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CADERNO DE PROVAS
CONTROLE DE PROCESSOS
EDITAL N 05/2014-REITORIA/IFRN
PROFESSOR DO ENSINO BSICO, TCNICO E
TECNOLGICO
INSTITUTO FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
25 de maio de 2014
NMERO DE QUESTES
50
TOTAL DE PONTOS
100
Para cada questo de mltipla escolha, h apenas 1 (uma) opo de resposta correta.
A Folha de Resposta no poder ser dobrada, amassada ou danificada. Em hiptese alguma, a
Folha de Resposta ser substituda.
Assine a Folha de Resposta nos espaos apropriados.
Preencha a Folha de Resposta somente quando no mais pretender fazer modificaes.
No ultrapasse o limite dos crculos na Folha de Respostas das questes de mltipla escolha.
Ao retirar-se definitivamente da sala, entregue a Folha de Respostas ao fiscal.
O Caderno de Provas somente poder ser conduzido definitivamente da sala de provas depois de
decorridas duas horas do incio das provas.
NOME COMPLETO:
DOCUMENTO DE IDENTIFICAO:
( )
( )
( )
( )
Programa que promove a superao do analfabetismo entre jovens com quinze anos ou mais,
adultos e idosos, que visam a universalizao do ensino fundamental e a superao das
desigualdades sociais no Brasil.
G( s)
, conforme o diagrama de
b
s as
2
a2 b.
F ( s)
s5
( s 5)2 16
s 5
( s 5)2 16
s5
C) F ( s)
( s 5)2 16
s 5
D) F ( s )
( s 5) 2 4
B)
F ( s)
17. O mtodo da Transformada de Laplace muito til na soluo de equaes diferenciais lineares e
invariantes no tempo. Considere a seguinte equao diferencial:
( )
( )
O teorema do valor final no se aplica apenas aos casos em que a Transformada de Laplace tem
polos no semiplano direito do plano s.
10
. Portanto, o valor final de f(t)
s( s 5)
igual a 2.
III. Com o teorema do valor final, possvel obter o valor de f(t) em t = diretamente a partir de F(s).
IV. O teorema do valor inicial est relacionado ao comportamento estacionrio de f(t).
Esto corretas as afirmativas
A) I e II.
B) II e III.
C) II e IV.
D) III e IV.
P04 CONTROLE DE PROCESSOS
6
Trata-se de um sistema dinmico contnuo, descrito por um modelo em variveis de estado em que
o vetor de estados,
o vetor das derivadas dos estados em relao ao tempo,
a entrada exgena e
a sada do sistema.
Com base nos dados apresentados, correto afirmar que esse sistema
A) no controlvel, mas observvel.
B) controlvel, mas no observvel.
C) no controlvel nem observvel.
D) controlvel e observvel.
21. Considere as representaes a seguir no espao de estados. A representao 1 est na forma cannica
controlvel e a representao 2 est na forma cannica observvel.
Representao 1:
Representao 2:
F ( z)
( z 2)( z 3)
( z 0,5)( z 0,8)( z 1)
A) 10.
B) 20.
C) -20.
D) infinito.
24. Sobre um controlador do tipo Feedforward, correto afirmar que sua maior desvantagem a
A) exigncia de um considervel esforo computacional.
B) necessidade do conhecimento dos parmetros reais da planta, sensor e atuador do sistema.
C) utilizao de uma medida indireta de variveis do processo.
D) existncia de polos dominantes lentos.
25. No controle de processos industriais, controladores do tipo Split-Range so utilizados
A) quando mais de uma varivel manipulada utilizada para controlar uma nica varivel de processo.
B) quando existem dois atuadores para realizar o controle de uma mesma varivel da planta.
C) em sistemas com tempo morto varivel.
D) em plantas de fase no-mnima.
26. Considerando um processo de controle de nvel de um tanque, correto afirmar que
A) o ganho esttico do processo diretamente proporcional rea de seo transversal do tanque.
B) a constante de tempo do processo inversamente proporcional rea de seo transversal do
tanque.
C) o ganho esttico do processo inversamente proporcional rea de seo transversal do tanque.
D) a constante de tempo do processo diretamente proporcional rea de seo transversal do
tanque.
G(s) =
2
, a largura de banda
s+ 2
A) 2,0 rad/s.
B) 1,0 rad/s.
C) 4,0 rad/s.
D) 0,5 rad/s.
28. Para um sistema em malha fechada com realimentao negativa, com funo de transferncia em
malha aberta
G(s)H(s) =
K
, a Margem de Fase dada por
s
A) 90 K.
B) 90/K.
C) 90, independente de K.
D) -90, independente de K.
29. No controle de processos industriais, o controlador override usado quando existe
A) apenas uma varivel a ser controlada (PV) e vrias variveis a serem manipuladas (MVs).
B) mais de uma varivel a ser manipulada (MV) e vrias variveis a serem controladas (PVs).
C) apenas uma varivel a ser manipulada (MV) e vrias variveis a serem controladas (PVs).
D) uma varivel a ser manipulada (MV) e uma varivel controlada (PV).
30. Um sistema linear em malha aberta tem funo de transferncia de primeira ordem com ganho K e polo
. Considerando uma realimentao negativa unitria e entrada em degrau unitrio, em relao
estabilidade desse sistema, correto afirmar que
A) se |K| > ||, o sistema pode apresentar comportamento estvel em malha aberta, porm instvel em
malha fechada.
B) se o estiver localizado no semiplano direito, o sistema pode apresentar comportamento estvel
em malha aberta e malha fechada.
C) se |K| > ||, o sistema pode apresentar comportamento instvel em malha aberta, porm estvel em
malha fechada.
D) se |K| < ||, o sistema pode apresentar comportamento no limitado em malha aberta e malha
fechada.
31. Um sistema linear em malha aberta tem funo de transferncia de segunda ordem, com ganho unitrio
e razes do polo em 0 e -1. Considerando realimentao negativa unitria e entrada em degrau unitrio,
em relao estabilidade, o sistema apresenta comportamento
A) limitado com erro nulo de regime permanente em malha fechada e no limitado em malha aberta.
B) instvel em malha aberta e em malha fechada.
C) limitado em malha aberta e estvel com erro de regime permanente maior que zero em malha
fechada.
D) instvel em malha aberta e estvel criticamente amortecido com erro de regime permanente no
nulo em malha fechada.
( )
] ( )
[ ] ( )
] ( )
A)
B)
C)
D)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Para o sistema em malha fechada possuir erro de regime permanente nulo, taxa de ultrapassagem
menor que 5% e tempo de assentamento menor que 2,5 segundos, o controlador mais simples e
adequado o
A) Controlador Proporcional (P).
B) Controlador Proporcional-Derivativo (PD).
C) Controlador Proporcional-Integrativo (PI).
D) Controlador em atraso de fase.
36. Quanto ao uso de mtodos de sintonia em malhas de controle industriais tpicas, correto afirmar que
A) os mtodos de sintonia para controladores PID como IMC e CHR so costumeiramente utilizados
como forma de ajuste fino para malhas de controle.
B) mtodos de sintonia como Cohen-Coon e Ziegler-Nichols so tipicamente aplicados na indstria
atravs de controladores avano-atraso.
C) mtodos de sintonia como Ziegler-Nichols e CHR so utilizados como ponto de partida no processo
de ajuste do controlador PID para malhas de controle.
D) o mtodo do modelo interno associado ao controlador PID possibilita a aplicao de mtodos de
sintonia mais eficientes como CHR e Cohen-Coon.
37. Sobre o desempenho de um sistema de segunda ordem em sua forma padro, com polos de malha
fechada p1 e p2, correto afirmar que
A) se um sistema criticamente amortecido, ele se aproxima mais rapidamente do seu valor final do
que um sistema subamortecido, considerando o mesmo valor de frequncia natural no amortecida
n para ambos.
B) quanto maior for o valor do coeficiente de amortecimento
tendem para o eixo imaginrio e maior ser o sobressinal.
38. Considere um sistema de primeira ordem cuja relao entrada-sada dada por:
Y (s)
b
R( s ) s a
Com relao ao desempenho desse sistema, correto afirmar que
A) Se a entrada em degrau, a resposta alcana mais de 98% do seu valor final quando
B) Quanto menor for o valor de , mais rapidamente a resposta ao impulso unitrio do sistema decai
para zero.
C) Quanto maior o valor de , menor o erro estacionrio ao seguir uma entrada em rampa.
D) Quando
degrau.
, a resposta alcana o valor 63,2% da sua variao total, caso a entrada seja em
K1
G( s)
H ( s)
10
s2
K2
0,1s 1
Fonte: Funcern, 2014
G( s)
16
s( s 0,8)
Considere que o sistema em questo colocado em malha fechada com realimentao negativa
unitria e submetido a uma entrada em degrau unitrio. Com base nesse sistema, analise as afirmativas
a seguir.
I.
II.
III.
IV.
[ ]
Com
( )
.
( )
] , os polos de malha fechada sero -3 e -4.
U(s)
sc
sb
k
sa
Y(s)
A)
B)
C)
D)
[
[
[ ]
[
[
]
]
[
[
[ ]
B)
( )
C)
D)
44. O valor correto da soluo da equao
instante k=10,
A) 127.
B)
511.
C) -127.
D) -1023.
45. Para a sequncia cuja Transformada Z dada por
X(z) =
z(z+ 2)
, os valores de x(0) e x(1) so,
(z-1)2
respectivamente,
A) 0 e 1.
B) 1 e 4.
C) 4 e 7.
D) 0 e 7.
46. Quanto estabilidade de sistemas lineares discretos em malha fechada, correto afirmar que
A) sistemas discretos so estveis quando todas suas razes esto localizadas no semiplano esquerdo
independentemente de seu valor absoluto.
B) na determinao da estabilidade de sistemas discretos, os zeros da funo de transferncia do
sistema discreto so testados atravs do critrio de Routh-Hurwitz modificado.
C) o critrio de Jury pode ser utilizado como teste para estabilidade de sistemas discretos.
D) para um sistema linear discreto e estvel, todas as razes de seus polos devem se encontrar fora do
crculo unitrio.
( )
A figura a seguir apresenta a sada do sistema de controle em malha fechada, composto pela planta dada e um
controlador PID. Como critrios de desempenho, foram estabelecidos a necessidade de erro de regime
permanente nulo, taxa de ultrapassagem menor que 5% e tempo de estabilizao menor que 4 segundos.
1.4
1.2
y(t)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
5
tempo (segundos)
10
Para otimizao, conforme critrios de desempenho estabelecidos, as aes que melhor se aproximam
s sugestes de sintonia fina para o controlador deste sistema so as de
A) atenuao da ao proporcional, atenuao da ao integral e manuteno da ao derivativa.
B) manuteno da ao proporcional, ganho da ao integral e atenuao da ao derivativa.
C) manuteno da ao proporcional, ganho da ao integral e ganho da ao derivativa.
D) ganho da ao proporcional, ganho da ao integral e manuteno da ao derivativa.
48. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada.
SP +
C(s)
MV
G(s)
PV
( )
B)
( )
C)
( )
D)
( )
)
(
( )
( )
Utilizando a aproximao Forward e o perodo de amostragem de 0,1 segundos, a equao discreta da
funo de transferncia dada
A)
B)
C)
D)
( )
(
( )
( )
( )
)
( )
( )
( )
( )
(
(
)
)
( )
(
x x1
A)
B)
C)
D)
x2 ,
T