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AUTORES:
Cristian Herbert Aguilar Surot
Flaminio Ivn Becerra Daz
Felipe Octavio Cazaux Soto
Hardy Gary Muoz Soto
PROFESORES:
Hctor Noriega Fernndez
Roberto Crdenas Parra
Rolando Ros Rodrguez
Licenciatura en Cs. de la Ingeniera - V Semestre
Facultad de Cs. de la Ingeniera
VALDIVIA
CHILE
17 de Julio 2012
RESUMEN EJECUTIVO
El actual sistema suele presentar dificultades, bajo ciertas condiciones operacionales para abastecer la
caldera en uso, cuando eventualmente se presentan fallas en el tecle elctrico o trolley que se encuentra
operativos, lo cual interrumpe el funcionamiento de la caldera. Debido a esto, se intercambian los tecles
y/o trolley (se intercambia el defectuoso por el que funciona bien). Proceso que causa tiempos muertos en
el abastecimiento, disminuyendo la entrega de vapor a slo esterilizacin, impidiendo la utilizacin de
calefaccin y agua caliente mientras se soluciona el problema.
El equipo de diseo, preocupado en dar una solucin de calidad, establece un proceso de diseo, en
el cual mediante el anlisis de los requerimientos de los clientes involucrados, determina las
especificaciones de ingeniera para generar conceptos que determinarn el desarrollo de un producto que
garantice una solucin satisfactoria.
La solucin diseada (Figura 1), cuenta con la utilizacin de gran parte de la estructura de
abastecimiento actual, donde se une ambos rieles rectos por medio de un riel curvo, permitiendo la
utilizacin de un tecles y trolley elctrico existente (dejando un par en reserva para emergencias),
modificando la lnea de abastecimiento elctrico. El costo total de materiales a utilizar asiendo al monto de
$528.051, incluyendo pinturas y transporte de materiales hacia Valdivia.
NDICE GENERAL
RESUMEN EJECUTIVO .....................................................................................................................................3
NDICE DE TABLAS ..........................................................................................................................................8
NDICE DE FIGURAS ........................................................................................................................................9
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................12
1.
2.
3.
4.
5.
6.
DISEO CONCEPTUAL.........................................................................................................................27
6.1. COMPRENDIENDO LA FUNCIN DEL PRODUCTO EXISTENTE ............................................................................27
6.1.1. Definiendo la funcin .............................................................................................................27
6.1.2. Ingeniera inversa ...................................................................................................................27
6.1.2.1.
6.1.2.2.
6.1.2.3.
Paso 1: Para todo el producto, examinar las interfaces con otros objetos ............................................ 27
Paso 2: Remover un componente para un estudio detallado ................................................................ 27
Paso 3: Examinar cada interfaz para encontrar el flujo de energa, informacin y/o materia ............. 28
6
6.2.4. Paso 4: Refinacin de las subfunciones ...................................................................................31
6.3. GENERACIN DE CONCEPTOS .................................................................................................................32
6.3.1. Mtodo Morfolgico ..............................................................................................................32
6.4. EVALUACIN Y SELECCIN DE CONCEPTOS .................................................................................................34
6.4.1. Matriz de decisin Mtodo de Pugh.....................................................................................34
6.4.1.1.
6.4.1.2.
6.4.1.3.
6.4.1.4.
6.4.1.5.
6.4.1.6.
7.
Soldaduras ................................................................................................................................................. 40
Pernos........................................................................................................................................................ 41
7
8.7.3. Resultados y discusin ............................................................................................................62
8.7.4. Clculos de los componentes del modelo ................................................................................63
8.7.5. Grfico de superficie de respuesta ..........................................................................................63
8.7.6. Conclusin ..............................................................................................................................64
8.8. CALCULO DE CANTIDAD DE PLANCHA A UTILIZAR:.........................................................................................64
8.9. LNEA DE ABASTECIMIENTO ELCTRICO ......................................................................................................65
8.10.
RESULTADOS DE LOS ANLISIS ............................................................................................................66
8.10.1. Esfuerzos (anlisis en caso desfavorable) ...............................................................................66
8.10.2. Desplazamientos ...................................................................................................................68
8.10.2.1.
8.10.2.2.
8.10.2.3.
8.10.2.4.
8.10.2.5.
8.10.2.6.
9.
En eje x .................................................................................................................................................... 68
En eje y .................................................................................................................................................... 69
En eje z .................................................................................................................................................... 69
Deformacin de la estructura ................................................................................................................ 70
Diagrama de esfuerzos (en caso desfavorable) ..................................................................................... 70
Esfuerzos (segundo caso) ....................................................................................................................... 71
10.
LOGROS ..............................................................................................................................................75
11.
ANEXOS ..............................................................................................................................................76
10.1.
ANEXO 1: TABLA DE BUENAS PRCTICAS ...............................................................................................76
10.2.
ANEXO 2: ELECCIN DE UN PROYECTO .................................................................................................76
10.2.1. Creacin de criterios de eleccin ............................................................................................76
10.2.2. Evaluacin de criterios ...........................................................................................................77
10.2.3. Justificacin del anlisis FODA 1 ............................................................................................78
10.2.4. Justificacin anlisis FODA 2 ..................................................................................................80
10.3.
ANEXO 3: VISITAS ...........................................................................................................................81
10.3.1. Visita N 1 ..............................................................................................................................81
10.3.2. Visita N 2 ..............................................................................................................................83
10.3.3. Visitas no programadas .........................................................................................................86
10.4.
ANEXO 4: RESPECTO A LA PLANIFICACIN .............................................................................................86
10.5.
ANEXO 5: CUESTIONARIO .................................................................................................................92
10.6.
ANEXO 6: TIPO DE ESPECIFICACIONES INGENIERILES .................................................................................94
10.7.
ANEXO 8: EVALUACIN DE CRITERIO PARA MATRIZ DE PUGH .....................................................................94
10.8.
ANEXO 9: RESPECTO AL DESARROLLO DEL PRODUCTO ..............................................................................96
10.8.1. Tablas de especificaciones tcnicas de los fabricantes ...........................................................96
10.8.2. Tablas de pernos mtricos .....................................................................................................97
10.8.3. Tablas para el factor de resistencia a la fatiga .......................................................................98
10.8.4. Anlisis de fatiga para perno M10 ....................................................................................... 100
10.9.
ANEXO 9: COTIZACIONES ................................................................................................................ 102
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................................111
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
10
FIGURA 49: GRAFICO SEGUNDA CARTA GANTT ....................................................................................................................90
FIGURA 50: GRFICO TERCERA CARTA GANTT, FINAL ............................................................................................................91
FIGURA 51: FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZO GEOMTRICO .......................................................................................99
FIGURA 52: FACTOR Q VS. RADIO DE ENTALLE ................................................................................................................... 100
FIGURA 53: COTIZACIN VIGA IPN - 200......................................................................................................................... 102
FIGURA 54: COTIZACIN CILINDRADO DE VIGA................................................................................................................... 103
FIGURA 55: COTIZACIN PLANCHA DE ACERO, SOLDADURAS .................................................................................................104
FIGURA 56: PERNO M20 CON TUERCA ............................................................................................................................ 105
FIGURA 57: ESMALTE EPXIDO AMARILLO Y DILUYENTE .......................................................................................................106
FIGURA 58: ANTICORROSIVO EPXICO ROJO ..................................................................................................................... 107
FIGURA 59: UNIN HEMBRA- MACHO VOLANTE................................................................................................................. 108
FIGURA 60: ABRAZADERAS ...........................................................................................................................................108
FIGURA 61: COTIZACIN AMARRA CABLE ......................................................................................................................... 109
FIGURA 62: TRANSPORTE DE VIGA CILINDRADA .................................................................................................................. 110
FIGURA 63: TRANSPORTE DE VIGA RECTA ......................................................................................................................... 110
11
12
INTRODUCCIN
13
1.2. Problemtica
El abastecimiento de la caldera que se encuentra ms retirada del sector de acopio del carbn, presenta
dificultades para los operarios, debido a que se requiere de esfuerzo humano para el traslado de la tolva de
carga hacia su respectivo punto de enganche.
Al presentarse algn tipo de falla en uno de los tecles elctricos, se genera una situacin compleja y
riesgosa, la cual consiste en el remplazo del tecle defectuoso por el que se encuentra en buen estado;
impidiendo durante este lapso de tiempo, la produccin de vapor hacia el Hospital.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivos generales
Optimizar el sistema de transporte de carbn para el abastecimiento de ambas calderas del Hospital Base
Valdivia.
1.3.2. Objetivos especficos
14
2. PROCESOS DE DISEO
Para empezar, se debe decidir el tipo de plan a utilizar. Existen muchos tipos de planes, entre ellos se
evaluarn dos de los ms simples, el modelo de Cascada y el proceso en Espiral.
El proceso en Espiral, se centra en un concepto, continuando con el desarrollo de un prototipo, este
es evaluado por los clientes, luego se revisan los requerimientos entregados por ellos y se genera un
segundo prototipo. Este procedimiento se extiende reiteradamente hasta que el producto logre satisfacer a
los clientes.
Por otra parte, el modelo de Cascada (Figura 2), divide cada fase del diseo en un recuadro que
representa una piscina, para superar cada fase y comenzar otra se debe hacer a travs de un proceso de
decisin en base a objetivos cumplidos. Este Modelo de fase a fase es un proceso de secuencia
unidireccional y al interior de cada etapa permite contener actividades ejecutadas en paralelo.
Por el tipo de proyecto que se debe desarrollar, se opta por seguir el modelo de Cascada, ya que por
un lado, el proceso en Espiral exigira trabajar de acuerdo a la elaboracin de prototipos, lo cual es ms
recomendable para diseo de software. Por otra parte, se encontr como fortaleza en el modelo de
15
Cascada que permite una visin clara de los pasos a seguir para disear un producto, gracias al desarrollo
secuencial y realizacin de labores en paralelo.
Consideracin, a pesar de la secuencia unidireccional del mtodo de la cascada, se toma la decisin
de poder retroceder en las fases, para modificar partes del diseo que se encuentren incompletas o
errneas (ejemplo: tareas de Carta Gantt), ya que, con el transcurso del tiempo se obtendr mayor
experiencia y conocimiento que permitir lograr un diseo de mayor calidad.
Ya decidido el tipo de plan a utilizar, se realiza el proceso de diseo donde se toman en cuenta una
serie de actividades que se deben cumplir, considerando en su transcurso una correcta toma de decisiones,
adems utilizando las buenas prcticas (Anexo 1: Tabla de buenas prctica, pgina 76) para as
satisfacer los requerimientos de los clientes.
Ullman establece una divisin de seis faces en este proceso, que van de acuerdo a las necesidades
del proyecto, las cuales se abordarn a continuacin...
16
Durante esta fase del proceso de diseo, el propsito es la eleccin de un proyecto, adems se debe
establecer las necesidades que justifican el desarrollo del proyecto.
El primer paso para la eleccin adecuada de un proyecto, es elegir posibles candidatos, con este
motivo se pregunta a los miembros del equipo qu proyecto deberamos discutir?
Se llega al acuerdo de analizar solo dos de los doce proyectos, los cuales son:
1.
2.
Realizando un anlisis FODA, se acuerda en forma unnime por parte del equipo, escoger el
proyecto: Optimizacin del sistema de abastecimiento de carbn, Hospital Base Valdivia.
Es importante mencionar que no se realiz el anlisis Pro-Con, ya que este mtodo solicita tener la
habilidad de evaluar los criterios para eliminarlos, esto implica que evaluar de forma equivocada dichos
criterios desvaloriza el mtodo. Otro motivo de no realizar el mtodo es porque est diseado para evaluar
si se efectuar el diseo del proyecto o no, es decir, se crea un proceso de descarte, lo cual, no es
conveniente porque no se posee esa alternativa, siendo el anlisis FODA ideal para comparar fcilmente
entre dos proyectos y en caso de cometer error, se cometer ste en ambos proyectos, anulando dicho
error.
Ver ms detalles del procedimiento en Anexo 2: Eleccin de un proyecto.
Para continuar con el descubrimiento del proyecto, es necesaria la interaccin del entorno donde el
producto se utilizar, junto con las personas involucradas. Para ello, se coordina la primera visita a la
planta de calderas del Hospital Base Valdivia (Figura 3). Detallada en Anexo 3: Visitas, Visita N 1,
pgina 81 .
17
18
En esta fase se generar la planificacin que se debe cumplir, con el fin de organizar las distintas partes
del diseo y del grupo. Para esto, se considerarn los recursos humanos y monetarios disponibles, tiempo
y equipamiento necesario.
El equipo, debe dividir responsabilidades entre sus miembros para un eficaz logro de metas.
Adems, para una mayor eficiencia se decide asignar labores segn las habilidades y destrezas de cada
integrante. Lo fundamental es crear un sistema de tareas que se deben ejecutar secuencialmente. Por ello,
se elabora una Carta Gantt, ya que permite obtener un listado calendarizado completo de las tareas y
quienes son responsables de llevarlas a cabo.
Se crea una primera versin de la Carta Gantt (Tabla 29, en Anexo 4: Respecto a la Planificacin),
sin embargo, con la experiencia adquirida luego de conocer ciertos sectores, se decide mejorar sta,
complementando con los conocimientos entregados paralelamente en sala de clases, generando en el
transcurso dos versiones ms. A continuacin, en Tabla 1 se presenta la versin final.
Tabla 1: Tercera versin Carta Gantt
En Anexo 4: Respecto a la Planificacin (Pgina 86), se encuentra Figura 48: Grafico primera
Carta Gantt, Figura 49: Grafico segunda Carta Gantt y Figura 50: Grfico tercera Carta Gantt,
final.
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Sin entender el problema a solucionar, ms an, sin comprender la necesidad del cliente, es imposible
crear un producto de calidad. Por lo tanto, se debe seguir un procedimiento que asegure obtener una
mayor comprensin de la situacin, para que el producto logre satisfacer los deseos del cliente.
Para asegurar el entendimiento se utiliza el mtodo QFD (Quality Function Deployment), en el cual
se crea una matriz que consiste en ocho pasos identificados a continuacin...
Ing. Mecnico Sr. Juan Rodrguez, Inspector Tcnico de Obras (I.T.O.), Encargado adems de
la Manufactura y Montaje.
Sr. Yerko Muoz, Supervisor de SS. Generales Ing. Equipos mdicos, Encargado de la
Seguridad y Mantencin.
Operarios: Pablo Paredes, Rodolfo Leal, Julio Valenzuela, Mario Arias, Luis Seplveda y Ral
Nez.
20
Normativas de seguridad.
Normativas medioambientales.
Fallas comunes.
Mantenciones realizadas.
Fuerzas a soportar.
Materiales utilizadas actualmente.
Limpieza a estructura y a equipos.
21
5.2.7. Reducir la informacin
Es la sntesis de la identificacin de requerimientos. Se analiza lo respondido y acotado por los clientes de
la siguiente forma:
De la estructura:
De la operacin:
Minimizar el tiempo de transporte.
Fcil posicionamiento de las tolvas de transporte.
Aumentar tiempo de disponibilidad.
(*) No se atender este requerimiento, por la falta de conocimientos especficos por parte del equipo de diseo.
22
Para poder comparar cmo los distintos diseos cumplen los requerimientos se interpreta por
numeracin:
1.- El producto no cumple con los requerimientos en lo absoluto.
2.- El producto cumple con los requerimientos ligeramente.
3.- El producto cumple con los requerimientos en parte.
4.- El producto cumple con los requerimientos en su mayora.
5.- El producto cumple con los requerimientos de absolutamente.
Segn los anlisis hechos al sistema de abastecimiento actual, se encuentran las siguientes
debilidades:
Excelente estabilidad.
Buena resistencia ante la corrosin.
El ltimo punto se concluye a travs de inspeccin visual, considerando el tiempo de uso (veinte
aos) que ha tenido la estructura.
En sntesis, el diseo debe estar centrado en encontrar mejoras ante dificultades operacionales,
preocupndose de la seguridad, brindando ergonoma a los operarios, manteniendo la estabilidad y
resistencia a la corrosin.
23
Tabla 2: Unidades y sentidos para las especificaciones
Especificacin Ingenieril
Unidad de medida
Sentido
Milmetros [mm]
Milmetros [mm]
Minutos [min]
Ancho de viga
Milmetros [mm]
Newton [N]
Constante
24
Paso 2.2.- Sumar los valores obtenidos anteriormente para cada especificacin.
Paso 2.3.- Normalizar el paso anterior para todas las especificaciones, luego para conocer la
importancia porcentual de cada especificacin, divida el valor obtenido en el paso 2.2 anterior (de
cada especificacin) y divdalo por la normalizacin.
Los resultados de lo anterior se encuentran en la matriz QFD (ms adelante en Figura 5).
5.7.2. Medir qu tan bien la competencia cumple las especificaciones
Ver como la competencia responde a las especificaciones planteadas, ayuda a fijar los objetivos del paso
7. Aqu se miden o se obtienen los valores que la competencia posee para cada especificacin. Este paso
se debe realizar recordando lo analizado en el paso 4 del descubrimiento.
5.7.3. Ajustar metas a cumplir, de las especificacione s
Este es el objetivo principal de realizar una QFD, es donde se obtienen metas a cumplir segn las
especificaciones ingenieriles.
Estas metas se deben tener presente durante el resto de los procesos de diseos, para asegurar
responder a lo solicitado por los clientes.
Si las metas establecidas no coinciden con los valores de las competencias, entonces es
recomendable realizar un anlisis para poder restablecerlas.
Luego de realizar la QFD y de las determinaciones obtenidas en reuniones, las metas a cumplir para
este diseo son:
1.
La altura mxima del galpn es de 5400 [mm], dejando espacio para el error y montaje de estas se
escoge la altura mxima del riel en 5300 [mm]. Mientras que la altura mnima que debe tener el riel est
acotada por la altura que existe de la tolva ms la del cilindro y la del tecle con trolley, resultando una
altura mnima de 5100 [mm]. Nuevamente para dejar espacio al error y montaje se escoge la altura
mnima de 5200 [mm].
Uno de los requisitos es mantener la estructura ya existente, es decir, no se puede modificar la altura
que el sistema actual posee, la cual es de 5300 [mm]. Considerando todo lo anterior, se justifica la meta
nmero uno.
2.
Reducir la distancia de la estructura al acopio bajo los 5000 [mm] idealmente a 0 [mm].
Actualmente uno de los problemas (no el principal) es la dificultad de posicionar las tolvas de
transporte llenas bajo la estructura ms lejana del punto de acopio, esta distancias de 5000 [mm] es la
causal, ya que obliga a los operarios montar las tolvas en un carro, el cual debe ser llevado a costa de
sobresfuerzo fsico.
Idealmente no debiera existir una distancia, para que se pueda colgar la tolva de transporte
directamente al tecle elctrico ms alejado.
3.
Esta meta tiene relacin con la meta anterior, ya que al disminuir la distancia al acopio, se reducir
el tiempo de preparacin.
25
4.
Para utilizar el tecle elctrico ya existente, es necesario mantener el ancho de viga para su buen
funcionamiento, adems se debe mantener el material existente el cual posee dicha dimensin.
5.
La estructura debe de soportar por lo menos 10000 [N], sin considerar factor de seguridad.
El peso a elevar es de aproximadamente 6500 [N], (carbn ms cilindro), considerando el peso del
tecle y que el cilindro es llenado ms de su capacidad, se estima que el peso que debe soportar la
estructura es de 10000 [N].
6.
Para aprovechar al mximo la eficiencia del diseo, es necesaria intercambio fcil de realizar, para
ello se debe disminuir el nmero de pasos que actualmente siguen, los cuales son:
Si bien, se podra pensar que es necesario mencionar los pasos para la mantencin pertinente, se
recuerda que para este diseo no se indagar en el tecle elctrico.
26
27
6. DISEO CONCEPTUAL
28
6.1.2.3. Paso 3: Examinar cada interfaz para encontrar el flujo de energa, informacin
y/o materia
Se estudia cada componente del sistema por separado, donde se analizar el flujo existente en cada
interfaz de la pieza analizada.
Se identificarn los componentes del sistema de abastecimiento en plantillas de ingeniera inversa
(Tabla 3 y Tabla 4), donde se detalla los flujos de energa, material e informacin presente en el sistema,
sintetizando los tres pasos presentados.
Tabla 3: Ingeniera inversa, interfaces con otros objetos
Cmo funciona?: el tecle 1 soportado por la estructura 1 (a travs de fuerzas estticas) iza a la tolva con carbn, para ser
depositados en el carro. El carro es desplazado por fuerza del usuario hacia el tecle 2 para izar la tolva al riel 2 (soportado por
estructura 2), medio por el cual es trasladado hacia la caldera con un Trolley impulsado por energa mecnica.
Parte #
Nombre
parte
Otro
objeto
Tolva con
carbn
Operario
Tolva con
carbn
Carro
Tolva con
carbn
Tolva de
descarga
2-3
Tecle &
Trolley
Operario
Columnas
Suelo
---
---
Muro
---
---
---
---
Viga
Perfiles
tubulares
Muro
Flujo de
informacin
-----
Flujo de material
Movimiento de la
tolva con carbn
La tolva con carbn es
montada sobre el carro
La tolva con carbn se
monta y desmonta
sobre la tolva de
descarga
Movimiento del tecle
y trolley
29
Tabla 4: Ingeniera inversa, flujos
Nombre Parte
Tolva con carbn
Interface Parte #
- Operario
- Tecle
- Carro
- Tolva de
descarga.
Tecle
- Trolley
- Operario
- Tolva con
carbn
Trolley
- Riel
- Tecle
- Operario
- Trolley
- Vigas
Viga
- Riel
- Muro
- Columnas
Columna
- Viga
- Suelo
Perfiles tubulares
- Columna
- Muro
F8 : Fuerza horizontales
Imagen
30
SISTEMA DE
ABASTECIMIENTO
ENERGA ELCTRICA
TRANSPORTAR
CARBN
ALIMENTAR
CALDERA
31
4. Resguardar la seguridad de los operarios durante el procedimiento de abastecimiento de la
caldera.
6.2.3. Paso 3: Ordenar las subfunciones
Se organizan las subfunciones generadas en el paso 2, para cumplir la funcin general.
El orden de las subfunciones debe ser a travs de un flujo lgico, adems, se identifican y agrupan
subfunciones redundantes, se eliminan las que no pertenecen al sistema, finalmente se representan en una
estructura subfuncional (Figura 7), desde el actuar del operario.
32
33
Tabla 5: Morfologa
De todas las posibles combinaciones en la morfologa, se seleccionan cinco que presentan mayor
viabilidad. Se asigna a cada alternativa un nmero para su diferenciacin al ser evaluadas.
Cada concepto general creado se describe a continuacin:
34
Concepto 4: Mantener la estructura actual, para soportar un puente gra, el cual incluye
tecle y trolley elctrico. Se debe pintar la tolva de color llamativo para advertir su trnsito.
Concepto 5: Montar un sistema de tornamesa en la estructura actual, aadiendo una
columna que soporte un riel, se mantiene el tecle y trolley elctrico existente. Como
medida de seguridad se debe pintar la tolva de un color llamativo para advertir del su
movimiento.
Se evaluarn los conceptos, para luego seleccionar el que cumpla con mayor rigurosidad los
requerimientos de los clientes para solucionar el problema de diseo.
Ullman presenta una serie de mtodos para la evaluacin, tales como: evaluaciones de vialidad,
analizar disponibilidad de tecnologa, matriz de decisin o mtodo de Pugh. El equipo de diseo se inclina
por utilizar este ltimo por su fortaleza en la comparacin de conceptos, adems permite incluir
procedimiento de los otros mtodos.
6.4.1. Matriz de decisin Mtodo de Pugh
Se debe formular una serie de criterios, basados en los requerimientos presentados en la QFD, los siendo
capaces de medir comparativamente los cinco conceptos. Este procedimiento entregar una puntuacin
que caracteriza a cada uno, destacando aquel que cumpla los criterios con mayor rigurosidad, justificando
su eleccin.
Este mtodo se desarrolla en seis pasos:
6.4.1.1. Paso 1: Establecer el tema
Se establece el tema al cual se le aplicar el mtodo. Para el proyecto ser: escoger el mejor concepto que
satisfaga la funcin del sistema de abastecimiento de calderas.
6.4.1.2. Paso 2: Seleccionar las alternativas a ser comparadas
Son las distintas alternativas desarrolladas en la generacin de conceptos. Para el proyecto sern los
conceptos generales, descritos anteriormente en la seccin 6.3.1.
6.4.1.3. Paso 3: Elegir criterios para la evaluacin
Para generar los criterios, Se utilizan los requerimientos de los clientes y especificaciones ingenieriles
presentados anteriormente en la Matriz QFD (Figura 5), obtenido lo siguiente:
35
Trabajo fsico necesario por el operario: Se considera la fuerza que realiza el operario para
desplazar la tolva con carbn una cierta distancia.
Uso de materiales y componentes existentes: Es posible medir este criterio, respondiendo a
la pregunta: El concepto ocupa material y/o componentes distintos a los existentes?
Criterios
Ponderacin
Adaptable al galpn
15
27
22
22
14
36
A continuacin en Tabla 7 se presenta la matriz de Pugh, englobando todos los pasos mencionados.
Adaptable al galpn
Eficiencia en el tiempo de reposicin del tecle
Eficiencia en el tiempo de operacin
Trabajo fsico necesario por el operario
Uso de materiales y componentes existentes
15
27
22
22
14
Total
Peso total
Concepto 5
Concepto 4
Concepto 3
Concepto2
Concepto1
Datum
Tema:
Sistema actual
-1
1
1
1
-1
1
1
1
0
1
1
1
-1
1
1
1
-1
1
0
0
0
2
56
0
2
56
0
3
71
-1
1
42
0
0
12
37
7.
Se consolidan las restricciones existentes, como las responsables de la forma del producto. Esta situacin
lleva a determinar las restricciones espaciales presentes, la configuracin de las componentes, el desarrollo
de conectores, la refinacin y ajuste del producto, concluyendo con la lista de materiales a utilizar en el
producto.
7.1.1. Restricciones espaciales
Para obtener un producto de calidad, el diseo debe cumplir en su totalidad con las funciones requeridas,
esto implica considerar la existencia de zonas que no deben ser interferidas por la estructura o flujo de
material, ya que imponen peligro a las personas que transitarn en dichos lugares.
El producto a disear se sita dentro de un galpn (Figura 9), al cual no se le pueden hacer
modificaciones estructurales. Adems, no se debe interferir en la zona de acopio de carbn, garita de
operarios, camarn de vestuario, zona donde se ubican las calderas y la va de escape.
38
La mxima altura permisible por el galpn es de 5600 [mm], tambin se considera que el riel est
situado por debajo de las vigas soportantes de 200 [mm] de altura, por tanto su posicin no debe superar
los 5400 [mm] de altura. Mientras, las tolvas de descarga de las calderas restringen la elevacin mnima a
3100 [mm], que debe tener el flujo de material a transportar, al momento de depositarse.
7.1.2. Configuracin de componentes
"Desarrollar la arquitectura o configuracin de un producto involucra decisiones que dividen el producto
en componentes individuales y desarrollan la posicin y orientacin de estos"
(Ullman, 2010, pg. 247)
La funcin principal que debe desarrollar la estructura la cumple el riel, al ser gua del sistema de
traslado de materia, por ello el posicionamiento de toda la estructura abarca la zona entre el acopio de
carbn y las calderas. La orientacin que poseen los rieles rectos va en direccin a la tolva de descarga,
mientras que el riel curvo establecer el nexo entre ambos rieles (Figura 10). En consecuencia, el riel
curvo se encuentra a la misma altura de los rieles rectos, su posicin depender de la distancia entre rieles
y su forma depende del radio necesario para que el trolley tenga un correcto funcionamiento al transitar
sobre esta unin curva.
39
Por otro lado, la altura de los rieles tiene un mximo permisible de 5400 [mm], y un mnimo de
5100 [mm], el cual est limitado por la suma entre la alturas de la tolva de descarga, la tolva de llenado y
el tecle con trolley. Es as que el riel se sita a una altura de 5300 [mm].
La orientacin que tendrn las vigas soportantes sobre el riel, depender de donde se sujetaran las
vigas. Donde existen tres posibilidades, soportar desde: I) Suelo, II) Muros o III) Techo.
La opcin III, expone riesgos a la estructura, ya que no existen las condiciones estructurales en las
instalaciones del techo del galpn para esta ejecucin, no permitiendo soportar ms cargas de las actuales,
es por ello que una parte de las vigas es soportadas por los muros del galpn, y en su mayora otra parte es
soportada por el suelo a travs de columnas. Esto implica que la orientacin de las vigas sobre el riel ser
perpendicular a la trayectoria de este ltimo.
Las columnas deben ser orientadas en forma vertical, simulando empotramiento con el suelo, y su
parte superior interactuar con las vigas soportantes en forma perpendicular una de otra. La altura de estas
columnas est dada por la altura de las vigas mencionada anteriormente.
Para soportar mejor las cargas entre las vigas y las columnas, se rigidiza esta zona instalando una
placa de unin, donde su ubicacin y forma depender de la reaccin existentes en este lugar. Adems se
Utilizarn atiesadores en la unin de las vigas que conforman el marco soportante del riel curvo.
Los ltimos componentes de la estructura son los perfiles tubulares, tienen la funcin de ayudar en
el soporte de las cargas generadas en la estructura. Estos se sitan en direccin perpendicular a las
columnas, estableciendo la unin entre las paredes y dichas columnas.
En cuanto a los elementos que interactan con la estructura, estos se caracterizan por posicionarse
en forma perpendicular a lo largo de un eje vertical al riel. Este conjunto de elementos tiene la capacidad
de cambiar su posicin relativa con respecto al riel a travs del tiempo (Figura 11).
40
Parte de la solucin generada, es la preocupacin en el ensamble de las partes incluidas en el diseo. Para
esto se utilizarn dos mtodos: a travs de soldaduras y por medio de pernos.
7.1.3.1. Soldaduras
Se utilizar la soldadura como sistema de unin en dos casos especficos: el primero, contempla toda
aquella situacin donde se unirn desde sus extremos las vigas de tipo IPN 200, que son parte de la
solucin del problema (Figura 12). El segundo caso, implica las uniones de diferentes tipos de atiesadores
a la estructura (Figura 13).
41
42
Tabla 8: Lista de materiales (BOM)
Bill of Material
Product :Sistema de izamiento Hospital Base Valdivia
Assembly: Grupo 7
Item #
Qty
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1 und.
9.5Kg
8 und.
8 und.
1und.
4 gal.
1 gal.
1 und.
1 und.
1 und.
1und.
Name
Perfil IPN-200 [12 m]
Electrodo E7018-RH
Perno M20 x 2.5 x 40
Tuerca Hex. M20 x 2.5
Perno de anclaje x 3.
Esmalte Epox. Amarillo
Esmalte Epox. Rojo
Amarra cable 280 x 4.8 [mm]
Plancha 1000x500x10 [mm]3
Enchufe macho trifsico
Enchufe hembra trifsico
Date:17/07/12
Material
Source
A36
Acero
Acero
Acero
Acero
-
Copromet
Indura S.A
Miln Fabjanovic y Ca. Ltda.
Miln Fabjanovic y Ca. Ltda.
Miln Fabjanovic y Ca. Ltda.
Tricolor
Tricolor
Ferretera Sur S.A.
Simn Pedro Rebolledo Jara
ELECTROCOM S.A
ELECTROCOM S.A
7.2. Evaluaciones
Para determinar la forma concisa del producto, es necesario formular un concepto al cual se le modifican
caractersticas, segn el funcionamiento deseado hasta obtener un producto maduro. Por esto, a
continuacin se detalla los cambios realizados, durante la etapa anterior de desarrollo.
43
44
45
8.
MEMORIA DE CLCULO
Componentes
Pesos [N]
Trolley
333.2 [N]
Tecle elctrico
597.8 [N]
6370 [N]
Sin embargo, el diseo se elaborar para soportar la carga nominal de levante del tecle (1 [Ton]),
por lo tanto, se utilizar este valor en vez del correspondiente al de la tolva de transporte ms carbn,
obtenindose la siguiente carga viva:
46
Ver obtencin de pesos de tecle y trolley en Anexo 9: Respecto al desarrollo del producto.
8.1.3. Fuerza horizontal en los rieles de una viga porta-gra H
La norma NCh-427, articulo 9.1.1.d, estipula lo siguiente: La fuerza horizontal lateral que acta sobre el
riel de una gra viajera, producida por el movimiento transversal del carro, ser, si no se especifica lo
contrario, el 20% de la suma total de la carga que puede levantar ms el peso del carro (sin tomar en
cuenta otras partes componentes de la gra). La mitad de esta fuerza para cada riel se considera actuando
lateralmente en direccin normal al riel en ambos sentidos y sobre la cabeza de ste. La fuerza
longitudinal, si no se especifica lo contrario, se calcular con el 10% de las cargas mximas de las ruedas
y se aplicar en la cabeza del riel.
Las cargas horizontales a considerar segn la norma anterior son el 20% de las cargas vivas
estimadas anteriormente. As las cargas de impacto por rueda sern:
47
La viga de la situacin anterior se encuentra estticamente indeterminada, por lo cual se debe
calcular las reacciones y momentos mediante las ecuaciones entregadas en la tabla A-9 (Joseph Edward
Shigley, 2008, pg. 999).
El diagrama de cuerpo libre de la viga, Figura 19. Muestra las cargas y momentos de reaccin en
los apoyos A y B, que se calculan utilizando los datos de la Figura 20:
En la Figura 21, se puede visualizar el diagrama de esfuerzos cortante a lo largo de la viga, para 0 [m] <
X < 5,040 [m]:
48
El clculo de los momentos flectores generados a lo largo de la viga es desarrollado de la siguiente forma:
49
Dado los datos de la tabla anterior, adems por la geometra de la viga, se tiene:
50
FSmaterial 1.0 : Si las propiedades del material son bien conocidas, si ellas han sido obtenidas
experimentalmente de una prueba a un espcimen conocido, idntico al componente que est siendo
diseado y de una prueba representando las cargas a aplicar.
FSmaterial 1.1: Si las propiedades del material son obtenidas de un libro o valores de los
manufacturadores.
FSmaterial 1.2 1.4 : Si las propiedades del material no son bien conocidas.
Para el proyecto se escoge FSmaterial 1.1 .
8.3.2. Estimacin de la contribucin para el esfuerzo de carga
FSstress 1.0 1.1: Si las cargas estn bien definidas como estticas o fluctuantes, si no existen
sobrecargas anticipadas o cargas de impacto y si un mtodo preciso de anlisis de esfuerzo ha sido
utilizado.
FSstress 1.2 1.3: Si la naturaleza de las cargas ha sido definida como promedio, con
sobrecargas del 20 % al 50 %, y el mtodo de anlisis de esfuerzo posee un error menor que 50 %.
FSstress 1.4 1.7 : Si las cargas no son bien conocidas o el mtodo de anlisis de esfuerzo es
poco preciso.
Se escoge FSstress 1.3 , considerando el peor caso, ya que existe inexperiencia.
8.3.3. Estimacin de la contribucin de la geometra
51
8.3.4. Estimacin de la contribucin para el anlisis de fallas
FS failure theory 1.0 1.1: Si el anlisis de fallas a utilizar es proveniente de un estado de esfuerzo como
esfuerzo esttico uni o multiaxial, o esfuerzo de fatiga uniaxial invertido.
FS failure theory 1.2 : Si el anlisis de fallos a utilizar es una simple extensin de las teoras
anteriores, tales como multiaxial, esfuerzo de fatiga totalmente invertido o tensiones uniaxiales medias
distintas de cero.
FS failure theory 1.3 1.5 : Si el anlisis de la falla no est bien desarrollado, como ocurre con el
dao acumulativo o es no nula la fatiga multiaxial.
Se escoge FS failure theory 1.2 : Si el anlisis de fallos a utilizar es una simple extensin de las
teoras anteriores, tales como multiaxial, esfuerzo de fatiga totalmente invertido o tensiones uniaxiales
medias distintas de cero.
8.3.5. Estimacin de la contribucin para la confiabilidad
FSreliability 1.1 : Si la seguridad requerida para una parte debe ser alta, por momento menor que 90 %.
FSreliability 1.2 1.3 : Si la seguridad es un promedio 9298 %.
FSreliability 1.4 1.6 : Si la seguridad debe ser alta, es decir, mayor que 99 %. Estos valores son en
el mejor de los casos, las estimaciones sobre la base de una verbalizacin de los factores.
Se escoge FSreliability 1.3 : Si la seguridad es un promedio 9298 %.
8.3.6. Presentacin del factor de seguridad
Por lo anterior, se calcula el factor de seguridad:
FSmaterial 1.1
FSstress 1.3
FS geometry 1.0
FS failure theory 1.2
FSreliability 1.3
52
Con el factor de seguridad determinado, se puede calcular el sigma permisible ( permisible ).
permisible
240 Mpa
FS
107.331 Mpa
53
Tabla 12: Electrodo E7018-RH
Adems, se utilizar el tipo de soldadura filete (Figura 25), el cual es utilizado para unir aquellos
elementos que formen ngulos rectos, como es el caso de los atiesadores.
54
8.4.3. Clculo de cantidad de soldadura a utilizar
Para proceder en el clculo de la cantidad de soldadura en [Kg] a utilizar, se debe calcular la cantidad de
metros lineales a soldar (Tabla 13), para esto se consideran las secciones a unir mediante el depsito de
material.
Tabla 13: Metros lineales a soldar
Componente a unir
Tipos de soldadura y Dimensiones
Descripcin y N de
elementos a unir
Metros
lineales
a soldar
Se deben empalmar
cinco secciones de
perfiles IPN-200, con el
fin de aumentar su
longitud.
Espesor alma: 7.5 [mm]
Espesor ala: 11.3 [mm]
1.787
2.28
Se debe unir un
atiesador de seccin
rectangular.
Espesor: 10 [mm]
(2) * (0.350)
0.7
Se debe utilizar un
atiesador rectangular
Espesor 10 [mm]
(2)*(0.250)
0.5
Se debe utilizar un
atiesador rectangular
Espesor 10 [mm]
(2)*(0.1)+0.18
0.38
0.5198
55
De la tabla anterior, se tiene que la cantidad de metros lineales a unir, para soldar mediante el tipo
de soldadura en bisel simple, sobre un acero de 7.5 [mm] de espesor, es:
Mientras que para soldar sobre un acero de 11.3 [mm] de espesor, la cantidad de metros lineales es:
En cuanto a la soldadura de tipo filete, solo se utiliza para unir planchas de 11.3 [mm] con planchas
de 10 [mm], para lo cual se considera la cantidad de metros lineales donde se depositara material:
Teniendo en cuenta una serie de factores, tales como: espesores del material a soldar, tipos de
soldadura, cantidad de metros lineales [m.l] a soldar, entre otros. Adems, considerando el Manual de
Sistemas y Materiales de Soldaduras (INDURA), es posible confeccionar la Tabla 14, la cual
proporciona la informacin necesaria para estimar cuantos kilogramos de electrodos tendr la estructura.
Tabla 14: Cantidad de soldadura en la estructura
Espesor (E)
[mm]
7.5
11.3
TOTAL
Bisel simple
Filete
Distancia que se
depositara material
(Bisel simple)
[m.l]
Distancia en que
se depositara
material
(Filete)
[m.l]
Peso de
metal
depositado
[Kg]
0.887
3.18
4.067
2.099
2.099
0.389
4.134
4.523
100
170
4.523
7.689
De esta manera, se observa en la Tabla 15, que se requieren como mnimo 7.689 [Kg] de electrodos
INDURA 7018-RH, pero como este clculo est sometido a otros factores, como el amperaje utilizado
por el soldador, la tcnica que posea el soldador, etc. Entonces se estimaran disponer de 8.5 [Kg] de
electrodos del mismo tipo.
56
De los clculos anteriores se concluye que un perno con un rea de esfuerzo en traccin de 37,268
[mm]2 soporta la carga esttica F= 10731 [N], para lo cual segn la Tabla 40, el perno a utilizar es un
M10 o mayor.
8.5.2. Anlisis de fatiga
Tal como se haba mencionado anteriormente, se realizaron dos anlisis de fatiga. El primero fue sobre un
perno M10, el cual resulto fallar ante una carga que vara durante el tiempo, mientras que el segundo
anlisis fue sobre un perno M20 grado 8.8, que entrego resultados ms favorables ante la misma carga,
como se vern en los procedimientos a continuacin.
Primeramente se debe calcular el nmero de ciclos con que se somete a cargas el perno, para esto se
considera que la carga varia cuatro veces en una hora (dos cargas por hora), y adems se pretende que el
perno dure a lo menos 5 aos sin presentar falla.
8.5.2.1.
El anlisis de la Figura 26, muestra que el perno tiene un periodo de vida menos prolongado en la zona
afectada por colores rojo y amarillo, por lo cual presenta falla en esta zona. Los clculos realizados para
este anlisis se encuentran en Anexo: Anlisis de fatiga para perno M10, mientras solo se considerar en
el tem siguiente, clculo realizado al perno M20.
57
8.5.2.2.
La presencia de la fatiga se encuentra afectada por una serie de factores, los cuales se utilizan para calcular
el denominado Factor de reduccin (Kf). Dichos factores dependen del tamao (CSize), del tipo de carga
(CLoad), del efecto de entalle (CNotch) y del efecto del acabado superficial (CSurface) del perno.
Para efecto de anlisis se necesita conocer el factor de reduccin, para lo cual el siguiente
procedimiento explica cmo se obtuvo este factor en un perno M20.
El coeficiente CSize se obtiene de la frmula para el factor de tamao, que se encuentra en (S&T,
2008). Mientras que el CLoad, se obtiene de la Tabla 41, Anexo 10.8.3: Tablas para el factor de resistencia
a la fatiga, el cual depende del tipo de carga.
Para el clculo del factor de acabado superficial (C Surface), se debe considerar que el perno es
fabricado mediante maquinado, este proceso se identifica en la Tabla 42, del Anexo 10.8.3, para el cual
existen coeficientes que al ser remplazados en la ecuacin presentada en el documento (S&T, 2008), se
obtiene el CSurface. Adems se identifica la resistencia a la traccin Sult = 830 [Mpa], obtenido de la Tabla
40, Anexo 10.8.2: Tablas de pernos mtricos.
58
En cuanto al clculo del factor CNotch, se ocupan parte de las dimensiones del perno. Las
dimensiones a considerar se encuentran en grafico mostrado en la Figura 51, Anexo 10.8.3. Estas
dimensiones se utilizan para formar dos relaciones (1) y (2) como muestra el clculo siguiente.
Dada las relaciones (1) y (2), estas se utilizan para obtener un factor Kt, esto se realiza mediante
una funcin aproximada a partir de los datos que se conocen y que entrega el grafico de la Figura 51,
Anexo 10.8.3.
Una vez obtenido el Kt, se debe calcular q, que corresponde al ltimo coeficiente para encontrar
el valor de CNotch. Para esto se considera los datos entregados en la Figura 52, del Anexo 10.8.3. Lo cual
implica utilizar como valor de resistencia a la traccin Sult = 0,830 [Gpa]. La ecuacin que representa el
factor CNotch, fue obtenida de la Ecuacin 6-32 (Joseph Edward Shigley, 2008, pg. 294).
Finalmente es posible calcular el Factor de reduccin K f, que se encuentra dado por la ecuacin
presentada en el documento Understanding Fatigue Analysis (S&T, 2008).
59
Del anlisis presentado, y teniendo presente la frecuencia con que varia la carga y el tiempo minimo
que debera durar el perno sin fallar, se realiza los siguientes clculos:
Como el valor obtenido para la cantidad de aos que durara el perno es muy grande, entonces se
concluye que el perno durara a lo menos cinco aos sin presentar fallas.
60
Se utilizaran cuatro pernos M20 para cada unin entre el riel y el marco, las distancias de
separacin entre dichos pernos, se pueden ver en la (Figura 29).
61
reas
rea vigas
rea atiesadores
rea total numero de tolvas
rea total
29,374
0,2493
27,83
57,45
Se agregaran dos manos de pintura por lo que se calcula con un margen de estimacin en la
aplicacin de la pintura, por lo cual se requiere un total de cuatro galones de esmalte epxico amarillo.
Tambin se considera marcar la trayectoria de la tolva con carbn, para mayor seguridad de los
operarios en el abastecimiento de las calderas. Para ello se usara un esmalte epxico rojo.
Se pintara un rea de 16,24
a lo largo de la trayectoria del trolley con la tolva de carbn, dejando un
ancho de 1 [m] como zona de precaucin. Un galn de esmalte epxico rojo cubre un rea de 35
por lo
que se requiere de un galn de pintura.
62
Los ciclos proporcionados por el Software Creo 1.0 servirn para determinar la vida til de los
pernos segn sus caractersticas y condiciones a lo que estn sometidos.
8.7.1. Datos para anlisis en STATGRAPHICS
Tabla 18: Smbolos para ciclos y pernos
8.7.2. Hiptesis
H0: El factor fatiga del perno afecta la vida til del perno.
H1: el factor fatiga del perno no afecta la vida til del perno.
H0: El factor ciclo afecta la vida til del perno.
H1: El factor ciclo no afecta la vida til del perno.
H0: el factor fatiga y ciclo afectan la vida til del perno.
H1: el factor fatiga y ciclo no afectan la vida til del perno.
8.7.3. Resultados y discusin
La Tabla 20 muestra los factores que interactan significativamente y la relacin entre los factores con un
intervalo de confianza de 95%, los cuales corresponden a A, B y AB. Los Factores que estn bajo un nivel
de significancia del 0,05% presentaran diferencia significativa para la vida til del perno.
63
Tabla 20: ANOVA
Los factores que presentan diferencia significativa son: El tipo de perno, entre los pernos y la
combinacin perno y ciclo.
8.7.4. Clculos de los componentes del modelo
Por medio de la regresin generada por los valores de la Tabla 21, se puede calcular la vida til mxima
de perno, y determinar que perno es que presenta mejor rendimiento. Los coeficientes entregados generan
una ecuacin con la cual se puede estimar la vida til mxima del perno, determinando tambin el tipo de
perno, para los valores en los intervalos de cada factor [-1,1].
Tabla 21: Coef. de regresin para vida til
64
(X 1000,0)
17
Vida Util
14
11
8
5
2
-1
-1
-0,6
-0,2
0,2
0,6
-1
-0,6
-0,2
0,2
0,6
ciclos
Perno
8.7.6. Conclusin
Segn las hiptesis planteadas obtenemos lo siguiente: se aceptan las hiptesis nulas de a), c) y se rechaza
la hiptesis nula de b).
Por medio del anlisis anteriormente presentado se puede constatar que los factores ms
influyentes al momento de disear la solucin de la unin de las vigas es la geometra del y
especificaciones mecnicas del perno en conjunto con el comportamiento con los distintos ciclos de cargar
al que estar sometido. Corroborando que el perno M20 presenta las mejores cualidades para una
confiabilidad por un extenso periodo de tiempo.
TOTAL
65
Debido a que durante el corte de la plancha no es posible aprovechar todo el material, se considera
al momento de realizar la compra de material, disponer de una plancha de 0,9 x 0,375 [m]2, lo que
corresponde a 26,318 kg.
Se recomienda realizar el corte de la Figura 31, con el propsito de aprovechar el material lo
mximo que sea posible.
8.9.
El modificar la estructura actual implica que la configuracin de la lnea elctrica con la que se abastece el
tecle y trolley, deje de ser til. Para este caso el equipo de diseo decide crear un nuevo sistema que sea
capaz de proporcionar energa elctrica al sistema de izamiento sin que este sea un obstculo para la
circulacin de la tolva con carbn.
El diseo creado consiste en unir mediante un cable de acero (10 [m] de longitud) un punto central
del marco que soporta al riel, con el muro central que se posiciona frente a las calderas. El objetivo que
tiene este cable de acero es ser gua del cable trifsico que alimenta al tecle y trolley. Para esto se
utilizaran argollas, las cuales cumplirn la funcin de abrazar el cable de acero en conjunto con el cable
trifsico, adems permitirn deslizar la lnea elctrica a lo largo del recorrido del sistema de izamiento.
La Figura 32, muestra el diseo creado. En este diseo se utilizarn elementos denominados amarra
cables, los que tienen la funcin de restringir el recorrido del cable trifsico, y as permitir que el cable no
se arrolle interrumpiendo la funcin del diseo.
66
Entre los materiales a utilizar para el desarrollo de este diseo de abastecimiento de energa, se
reutilizara el cable de acero y argollas existentes, mientras que solo se debe comprar el perno de anclaje
para sujetar el cable a la pared, y un par de enchufes trifsicos para extender la lnea elctrica. Mientras
que por el otro extremo el cable se unir a travs de una placa de acero soldada sobre el marco.
8.10.
Se utiliza el software CREO 1.0, con el cual se analiza la estructura de izamiento en dos situaciones
especificas, teniendo como objetivo estudiar los efectos ocasionados por las cargas presentes en la
estructura. El anlisis se realiza mediante el mtodo de multi-pass de grado 9, el cual proporciona un
anlisis ms detallado y exacto de la estructura.
8.10.1. Esfuerzos (anlisis en caso desfavorable)
Los esfuerzos generados sobre la estructura, cuando la carga de 10731 [N], se encuentra aplicada sobre el
riel curvo, en el punto ms lejano del marco; se muestran en la Figura 30, all se puede ver que los
esfuerzos mnimos generados se distinguen por la variacin de colores entre azul y verde claro, fluctuando
dichos esfuerzos entre 0.000014 [MPa] y 70.1541 [MPa]. Mientras que los esfuerzos mayores varan
entre 70.1541 [MPa] y 100.220 [MPa], los cuales se representan por colores que van desde el amarillo
hasta el rojo, segn la zona ms crtica.
67
Se puede observar que la zona donde se incrementa el esfuerzo se sita en las uniones, en las cuales
existe un cambio de seccin.
En la Figura 34, se presenta el rea donde concentra el mayor esfuerzo en la estructura, esto es en la
unin entre el riel curvo con el marco. El esfuerzo aqu es de 100.220 [MPa], esto se debe a la suma de los
esfuerzos combinados (flexin y torsin), adems del cambio de seccin brusca.
En la Figura 35, se muestra una vista area del anlisis efectuado en la zona que abarca la solucin
propuesta. Al igual que en la figura anterior aqu se observa el sector donde se encuentra las mayores
concentraciones de esfuerzos. Adems es posible notar que el esfuerzo generado en gran parte del riel
curvo es mucho menor en comparacin a las zonas crticas donde se encuentran los mximos esfuerzos.
68
8.10.2. Desplazamientos
8.10.2.1. En eje x
Debido a la carga a la que se somete la estructura, esta presenta un desplazamiento en el eje x que varia
entre -2.186 [mm] en la zona del marco a 1.249 [mm] en la parte del riel que se encuentra ms alejada del
marco. Siendo as el desplazamiento mximo de 2.18620 [mm], ver Figura 36.
69
8.10.2.2. En eje y
El desplazamiento generado a lo largo del eje y, vara entre los -5.89425 [mm] en la zona del riel curvo
ms alejada del marco, mientras que en las columnas y parte de los rieles rectos se presenta una de sus
mnimas variaciones que es de 0.16717 [mm], ver Figura 37.
El desplazamiento mayor sobre este eje es en aquellos puntos donde se aplica la carga, mientras
que en la zona donde se une el atiesador con el marco se produce uno de los desplazamientos menores
sobre el eje y.
8.10.2.3. En eje z
El desplazamiento con respecto al eje z, presenta su mayor variacin en la zona donde el riel curvo
comienza a tomar su forma recta, en la cercana de la unin con el marco. Aqu el desplazamiento es de
1.275 [mm], y se debe al momento de torsin que se genera en el marco debido a la carga. Mientras que el
desplazamiento mnimo se presenta en las columnas ms retiradas y parte de la zona del riel como se
muestra en la Figura 38.
70
71
72
8.10.2.7.
En la Figura 42 (parte izquierda), se aprecian tres diagramas, de los cuales el primero representa las
tensiones generadas a lo largo del riel recto analizado. All se ve como la concentracin de esfuerzos
aumenta considerablemente en la zona donde se aplica la carga.
Para el diagrama de la Figura 42 ( parte central), se representan las tensiones generadas a lo largo
del eje y, observando que en el punto donde se aplica la carga, las tensiones aumentan.
En cuanto al diagrama de la Figura 42 ( parte derecha), se representan el diagrama de tensiones en
direccin al eje x. Se visualiza en el diagrama de la fig. a), al igual que en el diagrama de esfuerzos
combinados que las tensiones aumentan considerablemente en el punto donde se aplica la carga.
Se concluye que los esfuerzos cortantes son mnimos, siendo superados por los esfuerzos normales,
traccin y compresin producto de la flexin.
Con los anlisis anteriores se determina que el riel podr trabajar en condiciones normal, con
esfuerzos mximos sobre este de aproximadamente 25 [MPa]. Por otra parte, la viga que une dos
columnas formando un marco, es la pieza ms afectada, ya que es sometida a esfuerzos de flexin y
traccin, que alcanza los 100.2 [Mpa]. Sin embargo, considerando que para la estructura se posee un
esfuerzo de trabajo igual a 107 [Mpa], se concluye que la estructura resistir en las condiciones
operacionales instauradas, con un coeficiente de seguridad igual a 2.2.
73
9.
El equipo de diseo debe preocuparse de la relacin con los clientes. Dando a conocer el precio del
producto a travs de cotizaciones de sus partes y servicios a incluir, junto con sugerir los proveedores.
Tambin se incluir la entrega de planos para quienes se encarguen de la fabricacin y montaje.
Cantidad
Descripcin Articulo
12 [m]
01
01
10 [kg]
08
04
Viga IPN-200
Cilindrado de viga IPN-200
Plancha acero 10 [mm], 900x375[mm]
Electrodo soldadura 7018-RH 5/32
Perno M20, G. 8.8 40 [mm] con tuerca
Perno de anclaje 3/8x3
$ 164.112
$ 124.950
$ 24.111
$ 25.000
$ 8.445
$ 1.333
01
01
03
30
03 [Gl]
01 [Gl]
01
01
$ 347.951
$ 3.279
$ 4.275
$ 3.870
$ 1.080
$ 12.501
$ 104.437
$ 28.654
Total pinturas
Total transporte Stgo. - Valdivia
Total
$ 133.091
$ 22.991
$ 11.517
$ 34.508
$ 528.051
De lo anterior, segn los clculos, se estima un costo de materiales de $ 528.051 (CLP, I.V.A.
incluido). Tambin se ha consultado por costos de montaje a un contratista, con el fin de realizar una
estimacin del valor de este tem, el cual fue de $ 1.100.000 (CLP).
9.1.2. Planos
Junto al informe de proyecto, se adjuntan planos de montaje y fabricacin.
74
9.2. Recomendaciones
9.2.1. Pasos para el ensamble
El equipo de diseo recomienda seguir las siguientes etapas al momento del ensamble del producto:
Etapa N 1
Mediante la utilizacin de andamios, se accede a la ubicacin donde se sitan los rieles rectos,
realizar cortes correspondientes a los rieles, disminuyendo la longitud de estos.
Se utiliza el material cortado de los rieles rectos, el cual mediante soldadura al arco se unir
para crear una viga de longitud 3920 [mm].
Se procede a unir los respectivos atiesadores que llevara la viga confeccionada con el material
sobrante.
Mediante soldadura y por medio de la viga construida se procede a establecer el nexo entre los
dos soportes de riel correspondientes, el cual en conjunto formara un marco que cumple la
funcin de soportar el riel curvo.
Etapa N 2
Elevar el riel curvo hasta que tope el marco, luego unir mediante soldadura al arco el riel curvo
con sus respectivos rieles rectos.
Realizar las perforaciones correspondientes, para luego afirmar el riel curvo al marco.
Instalar el sistema de abastecimiento de energa elctrica.
Aplicar pinturas a tolvas de transporte y estructura.
75
10.
LOGROS
Actualmente, los operarios utilizan un carro para movilizar las tolvas de trasporte desde el acopio de
carbn hasta el tecle elctrico ms alejado.
Se realiz una medicin en terreno para determinar la fuerza requerida para mover una tolva de
transporte con el carro, por medio de una celda de carga de capacidad 10 [KN]. En Tabla 24, los
resultados fueron los siguientes:
Tabla 24: Fuerza requerida para mover tolvas
Tolva de transporte
Vaca
Fuerza requerida
790 N 79 Kg
250 N 25 Kg
Los operarios adems sealan que la medicin se realiz con el carro en buenas condiciones.
Eventualmente sin mantencin, las ruedas se encuentran desinfladas, forzando a tres operarios a realizar la
misma tarea.
El Articulo 2 de la Ley 20001, especfica: Si la manipulacin manual es inevitable y las ayudas
mecnicas no pueden usarse, no se permitir que se opere con cargas superiores a 50 kilogramos , en
relacin a las condiciones de trabajos de carga, arrastre y manipulacin manual de objetos sin la asistencia
de maquinaria, es decir, usando slo fuerza humana. Por lo tanto, la solucin que generar el proyecto al
facilitar el posicionamiento de las tolvas de transporte beneficiar directamente al operario en su salud y al
empleador en el cumplimiento de este artculo del Cdigo del Trabajo.
La disponibilidad en la operacin es uno de los mayores problemas que presentaba el sistema
actual, nuestro clientes demandaban la solucin ms optima para ese requerimiento.
Gracias a la solucin propuesta por el equipo de diseo, se logra disminuir el tiempo de operacin durante
el posicionamiento de la tolva con carbn sobre el riel que se encuentra a mayor distancia del acopio.
Uno de los principales requerimientos de los mandantes, es mantener la estructura, con respecto a
esto la solucin actual conserva prcticamente en un ochenta porciento de la estructura actual, y las
modificaciones que se realizaran a la estructura existente, ser reutilizando el material
Al unir las dos estructuras por medio del riel curvo, se permite la utilizacin de un solo conjuto de
trolley con tecle. Esto proporciona al momento de falla, que el conjunto sea intercambiado por otro que se
encuentra de reserva, disminuyendo as el tiempo en que la caldera deja de ser abastecida. Siendo este el
propsito ms importante del proyecto
76
11. ANEXOS
10.1.
77
10.2.2. Evaluacin de criterios
Es necesario dar nivel de importancia de los criterios anteriores y si se debe quitar o agregar algn otro. Se
crea la siguiente Tabla 26, donde se pregunta a los miembros del equipo el grado de aceptacin con el
criterio: Totalmente de acuerdo (TA), acuerdo (A), neutral (N), desacuerdo (D), totalmente en desacuerdo
(TD). Tambin el grado de confiabilidad de su respuesta: Muy confiado (MC), confiado (C), neutral (N),
desconfiado (D), muy desconfiado (MD).
Felipe Cazaux
Flaminio Becerra
Hardy Muoz
Criterios
Acuerdo
Confianza
Acuerdo
Confianza
Acuerdo
Confianza
Acuerdo
Confianza
Posibilidad de visitas
a terreno
TA
Lo que se aprende es
satisfactorio
TA
MC
MC
MC
TA
MC
TA
MC
TA
MC
MC
El problema satisface
lo que se desea
aprender
El inters del grupo
para realizar el
proyecto
Alta intensidad en la
competitividad
Herramientas
disponibles
A
TD
A
C
A
N
A
N
78
Tabla 27: Anlisis FODA 1
Anlisis FODA 1
Organizacin de Diseo: Grupo 7 V Semestre
1.
c
Fortalezas:
El equipo de trabajo tiene completo
inters y motivacin por realizar el
proyecto.
Alta competitividad.
El equipo cuenta con usuario de Pro
engineer competentes.
Conocimientos que la universidad
Austral de Chile, proporcionar al
equipo, tales como esttica y
deformaciones.
el equipo posee algunos conocimientos
previos.
Oportunidades:
El proyecto abarca conceptos
desafiantes.
Instruirse acerca de seguridad.
Amplia comunicacin con los clientes.
Miembros del Equipo:
Cristian Aguilar
Flaminio Becerra
Felipe Cazaux
Hardy Muoz
Debilidades:
No utilizamos programas para analizar
sistemas de izamiento.
Falta de experiencia.
Amenazas:
Espacio disponible, relativamente
estrecho.
Poca iluminacin.
Preparado por: Grupo 7
Revisado por: Hctor Noriega
Aprobado por: Hctor Noriega
"El equipo de trabajo tiene completo inters y motivacin por realizar el proyecto": La
motivacin de un equipo es primordial, ya que impulsa a realizar un trabajo que de lo contrario
sera arduo.
"Alta competitividad": Es causa de que el problema es comn en la industria, entregando una
responsabilidad de generar una solucin competente, con un diseo profesional.
"El equipo cuenta con usuario de Pro Engineer competentes": Si bien, el nivel de manejo no es
avanzado, se posee habilidades competentes dentro del curso en un programa eficiente para la
modelacin.
"Conocimientos que la Universidad Austral de Chile proporcionar al equipo, tales como
esttica y deformaciones": Dentro del periodo de formacin de este semestre, se inculcarn
conocimientos, que en conjunto con la investigacin grupal, el equipo ser capaz de crear una
solucin que satisfaga la necesidad del cliente.
"El equipo posee algunos conocimientos previos": El equipo ha tenido la oportunidad de
observar el espacio donde funcionar el producto, nocin de las caractersticas de la caldera que se
79
deber abastecer de carbn. Con esto, el equipo logra pronosticar algunas ideas, a diferencia otros
proyectos de los cuales no es posible, siendo ste, un importante criterio de eleccin.
"No utilizamos programas para analizar sistemas de izamiento": Si bien se menciona el uso de
Pro Engineer, el equipo no maneja un rea de ste u otro programa que analice eficientemente un
sistema de izamiento, el cual ahorrara tiempo.
"Falta de experiencia": Al ser el primer proyecto, se carece de conocimientos que se adquieren
con la experiencia, tales como, entender las necesidades, restricciones, como afrontar ciertas
dificultades, entre otras.
"El proyecto abarca conceptos desafiantes": El proyecto consta de una serie de problemas, tal
como es fijar una estructura para el depsito de carbn, estructura que soporte el sistema de
izamiento y fuente de energa (motor, gravedad, etc.) que desplace el carbn desde el depsito
hasta la caldera.
"Instruirse acerca de seguridad": Como el producto debe funcionar en un ambiente de alta
temperatura. se debe tener precauciones de seguridad ante posibles accidentes, los cuales debe
cumplir el producto a realizar.
"Amplia comunicacin con los clientes": Es un factor importante, al ser el primer proyecto, no
bastar con pocas visitas a terreno, ya que se debe aprender que factores o parmetros son los que
interesarn.
"Espacio disponible, relativamente estrecho": El espacio para ubicar el producto, es estrecho,
complicando y restringiendo posibles soluciones.
"Poca iluminacin": La falta de iluminacin, puede significar riesgos para los laborantes, a los
cuales les podr entorpecer el producto, haciendo que ste no sea compatible con el ambiente en
que est.
80
Tabla 28: Anlisis FODA 2
Anlisis FODA 2
Organizacin de Diseo: Grupo 7 V Semestre
Tema del Anlisis FODA: " Galpn industrial con puente gra"
Fortalezas:
El equipo cuenta con usuario de ProEngineer competentes.
Conocimientos que la universidad Austral
de Chile, proporcionar al equipo, tales
como esttica y deformaciones.
Oportunidades:
Conocer un problema comn para nuestro
rubro.
Conocer normativas relacionadas con un
tema comn.
Adquirir reputacin, por una empresa
preocupada sobre futuros ingenieros.
Comunicacin relativamente cercana con
los clientes.
Miembros del Equipo:
Cristian Aguilar
Flaminio Becerra
Felipe Cazaux
Hardy Muoz
Debilidades:
Se necesita usar programas
desconocidos para estructuras.
Tiempo estimado para modelar es
extenso.
Amenazas:
La estructura es a gran escala.
Competitividad alta, ya que se ha hecho
el proyecto antes.
Gran cantidad de planos a presentar.
"El equipo cuenta con usuario de Pro Engineer competentes": Misma razn que en el anlisis
anterior.
"Conocimientos que la universidad Austral de Chile, proporcionar al equipo, tales como
esttica y deformaciones": Misma razn que en el anlisis anterior.
"Se necesita usar programas desconocidos para estructuras": El proyecto consta de factores
aerodinmicos, los cuales producen vibracin a partir del movimiento de aire. Para analizar lo que
ocurre con estos factores, es necesario utilizar algn programa que hasta el momento es
desconocido.
"Tiempo estimado para modelar es extenso": Suponemos que este proyecto consta de piezas ms
grandes que el resto, y en mayor cantidad, por lo que el desarrollo del modelo consumir ms
tiempo para el equipo, sin otorgar nuevo conocimiento, sino ms bien, habilidad en el programa
de modelado.
"Conocer un problema comn para nuestro rubro": Es importante comenzar a tener relacin
con problemas tpicos para un ingeniero mecnico, tales como son las estructuras. Si bien quizs
no se disearn galpones, con este proyecto se obtendr una base de conocimiento significativa en
cuando a estructuras.
"Conocer normativas relacionadas con un tema comn": Al igual que el punto anterior, es
importante conocer sobre normativas que afectan a ste.
81
"Adquirir reputacin, por una empresa preocupada sobre futuros ingenieros": Es importante
formar una reputacin de la carrera, sobre todo con una empresa destacada en la zona, aunque no
sea tan influyente mientras an se estudia.
"Comunicacin relativamente cercana con los clientes": La importancia de la comunicacin con
el cliente se mencion anteriormente, pero para este proyecto se espera que sea ms difcil la
interaccin con ellos, por ser una empresa privada, a diferencia del hospital regional.
"La estructura es a gran escala": Al ser una estructura grande, en comparacin al resto de
proyectos, puede significar un reto importante en donde los errores cometidos sern ms notorios.
"Competitividad alta": La competitividad para este caso, resulta una amenaza, ya que se han
realizado proyectos sobre esta necesidad, dejando el nivel de calidad del proyecto ms alto y el
equipo no cuenta con una visin sobre el tema.
"Gran cantidad de planos a presentar": La cantidad de piezas, significa la creacin de planos de
esta, al ser un nmero grande, puede significar a una falta de tiempo para el equipo.
Lista de interrogantes:
82
83
10.3.2. Visita N 2
El da lunes 30 de abril de 2012 el equipo realiz una segunda visita a terreno, con el fin de realizar un
levantamiento de informacin. Esta actividad consisti en llenar un bosquejo de la estructura con sus
respectivas medidas necesarias para la realizacin del proyecto. Cabe sealar que este bosquejo fue
realizado con anterioridad el da martes 24 de abril del 2012, despus de la primera visita.
Otro objetivo de nuestra segunda visita fue aplicar el cuestionario a los respectivos clientes (Anexo
5: Cuestionario)
84
85
86
87
Tabla 29: Primera versin de Carta Gantt
Luego, se crea una segunda versin de la Carta Gantt (Tabla 30) ajustando y agregando subprocesos
importantes a considerar en el proceso de diseo:
88
Tabla 30: Segunda versin de Carta Gantt
Como Carta Gantt final se presenta una tercera versin, la cual fue presentada previamente en Tabla
1 al principio del informe. A continuacin, se muestran todos los grficos de Cartas Gantt generados:
89
90
91
92
10.5.
Anexo 5: Cuestionario
A continuacin se realizarn cuestionarios divididos por clientes:
Para Ing. Mecnico Juan Rodrguez, Inspector Tcnico de Obras (ITO), Encargado
adems de la Manufactura y Montaje:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Preguntas generales:
1. Es importante la apariencia de la estructura?, si es as del 1 al 10, Cuan buena debe
ser la apariencia?
2. Para almacenar el carbn se implementar (segn han dicho) una despensa ubicada
en el actual lugar de acopio. Siendo as Cree que existirn zonas donde el tecle y su
estructura no podrn ocupar? (en el caso de que el tecle pasara por dentro de la
despensa).
3. Qu capital existe para este proyecto?
En cuanto a la mantencin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
93
En cuanto a la prevencin de riesgos:
1. Qu requisitos de seguridad se deben cumplir, en estructuras y tecles?
2. Cules son las condiciones ambintales relacionadas al proyecto?
3. Qu espacios no debemos utilizar?, ya sea para viga de soporte o movimiento de los
tecles.
4. Existe algn cuidado con el color de la pintura utilizada, en estructura, tecles,
cadenas u otros?
5. Qu cuidados visuales, auditivos, o de otro tipo se deben considerar?
6. Es necesario lneas de seguridad en el suelo, que identifiquen el rea donde el tecle
opera?
7. Cree que hay falta de iluminacin en el sector de abastecimiento? (lugar de acopio
de carbn, estructura y tolvas).
8. Ayudara o es necesario la implementacin de una alarma sonora, para indicar que
el tecle est en movimiento?
9. Para el lugar donde se ubican las tolvas de transportes (cilindros cnicos), Debe
fijarse un lugar de ubicacin?, ya que pueden obstruir las salidas de emergencia.
10. Existe alguna necesidad de informar de fallas automticamente?, por ejemplo
sensores que indiquen la tensin de la cuerda y el gancho de los cilindros.
11. Qu otro factores Ud. cree que son importantes a considerar? y Por qu?
Para los operarios, encargados del abastecimiento de carbn para las calderas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
94
10.6.
La siguiente tabla sirve para ayudar a encontrar especificaciones, ya que puede revelar el rea donde
falta informacin.
10.7.
Criterio
Adaptable al galpn
Eficiencia en el tiempo de reposicin del tecle
Eficiencia en el tiempo de operacin
95
Tabla 33: Criterios, concepto 2 v/s Datum
Criterio
Adaptable al galpn
Eficiencia en el tiempo de reposicin del tecle
Eficiencia en el tiempo de operacin
Criterio
Adaptable al galpn
Eficiencia en el tiempo de reposicin del tecle
Eficiencia en el tiempo de operacin
Criterio
Adaptable al galpn
Eficiencia en el tiempo de reposicin del tecle
Eficiencia en el tiempo de operacin
96
Tabla 36: Criterios, concepto 5 v/s Datum
Criterio
Adaptable al galpn
Eficiencia en el tiempo de reposicin del tecle
Eficiencia en el tiempo de operacin
10.8.
De la Tabla 38, para el tecle elctrico cdigo ER010S, el peso es de 61 [Kg] y el peso
adicional por metro de levante es de 1.38 [Kg].
97
98
Tabla 40: Caractersticas de pernos segn su rea de esfuerzo en traccin
99
Tabla 43: Dimensiones de pernos
100
101
Los resultados muestran que el perno M10, presentara falla antes de los cinco aos de
utilidad.
102
10.9.
Anexo 9: Cotizaciones
Sres.
COPROMET S.A.
Junto con saludar, solicito cotizar a la brevedad lo siguiente:
Viga IPN 200
Cantidades:
-01 de 6 metros
-01 de 12 metros
Atentamente...
Felipe Cazaux S.
16.871684-2
Estudiante Ingeniera Civil Mecnica
Universidad Austral de Chile - Valdivia
Guacolda # 659 - Valdivia
Tel. 7 9651003
103
104
105
Cotizacin: Perno M20, grado 8.8 de largo 40 [mm] con tuerca y pernos de anclaje.
106
107
108
109
110
.
Figura 63: Transporte de viga recta
111
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