moteur
cylindre fixe
et deux sens
de flux
Moteur
cylindre
fixe et un
sens de flux
Schma dtaill d'un vrin

double effet avec
amortisseur arrire rglable
Schma simplifi d'un

vrin simple effet
rappel par ressort
Vrin rotatif
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Rducteur de
dbit rglable
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4. La technologie
4A. Le rservoir (voir page suivante)
Il sert stocker le fluide, une grande capacit est ncessaire pour assurer le refroidissement
et sa dsaration. En outre il doit permettre la vidange et la visualisation du niveau.
Sur le couvercle est fix le groupe moto-pompe avec un manomtre et clapet by-pass.
A retenir :
La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extrieur. Cette
cloison de stabilisation permet aussi de sparer la chambre d'aspiration de la
chambre de retour.
En circuit ouvert la quantit convenable estime est de 3 fois le volume refoul par
la pompe pendant 1 minute.
Le filtre l'admission est en gnral une crpine de 150 m.
La vidange s'effectue gnralement toutes les 2000 3000 heures ou au moins une
fois par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 20 m est install, le filtre
doit en fait avoir un pouvoir suprieur au besoin.
Les tuyauteries de refoulement et daspiration seront coupes en biseau et tournes
vers lextrieur de la paroi.
Sur lun des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra dvacuer leau
du fond du bac. Pour les systmes qui fonctionnent souvent, il y a condensation
rgulire et il faut prvoir une purge toute les semaines.
Pour respecter les nouvelles directives environnementales, il doit y avoir autour du
rservoir un bac de rcupration du fluide hydraulique, ce bac doit tre capable
daccueillir la quantit de fluide quil y a dans le circuit.
4B. Le filtre
Elment indispensable, il retient les particules solides et vite les grippages, les rayures et
donc participe l'augmentation de la MTBF.
Si les jeux dun mcanisme hydraulique sont de lordre de 5 m, il est ncessaire de filtrer
le fluide avec un tamis de 3 4 m.
4B1. Techniques de filtration

Il existe 3 techniques.
Par tamisage : le fluide passe dans un filtre (papier, toile, fibres,)
Inconvnient : occasionne des pertes de charge singulires leves ;
Par effet magntique : les particules magntiques sont attires
Inconvnient : ne retient que les particules magntiques ;
Par dcantation : les particules tombent dans la rserve
Inconvnient : la masse volumique de la particule doit tre suprieure celle du
fluide.
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LE RESERVOIR
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4B2. Filtre tamisage

C'est le filtre le plus utilis. On le trouvait au niveau de
l'aspiration mais il cre des cavitations et est donc
maintenant install sur la boucle de retour. Il est
galement install sur les lments eux mmes pour
les protger.
Les toiles mtalliques ont un pouvoir de filtration
jusqu' 20 m. Les toiles de papier imprgn ont elles
un pouvoir de rtention des particules jusqu' 5 m.
Pour le nettoyage des toiles mtalliques on utilise des
bains ultrasons. Les toiles de papier sont jetables.
Pour les systmes pollus rapidement (systmes avec
beaucoup de vrins), on peut dialyser le systme
pendant les priodes de repos.
4C. Les canalisations

Elles doivent rsister la pression et aux agressions intrieures et extrieures. Elles ne
doivent pas engendrer de grandes pertes de charge. Leur dimensionnement est normalis.
Il existe deux types de canalisations :
Les rigides ;
Les souples.
A retenir : Au niveau des raccordements, le diamtre de passage du fluide est souvent plus
petit que le diamtre intrieur de la canalisation. Il faut donc limiter les raccords inutiles
qui engendrent de nombreuses pertes de charge.
Les nouvelles directives europennes imposent pour les canalisations flexibles un antifouettement et une anti-aspersion. Elle est principalement ralise par un cble qui
empche le tuyau de fouetter et donc aussi dasperger.
4C1. Canalisation rigide

Il s'agit le plus souvent de tube sans soudure (tirage froid) vitant ainsi, lors du cintrage,
de faire apparatre des particules.
Matriau :
- Tu 37 b (type standard) E235 lectro-zingu l'extrieur
- 35 Cr Ni Ti 72 40 (si risque d'oxydation important)
A noter : Les tubes doivent tre livrs bouchs aux extrmits et remplis de gaz neutre. S'il
n'en est pas ainsi il faut les nettoyer nergiquement avec de la soude pour enlever les
particules organiques puis les rincer puis les nettoyer une nouvelle fois au tri chlore pour
enlever les graisses.
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4C2. Canalisation souple

Il s'agit d'lastomre renforc de fibres mtalliques soit en nappes soit en tresses, sur
plusieurs couches. La temprature d'utilisation doit tre comprise entre 40C et +120C.
A retenir : Si lon peut maintenir la main sur une canalisation flexible alors le fluide
lintrieur est en dessous de 70C.
A noter : Les pertes de charge dans les canalisations flexibles sont trs importantes, il
convient donc de limiter leur utilisation aux systmes ayant des mouvements de
translations.
Rgles de montage des tuyauteries souples :
4C3. Les raccords

Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont raliss selon
diffrentes techniques :
Raccord bride ;
Raccord viss ;
Raccord panouissement ;
Raccord olive ;
Raccord de flexible ;
Raccord dmontable tanche.
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IUT de Snart
RACCORD A BRIDE
Il est ralis sur le principe de la
compression d'un joint intercal
entre deux faces d'appui.
RACCORD VISSE
Une zone sphrique est rapporte la canalisation
par soudage. Un crou concentrique au tube assure le
maintien entre les lments. Il est moins encombrant
que le prcdent.
RACCORD A EPANOUISSEMENT
Ce raccord est plus simple que le
prcdent mais moins rsistant aux
vibrations et donc moins endurant.
RACCORD A OLIVE
L'olive est en laiton et vient se dformer lors
du serrage. Le montage est trs rapide mais
pour des dmontages frquents il est
dconseill.
L'olive peut tre en acier

trait. Elle doit alors
prsenter une arte vive.
Systme trs utilis en
aronautique.
RACCORD DE FLEXIBLE
Ils sont livrs monts par le
fabricant et par consquent non
rparables.
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RACCORD DEMONTABLE ETANCHE

Ils doivent tre exclusivement utiliss pour les essais des quipements
hydrauliques. Les deux jonctions s'obturent automatiquement. L'accouplement
peut s'effectuer soit par vissage soit par clips billes.
4C4. Dimensionnement
Il faut y faire particulirement attention. En effet il en existe deux sries, soit en
millimtres soit au pas du gaz ; les deux tant bien sr non compatibles.
A noter : il existe une pression dpreuve pour les canalisations, elle est 1.5 fois suprieure
la pression de service.
Srie millimtrique pour les tubes rigides :
Dsignation D extrieur d intrieur

(mm)
(mm)
(mm)
4x6
6x8
8 x 10
10 x 12
12 x 14
14 x 16
15 x 18
17 x 20
19 x 22
19 x 25
22 x 28
24 x 30
30 x 38
40 x 50
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
30
38
50
4
6
8
10
12
14
15
17
19
19
22
24
30
40
Epaisseur
(mm)
1
1
1
1
1
1
1,5
1,5
1,5
3
3
3
4
5
Pression de Pression de
service
rupture
(bar)
(bar)
508
1385
367
1000
287
783
236
643
200
545
174
474
238
643
211
575
191
519
351
956
309
867
287
783
303
828
287
873
Masse
linique
(kg/m)
0,123
0,173
0,222
0,271
0,321
0,370
0,610
0,684
0,758
1,630
1,850
2,000
3,354
5,548
Srie gaz pour les tubes rigides :

(pouce)
(mm)
(mm)
3/8
1
1
1
13,25
16,75
21,25
26,75
33,50
42,25
48,25
8,75
12,25
15,75
21,25
27,00
33,75
40,15
Epaisseur
(mm)
2,25
2,25
2,75
2,75
3,25
3,25
4,04
24 / 42
Pression
de service
(bar)
528
397
382
296
278
216
238
Pression
de rupture
(bar)
1440
1084
1043
800
758
590
648
Masse
linique
(kg/m)
0,610
0,805
1,250
1,630
2,420
3,130
4,404
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Srie gaz pour les tubes souples 6 nappes d'acier :

Pression
Pression
de service de rupture
(pouce)
(mm)
(mm)
(bar)
(bar)
27,5
200
2068
22
32,5
240
1379
29
1
39,7
300
1379
36
1
50,6
419
1379
47
1
58,1
508
1379
54
2
73
635
1379
68
Masse
linique
(kg/m)
1,37
1,70
2,28
3,71
4,91
7,36
4C5. Abaque de pertes de charge pour tubes rigides de la srie

millimtrique
Dans
une
mme
installation
hydraulique, les dimensions des
canalisations sont diffrentes selon leur
destination et donc les vitesses
d'coulement aussi :
Aspiration : 0,6 m/s si =150 mm/s
0,75 m/s si =100 mm/s
1,2 m/s si =50 mm/s
1,3 m/s si =30 mm/s
Travail sur machines fixes :
avec entre 30 et 150
2,8 m/s si p=25 bar
3,8 m/s si p=50 bar
4,8 m/s si p=100 bar
5,5 m/s si p=200 bar
6 m/s si p>200 bar
Sur les machines mobiles les vitesses
sont multiplier par 1,2 2
Retour : 2 3 m/s
Drainage : 1 1,5 m/s
4C6. Dtermination de la dimension nominale de passage

Le diamtre intrieur di est fonction du dbit et des caractristiques du fluide hydraulique.
On obtient partir de l'quation de
continuit :
q : dbit (m3/s)
4q
di : diamtre intrieur de l'coulement (m)
di =
c
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4D. Les accumulateurs

Leur rle est de stocker un certain volume de fluide sous pression pour le restituer en
fonction des besoins. Ils sont aussi utiliss pour les commandes d'urgence ou pour amortir
les chocs dans les dmarrages des installations.
Le principe est simple : une chambre deux orifices spars par un lment tanche. L'un
des orifices est reli au systme et l'autre permet le remplissage avant utilisation d'un gaz
gnrant un contre effort. Le gaz utilis est l'azote (gaz inerte).
Il en existe 3 principaux types :
A membrane (soude ou visse).
A piston ;
A vessie ;
Pour
viter
l'extrusion de
la membrane
Orifice de
remplissage
de l'azote
Orifice de la
tuyauterie de
service
Clapet
d'ouverture
automatique
A noter : La vrification des accumulateurs est rglemente. Le premier contrle est
effectuer au bout de 10 ans et ensuite tous les 5 ans.
A retenir : Lors des arrts des systmes pour les maintenir, faire attention aux
accumulateurs qui conservent la pression sauf si celle-ci est vacue. Mettre si cela est
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possible le systme de protection de laccumulateur et de lagent conformment la

solution suivante :
Vanne
disolement
Vanne de purge
Limiteur de
pression NON
rglable de
Vers le circuit
surcharge
A penser : mettre un clapet anti-retour entre la pompe et laccumulateur pour protger
celle-ci dune dcharge imprvue. Dans ce cas faire attention la charge restante dans le
circuit.
4E. Le clapet anti-retour

4E1. Standard
Comme son nom l'indique il permet le passage
du fluide dans un sens et l'interdit dans l'autre.
Le fluide passe de A vers B aprs avoir vaincu la force

dveloppe par le ressort sur le clapet conique. Dans le
sens inverse le fluide maintient en plus du ressort le
clapet conique sur son sige.
Composant
L'utilisation en pont de Graetz de 4 CAR peut permettre

l'utilisation de composant dans les mmes conditions quelque soit le
de circulation du fluide.
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sens
Thierry Boulay
IUT de Snart
4E2. Pilot
Le principe de base reste le mme mais dans certaines utilisations on peut avoir besoin
d'annuler le blocage du fluide. Il suffit pour cela d'alimenter hydrauliquement l'orifice X
forant ainsi le clapet conique s'ouvrir. Pour annuler la commande on alimente l'orifice Y
ou on laisse le ressort de rappel agir ; attention toutefois au retard de fermeture dans ce cas.
4F. Le limiteur de pression rglable

C'est un appareil indispensable dans toute installation hydraulique, il sert protger les
diffrents organes d'une lvation de pression importante.
Il est labor sur le mme principe que le CAR mais le ressort exerce une action
fondamentale et la valeur de l'effort est parfaitement dtermine.
Il en existe trois principaux types : clapet, avec dash-pot et tiroir.
Dans le cas d'utilisation de systme clapet :
La force d'ouverture est modifie par la valeur de
pression rgnant dans la canalisation de retour.
Plus le dbit est important et plus la pression sera
importante et moins le limiteur de pression
ragira au moment opportun. Par ailleurs, s'il y a
galement des variations importantes de la
pression, un phnomne d'oscillation risque
d'apparatre.
Dans le cas d'utilisation d'un
systme dash-pot :
Le systme dash-pot est un
amortisseur attel sur le clapet du
cot de la pression. L'objectif de
ce systme est d'attnuer les
oscillations. Plus le fluide est
visqueux et plus le systme est
efficace.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Dans le cas d'utilisation d'un systme

tiroir :
C'est la pression dans la canalisation de
drain qui modifie l'ouverture. Il en
rsulte que ce deuxime limiteur est plus
prcis que celui clapet.
A noter : Le limiteur de pression principal doit tre plomb, empchant ainsi le

drglement.
A retenir : Sur les cycles courts, sur les dbits importants ou sur les cycles rapides, le
limiteur de pression est souvent le point chaud du systme ; 20 C de plus que dans le
rservoir.
Le limiteur de pression commande directe a des limites d'utilisation qui se situent aux
environs de 200 bars et aux faibles dbits. Au del on utilise des limiteurs de pression
commande indirecte.
Le clapet (1) existe toujours mais ne
reoit qu'un faible dbit d
l'tranglement (6). Il assure toujours le
pilotage mais un tiroir (4) permet
l'essentiel du passage du fluide en cas
de surpression. Le maintien en
position du tiroir (4) est assur par un
ressort de faible raideur (5).
Ds qu'il y a une surpression le clapet
s'ouvre crant une forte dpression du
cot du ressort (5) permettant au tiroir
de se dplacer pour laisser le fluide
s'couler.
Il faut juste faire attention aux temps
de commutations qui sont plus longs
que pour les limiteurs de pression
directs.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Exemple de ralisation :
Le clapet est ralis par une bille (4).
4G. Le rducteur de pression

Le rle du rducteur de pression est diffrent, il permet de limiter la pression dans toute
une branche d'une installation, cette pression tant bien sr infrieure la pression dlivre
par la pompe. Le schma est donc diffrent.
Vers circuit
principal
rducteur de
Limiteur de
pression
rglable
Vers branche
secondaire
Pompe
cylindre
fixe et un
sens de flux
pression
rglable
Filtre
Il peut tre commande directe ou commande indirecte.
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IUT de Snart
RdP commande directe :
Ds que la pression p2 est atteinte, le tiroir se

dplace pour obturer l'alimentation. Si p2
vient encore augmenter, rien ne protge le
rducteur, on prfre donc utiliser des
rducteurs 3 voies.
RdP commande indirecte :
Les commandes indirectes sont utilises pour les grands dbits. L'tage de pilotage est
ralis par un limiteur de pression action directe.
A noter : Il faut prendre en compte dans les calculs de dbit, le dbit de fuite d la
commande de ce rducteur sur le circuit secondaire.
4H. Le limiteur de dbit

On vient de voir comment limiter ou rduire la pression il reste maintenant travailler sur
le dbit. Le principe est simple. Il suffit d'trangler la canalisation pour diminuer le dbit.
En appliquant Bernoulli entre les points 1 et 2 ainsi que
les pertes de charges singulires pour le rtrcissement
entre les deux zones, on obtient :
1
2 p

s est la section de la zone trangle.
q = s.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
On voit que cette fonction n'est pas simple et qu'elle prsente un certain nombre
d'inconvnients d'utilisation dans les limiteurs de dbits.
Nanmoins
en
regardant de plus
prs, on voit que
l'influence
de
la
section rtrcie est
plus importante que
les autres valeurs. Si
le
rgime
est
turbulent,
est
pratiquement
une
fonction exclusive de
la forme de la
restriction (aire de la
surface mouille sur
la section de la
restriction) ; grandit
avec
le
rapport
prcdent.
Avec
toutes ces remarques,
on obtient quand
mme
ainsi
un
limiteur de dbit
utilisable.
A retenir : Plus la surface mouille est grande et plus le frottement est important. On aura
donc une lvation de la temprature quil conviendra de surveiller et donc une viscosit
variable.
4I. Le rgulateur de dbit

Pour les cas o la diffrence de pression doit tre matrise, on prfre le rgulateur de
dbit.
La balance de pression est soumise chaque extrmit pc et pi. Ces deux pressions sont
prises en amont et en aval de la rgulation de dbit et permettent d'asservir l'tranglement
variable pour conserver le dbit, quelque soit la variation de pression.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Exemples :
A noter :
Les rgulateurs de dbit sont utiliss selon trois types de montage :
En alimentation du rcepteur : montage traditionnel,
En retour au rservoir : pour les vrins verticaux,
En drivation : pour un meilleur rendement.
Montage en drivation :
L'intrt rside dans le fait

que le dbit excdentaire
retourne au rservoir par le
rgulateur de dbit et non par
le limiteur de pression.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
4J. Le diviseur de dbit

Son rle est simple, il doit diviser le dbit entrant en deux
parties toujours proportionnelles.
Si on souhaite une division en parties ingales il suffit de
modifier les caractristiques de l'un des deux
diaphragmes.
4K. Le distributeur
4K1. A tiroir
A noter : Les jeux internes entre le piston et la chambre sont de lordre de 15mm. Il
convient donc lors du montage sur une semelle dutiliser une clef dynamomtrique et de
suivre une logique de serrage (celles des culasses) pour ne pas dformer les lments.
4K2. A clapet
A noter : Lutilisation des distributeurs clapet est viter si le circuit gnre des coups de
blier.
4K3. Synthse sur les distributeurs

A noter : Prfrer toujours un distributeur 4/3 avec centre ouvert pour limiter le couple au
dmarrage et ainsi limiter la casse de laccouplement moteur lectrique / pompe.
4L. La pompe
4L1. A engrenage
Cest la pompe standard, elle fonctionne entre 10 et 200 bars.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
4L2. A palettes
Elle est aussi standard, fonctionne sur la mme plage de pression mais est souvent
cylindre variable.
4L3. A pistons axiaux

Pour les utilisations de 200 350 bars.
4L4. A pistons radiaux

Au-del de 350 bars
4L5. Synthse sur les pompes

A retenir : une pompe qui cavite aura une usure prmature.
4M. Le vrin
A retenir : Un vrin qui saccade en fin de course est trs souvent du une cavitation.
4N. Les moteurs

4O. Synthse sur la technologie des composants
La bonne utilisation des organes hydrauliques doit permettre une dure de vie de 25000
heures pour les systmes fixes et de la moiti pour les systmes mobiles. Sil en est
autrement, vrifier que les oprations de maintenance sont bien ralises et surtout mettre
en place un plan damlioration pour atteindre ces valeurs.
5. Les solutions technologiques

5A. Le circuit ouvert
5B. Le circuit ferm
5C. Diffrentes applications
6. Les servo mcanismes
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Thierry Boulay
IUT de Snart
7. Risques et Prvention en intervention

7A. Les risques
7A1. Dfinition du risque et utilisation des systmes
Combinaison de la Probabilit et de la Gravit dune atteinte :
La sant des personnes,
Des biens,
De lenvironnement,
pouvant survenir dans une situation DANGEREUSE.
Tout oprateur, conducteur ou intervenant, mme occasionnel, sur machine DOIT
connatre :
Son principe de fonctionnement,
Les systmes qui laniment,
Les risques inhrents aux systmes.
7A2. Le systme normatif

Du plus gnral au plus prcis il y a :
LISO (International System Organisation),
LEN (European Norme), qui dite des directives europennes ou des normes
europennes,
LAFNOR (Association Franaise de NORmalisation), qui dite des dcrets
dapplications et des normes franaises,
LINRS (Institut National de Recherche et de Scurit), qui dite des
recommandations.
Un dcret est un texte ayant une valeur lgislative tandis quune norme a une valeur
consultative.
Une dclaration au Prfet de la DRIRE (Direction Rgionale de lIndustrie, de la
Recherche et de lEnvironnement) est imprative pour tous les matriels sous pression,
suivant larticle 15&1 de larrt du 15 mars 2000.
En fonction de leur qualit, les personnels doivent connatre certaines normes, la liste nest
pas exhaustive mais relve les indispensables. Elles sont donnes dans le tableau
rcapitulatif suivant :
A lusage
A lusage
A lusage
Rfrence du
des
des agents
des
Objet
texte
concepteurs
de matrise utilisateurs
NF X 02-006 Le systme international dunits, description
Aot 94
et rgles demploi, choix des multiples et de
X
X
ISO 100 sous multiples
NFE 48-120 Transmissions hydrauliques et pneumatiques
X
De Nov. 93 Dfinition de la pression
NAS 1638 Dfinitions des classes de pollution des fluides
X
en fonction du nombre de particules incluses
NF ISO 1219 Transmissions hydrauliques et pneumatiques
/1 et /2
symboles graphiques et schmas des circuits
X
X
de Mars 92
NF E 48-201 Transmissions hydrauliques Rgles usage
juin 81
des constructeurs et des utilisateurs
X
ISO 4413
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Rfrence du
texte
EN 082-983
NFE 48-602
Oct. 82
EN 1050
NFE 48-350
Sept. 81
Objet
Scurit des machines

Lubrifiants et huiles industrielles et produits
connexes classe 1
Apprciation du risque
Recommandations pour la mise en service,
lutilisation et lentretien des pompes, moteurs
et variateurs hydrauliques
NF X 08-100 Reprage des fluides dans les tuyauteries
Fv. 86
EN 418
Equipements darrt durgence
A lusage
des
concepteurs
A lusage
des agents
de matrise
A lusage
des
utilisateurs
Liste des dcrets applicables :

Dcrets 92-766 et 92-767 du 29 juillet 1992 relatifs la directive 89/392
(conception des machines)
Certification de conformit des quipements de travail et moyens de protection.
Dcret 93-40 du 11 janvier 1993 relatif la directive 89/655 (utilisation des
quipements de travail)
Prescriptions techniques applicables pour lutilisation des quipements de travail.
Dcret 93-41 du 11 janvier 1993 relatif la directive 89/655 (utilisation des
quipements de travail)
1. Rgles gnrales (quipements de travail et moyens de protection)
2. Mesures dorganisation, conditions de mise en uvre (quipements de
travail)
3. Conditions dutilisation (quipements de protection individuelle)
Dcret du 15 mars 2000
Responsabilit des propritaires daccumulateurs et dappareils de gaz.
7A3. Liste des risques

Ils sont rpertoris et font rfrences aux normes europennes EN 292-1 ; EN 292-2 ; EN
474-1 ; EN 982 et EN 983 ou directives europennes 89/392 et 89/655.
Rf.
1
2
3
4
5
6
Liste des risques

Risques mcaniques causs par
et ses lments
Risques lectriques
Risques thermiques
Risques engendrs par le bruit
Normes et articles en relations avec

lhydraulique
la machine EN 292-1 art. 4.2.1, art. 4.2.2 et art.4.2.3
EN 292-2 art. 1.3, art.1.4 et art.1.3.7
EN 982 et 983
89/392/CEE art. 3.5.1
EN 474-1 art. 4.13
EN 292-1 art. 4.4
EN 292-1 art. 4.5
EN 292-2 art.3.6.3
vibrations EN 292-1 art. 4.6
troubles EN 292-2 art.3.6.3
Risques engendrs par les

pouvant
provoquer
des
neurologiques ou vasculaires
Risques engendrs par les matriaux et EN 292-1 art. 4.8
produits traits, utiliss ou rejets par la EN 292-2 art.3.3b)
machine
EN 982 et 983
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Thierry Boulay
IUT de Snart
7
8
9
10
Risques engendrs par le non respect des

principes ergonomiques lors de la
conception de la machine (machine non
adapte aux caractristiques et aptitudes
humaines)
Combinaison de risques
Risques engendrs par la dfaillance de la
source dnergie, panne de la machine et
autres dysfonctionnements
Risques causs par une absence
(temporaire) et/ou une mise en place
incorrecte de moyens de protection
EN 292-1 art. 5.5, art. 5.2.2, art. 3.16

EN 292-2 art.4.9, art. 3, art. 3.7
EN 292-1 art. 4.10

EN 292-1 art. 5.3, art. 3.16
EN 292-2 art.3, art. 3.8.4, art. 3.7
EN 292-1 art.3.22, art.3.23, art.3.3 art.4.10
EN 292-2 art.4.2, art. 5.2 5.5, art. 6.2
7A4. Pour fixer les ides

On classe les systmes en 4 grands domaines :
Classes de pression
(en bars)
30< p < 100
BASSE PRESSION
MOYENNE PRESSION
100 < p < 300
HAUTE PRESSION
300 < p < 500
TRES HAUTE PRESSION
500 < p
Domaines dutilisation
Installations fixes : machines outils
Installations fixes : presses de
mtallurgie ou de plasturgie
Installations mobiles : quipements
de travail
Installations fixes : fonderie
Installations mobiles : transmission
Installations fixes : laminoirs, forge,
bancs dessais.
Dcoupe au jet deau : 3000 bars
Le circuit deau du robinet est 2,5 bars en moyenne.

200 bars sont quivalents 20 000 volts.
Une femme sur ses 2 talons aiguilles exerce sur le sol une pression de 90 bars.
7B. La prvention
7B1. Principales causes daccidents
Mconnaissance
du systme
Mconnaissance des
signes de danger
Manque de
Maintenance
ACCIDENTS
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Thierry Boulay
IUT de Snart
7B2. Mesures prventives

Actuellement aucun texte spcifique nexiste. Seul une fiche pratique dite par lINRS
existe. Il sagit de lED 018. Aujourdhui elle est en pleine rvision et lensemble des textes
europens devrait y tre ajout.
Deux types de personnes sont essentiellement prvenir :
Le candide qui ne voit pas le risque et devient dangereux par son ignorance,
Le spcialiste qui connat parfaitement la technique et croit matriser son sujet.
A penser : Mettre des prises de pression ds que cela est ncessaire. Deux solutions sont
envisageables. Soient les prises de pression tanches et rapides, soient les manomtres
pousser. Mettre une tiquette sur la fonction et la pression normale au niveau de la prise.
Sortie vrin V2
P=200bars
7C. La maintenance corrective

Ci aprs une liste non exhaustive des actions de maintenance corrective qui peuvent
engendrer des risques et donc auxquels il faut prter plus attention :
Intervention. => Toujours avoir le schma et reprer lidentification des
composants ;
Dmontage des liaisons. => Faire chuter la pression interne et penser par exemple
manipuler les distributeurs plusieurs fois la main si ncessaire pour faire chuter
la pression rsiduelle ;
Dsolidarisation dun rcepteur. => Vrifier que la charge nest pas en prise et si
oui quelle nest pas menante, sinon penser caler les charges ;
Dpose dun composant sur un circuit quip dun accumulateur. => Penser
purger laccumulateur ;
Dpose dun rcepteur quip dun clapet anti-retour. => Bien vrifier que la
partie restante nest pas encore sous pression ;
Branchement des manomtres. => Eviter les bouchons et choisir la solution du
paragraphe prcdent ;
Vrification ou rglage des fonctions. => Bien prendre en compte les
dplacements, vitesses et efforts ;
Vrification des moteurs hydrauliques. => Faire attention aux survitesses ;
Dmontage des canalisations. => Attention la pression et la chaleur du fluide.
Faire attention galement aux canalisations non ou mal repres ;
Intervention distance. => Bien consigner la centrale pour limiter les
mouvements non contrls ;
Remontage et vrification. => Attention aux erreurs de branchements des bobines,
choisir par exemple deux couleurs pour les connecteurs sur un mme distributeur ;
Evacuation du fluide. => Bien collecter sans polluer lenvironnement ;
Drainage. => Bien penser collecter les drains pour viter la pollution.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
On peut donc synthtiser ces recommandations dans la procdure darrt des machines
suivante :
ABAISSER OU BLOQUER MECANIQUEMENT PAR UNE
SECURITE TOUTES LES CHARGES SUSPENDUES
LIBERER TOUTE PRESSION BLOQUEE DANS LE

SYSTEME
PURGER TOUS LES ACCUMULATEURS

DECHARGER TOUS LES MULTIPLICATEURS DE
PRESSION
ISOLER LES COMMANDES ELECTRIQUES

ISOLER LA PUISSANCE ELECTRIQUE
7D. Lhabilitation
7D1. Petite mise au point
Aujourdhui lhabilitation hydraulique nest pas rglementaire et donc non obligatoire.
Cette recommandation UNITOP (Union Nationale des Industries de Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques) prcise les prescriptions gnrales pour prvenir et assurer
la scurit des personnes, des biens et de lenvironnement contre les phnomnes
dangereux potentiels des composants et systmes utiliss dans les transmissions dnergies
hydrauliques lors dintervention, de travaux sur (ou proximit) des systmes olohydrauliques en fonctionnement ou consigns, quelque soit la pression.
Elle est donc ncessaire pour :
Accder sans surveillance aux locaux rservs aux hydrauliciens,
Excuter des travaux, des interventions dordre hydraulique,
Diriger des travaux ou interventions dordre hydraulique,
Procder des consignations dordre hydraulique,
Effectuer des mises au point, mesurage ou vrification dordre hydraulique,
Assurer la fonction de surveillant de scurit hydraulique.
7D2. La formation
Les personnes intervenant sur des machines quipes de systmes hydrauliques ne peuvent
tre habilites que par lemployeur qui doit sassurer que celles-ci connaissent les
prcautions prendre. Pour tre habilit, le personnel doit avoir reu une formation
correspondante au niveau dhabilitation requis. Cette formation le rend habilitable.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Le contenu de la formation doit porter principalement sur :

Lanalyse des risques (EN 1050),
Les phnomnes dangereux en hydraulique,
Les rgles de scurit appliquer pour se prmunir contre ces phnomnes
dangereux,
La conduite tenir en cas daccident,
Les mesures de prvention prendre.
7D3. Les niveaux dhabilitation

Ils correspondent aux niveaux de la maintenance selon la norme NFX 60-010 de dcembre
94 et sont indpendants de la notion de pression. Un niveau supplmentaire est toutefois
attribu Niveau 0 et concerne les actions de nature non hydraulique au voisinage des
composants ou des systmes.
Classe hydraulique
Metteur au point
HY5
Responsable de consignation / dconsignation
HY4
Responsable dintervention ou de travaux
HY3
avec 2 personnes ou plus
Responsable dintervention ou de travaux seul
HY2
ou avec 1 seule personne
Excutant
HY1
Non hydraulicien / pneumaticien
HY0
Niveaux
Maintenance
Habilitation
1
0
2
2
Oprateurs
Oprateurs
Conducteurs
Rgleurs
Professionnels
non hydrauliciens
Agents de maintenance
Travaux dordre
non hydraulique
Travaux sur systme

hydraulique consign
Intervenants
3
3
Travaux sur systme

hydraulique en
fonctionnement
Dpannage
Rparation
Exemples
Fiches de
maintenance de
conduite
Gammes
Procdures dtailles
Procdures simples
Instructions
Interventions :
Remplacement de
filtres, reniflards
Echange de
canalisation et joint
Remplissage des
rservoirs
Rglage pression dbit
Rparation par
change de sous
ensembles et de
composants
Contrles
Consignations
Mcanique,
lectrique ou
pneumatique
5
5
Agents de maintenance Agents de maintenance Chargs de consignation

et de dconsignation
Rgleurs
Techniciens qualifis
Techniciens
Chargs de travaux
Equipes spcialises
Actions
Documents
4
4
Procdures dtailles
Constructeur
Socit
spcialise
Travaux importants de
Rnovation
maintenance prventive ou
Reconstruction
corrective
Consignation
Mise au point
Dconsignation
Amlioration
Instructions particulires
Documentation
spcifique
Procdures spciales
Remplacements de
composants
Modifications
des schmas
Vrification des appareils

de mesure
Vrification
Essais
Applications des
mesures de scurit
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Thierry Boulay
IUT de Snart
7E. Logigramme de scurit

DEMANDE DE TRAVAIL
ETUDE DES RISQUES
SERVICE CONCERNE
AGENT D'EXPLOITATION
SURVEILLANT DE SECURITE
ORDRE DE TRAVAIL
RESPONSABLE D'EXPLOITATION
DEMANDE DE CONSIGNATION
RESPONSABLE DE TRAVAUX
RESPONSABLE D'INTERVENTIONS
CHARGE DE REQUISITION
INTERNE
Oui
AUTORISATION DE
TRAVAIL
INTERVENTION
RAPPORT
AVIS DE FIN DE
TRAVAUX
Non => Entreprise extrieure

AUTORISATION
D'ACCES
RESPONSABLE DE
CONSIGNATION
AUTORISATION DE
TRAVAIL / PLAN DE
PREVENTION
EXECUTANT
RESPONSABLE DE
TRAVAUX
AUTORISATION DE DECONSIGNATION
RESTITUTION DE L'INSTALLATION
42 / 42
RESPONSABLE
D'EXPLOITATION
RESPONSABLE DE
CONSIGNATION
INTERVENTION
RAPPORT
EXECUTANT
AVIS DE FIN DE
TRAVAUX
RESPONSABLE DE
TRAVAUX
RESPONSABLE DE CONSIGNATION / DECONSIGNATION

CHARGE DE REQUISITION
RESPONSABLE DE TRAVAUX OU D'INTERVENTIONS

SURVEILLANT DE SECURITE
Thierry Boulay

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IUT de Snart

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

Niveau : Licence Gnie des Systmes Industriels

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en modifier le

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour lui redonner

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

3. La symbolique hydraulique ------------------------------------------------------------------------- 17

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

7B. La prvention ------------------------------------------------------------------------------------ 38

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

1A2. Thorme du travail

1A3. Thorme des puissances

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

1A4. Comportement des fluides en mouvement

1A5. Les units fondamentales

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

1A6. Relations importantes

Lunit est le Pa.s ou le Poiseuille.

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

1B2. Viscosit cinmatique (Nu)

est la masse volumique du fluide considr.

1B3. Autres viscosits

1C. Rgimes dcoulements

: viscosit cinmatique (m/s) ou (St)

Re est sans unit.

1C2. Rgime laminaire

1C3. Rgime turbulent

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

1C4. Rgime transitoire

1D. Compressibilit et dilatation

A retenir : Pour les huiles minrales on a 6.10 11 ; 8.10 11 exprim en Pa-1.

1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique

A retenir : Pour les huiles minrales on a =0,7.10-3 C-1

1E. Pertes de charge

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

L'quation de Bernoulli s'crit donc pour une

JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.

Il existe 2 types de pertes de charges :

1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire

c : vitesse d'coulement (m/s)

1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse

1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux

: hauteur moyenne des asprits (mm)

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

1E5. Pertes de charge singulires

avec (Xi) une constante fonction de la singularit.

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

2A. Produits aqueux

2B. Huiles minrales

La composition de l'huile minrale est une chane complexe comportant gnralement :

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

2C. Huiles de synthse

Hydraulique Licence GSI

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

2D2. Point d'aniline