TRABAJO FINAL

PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEALES

Tutor:
MARCOS GONZALEZ PIMENTEL

CIENCIAS BASICA, TECNOLOGIA E INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNADDICIEMBRE 2013

INTRODUCCION

Un filtro es un sistema que tiene la capacidad de tener diferentes

comportamientos dependiendo de la frecuencia de la seal de entrada al igual
que tiene la capacidad de suprimir o disminuir una cierta escala de frecuencias
que pasan por la entrada de dicho sistema logrando tambin modificar su
amplitud o fase.
Una caracterstica importante de los filtros es su funcin de transferencia pues
dependiendo de ella se determina el tipo de filtro como por ejemplo:
Filtro tipo pasa bajas, un filtro pasa bajas es aquel que suprime o disminuye las
frecuencias ms altas y por el contrario como su nombre los indica

solo

`permite el paso a las frecuencias ms bajas.

Para el caso particular de este informe se analizara el comportamiento de una
seal que pasa por un filtro

pasa bajs con la ayuda de herramientas de

simulacin como proteus y Matlab, igualmente se obtendr su funcin de

transferencia mediante la transformada de la place y se trazaran sus diagramas
de bode.

OBJETIVOS

El principal objetivo de este trabajo colaborativo consiste en desarrollar el

anlisis de una seal que

circula por un filtro pasa bajas partiendo de

herramientas sistemticas como son programas de simulacin al igual que las

herramientas de moldeamientos matemticos que se adquirieron en el curso
de procesamiento de seales.

Objetivos especficos:

Desarrollar montaje real o simulado de un filtro pasa bajas

Calcular su funcin de transferencia a partir de la transformada de la

place
Obtener el margen de fase y amplitud de la seal de salida a partir de
diagramas de bode.

1 - Monte un circuito, en forma Fsica. y en forma simulada, Colquele un

tren de pulsos cuadrados a la entrada de amplitud = 1 v, frecuencia = 1 KHz y
ciclo til 50%. Tome la foto de la seal del osciloscopio, la foto del montaje del
circuito, el esquema simulado, donde se vea claramente las seales de salida.

2) Calcule, matemticamente, mediante la Transformada de Laplace, la funcin

que representa la respuesta paso p(t) del circuito; Vi = Paso.

Para un filtro pasa bajo la funcin de transferencia la podemos obtener de

las siguientes ecuaciones

1)

ViV
R1

2)

V V 0
R2

V V 0 V V 0
+
1
R2
sC 1
V0
1
sC 2

Resolviendo tenemos:

1
h( s)= 2
s C 12CR 1 R 2+ sC 2 ( R1+ R 2 ) +1

1
C 1C 2 R 1 R 2
(R1+ R 2)
1
S+
S+
C1 R1R2
C1C2R1 R2

Evaluando nuestra funcin de transferencia nos quedara:

h( s)=

6.941011
s2 +69.4 s+6.941011

Procediendo a transformar la funcin en dominio del tiempo tenemos

h( s)=

1
11
s( s+69.410 )

Por fracciones parciales nos queda

1
1
11
11
69.410
69.410

11
s
s +69.410

Por transformada inversa nos queda

11

-1

s+69.410
1
1
11
69.410
69.41011

Para el impulso unitario (t) = 1

s+ 69.41011
L

-1

1
69.41011
1
1

11
s
69.410 L

Mediante las tablas nos queda:

69.41011
h(t) =

1
69.41011 e69.4 t
1

Para el impulso unitario (t) = 1

69.41011
h(t) =

1
69.41011 e69.4 t
1

3. Investigue que es un diagrama de Bode. Trace los diagramas de Bode de la

funcin de transferencia H(s).
Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de
dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin
y otra que corresponde con la fase.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica,
siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de
transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la

frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de

seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante
en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia
en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se
puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase
de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada.
Funcin de transferencia:

Donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y

(s) es la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de
Laplace de la seal de entrada.
La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace

inversa de Y(s):

Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una

serie de valores matemticos a travs de los cuales se conoce el
comportamiento de estos sistemas frente a valores concretos.

Diagrama de Bode de un filtro pas bajo Butterworth de primer orden (con un

polo).

A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atencin al hecho

de que la escala correspondiente al eje de frecuencias es logartmica. Qu es
una escala logartmica y por qu usarla? Las escalas logartmicas se emplean
cuando se quieren representar datos que varan entre s varios rdenes de
magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia vara entre
1 rad/s y 106 rad/s). Para evitar este problema se usan las escalas
logartmicas, que permiten representar en un mismo eje datos de diferentes
rdenes de magnitud, separndolos en dcadas. Para ello, en lugar de marcar
sobre el eje la posicin del dato que queremos representar se marca la de su
logaritmo decimal. Esto se hace aprovechando la siguiente propiedad de los
logaritmos:

De este modo, el orden de magnitud (D) establece un desplazamiento,

separando una dcada (D = i) de la siguiente (D = i + 1) y los puntos
correspondientes a un mismo orden de magnitud (dcada) tienen el mismo
espacio para ser representados que los pertenecientes a una dcada superior.

Como ejemplo, en la figura 3 se indica dnde se ubicaran en un eje logartmico

los puntos correspondientes a 60, 600 y 6000.

Obsrvese que otra particularidad del diagrama de Bode en mdulo es que se

representa en dB. Es decir, en lugar de representar H(w) se representa20 log
H(w) . sta es otra forma de poder visualizar tambin funciones de
transferencia que pueden variar en varios rdenes de magnitud.
Funcin de transferencia
R

1+ R2

1+w c c 1
1
A ( s )=

El cdigo utilizado en MatLab para el filtro pasa bajas de segundo orden

% grafic_bode_2.m
%Definicion de resistencias y condensadores
R1=12e3;
R2=12e3;
C1=100e-9;
C2=100e-9;
%numerador de H(s)
num2= -R2/R1;
%denominador de H(s)
den2=[R2*C1*C2 C1*(R1+R2*R2/R1) 1];
%se genera la funcion de transferencia
H2=tf(num2,den2);
%La frecuencia se mostrara en Hz
P=bodeoptions;

P.FreqUnits='Hz';
%Generar Grafica de Bode
figure;
bode(H2,P); grid;
title('Diagram De bode Filtro 2');

BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode Recuperado el 1de diciembre

2013.
http://grupo03senales.blogspot.com/2009/07/funcion-de-transferencia-ydiagramas-de.html Recuperado el 1 de diciembre del 2013.