Tema 1-Ecuaciones Diferenciales

TEMA 1: ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Concepto de ecuaci
on diferencial
Problema directo:
2
Dada la funcion y = f (x) = ex su derivada es
dy
2
= f 0 (x) = 2xex .
dx
Problema inverso:
2
Dada la funcion 2xex encontrar una funcion f (x) tal que f 0 (x) = ex
Este problema lo designamos en la forma y 0 = 2xex .

Por una ecuacion diferencial ordinaria vamos a entender una relacion que
implica una o varias derivadas de una funcion no especificada y(x) de la
variable x, pudiendo implicar tambien a la propia funcion y, y a funciones
de la variable x.
Ejemplo 1
y 0 = cos x.
00
y + 4y = 5xex .
000
x2 y y 0 + 2ex y 00 = (1 + x2 )y 2 .
El termino ordinaria distingue a una ecuacion de este tipo respecto a una
ecuacion en derivadas parciales, la cual implica derivadas parciales de una
funcion no especificada de dos o mas variables independiente. Por ejemplo
u
u
+
2y
+ 3u = 4x2 y sin(2y) + 4.
2
x
y
Problema principal asociado a una ecuaci
on diferencial ordinaria: encontrar soluciones. Que significa esto?.
Consideramos la ecuacion diferencial ordinaria
y 00 + 4y = 5xex ,
(1)
1. La funcion y(x) = x + sin 2x, no es solucicion de (1).

y 0 (x) = 1 + 2 cos 2x,
y 00 (x) = 4 sin 2x.
y 00 (x) + y(x) = 4 sin 2x + x sin 2x = x 3 sin 2x 6= 5xex .

2. La funcion y(x) = x 25 ex si es solucion de (1).

3 x
8 x
0
00
y (x) = x +
e ,
y (x) = x +
e .
5
5
y 00 (x) + 4y(x) = 5xex .

3. La funcion y(x) = x 25 ex + 4 sin 2x si es solucion de (1).

3 x
8 x
0
00
y (x) = x +
e + 8 cos 2x,
y (x) = x +
e 16 sin 2x.
5
5

2 x
8 x
00
e 16 sin 2x+4
x
e + 4 sin 2x = 5xex .
y (x)+4y(x) = x +
5
5
Conclusiones.
Una ecuacion diferencial ordinaria no tiene porque tener una u
nica
solucion. De hecho se puede demostrar que cualquiera que sean los
n
umeros reales c1 y c2 la funcion

2 x
e + c1 sin 2x + c2 cos 2x,
y(x) = x
5
es solucion de (1).
Una ecuacion diferencial ordinaria no siempre tiene solucion. Si entendemos por solucion una funcion real : I R, I R un intervalo,
la ecuacion diferencial ordinaria
(y 0 )2 + 1 = 0,
no admite solucion.
1.1
C
omo expresar una ecuaci
on diferencial ordinaria?
.
Consideramos la aplicacion
{n
umero real}
le hacemos corresponder
{n
umero real}2 mas 5
Esta aplicacion la podemos expresar utilizando una variable independiente y

otra dependiente de esta, pero tenemos libertad en nombrar a estas variables.
f (x) = x2 + 5,
f (t) = t2 + 5,
h(x) = x2 + 5,
f (u) = u2 + 5,
h(z) = z 2 + 5.
Escribimos la ecuacion diferencial ordinaria (1) de cuatro maneras diferentes.

y 00 + 4y = 5xex ,
solucion y(x),
y 00 + 4y = 5tet ,
solucion y(t),
u00 + 4u = 5xex ,
solucion u(x),
u00 + 4u = 5tet ,
solucion u(t),
d2
y + 4y = 5xex ,
2
dx
d2
y + 4y = 5tet ,
dt2
d2
u + 4u = 5xex ,
2
dx
d2
u + 4u = 5tet .
dt2
Sera correcto escribir (1) en la forma

d2
y + 4y = 5tet ?.
2
dx
1.2
Dominio de definici
on de la ecuaci
on diferencial
ordinaria y de sus soluciones
.
Siempre tenemos que indicar en que subconjunto de lo n
umeros reales
estamos estudiando la ecuacion diferencial y donde estan defindas sus soluciones.
1. En la ecuacion diferencial ordinaria

y 00 + 4y = 5xex ,
la funcion que multiplica a y 00 es a2 (x) = 1; la que multiplica a y es
a0 (x) = 4 y la funcion que solamente depende de la variable independiente es p(x) = 5xex . Estas tres funciones estan definidas cualquiera
que sea x R, y esto hace que la ecuacion diferencial la estudiemos en
R.

y(x) = x 25 ex , x R,
x 25 ex + 4 sin 2x, x R,
y 00 +4y = 5xex , soluciones
x 52 ex + 3 sin 2x cos 2x, x R,

las tres soluciones que consideramos de la ecuacion estan definidas en
R. Por supuesto, el dominio de definicion de una solucion debe ser un
subconjunto del conjunto de los n
umeros reales donde estudiamos la
ecuacion diferencial.
2. La ecuacion diferencial
xy 0 + y = 1,
tiene sentido estudiarla en R. La funcion y(x) = x2 + 1 es un solucion.
El alumno debe de comprobarlo. Esta solucion esta definida en R
{0}. Nos vamos a restringir para los dominios de las soluciones
de las ecuaciones diferenciales ordinarias, a intervalos de R. El
mayor intervalo de R donde esta definida la solucion es en (, 0) o
en (0, ). Consideraremos como dominio de la solucion y(x) = x2 + 1
uno de estos dos intervalos.
3. En la ecuacion diferencial ordinaria
y 0 + xy = x2 ,
la funcion x solamente tiene sentido para x 0. Esta ecuacion la

estudimos en [0, ). Se puede comprobar, y el alumno debe de hacerlo,
que la funcion y(x) = x3/2 32 es solucion de la ecuacion diferencial.
Esta implica una derivada, hay que derivar una vez en la ecuacion.
Como la funcion es derivable en [0, ), este intervalo sera el dominio
de definicion de la solucion.
4
Definici
on 2 Dada la ecuacion diferencial ordinaria
y 0 + xy = x2 , x (0, ),
entendemos por solucion de esta en un intervalo I (0, ), una
funccion (x) de clase C 1 (I) tal que
0 (x) + x(x) = x2 , x I.
1.3
Clasificaci
on de las soluciones de una ecuaci
on diferencial ordinaria
.
Las funciones
f1 : [0, 1] R
x f1 (x) = x2 ,
f2 : [1, 1] R
x f2 (x) = x3 ,
f3 : [0, ] R
x f3 (x) = sin x,
estan definidas en forma explcita. Las graficas de estas funciones son subconjuntos de puntos de R2 .
Que le sugiere al alumno la igualdad
x2 + y 2 = 9.?
Posiblemente la circunsferencia en R2 de centro el punto (0, 0) y radio 3.
Este conjunto de puntos no corresponde a la gr
afica de una funci
on
definida en forma explcita. Sin embargo, si definimos las funciones en
forma explcita
g1 : [3, 3] R
x g1 (x) = 9 x2 ,
g2 : [3, 3] R
x g2 (x) = 9 x2 ,
las graficas de estas funciones estan incluidas en el conjunto

{(x, y) R2 : x2 + y 2 = 9},
de hecho
grafica de g1 grafica de g2 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 9}.
5
Decimos que la igualdad x2 + y 2 = 9 define a g1 en forma implcita,

en el sentido de que existe un intervalo
[3, 3] y una funci
on g1
definida en este intervalo, g1 (x) = 9 x2 , tal que la gr

afica de esta
funci
on est
a en el conjunto
{(x, y) R2 : x2 + y 2 = 9}.
Esto es equivalente a decir que
x2 + g12 (x) = 9, para todo x [3, 3].
f1 , f2 y f3 son funciones definidas en forma explcita, mientras que g1 y
g2 etan definidas en forma implcita por la igualdad x2 + y 2 = 9. Conviene
observar que para definir g1 , (g2 ) lo puedo hacer
de manera explcita por g1 (x) = 9 x2 , x [3, 3], o

de manera implcita por la igualdad x2 + y 2 = 9.
Cuando se define de forma implcita, solamente se da la igualdad que
la define. Una igualdad puede definir una funcion en forma implcita,
y no conocer la forma explcita de la funcion.
Definici
on 3 La igualdad
F (x, y) = c,
(en el ejemplo F (x, y) = x2 + y 2 , y c = 9), define una funcion implcita de
la variable x en un entorno del punto (x0 , y0 ) si
F (x0 , y0 ) = 0,
Existe un intervalo (x0 , x0 + ), > 0, y una funcion g : (x0
, x0 + ) R tal que
F (x, g(x)) = x, para todo x (x0 , x0 + ).
Observese que se garantiza la existencia de una funcion, pero no que se
conozca una forma explcita de ella.
Ya que la igualdad x2 + y 2 = 9 define de forma implcita a la funcion g1 ,
se tiene que
x2 + g12 (x) = 9,
6
si derivamos
2x + 2g1 (x)g10 (x) = 0,
y g1 (x) sera solucion de la ecuacion diferencial
x + yy 0 = 0.
Definici
on 4 Decimos que la igualdad x2 +y 2 = 9 es solucion de la ecuacion
diferencial
x + yy 0 = 0,
si x2 + y 2 = 9 define una funcion implicita g1 en un cierto intervalo de R tal
que g1 en este intervalo es solucion de x + yy 0 = 0.
Ejemplo 5 Consideramos la ecuacion diferencial
2xy 3 + 3x2 y 2 y 0 = 0,
2
x2/3
La funcion y(x) =
de la ecuacion.
x R.
= 2x2/3 , x (0, ) es una solucion explicita
y 0 (x) = 43 x5/3 ,
8
4
2xy (x) + 3x y (x)y (x) = 2x 2 + 3x2 4/3
x
x
3
2 2
4
x5/3
3

=
16 16
= 0.
x
x
La igualdad x2 y 3 = 1 es una solucion de la ecuacion.

La igualdad x2 y 3 = 1 define una funcion g en in cierto intervalo I tal
que
x2 g 3 (x) = 1,
x I,
derivamos
2xg 3 (x) + 3x2 g 2 (x)g 0 (x) = 0,
x I,
y g es entonces solucion de la ecuacion en I

Ejercicio 6 En cada uno de los siguientes apartados, determnese si la funcion
indicada es solucion de la ecuacion diferencial dada.
1. y 0 2y = e3x
y(x) = e3x + 10e2x

7
x R,
2. (y 0 )3 + xy = y
y(x) = x2
3. y = 2xy 0 + y(y 0 )2
y(x) =
4. x2 u00 xu0 + 2u = 0
5. y 000 3y 00 + 3y 0 y = 0
x R,
q
x+
1
4
x ( 41 , +)
u(x) = xcos(logx)
;
y(x) = x2 ex + 2x
x (0, +)
x R.
Solucion 1. Si; 2. No; 3. Si; 4. Si; 5. No.

Ejercicio 7 En cada uno de los siguientes apartados, determnese si la ecuacion
indicada define una solucion implcita de la ecuacion diferencial dada.
1. 2xy + (x2 + 2y)y 0 = 0
2. x + yy 0 = 1
x2 y + y 2 = 5
x2 + y 2 = 9
Solucion. 1. Si; 2. No.
1.4
Clasificaci
on de las ecuaciones diferenciales ordinarias
.
1.4.1
Seg
un el orden
.
Dada una ecuacion diferencial ordinaria, el orden de la derivada mas alta
que interviene en la ecuacion diferencial, se denomina orden de la ecuacion
diferencial ordinaria.
y 00 + y = 5xex ,
orden 2,
x + y 0 y = 0, orden 1,
4
d3 y
dy
+
5
4y = x, orden 3.
dx3
dx
1.4.2
Lineales y no lineales
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden 1

Si G es una funcion de tres variables, la forma general de la ecuacion
diferencial ordinaria de primer orden es
G(x, y, y 0 ) = 0,
x I.
(2)
1. Consideramos la ecuacion diferencial ordinaria

2x + 3y 0 2xy = 1,
x R.
(3)
En este caso
G(x, y, y 0 ) = 2x + 3y 0 2xy 1,
x R.
La igualdad G(x, y, y 0 ) = 0 nos permite despejar y 0 en terminos de una

funcion f (x, y) solo de las variables x e y.
2x + 3y 0 2xy = 1 y 0 =
2x
2x 1
y
+ ,
3
3
3
y la ecuacion diferencial (3) la expresamos en la forma

y 0 = f (x, y),
donde
f (x, y) =
x R,
2x
2x 1
y
+ .
3
3
3
2. La ecuacion
xy0
xe + y log(1 + x2 + y 02 ) = 2x + 1,
x [0, ),
(4)
la expresamos en la forma (2) donde
0
G(x, y) = xexy + y log(1 + x2 + y 02 ) + 2x 1,
pero de (4) no podemos depejar y 0 en teminos de una funcion f (x, y)
dependiendo solo de las variables x e y, y por la tanto no puede ser
expresada en la forma
y 0 = f (x, y),
9
x I [0, ).
Observaci
on 8 Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, con las que nosotros trabajaremos usalmente tendran la forma
y 0 = f (x, y),
x I R,
3. La ecuacion
2x + 3y 0 2xy = 1,
x R,
(5)
la podemos expresar en la forma

x R,
L(y) = g(x),
(6)
donde L(y) es una funcion que implica solo a los terminos de (5) que
dependen de y, (variable dependiente y(x)), y g(x) es una funcion que
implica a los teminos en (5) que no dependen de y.
En este caso
L(y) = 2xy + 3y 0 ,
g(x) = 1 2x.
Para la ecuacion diferencial

x2 + yy 0 xy = 2 + x sin x,
L(y) = xy + yy 0 ,
(7)
g(x) = 2 x2 + x sin x.
Para
yexy 2xy 0 + 4 log x = 3ex +
L(y) = yexy
x R,
x
2xy 0 ,
1 + y2
x
,
1 + y2
x (0, ),
(8)
g(x) = 3ex 4 log x.
Definici
on 9 Dada la ecuacion diferencial ordinaria de primer orden
G(x, y, y 0 ) = 0,
x I,
(9)
la expresamos en la forma
L(y) = g(x),
x I.
Diremos que la ecuacion diferencial (9) es lineal si L, (visto ahora como un

operador definido en C 1 (I)), es lineal en el espacio vectorial C 1 (I), o lo que
es lo mismo, satisface:
10
L (y1 (x) + y2 (x)) = L (y1 (x)) + L (y2 (x)) ,

L (y(x)) = L (y(x)) ,
y1 (x), y2 (x) C 1 (I),
R, y(x) C 1 (I).
Ejemplo 10
La ecuacion diferencial
2x + 3y 0 2xy = 1,
x R,
es lineal.
L(y(x)) = 2xy(x) + 3y 0 (x).
Sean y1 (x), y2 (x) C 1 (R),
L (y1 (x) + y2 (x)) = 2x (y1 (x) + y2 (x)) + 2 (y1 (x) + y2 (x))0 =
2xy1 (x)2xy2 (x)+3y10 (x)+3y20 (x) = 2xy1 (x)+3y10 (x)2y2 (x)+3y20 (x)
= L (y1 (x)) + L (y2 (x)) .
Sea R y y(x) C 1 (R),
L (y(x)) = 2x (y(x)) + 3 (y(x))0 = 2xy(x) + 3y 0 (x)
= (2xy(x) + 3y 0 (x)) = L (y(x)) .

Ejemplo 11
La ecuacion diferencial de primer orden
x2 + yy 0 xy = 2 + x sin x,
x R,
no es lineal.
En este caso
L (y(x)) = xy(x) + y(x)y 0 (x).
Vamos a ver si se verifica la primera propiedad
L (y1 (x) + y2 (x)) = L (y1 (x)) + L (y2 (x)) ,
11
L (y1 (x) + y2 (x)) = x (y1 (x) + y2 (x)) + (y1 (x) + y2 (x)) (y1 (x) + y2 (x))0
= xy1 (x) xy2 (x) + (y1 (x) + y2 (x)) (y10 (x) + y20 (x))
= xy1 (x) xy2 (x) + y1 (x)y10 (x) + y2 (x)y10 (x)y1 (x)y20 (x) + y2 (x)y20 (x)
= xy1 (x) + y1 (x)y10 (x) xy2 (x) + y2 (x)y20 (x) + y2 (x)y10 (x)y1 (x)y20 (x)
= L (y1 (x)) + L (+y2 (x)) + y2 (x)y10 (x)y1 (x)y20 (x)
6= L (y1 (x)) + L (+y2 (x)) .

Teorema 12 La ecuacion diferencial de primer orden
G(x, y, y 0 ) = 0,
x I,
(10)
es lineal si y solamente si el operador L tiene la forma

L(y(x)) = a0 (x)y(x) + a1 (x)y 0 (x),
x I, y(x) C 1 (I),
para ciertas funciones a0 (x) y a1 (x).

Otra forma de expresarlo es, (10) es lineal si y solamente si la ecuacion
tiene la forma
a0 (x)y + a1 (x)y 0 = p(x), x I,
para ciertas funciones a0 (x), a1 (x) y p(x) definidas en I.
Ejemplo 13
2x + 3y 0 2xy = 1,
x R,
tiene la forma
a0 (x)y + a1 (x)y 0 = p(x),
x R,
siendo
a0 (x) = 2x,
a1 (x) = 3,
p(x) = 1 2x, x R,
y por lo tanto es lineal.

Ejemplo 14
12
La ecuacion diferencial de primer orden

x2 + yy 0 xy = 2 + x sin x,
x R,
no tiene la forma
a0 (x)y + a1 (x)y 0 = p(x),
x R,
ya que la funcion que multiplica a y 0 es y, y esto no puede ocurrir para que

sea lineal, la funcion que multiplica a y 0 debe de depender solo de x, nunca
de y.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden 2.
Si G es una funcion de 4 variables, la forma general de una ecuacion
diferencial ordinaria de segundo orden es
G(x, y, y 0 , y 00 ),
x I R.
(11)
Para la ecuacion
x2 + xy + 2y 2 3 sin xy 0 + y 00 =
y
cos x,
1 + x2
x R,
(12)
tenemos
G(x, y, y 0 , y 00 ) = x2 + xy + 2y 2 3 sin xy 0 + y 00 +
y
+ cos x,
1 + x2
x R.
(12) puede expresarse en la forma

y 00 = f (x, y, y 0 ),
x R,
donde
f (x, y, y 0 ) = x2 xy 2y 2 + 3 sin xy 0
y
cos x,
1 + x2
x R.
Tambien la podemos expresar en la forma

L(y) = g(x),
x R,
donde

L(y) =
1
x+
1 + x2
y + 2y 2 3(sin x)y 0 + y 00 , g(x) = x2 cos x,

13
x R.
Trabajamos ahora con la ecuacion
2x cos x + xy = 3x2 y 00 2xy 0 + x2 2,
x [0, ).
(13)
Para (13)
G(x, y, y 0 , y 00 ) = 2x cos x + xy 3x2 y 00 + 2xy 0 x2 2,
x [0, ),
la expresamos en la forma
y 00 = f (x, y, y 0 ),
x (0, ),
donde
f (x, y, y 0 ) =
2
1
2
1
2
cos x + 2 + y + y 0 ,
3x
3 3x
3x
3x
x (0, ),
y en la forma
L(y) = g(x),
x [0, ),
donde
L(y) = xy + 3xy 0 3x2 y 00 , g(x) = x2 2 2x cos x,
x [0, ).
Definici
on 15 Diremos que la ecuacion diferencial de segundo orden
G(x, y, y 0 , y 00 ),
x I R,
es lineal, si al expresarla en la forma

L(y) = g(x),
x I R,
el operador L es lineal en el espacio vectorial C 2 (I). Esto es equivalente a

que L satisfaga
L (y1 (x) + y2 (x)) = L (y1 (x)) + L (y2 (x)) ,
L (y(x)) = L (y(x)) ,
y1 (x), y2 (x) C 2 (I),
R, y(x), y C 2 (I).
Observaci
on 16 La ecuacion diferencial de segundo orden
G(x, y, y 0 , y 00 ),
14
x I R,
es lineal si y solamente si L tiene la forma

L(y) = a0 (x)y + a1 (x)y 0 + a2 (x)y 00 ,
x I,
para ciertas funciones a0 (x), a1 (x) y a2 (x) definidas en I, o lo que es lo

mismo G(x, y, y 0 , y 00 ) puede escribirse en la forma
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = p(x),
x I,
para ciertas funciones a0 (x), a1 (x), a2 (x) y p(x) definidas en I.

La ecuacion
y
cos x,
1 + x2
no es lineal, pues los terminos donde aparece y son
x2 + xy + 2y 2 3 sin xy 0 + y 00 =
x R,
xy + 2y 2 = (x + 2y)y,
la funcion que multiplica a y es x + 2y que depende de y, y esto hace que la
ecuacion no sea lineal.
La ecuacion
2x cos x + xy = 3x2 y 00 2xy 0 + x2 2, x [0, ).

si es lineal, pues la podemos expresar en la forma
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = p(x),
x [0, ),
donde
a2 (x) = 3x2 , a1 (x) = 2x, a0 (x) = x, p(x) = x2 22x cos
x, x [0, ).
Ejercicio 17 Determnese si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no lineales. Indquese el orden de cada ecuacion.
1. (1 x)y 00 4xy 0 + 5y = cos x
3
d y
dy 4
2. x dx
3 2( dx ) + y = 0
3. yy 0 + 2y = 1 + x2
4
dy
d y
4d y
4. x3 dx
4 x dx2 + 4x dx 3y = 0
5. (sin x)y 000 (cos x)y 0 = 2

Solucion 1. lineal y orden 2; 2. no lineal y orden 3; 3. no lineal y orden 1; 4.
lineal orden 4; 5. lineal y orden 3.
15
Problema de valor inicial o de Cauchy para

ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden.
Problema de valor inicial o Cauchy: Sea f (t, y) una funcion definida en

un cierto subconjunto D de R2 y (t0 , y0 ) D. El problema de valor inicial o
Cauchy es designado por
0
y = f (t, y),
(t, y) D R2
(14)
(P )
y(t0 ) = y0 ;
y consiste en encontrar un intervalo I, con t0 I, y una funcion : I 7 R
de clase C 1 (I), derivable en I, tal que
(t, (t)) D, para todo t I,
0 (t) = f (t, (t)), para todo t I y
(t0 ) = y0 .
Si I y (t) existen verificando las condiciones de encima, decimos que es
solucion de (14) en I.
Observaci
on 18 El problema de Cauchy (14) modeliza, usualmente, un
problema de evolucion en el tiempo. Esta es la razon de que utilizemos como
variable independiente la t y no la x.
Ejemplo 19 Consideramos el problema

0
y = y t,
(P )
y(0) = 1;
(t, y) R2
(15)
Est
udiese si las siguientes funciones definidas en R son soluciones del problema de Cauchy
1. 1 (t) = 1 t,
2. 2 (t) = 1 + t 2et ,
16
3. 3 (t) = 1 + t.
Proof. En este caso D = R2 , f (t, y) = y t, t0 = 0 e y0 = 1.
Observaci
on 20 El alumno, del curso anterior, ya sabe calcular todas las
soluciones de la ecuacion lineal y 0 = y t. Sea y(t) una solucion
y 0 (t) y(t) = t,
la multiplicamos por e
dt
= et .
et y 0 (t) et y(t) = tet ,
0
et y(t) = tet
integrando
t
e y(t) =
tet , et y(t) = (t + 1)et + c,
y(t) = 1 + t + cet , t R
La solucion de (P ) la determinaremos con la condicion de que pase por el
punto (0, 1),
1 = y(0) = 1 + 0 + ce0 , = c = 0,
y obtenemos que la u
nica solucion de (P ) es
y(x) = 1 + t, t R.
El estudiante ya puede hacer los ejercicios 122, 123, 125 y 128.
2.1
Existencia y unicidad
En condiciones bastante generales en f (t, y) vamos a poder asegurar que

el problema de Cauchy admite una u
nica solucion.
Definici
on 21 Sea (t0 , y0 ) R2 , y r > 0. Definimos la bola abierta de
centro (t0 , y0 ) y radio r como el conjunto de puntos
B((t0 , y0 ), r) = {(x, y) R2 : (t t0 )2 + (y y0 )2 < r2 }.
Teorema 22 Existencia y unicidad Sea D un subconjunto de R2 , (t0 , y0 )
D y f : D R. Consideramos el problema de Cauchy o valor inicial
0
y = f (t, y),
(t, y) D R2
(P )
(16)
y(t0 ) = y0 ;
17
Si existe r > 0 tal que f es continua en D B((t0 , y0 ), r), (16) admite

por lo menos una solucion, en el sentido de que existe un intervalo I
con t0 I, y una funcion derivable en este intervalo tal que
(t, (t)) D B((t0 , y0 ), r) para todo t I,
(t0 ) = y0 .
es continua, entonces (16) admite una u
nica
Si existe s > 0 tal que f
y
solucion, en el sentido de que existe un intervalo I con t0 I, y una
u
nica funcion derivable en este intervalo tal que
(t, (t)) D B((t0 , y0 ), s) para todo t I,
(t0 ) = y0 .
Ejemplo 23 Est
udiese si en los siguiesen problemas de Cauchy podemos
asegurar existencia y unicidad de solucion. En caso de existencia, determine
si las funciones indicadas son soluciones del problema de Cauchy.
1.

(P )
y 0 = 2t(1 + y),
y(0) = 0;
(t, y) R2
1 (t) = t3 , t R
2
2 (t) = et 1, t R
3 (t) = 4et 1, t R
(17)
En este ejemplo, D = R2 , f (t, y) = 2t(1 + y), t0 = 0 e y0 = 0.

Las funciones f (t, y) = 2t(1 + y) y f
(t, y) = 2t, son continuas en todo
y
2
R , en particular en cualquier bola abierta centrada en (0, 0) y de radio
r > 0. El problema (P ) admite una u
nica solucion.
1 (t) = t3 no es solucion de (17) pues no satisface la ecuacion diferencial
01 (t) = 3t2 6= 2t(1 + 1 (t)) = 2t(1 + t3 ).
2
2 (t) = et 1, satisface la condicioon inical, ya que 2 (0) = e0 1 = 0.

Por otra parte
2
02 (t) = 2tet = 2t(2 (t) 1) = 2tet .

18
Entonces, cualquiera que sea el intervalo que contenga a 0, la funcion

2 (t) esta definida en el y es solucion de (P ), como este problema
admite una u
nica solucion, 2 (t) es la u
nica solucion de (P ) en R.
Ya que existe una u
nica solucion de (P ), 3 (t) no puede ser solucion,
y en efecto, no satisface la condiceon inicial, ya que 3 (0) = 4e0 1 =
3 6= 0.
2.

(P )
y 0 = y 2 , (t, y) R2
y(0) = 1;
1
, t (, 1)
1 (t) = 1t
2 (t) = 0, t R
(18)
En este caso, D = R2 , f (t, y) = y 2 , t0 = 0 e y0 = 1.

Las funciones f (t, y) = y 2 y f
(t, y) = 2y son funciones continuas en
y
2
todo R , en particular en cualquier bola abierta centrada en (0, 1) y con
radio r > 0. El problema de Cauchy (P ) admite una u
nica solucion.
2 (t) = 0, satisaface la ecuacion diferencial, ya que
02 (t) = 0 = 22 (t) = 02 = 0,
sin embargo no satisface la condicion inicial, pues 2 (0) = 0 6= 1. 2 (t)
no es solucion de (P ).
1
satisface la condicion inicial, ya que 1 (0) =
1 (t) = 1t
tambien la ecuacion diferencial
1
= 21 (t),
01 (t) =
2
(1 t)
1
10
= 0; y
luego 1 (t) es una solucion de (P ) en (, 1).

Si > 0 es suficientemente pequeno, 1 (t) esta definida en (, ) y
es solucion en este intervalo de (P ). Como este problema admite una
u
nica solucion, esta tiene que ser 1 (t).
1 esta definida en (, 1), es la u
nica solucion de (P) en este intervalo?. Empecemos viendo que si es la u
nica en [0, 1).
Supongamos que no es as. Debe entonces de existir otra solucion de
(P) en [0, 1), (t), diferente de 1 (t). Podremos asegurar la existencia
de un c, tal que 0 < c < 1 y satisfaciendo que

1 (t) = (t), 0 t c
.
(19)
1 (t) 6= (t), c < t < 1
19
(Cualquier solucion de (P) es creciente). Sea d = 1 (c) = (c) > 0 y

consideramos el problema de valor inicial
0
y = y2
.
(20)
y(c) = d
Si aplicamos el teorema de existencia y unicidad a este problema, deducimos que debe de existir un intervalo (c , c + ) [0, 1) donde
(20) admite una u
nica solucion. Pero esto es una contradiccion, pues
al ser soluciones de (P) 1 y en [0, 1) lo seran tambien de (20), lo
cual nos dice que no puede ocurrir que haya dos soluciones diferentes
de (P) en [0, 1). Analogamente veriamos que tampoco las puede haber
en (, 0].
3.

(P )
y 0 = t y,
y(1) = 1;
(t, y) D = {(t, y) R2 : y 0}
1 (t) =
2 (t) =
(t2 1)2
,
16
(t2 +3)2
,
16
En este caso, f (t, y) = t y, t0 = 1 e y0 = 1.
La funcion f (t, y) = t y es continua en D B((1, 1), r) cualquiera que

sea r > 0. (P ) por lo menos admite una solucion
(t, y) = 2t y es continua en D {(t, 0) R2 : t
La funcion f
y
R}. Si tomamos 0 < s < 1, la bola abierta B((1, 1), s) no contiene
puntos de {(t, 0) R2 : t R} y por lo tanto f
(t, y) es continua
y
en D B((1, 1), s) para 0 < s < 1. (P) admite entonces una u
nica
solucion.
2 (t) =
(t2 +3)2
,
16
t [1, ) es solucion de la ecuacion diferencial
02 (t) =
p
4t(t2 + 3)
t(t2 + 3)
=
= t 2 (t),
16
4
2
+3)
y satisface la condicion inicial 2 (1) = (1 16
= 1. Como (P ) admite
unicidad de solucion, esta debe ser la u
nica solucion.
2
1)
1 (t) = (t 16
no puede ser solucion de (P ) pues no satisface la
2 1)2
condicion inicial , 1 (1) = (1 16
= 0 6= 1.
20
t [1, )
t [1, )
4.

(P )
y 0 = t y,
y(1) = 0;
(t, y) D = {(t, y) R2 : y 0}
1)
1 (t) = (t 16
, t [1, )
2 (t) = 0, t [1, )
En este caso, f (t, y) = t y, t0 = 1 e y0 = 0.
f (t, y) = t y es continua en D, en particular en D B((1, 0), r)

cualquiera que sea r > 0. Podemos asegurar que (P ) admite por lo
menos una solucion.
La funcion
f
(t, y)
y
2 y
no esta definida en D {(t, 0) R2 : t
R}. Cualquiera que sea s > 0, f

(t, y) no puede ser continua en D
y
B((1, 0), s), y por lo tanto no se puede garantizar la unicidad de (P ).
En efecto,
2 (t) = 0, t [1, ), es solucion ya que 2 (1) = 0 y
p
02 (t) = 0 = t 0 = t 2 (t);
2
1)
1 (t) = (t 16
, t [1, ), tambien es solucion de (P ), pues
2
(1 0)2
1 (0) = 16 = 0 y
01 (t) =
p
t(t2 1)
4t(t2 1)
=
= t 1 (t).
16
4
Hemos encontrado dos soluciones diferentes de (P ), 1 (t) y 2 (t),

y esto nos demuestra que (P ) no admite una u
nica solucion.
5. Ecuaci
on logstica

(P )
y 0 = y(1 y),
y(1) = 0
(t, y) R2
En este caso, f (t, y) = y(1 y), t0 = 1 e y0 = 0.

f (x, y) = y(1 y) es continua en R2 , en particular en B((1, 0), r)
cualquiera que sea r > 0. Podemos asegurar que (P ) admite por lo
menos una solucion.
(t, y) = 1 2y tambien es continia en R2 , y esto nos
La funcion f
y
permite afirmar que el problema admite una u
nica solucion.
21

El siguiente ejercicio muestra como un problema de valor inicial puede
admitir unicidad de solucion local pero no global.
Ejercicio 24 Dado el problema de valor inicial
0 3 1/3
y = 2 y , (t, y) R2
.,
y(1) = 1
(21)
1. Existe > 0 tal que (21) admite una u

nica solucion en (1 , 1 + )?.
2. Existe una u
nica solucion de (21) en (1, 3)?
Proof.
1. En este caso, f (t, y) = 23 y 1/3 , t0 = 1 e y0 = 1.
La funcion f (t, y) = 32 y 1/3 es continua en B((1, 1), r) cualquiera que sea
r > 0. (P ) por lo menos admite una solucion.
(t, y) = 2y12/3 es continua en B((1, 1), s) siempre que 0 <
La funcion f
y
s < 1, por el teorema de existencia y unicidad existira un > 0 donde
(21) admitira una u
nica solucion en (1 , 1 + ).
2. Para ver si hay unicidad de solucion en (1, 3) vamos a integral y 0 =
3 1/3
y .
2
Observamos que esta ecuacion, no el problema de valor inicial, admite
como solucion a la funcion nula y(x) = 0. En los calculos que sigue,
vamos a suponer que y 6= 0, es decir que no contemplamos, al integrar
la ecuacion diferencial, la solucion nula.
dy
3
2
3
y 0 = y 1/3 ,
= y 1/3 , y 1/3 dy = dt, y 2/3 = t + c.
2
dt
2
3
Para calcular la cosntante c, si imponemos que la solucion pase por el
punto (1, 1) deducimos que c = 1, y por tanto y = t3/2 .
La funcion 1 (t) = t3/3 es solucion de (21) en (1, 3), pero esta no es
la u
nica, pues
3/2
t , 0 t < 2,
2 (t) =
,
0,
1 < t < 0,
es tambien solucion de (21).
22
Ejercicio 25 Est
udiese la existencia y unicidad de solucion en un intervalo
que contenga al punto 2, de los siguientes problemas de Cauchy. En caso de
existencia, obtenga la(s) solucion(nes).
Si no hay unicidad, obtenga por lo menos dos soluciones del problema.
0 y
y = t + y 2 t > 0, y R
1.
y(2) = 2
0
y = 2y t 2 t 2, y R
2.
y(2) = e
0
y = 3 y 2 t R, y 2
3.
y(2) = 2
0
t
y = 1+y
(t, y) R2
2
4.
y(2) = 1
nica solucion. La ecuacion
Indicacion y solucion 1. El problema admite una u
0
diferencial de Bernoulli tiene la forma y + a0 (t)y = q(t)y n , y podemos re2t
ducirla a una lineal con el cambio u = y 1n . La solucion es y(t) = 6t
2, t

( 6, 6).
2. El problema admite una u
nica solucion que es log y = 43 (t 2)3/2 +
1, t 2.
3. El problema no admite unicidad de solucion local. Cualquiera que
sea > 0, las funciones y1 (t) = 1 y y2 (t) = 49 (t 2)2 + 2, son soluciones en
[2, 2 + ).
4. El problema admite una unica solucion localmente, que esta dada en
3
2
forma implcita por la ecuacion y + y3 = t2 10
, y(2) = 1.
3
El estudiante ya puede hacer los ejercicios 129 y 130.
2.2
Prolongabilidad
Veremos el concepto de prolongabilidad con dos ejemplos.

Ejemplo 1.
Consideramos el problema
0
y = t y,
(t, y) D = R [0, ),
y(1) = 0.
23
(22)

La funcion f (t, x) = t y es continua en (t0 , y0 ) = (1, 0), lo que nos asegura
que (22) admite solucion. f
= 2t y no esta definida, y por lo tanto no es
y
continua en (1, 0), lo que nos dice que no podemos asegurar que (22) admita
una u
nica solucin.
(t) = 0 es una solucion de (22) en R. Vamos a integrar y 0 = t y para

ver si podemos encontrar otra solucion. En las calculos que siguen, vamos a
suponer que y 6= 0.
1
1
dy
t2
t2
= t y y 2 = tdt 2y 2 = + C y = + C,
y0 = t y
dt
2
4
imponemos en la igualdad anterior que si t = 1 y debe ser 0.
0=
1
12
+C C = ,
4
4
y si existe una solucion distinta de la trivial de (22) esta debe obtenerse de

la identidad
t2 1
1
y = y = (t2 1).
(23)
4
4
4
El lado izquierdo de la identidad anterior y es siempre mayor o igual que

cero, por lo tanto para que la igualdad anterior defina una funcion en la
variable t, el lado derecho debe de ser mayor o igual que cero,
1 2
(t 1) 0 |t| 1.
4
(23) define una funcion
(t) =
1 2
(t 1)2 ,
16
t (, 1] [1, )
que es solucion de (22). Podemos entonces asegurar que (22) no admite

solucion u
nica en (, 1] [1, ).
Definici
on 26 Si existe p (t) definida en R tal que p (t) es solucion de (23)
en R y
p (t) = (t), si t (, 1] [1, ),
decimos que la solucion (t) es prolongable a R y p (t) es una prolongacion
de (t) a R.
24
Es prolongable (t) a R?. Si suponemos que lo es, la prolongacion p

debe de satisfacer
p
p(t) 0, t (1, 1)
p
p
d
d
p
(t) 0, t [0, 1) p (t) creciente en [0, 1)
(t) = t (t), t (1, 1) =
dtp
d
dt
(t) 0, t (1, 0] p (t) decreciente en [0, 1)
dt
De la u
nica forma que se puede prolongar (t) a [0, 1) es tomando en este
intervalo el valor nulo. Como (t) = 0 es slucion de (22), definimos entonces
p (t) = 0,
t [0, 1).
En (1, 0] la (t) puede tambien ser prolongada por la solucion, pero es

u
nica esta prolongacion en (1, 0]?. La respuesta es afirmativa, pues como
p en t = 1 tiene que tomar el valor 0, y p es no negativa y decreciente en
(1, 0] se tiene que verificar que
1 t 0 = 0 p (t) (1) = 0,
lo que nos dice que p (t) = 0 en (1, 0] y
1 2
(t 1)2 , t (, 1] [1, ),
p
16
(t) =
0,
t (1, 1),
es una prolongacion de (t) en R y (22) admite dos soluciones distintas en
R.
Existen mas de estas dos soluciones (t) y p (t) de (22) en R?. La
respuesta es afirmativa. Es facil ver que
1 2
(t 1)2 , t [1, ),
16
(t) =
0,
t (, 1),
es tambien solucion de (22) en R. De hecho existe infinitas prolongaciones
de en R. Si a 1 y b 0 la funcion
1 2
16 (t 1)2 , t [a, ),
0,
t (b, a),
pab =
(24)
1 2
2 2
(t b ) , t (, b],
16
es una prolongacion de (t) en R.
25
Ejemplo 2.
Consideramos ahora el problema
0
y = t y,
(t, y) D = R [0, ),
y(3) = 1.
(25)
Por el teorema de existencia y unicidad, este problema amite una u

nica
solucion en un intervalo I que contiene contiene al punto 3.
Vamos a integrar (25)
t2
1/2
y = + C,
4
imponemos que la solucion pase por el punto (3, 1),

9
5
1 2
1 = + C C = y 1/2 =
t 5 ,
4
4
4
la igualdad anterior define
una
funci
o
n
dependiente
de t solamente en los
puntos t tales que |t| 5. Si queremos una solucion de (25) definida

en un
intervalo abierto de R, el mayor intervalo que contiene al 3 es ( 5, ). En

este intervalo, (25) admite una u
nica solucion y esta dada por
2
1 2
(t) =
(26)
t 5 , t ( 5, ).
16
En efecto, si suponemos que admite dos soluciones 1 (t) y 2 (t) en ( 5, ),

como en un
intervalo que contiene al punto 2 deben de coincidir, existira
un x0 ( 5, ) distinto de 2 tal que o bien a la derecha de x0 o bien a
la izquierda 1 (t) y 2 (t) deben de ser diferentes. Supongamos que es a la
derecha. Existe > 0 tal que
1 (t) = 2 (t) t (x0 , x0 ] y 1 (t) 6= 2 (t) t (x0 , x0 + ),
lo cual es una contradiccion con el hecho de que el problema
0
y = ty 1/2 (t, y) R [0, ),
,
y(x0 ) = 1 (x0 ) = 2 (x0 )
admite una u
nica solucion.
Argumentando
como en el problema (22), la solucion (26) puede prolon
garse en [0, 5] unicamente por la funcion nula. En (, 0) puede prolongarse por la funcion nula o por una funcion del tipo

0,
t [b, 0),
p
b (t) =
1
2
2 2
(t b ) , t (, b)
16
con b < 0.
26
2.3
Estabilidad
Estabilidad de un problema de Cauchy con respecto al dato inicial

Supongamos que el problema de Cauchy
0
y = f (t, y),
(t, y) D R2
(P2 )
(27)
y(t0 ) = z0 ;
admite solucion u
nica en un intervalo I que contiene a t0 , cuando z0 es
proximo o igual a y0 .
Diremos que
0
y = f (t, y),
(t, y) D R2
(28)
(P1 )
y(t0 ) = y0 ;
es estable con respecto al dato inicial y0 en I, si se verifica que si y0 y z0 son
proximos, |y0 z0 | es peque
no, entonces las soluciones de los problemas
0
0
y = f (t, y),
(t, y) D R2
y = f (t, y),
(t, y) D R2
,
,
(P2 )
(P1 )
y(t0 ) = z0 ;
y(t0 ) = y0 ;
1 (y) y 2 (t) respectivamente, definidas en el intervalo I, son proximas en
alg
un sentido, que por ejemplo puede ser
sup |1 (t) 2 (t)| C|y0 z0 |,
tI
siendo C una constante absoluta.

Ejemplo 27

(P1 )
y 0 = y + t,
y(0) = 2,
(t, y) R2
Vamos a ver que es estable en I = [2, 3] con respecto al dato inicial 2.

Es facil ver que la solucion de (P1 ) es 1 (t) = (1 + t) + 3et .
0
y = y + t, (t, y) R2
(P2 )
y(0) = z0 ,
27
La solucion de este problema de Cauchy es 2 (t) = (1 + t) + (1 + z0 )et . Se

verifica que

sup |1 (t) 2 (t)| = sup (2 z0 )et e3 |2 z0 |,
t[2,3]
t[2,3]
entonces si z0 esta proximo a 2, por ejemplo

1
1
1
z0 2
,2 +
|2 z0 | <
,
10000
10000
10000
1 (t) y 2 (t) son muy proximas en I = [2, 3] ya que
|1 (t) 2 (t)| <
27
e3
<
= 0.0027,
1000
10000
t [2, 3].
Ejercicio Consideramos los problemas

0
0
y = y(1 log y), t (0, 10],
y = y(1 log y), t (0, 10],
(P )
(Q)
6
y(0) = 10 ,
y(0) = 106 + 103 .
1. Utilizando el metodo de Euler dibuje en [0, 10] las soluciones y(t) y z(t)
de (P ) y (Q) respectivamente. Dibuje tambien la solucien estacionaria
de la ecuacion y 0 = y(1 log y).
2. Calcule maxt[0,10] |y(t) z(t)|.
3. Interprete los resultados.
En la grafica de abajo se representan las soluciones e los problemas (P )
y (Q). Observese que esto problema solamente se diferencia en el dato inicial, y la diferencia es peque
na, 103 . Sis embargo las soluciones de ambor
problemas no estan cercanas. El problema (P ) no es estable con respecto al
dato inicial.
28
Ecuaciones diferenciales lineales de orden

n
Solo tratamos el caso n = 2. Todas las ideas se trasladan de manera estandar

al caso n > 2.
Forma general
00
y + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = p(t),
t I,
(29)
donde a1 , a0 y p son funciones definidas en I.

Ejemplo 28
t2 y 00 + ty 0 + t2
1
2
y = 0,
t (0, ).
Esta ecuacion puede reescribirse en la forma

1 0
1
00
y + y + 1 2 y = 0,
t (0, ).
t
2t
29
(30)
En este caso a1 (t) = 1t , a0 (t) = 1
1
2t2
y p(t) = 0.
00
y 2y 0 3y = 0,
t R.
00
y 4y = 12t,
(31)
t R.
00
(1 + x2 )y + ty 00 3ex y = 6,
(32)
t R.
(33)

Decimos que la ecuacion diferencial (29) es homog
enea si p(x) = 0. (30)
y (31) son homegeneas, (32) y (33) son no homogeneas.
La ecuacion homogenea asociada a (29) las definimos por
00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
x I,
(34)
(29) es de coeficientes constantes si a1 y a0 son funciones constantes.

(31) y (32) son coeficientes constantes, (30) y (33) no son de coeficientes
constantes.
Una solucion de (29) es una funcion C 2 (J), con J un intervalo incluido en I tal que
00 (t) + a1 (t)0 (t) + a0 (x)(t) = p(t),
t J.
Ejemplo 29
(x) = e3t es una solucion en R de la ecuacion
00
y 2y 0 3y = 0,
0 (t) = 3e3t ,
t R.
00 (y) = 9e3t ,
00 (t) 20 (t) 3(t) = 9e3t 6e3t 3e3t = 0.

Ejercicio 30 Determnese si las funciones 1 (t) = et , 2 (t) = 3 + t2 y
3 (t) = 3 t son soluciones de la ecuacion diferencial
00
t2 y 2ty 0 + 2y = 6,
30
t > 0.
3.1
Problema de valor inicial o de Cauchy
Sean a0 (t), a1 (t) y g(t) tres funciones definidas en un intervalo I de R, (puede

ser R), y t0 I, y0 e y1 dos n
umeros reales. El problema de valor inicial o
Cauchy asociado a las funciones a0 , a1 y g y a los n
umeros reales x0 , y0 e y1 ,
es designado por
00
y + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = g(t),
tI
(P )
(35)
0
y(t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1 .
y consiste en encontrar un intervalo J con t0 J I y una funcion C 2 (I)
tal que
00 (t) + a1 (t)0 (t) + a0 (t)(t) = g(t),
t J,
0 (t0 ) = y1 .
(t0 ) = y0 ,
Si existe un intervalo J y una funcion (t) satisfaciendo las condiciones de

encima, decimos que (t) es solucion del problema de valor inicial o Cauchy
(35) en J.
A y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y1 se le llaman condiciones iniciales.
Ejemplo 31 Consideramos el problema de valor inicial

00 1 0
t (0, )
y + t y + 1 4t12 y = t1/2 ,
(P )
+1
0
,
.
y
()
=
y() = 1
2
En este caso, I = (0, ), a1 (t) = 1t , a0 (t) = 1
+1
.
y0 = 1
e y1 = 2
1. 1 (t) =
+1
t
2
1
,
4t2
g(t) = t1/2 , t0 = ,
no es solucion de (36).
(a) Si satisface las condiciones iniciales.

2(1)
+ 3
=
.
= 1
1 () = 2+1
2
2
01 (t) =
+1
,
2
= 01 () =
+1
.
2
(b) No satisface la ecuacion

1 0
1
+ 1 (t) + 1 2 1 (t)
t
4t

1 +1
1
+1
3
+ 1 2
t+
=0+
6= t1/2 .
t 2
4t
2
2
001 (t)
31
(36)
2. 2 (t) = t1/2 no es solucion de (36).

(a) No satisface las condiciones iniciales.
+1
.
y 02 () = 21 6= 2
2 () = 6= 1
(b) Si satisface la ecuacion.

002 (t)

1 0
1
+ 2 (t) + 1 2 2 (t)
t
4t
1
1
1
= t3/2 + t3/2 + t1/2 t3/2 = t1/2 .
4
2
4
3. 3 (t) = t1/2 +
cos
t
t
si es solucion de (36).
(a) Si satisface las condiciones iniciales.
=
.
3 () = + cos
1 = 1
03 () = 12 1/2 21 3/2 cos 1/2 sin =
+ 21 =
+1
.
2
(b) Si satisface la ecuacion.

003 (t)

1
1 0
+ 3 (t) + 1 2 3 (t)
t
4t

1 3/2 3 5/2
3/2
1/2
= t
+ t
cos t + t
sin t t
sin t
4
4

1 3/2 1 5/2
3/2
+
t
t
cos t t
sin t
2
2

1 3/2 1 5/2
1/2
1/2
+ t +t
cos t t
t
cos t = t1/2 .
4
4

Teorema 32 Existencia y unicidad. El problema
00
y + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = g(t),
tI
(P )
y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y1 .
(37)
para a0 , a1 y g funciones continuas en I, x0 I, y0 e y1 en R, admite una

u
nica solucion C 2 (I).
32
3.2
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

homog
eneas
Teorema 33 Consideramos la ecuacion diferencial lineal y homogenea de

segundo orden
00
y + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0,
t I,
(38)
donde a1 y a0 son funciones continuas definidas en I.
El conjunto de las soluciones de (38) tiene una estructura de espacio
vectorial de dimension 2.
Proof. Vamos a demostrar el teorema con un ejemplo concreto.
Consideramos la ecuacion
00
t2 y ty 0 3y = 0,
t > 0,
(39)
Para demostrar que el conjunto de las soluciones tiene una estructura de

espacio vectorial, sera sufiente con demostrar que si 1 y 2 son dos soluciones
de (39), entonces
1. 1 + 2 es solucion de (39), y
2. 1 es solucion cualquiera que sea R.
1. Definimos
(1 + 2 )(t) = 1 (t) + 2 (t).
Si 1 y 2 son soluciones de (39), se verifica
t2 001 (t) t01 (t) 31 (t) = 0,
t > 0,
t2 002 (t) t02 (t) 32 (t) = 0,
t > 0,
sumando las dos igualdades anteriores

t2 (001 (t) + 002 (t)) t(01 (t) + 02 (t)) 3(1 (t) + 2 (t)) = 0,
t2 (1 + 2 )00 (y) t(1 + 2 )0 (t) 3(1 + 2 )(t) = 0,
lo que demuestra que 1 + 2 es solucion de (39).
33
t > 0,
t > 0,
2. Definimos
(1 )(t) = 1 (t).
Si 1 es solucion de (39) se verivica
t2 001 (t) t01 (t) 31 (t) = 0,
t > 0,
multiplicando por
t2 001 (t) t01 (t) 31 (t) = 0,
x > 0,
t2 (1 )00 (t) t(1 )0 (t) 3(1 )(t) = 0,
t > 0,
lo que demuestra que 1 es solucion de (??).

Ahora vamos a demostrar que tiene dimension 2. Tendremos que encontrar dos soluciones 1 y 2 de (??) tal que
1. 1 y 2 son linealmente independientes, lo que quiere decir que si
1 (t) + 2 (t) = 0
para todo t > 0,
entonces = = 0.
2. 1 y 2 forma un sistema generador, lo que quiere decir que si es otra
solucion de (39) entonces existen dos n
umueros reales c1 y c2 tal que
(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t)
para todo t > 0.
Por la forma que tiene la ecuacion (39), podemos pensar que admite soluciones de la forma (t) = t , para alg
un real. Veamos si esto es cierto.
(t) = t ,
0 (t) = t1 ,
00 (t) = ( 1)t2 ,
imponemos que satisfaga la ecuacion (39)

t2 00 (t) t0 (t) 3(t) = 0, ( 1)t t 3t = 0,
t > 0,
dividiendo por t
( 1) 3 = 0,
2 2 3 = 0,
es decir que (t) = t es solucion de (39) si y solamente si es solucion de

la ecuacion 2 2 3 = 0.
Esta ecuacion tiene dos soluciones
= 3 nos da la solucion 1 (t) = t3
= 1 nos da la solucion 2 (t) = t1 .
34
1. 1 (t) = t3 y 2 (t) = t1 son linealmente independientes.

Sean y n
umeros reales tales que
1 (t) + 2 (t) = t3 + t1 = 0 para todo t > 0.
Si particularizamos en t = 1 y t = 2 tenemos

+ =0
= = = 0.
8 + 21 = 0
2. 1 (t) = t3 y 2 (t) = t1 forman un sistema generador.
Sea una solucion de (39). Tomemos un n
umuero real cualquiera
mayor que 0, por ejemplo el 1. Consideramos el problema de Cauchy
2 00
t y ty 0 3y = 0,
t>0
(40)
y(1) = (1), y 0 (1) = 0 (1)
(t) es solucion de este problema. Por otra parte la funcion
(t) =
(1) + 0 (1)
3(1) 0 (1)
1 (t) +
2 (t)
4
4
(1) + 0 (1) 3 3(1) 0 (1) 1

t +
, t > 0,
4
4
t
tambien es solucion de (40) ya que trivialmente satisface la ecuacion
diferencial y
=
(1) 3
(1) 1
(1) = (1)+
1 + 3(1)
= (1)
4
4
1
.
0
(1)+ (1) 2
3(1)0 (1) 1
0
(1) = 3
1
, = 0 (1)
4
4
12
Como (40) admite una u

nica solucion en (0, ), se tiene que
(t) =
(1) + 0 (1)
3(1) 0 (1)
1 (t) +
2 (t)
4
4
(1) + 0 (1) 3 3(1) 0 (1) 1

t +
, t > 0,
4
4
t
y esto demuestra que 1 (t) = t3 y 2 (t) = t1 forman un sistema
generador.
=
35
Esto nos dice que si y(t) es una solucion de (39), esta solucion debe ser
una combinacion lineal de las soluciones 1 (t) = t3 y 2 (t) = t1 .
A la expresion
y(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t) = c1 t3 + c2 t1 ,
c1 , c2 R, t > 0,
la conocemos como la solucion general de (39).
Definici
on 34 Sean a0 y a1 dos nmeros
reales. La ecuacion diferencial ordinario de segundo orden

t2 y 00 + a1 ty 0 + a0 y = 0,
t > 0,
es conocida como la ecuacion diferencial de Euler homogenea de orden 2.

Ejercicio 35 Calcule la solucion
t2 y 00 2ty 0 + 2y = 0,
t>0
(41)
Proof. (41) es una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden.

Como el conjunto de sus soluciones tiene una estructura de espacio vectorial
de dimension 2, para conocer todas las soluciones, tendremos que encontrar
una base, es decir dos soluciones linealmente independientes.
La ecuacion (41) es de Euler. Intentamos encontrar soluciones de la
forma y(t) = t para alg
un R. Para determinar , imponemos que
y(t) = t satisfaga (41).

y 0 (t) = t1 ,
y 00 (t) = ( 1)t2 ,
t2 y(t)00 2ty(t)0 + 2y(t) = 0 ( 1)t 2t + 2t = 0,

ya que t > 0, podemos dividir en la igualdad de encima por t y deducimoa
que
y(t)= t es solucion de t2 y 00 2ty 0 + 2y = 0, t > 0 ( 1) 2 + 2 = 0

(1)2+2 = 0
=1
=
=2
36
1 (t) = t
2 (t) = t2
son soluciones de
t2 y 00 2ty 0 + 2y = 0, t > 0.
Puesto que 1 (t) = t y 2 (t) = t2 son linealmente independientes

t = 1 = 1 + 2 = 0
2
1 t + 2 t = 0, t > 0, en particular
= 1 = 2 = 0
t = 2 = 1 + 42 = 0
{1 , 2 } es una base el conjunto de la soluciones e (41). Si (t) es otra
solucion de (41)
00 (t) 20 (t) + 2(t) = 0,
t > 0,
debe ser una combinacion lineal de 1 y 2 , existiran entonces dos n

umeros
reales c1 y c2 tal que
(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t)
t > 0.
La solucion general de (41) es

y(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t) = c1 t + c2 t2 , c1 , c2 R
Ejercicio 36 Sabiendo que et es solucion de la ecuacion diferencial ordinaria

ty 00 (2t + 1)y 0 + (t + 1)y = 0,
t > 0,
(42)
calcule su solucion general.

Solucion
(42) es una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden.
Como el conjunto de sus soluciones tiene una estructura de espacio vectorial
de dimension 2, para conocer todas las soluciones, tendremos que encontrar
una base, es decir dos soluciones linealmente independientes. Ya conocemos
una solucion 1 (t) = et . Como podemos conocer otra?.
Si conocemos una soluci
on de una ecuaci
on diferencial lineal de
segundo orden 1 (t), el cambio y(t) = 1 (t)u(t) nos reduce la ecuaci
on
lineal de segundo orden a una lineal de primer orden para u(t).
Efectuemos el cambio y(t) = et u(t) en (42).
y 0 = et u + et u0 ,
y 00 = et u + 2et u0 + et u00 .
37
Reflejamos este cambio en (42),

tet (y + 2y 0 + y 00 ) et (2t + 1)(y + y 0 ) + et (t + 1)y = 0,
t > 0,
dividimos por ex
tu00 + (2t 2t 1)u0 + (t 2t 1 + t + 1)u = 0 = tu00 u0 = 0
t > 0.
Dividimos por t y hacemos z(t) = u0 (t) para obtener la ecuacion lineal de

primer orden
1
z 0 z = 0,
t > 0.
t
R
1
Para resolverla, la multiplicamos por e ( t )dt = e log t = 1t ,
1 0 1
z 2 z = 0
t
t
1
z
t
0
1
= 0, = z = c c R,
t
como nos interesa encontrar una solucion, hacemos c = 1, entonces

z = t, = u =
t2
t2 et
= 2 (t) = et u(t) =
,
2
2
es una solucion de (42), que es linealmente independiente de 1 (t) = et .

y(t) = c1 et + c2 t2 et ,
t > 0, c1 , c2 R.
Ejercicio 37 Sabiendo que t es una solucion de la ecuacion

t2 y 00 t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 0,
calcule la solucion del problema de valor inicial
2 00
t y t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 0,
y(1) = e, y 0 (1) = 2e
38
t > 0,
t>0
(43)
Proof. Ya que a1 (t) = t(t+2), a0 (t) = t+2) y g(t) = 0 son continias en

(0, ), por Teorema 32 el problema (43) admite una u
nica solucion. Como
la vamos a calcular?
Si somos capaces de encontrar dos soluciones 1 (t) y 2 (t) linealmente
independientes de
t2 y 00 t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 0,
t > 0,
(44)
todas las soluciones de (44) seran de la forma

y(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t),
c1 , c2 R,
y la de (43) sera aquella para la cual c1 y c2 satisfagan

c1 1 (1) + c2 2 (1) = e
c1 01 (1) + c2 02 (1) = 2e.
(45)
Conocemos una solucion 1 (t) = t de (44), para obtener otra linealmente

independiente con esta, hacemos y =1 (t)u = tu. Si imponemos que y
y 0 = u + tu0
, obtenemos
satisfaga (44), teniendo en cuenta que
y 00 = 2u0 + tu00
u00 u0 = 0 u0 = et , u(x) = et ,
y 2 (t) = 1 (t)u = tet solucion de (44) linealmente independiente con 1 (t) =
t.
Calculamos ahora c1 y c2 ,

c1 1 (1) + c2 2 (1) = e
c1 e + c2 e = e
= c1 = 0, c2 = 1,
0
0
c1 e + 2c1 e = 2e
c1 1 (1) + c2 2 (1) = 2e
y la solucion de (43) es y(t) = tet .
Ejercicio 38 Calcule la solucion general de

t2 y 00 3ty 0 + 4y = 0,
t > 0,
1. buscando soluciones de la forma y(t) = t , con R ;

2. haciendo el cambio de variable t = es
39
Solucion
1. Necesitamos dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion.
Como ya hicimos en Teorema 33, ensayamos con soluciones de la forma
y(t) = t ,
y 0 (t) = t1 ,
y 00 (t) = ( 1)t2,
( 1)t 3t + 4t = 0,
t > 0,
dividimos por x ,
( 1) 3 + 4 = 0 = 2 4 + 4 = 0,
es decir, que y(x) = x es solucion de la ecuacion si y solamente si
es solucion de la ecuacion algebraica 2 4 + 4 = 0.
Esta ecuacion solo tiene una solucion real, = 2. Solo hemos conseguido una solucion de la ecuacion diferencial, 1 (t) = t2 . Para conseguir otra linealmente independiente con esta, vamos a hacer el cambio
de variable y = t2 u.
y 0 = 2tu + t2 u0 ,
y 00 = 2u + 4tu0 + t2 u00 ,
t2 (2u+4tu0 +t2 u00 )3t(2xu+t2 u0 )+4t2 u = 0, = t4 u00 +t3 u0 = 0
t > 0,
dividimos por t3 y hacemos z = u0

tz 0 + z = 0, = z =
1
= u = log t = 2 (t) = t2 log t,
t
es una solucion de la ecuacion linealmente independiente de 1 (t) = t2 .

La solucion general es
y(t) = c1 t2 + c2 t2 log t,
t > 0,
c1 , c2 R.
(46)
2. Hacemos el cambio t = es . Si t (0, ) entonces s R.

Si y(t) es la solucion de la ecuacion, esta satisface
t2 y 00 (t) 3ty 0 (t) + 4y(t) = 0,
t > 0.
(47)
Definimos z(s) = y(es ). Vamos a ver que ecuacion diferencial satisface

z(s). Aplicando la regla de la cadena tenemos
z 0 (s) = es y 0 (es ),
z 00 (s) = es y(es ) + e2s y 00 (es ).

40
(48)
Hacemos t = es en (47)
e2s y 00 (es ) 3es y 0 (es ) + 4y(es ) = 0,
s R,
teniendo en cuenta (48)

(z 00 (s) z 0 (s)) 3z 0 (s) + 4z(s) = 0,
s R,
luego z(s) satisface la ecuacion diferencia

z 00 4z 0 + 4z = 0,
s R.
La solucion general de esta ecuacion es

z(s) = c1 e2s + c2 se2s ,
s R,
c1 , c2 R.
Vease el apendice, donde se estudian las ecuaciones diferenciales de

segundo orden con coeficientes constantes.
Si deshacemos el cambio, es = t, s = log t, obtenemos que la solucion
general de t2 y 00 3ty 0 + 4y = 0 esta dada por (46).

Observaci
on 39 Ecuaci
on homog
enea de Euler de orden 2.
Sean a1 y a0 dos n
umeros reales y consideramos la ecuacion diferencial
homegenea de Euler de segundo orden
t2 y 00 + a1 ty 0 + a0 y = 0,
t > 0.
(49)
y(t) = t es solucion de (49) si y solo si es un cero del polinomio

p() = 2 + (a1 1) + a0 .
Se pueden dar los casos:
La ecuacion
p() = 0,
tiene dos raices reales distintas, 1 y 2 . La solucion general de (49)
es
y(t) = c1 t1 + c2 t2 , t > 0, c1 , c2 R.
41
La ecuacion
p() = 0,
tiene una raiz real doble, . La solucion general de (49) es
y(t) = c1 t + c2 t log t, t > 0, c1 , c2 R.
La ecuacion
p() = 0,
tiene dos raices complejas conjugadas , 1 = 1 + i2 y 2 = 1 i2 ,
1 y 2 n
umeros reales con 2 6= 0. La solucion general de (49) es
y(t) = c1 t1 cos(2 log t) + c2 t1 sin(2 log t), t > 0, c1 , c2 R.
En la ecucion de Euler, la variable t puede ser sustituida por un polinomio
de grado 1 en t, como indica el siguiente ejercicio.
Ejercicio 40 Calcule la solucion general de la ecuacion diferencial ordinaria
(2t + 1)2 y 00 2(2t + 1)y 0 + 20y = 0,
1
t> ,
2
1. haciendo el cambio de variable 2t + 1 = es ,

2. ensayando con soluciones de la forma y(t) = (2t + 1) , C.
Solucion: y(t) = c1 (2t+1) cos (2 log(2t + 1))+c2 (2t+1) sin (2 log(2t + 1)) , c1 , c2
R.
3.3
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

no homog
eneas
Teorema 41 Sea
y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = p(t),
t I,
(50)
con a1 , a0 y p(t) 6= 0 funciones continuas en I. El conjunto de las soluciones de (50) tiene una estructura de espacio afin de dimension 2, lo que
42
significa que si 1 (t) y 2 (t) son dos soluciones linealmente independientes

de la ecuacion homegene a asociada a (50)
y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0,
t I,
y p (t) una solucion de (50)

00p (t) + a1 (t)0p (t) + a0 (t)p (t) = p(t),
t I,
entonces cualquier solucion y(t) de (50) se escribe en la forma

y(t) = p (t) + c1 1 (t) + 2 (t),
t I,
para ciertas constantes c1 , c2 R. La expresion

y(t) = p (t) + c1 1 (t) + 2 (t),
t I,
c1 , c2 R,
es conocida como la solucion general de la ecucicion diferencial lineal (50).

Proof. Como en el caso de Teorema 33, vamos a utilizar un ejemplo para
ilustrar la demostracion. Consideramos la ecuacion
t2 y 00 ty 0 3y = 3t2 + 4t 6,
x > 0.
(51)
Vamos a calcular una solucion particular. Por la forma de la ecuacion, podemos pensar que admite como solucion un polinomio de grados 2
p (t) = at2 + bt + c,
0p (t) = 2at + b,
p (t) = 2a,
imponemos que satisfaga la ecuacion

2at2 t(2at + b) 3(at2 + bt + c) = 3t2 + 4t 6
a = 1
2
2
b = 1
= 3at 4bt 3c = 3t + 4t 6 =
c=2
y la funcion
p (t) = t2 t + 2,
t > 0,
satisface
t2 00p (t) t0p (t) 3p (t) = 3t2 + 4t 6,
43
t > 0.
(52)
Sea una solucion cualquiera de (51),

t2 00 (t) t 0 (t) 3(t) = 3t2 + 4t 6,
t > 0.
(53)
Si calculamos la diferencia entre (53) y (52) obtenemos

t2 ( p )00 (t) t( p )0 (t) 3( p )(t) = 0,
t > 0,
lo cual nos dice que p es una solucion de la ecuacion homogenea asociada

t2 y 00 ty 0 3y = 0,
t > 0.
Esta ecuacion ha sido ya resuelta en la demostracion del Teorema 33. Encontramos dos soluciones linealmente independientes 1 (t) = t3 y 2 (t) = 1t .
p tendra que ser una combinacion lineal de estas dos funciones, luego
existiran dos n
umeros reales c1 y c2 tal que
1
(t) p (t) = c1 1 (t) + c2 2 (t) = c1 t3 + c2 ,
t
t > 0,
1
(t) = p (t) + c1 1 (t) + c2 2 (t) = t2 t + 2 + c1 t3 + c2 ,
t
que es lo que queramos demostrar.
t > 0,
Observaci
on 42 Cuando queramos calcular la solucion general de la ecuacion
diferencial lineal de segundo orden
y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = p(t),
t I,
los pasos a seguir seran:

1. Encontrar dos soluciones linealmente independientes 1 (x) y 2 (x) de
la ecuacion homogenea asociada
y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0,
t I.
2. Encontrar una solucion particulas p (t) de la ecuacion. Esta tendra

que satisfacer
00p (t) + a1 (t)0p (t) + a0 (t)p (t) = p(t),
44
t I.
La solucion general de la ecuacion sera

y(t) = p (t) + c1 1 (t) + c2 2 (t),
t I, con c1 , c2 R
Ejercicio 43 Calcule la soucion del problema de Cauchy

00
y 2y 0 3y = 3t 5,
(P )
y(0) = 3, y 0 (0) = 3
(54)
Proof. Por el Teorema 32 el problema (54) admite un u

nica solucion. Empezamos calculando la solucion general de
y 00 2y 0 3y = 3t 5,
t R.
(55)
1. Calculo de la solucion general de y 00 2y 0 3y = 0.

Como es una ecuacion lineal de segundo orden, esta admite soluciones
de la forma y(t) = et donde sarisface que 2 2 3 = 0. Las
raices de esta ecuacion son = 3 y = 1. Obtenemos entonces dos
soluciones 1 (t) = e3t y 2 (t) = et linealmente independientes de (55).
2. Calculo de una solucion particular de y 00 2y 0 3y = 3t 5.
Al ser una ecuacion lineal con coeficiente contante y poder expresar
3t 5 en la forma

p(t) = 3t 5
t
3t 5 = p(t)e , con
,
=0
podemos aplicar el metodo de los coeficientes indeterminados.
Como = 0 no es una raiz de 2 2 3 = 0, (55) admite una
solucion particular de la forma
p (t) = (at + b)e0t = at + b.

0p (t) = a
, 00p (t)20p (t)+3p (t) = 3t5
00p (t) = 0
los que nos dice que

p (t) = 1 + t,
es una solucion particular de (55).
45
3a = 3
,
2a 3b = 5

y(t) = 1 + t + c1 e3t + c2 et , , c1 , c2 R.
Imponemos las condiciones iniciales

y(0) = 1 + 0 + c1 + c2 = 3
c1 = 1
=
,
0
y (0) = 1 + 3c1 c 2 = 3
c2 = 1
y la solucion de (54) es
y(t) = 1 + t + e3t + et .
3.4
M
etodo de variacion de las constantes
Este metodo persigue encontrar una solucion particular de

y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = p(t),
t I.
Para que se pueda aplicar este metodo, necesitamos conocer dos soluciones
linealmente independientes 1 (t) y 2 (t) de la ecuacion homogenea
y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0,
t I.
Vamos a motivarlo con las ecuaciones lineales de orden 1

y 0 + a(t)y = p(t),
t I.
(56)
Supongamos que conozco una solucion (x) de

y 0 + a(t)y = 0,
t I.
(57)
Esta funcion satisface entonces

0p (t) + a(t)p (t) = 0,
t I.
(58)
Como (58) es lineal, homogenea y de orden 1 su solucion general sera

y(t) = c(t), c R,
46
t I.
(59)
Para obtener una solucion de (56) vamos a ensayar con funciones de la forma
t I.
p (t) = c(t)(t),
(60)
Imponemos que satisfaga (56) para obtener la funcion c(t).

0p (t) + a(t)p (t) = p(t) c0 (t)(t) + c(t)0 (t) + a(t)c(t)(t) = p(t)
Si utilizamos (58)
c0 (t)(t) + c(t) (0 (t) + a(t)(t)) = p(t) c0 (t)(x) = p(t),
luego c(t) la tendremos que buscar de tal manera que satisfaga
c0 (t)(t) = p(t),
tI
Ejemplo 44 Calcule la solucion general de

y 0 + 4y = tet ,
x R.
Solucion
1. Empezamos resolviendo la ecuacion homogenea asociada.
La solucion general de la homogenea es
y(t) = ce4t ,
t R.
2. Ahora vamos a calcular una solucion particular p (t). Vamos a emplear

el metodo de variacion de las constantes. Ensayamos entonces con
soluciones de la forma p (t) = c(t)e4t . Para calcular c(t), vamos a
imponer que satisfaga la ecuacion no homogenea.
0p (t) + 4p (t) = tet c0 (t)e4t 4c(t)e4t + 4c(t)e4t = tet
Z
0
4t
t
0
5t
c (t)e = te c (t) = te c(t) = te5t dt.
Para calcular esta integral, vamso a usar integracion por partes
e5t
u = t, du = dt; e5t dt = dv, v =
5
Z
Z
5t
5t
te
1
te
e5t
c(t) = te5t dt =
e5t dt =
,
5
5
5
25
y una solucion particular es

5t
e5t 4t tet
et
te
4t
p (t) = c(t)e =
e =
.
5
25
5
25
47
y(t) = p (t) + ce4t =
et
tet
+ ce4t , c R,
5
25
t R.
Ejemplo 45 Calcule la solucion general de

y 0 + t1/2 y = t2 ,
t > 0.
Solucion
1. Empezamos resolviendo la ecuacion homogenea asociada.
y 0 + t1/2 y = 0
dy
dy
= t1/2 y
= t1/2 dt
dt
y
2 3/2
2
log y = t3/2 + c y(t) = ce 3 t , c R,
3
t>0
2. Ahora vamos a calcular una solucion particular p (t). Vamos a emplear

el metodo de variacion de las constantes. Ensayamos entonces con
2 3/2
soluciones de la forma p (t) = c(t)e 3 t . Para calcular c(t), vamos a
imponer que satisfaga la ecuacion no homogenea.
2 3/2
0p (t)+t1/2 p (t) = t2 c0 (t)e 3 t

2 3/2
c0 (t)e 3 t
2 3/2
c(t)t1/2 e 3 t
2 3/2
= t2 c0 (t) = t2 e 3 t
2 3/2
+t1/2 c(t)e 3 t
Z
2 3/2
c(t) = t2 e 3 t dt.
= t2
Para calcular esta integral, vamos a usar integracion por partes

2 3/2
2 3/2
3
u = t3/2 , du = t1/2 dt; t1/2 e 3 t dt = dv, v = e 3 t
2
Z
Z
2 3/2
2 3/2
3
3 2 3/2
5t
3/2 23 t3/2
c(t) = te dt = t e
t1/2 e 3 t dt = t3/2 e 3 t e 3 t ,
2
2
y una solucion particular es

3 2 t3/2 2 t3/2
3
32 t3/2
3/2 23 t3/2
3
p (t) = c(t)e
= t e
e
e 3
= t3/2 .
2
2
48
2 3/2
y(t) = p (t) + ce 3 t
= t3/2
2 3/2
3
+ ce 3 t , c R,
2
t > 0.
Tratamos ahora el metodo para ecuaciones lineales de orden 2.

y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = p(t),
t I.
(61)
Supongamos que conozco dos solucion 1 (t) y 2 (t) linealmente independientes de

y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0, t I.
(62)
Esta funciones satisfacen entonces
00i (t) + a1 (t)0i (t) + a0 (t)i (t) = 0,
t I, i = 1, 2.
(63)
Como (63) es lineal, homogenea y de orden 2 su solucion general sera

y(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t), c1 , c2 R,
t I.
(64)
Para obtener una solucion de (61) vamos a ensayar con funciones de la forma
p (t) = c1 (t)1 (t) + c2 (t)2 (t),
t I.
(65)
Vamos a imponer que satisfaga (61) para obtener las funciones c1 (t) y c2 (t),
y para que los calculos sean mas sencillos, vamos a imponer tambien la
condicion
c01 (t)1 (t) + c02 (t)2 (t) = 0, t I.
(66)
Tenemos, si utilizamos la condicion de encima
0p (t) = c1 (t)01 (t) + c2 (t)02 (t),
00p (t) = c01 (t)01 (t) + c1 (t)001 (t) + 00p (t) = c01 (t)01 (t) + c2 (t)02 (t),
entonces
00p (t) + a1 (t)0p (t) + a0 (t)p (t) = p(t)
m
c01 (t)01 (t) + c1 (t)001 (t) + 00p (t) = c01 (t)01 (t) + c2 (t)02 (t)
+a1 (t)(c1 (t)01 (t) + c2 (t)02 (t)) + a0 (t)(c1 (t)1 (t) + c2 (t)2 (t) = p(t).
49
Usando (63)
c1 (t)(001 (t) + a1 (t)01 (t) + a0 (t)1 (t)) + c2 (t)(002 (t) + a1 (t)02 (t) + a0 (t)2 (t))
+c01 (t)01 (t) + c02 (t)02 (t) = p(t)
m
c01 (t)01 (t) + c02 (t)02 (t) = p(t).
De esta condicion y de (66), c1 (t) y c2 (t) quedaran determinadas por sistema

c01 (t)1 (t) + c02 (t)2 (t) = 0

c01 (t)01 (t) + c02 (t)02 (t) = p(t)
Ejemplo 46 Calcule al solucion general de

y 00 + y =
1
,
sin t
t (0, ).
Solucion
1. Empezamos calculando la solucion general de la homogenea asociada.
Es facil ver que esta es
y(t) = c1 sin t + c2 cos t,
t (0, ).
2. Ahora vamos a calcular una solucion particular de la no homogenea.

Vamos a utilizar el metodo de variacion de las constantes.
Ensayamos con soluciones de la forma
t (0, ).
p (t) = c1 (t) sin t + c2 (t) cos t,
Para calcular c1 (t) y c2 (t), impondremos que p (t) satisfaga y 00 +y =

en (0, ). Para facilitar los calculos suponemos ademas
c01 (t) sin t + c02 (t) cos t = 0,
t (0, ).
Tenemos, si utilizamos la identidad de encima,

0p (t) = c1 (t) cos t c2 (t) sin t,
00p (t) = c01 (t) cos t c1 (t) sin t c02 (t) sin t c2 (t) cos t,
50
1
sin t
(67)
entonces
$p00 (t) + p (t) =
1
sin t
m
(c01 (t) cos t c1 (t) sin t c02 (t) sin t c2 (t) cos t) + c1 sin t + c2 cos t =
1
sin t
m
1
,
sin t
y c1 (t) y c2 (t) vendran determinados por esta ecuacion y (67)
0
c1 (t) sin t + c02 (t) cos t = 0
t (0, ).
c01 (t) cos t c02 (t) sin t = sin1 t

0

cos
t
1

t

sin t
cos
cos t
0
sin
t
sin t

c1 (t) =
=
,
=
2
2

sin t
sin t cos t
sin t cos t
cos t sin t

sin t 0

cos t 1
1
0
sin t
=
c2 (t) =
= 1,

1
sin t cos t
cos t sin t
Z
Z
cos t
c1 (t) =
dt = log(sin t),
c2 (t) = dt = t,
sin t
y la solucion particular es
c01 (t) cos t c02 (t) sin t =
p (t) = c1 (t) sin t + c2 (t) cos t = sin t log(sin t) + t cos t,
t (0, ).
y(t) = sin t log(sin t) + t cos t + c1 sin t + c2 cos t, c1 , c2 R,
51
t (0, ).
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden
Vamos a tratar solamente el caso de un sistema de dos ecuaciones. Este tiene

la forma
0
y1 = a1 (t)y1 + b1 (t)y2 + p1 (t)
t I,
(68)
y20 = a2 (t)y1 + b2 (t)y2 + p2 (t)
donde a1 (t), a2 (t), b1 (t), b2 (t), p1 (t) y p2 (t) son funciones definidas en el
intervalo I.
Vamos a trabajar con el ejemplo
0
y1 = ty1 y2 + t
t (0, )
(69)
y20 = 2y1 + 1t y2 2.
en este caso I = (0, ), a1 (t) = t, b1 (t) = 1, p1 (t) = t, a2 (t) = 2, b2 (t) = 1t
y p2 (t) = 2.
Por comodidad en la notacion, es usual escribir los sistemas en forma
matricial. Introducimos la notacion

0
p1 (t)
a1 (t) b1 (t)
y1
y1
0
~
~y =
, p~(t) =
, A(t) =
,
, y =
y20
p2 (t)
a2 (t) b2 (t)
y2
y (68) lo expresmos en la forma
y~0 = A(t)~y + p~(t)
t I.
(69) en forma matricial, lo escribimos en la forma

t 1
t
0
~
y =
~y +
,
x (0, ).
2 1t
2
(70)
(71)
Una solucion de (69) sera un par de funciones 1 (t) y 2 (t) definidas en

(0, ) tal que satisfacen
0
1 (t) = t1 (t) 2 (t) + t
t (0, )
(72)
02 (t) = 21 (t) + 1t 2 (t) 2.
En forma
matricial,
entendemos por solucion de (71) una funcion vectorial
1 (t)
~ (t) =
definida en (0, ) y que satisface
2 (t)

t
1
t
0
~ (t) =
~ (x) +
,
t (0, ).
(73)
2 1t
2
52
1 (t) = t y 2 (t) no es una solucion de (69) en (0, ). Si satisface la primera

ecuacion
01 (t) = t1 (t) 2 (t) + t, 1 = t2 (t2 + t 1) + t = 1,
pero no satisface la segunda ecuacion
1
1
1
02 (t) = 21 (t) + 2 (t) 2; 2t + 1 6= 2t + (t2 + t 1) 2 = 3t 1 + .
t
t
t

2
t +1
si es solucion
Es mas comodo trabajar en forma matricial.
~ (t) =
t3
de (69) en (0, )

2

2t
t 1
t
t 1
t +1
t
0
~
(t) =
=
~ (t)+
=
+
3t2
2 1t
2
2 1t
t3
2

t
t
2t
=
+
=
.
3t2 + 2
2
3t2
Decimos que (68) es homog
eneo si p1 (t) = p2 (t) = 0, y que es de coeficientes constantes si a1 (t), a2 (t), b1 (t) y b2 (t) son funciones constantes.
4.1
Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden no lineales.
La forma vectorial de (68) es

~y = F~ (~y , t),
t I,
(74)
donde
F~ (~y , t) = F~ (y1 , y2 , t) = (f1 (y1 , y2 , t), f2 (y1 , y2 , t)),

f1 (y1 , y2 , t) = a1 (t)y1 + b1 (t)y2 + p1 (t),
con
f2 (y1 , y2 , t) = a2 (t)y1 + b2 (t)y2 + p2 (t).
Designamos por gi (y1 , y2 , t) la funcion obtenida de fi (y1 , y2 , t), cuando en
esta hemos quitado los sumandos en los que solamente interviene la variable
independiente t, por ejemplo
f1 (y1 , y2 , t) = 2ty1 4y2 + 2 sin t = g1 (y1 , y2 , t) = 2ty1 4y2 ,
53
f1 (y1 , y2 , t) = 2y2 y2 + 3y2 = g1 (y1 , y2 , t) = 2y2 y2 + 3y2 ,
t
f1 (y1 , y2 , t) = y1 t2 y2 + 1+t
y1 t2 y2 .
2 = g1 (y1 , y2 , t) =
El sistema (74) se dice que es lineal si las funciones
gi (, , t) : C 1 (I) C 1 (I) 7 C 1 (I), i = 1, 2,
( y1 , y 2 )
gi (y1 , y2 , t)
asociadas a las fi (y1 , y2 , t) son lineales, es decir si , son dos n
umeros reales
e (y1 (t), y2 (t)) (y1 (t), y2 (t)) y dos funciones vectoriales de de C 1 (I) C 1 (I) y
entendiendo que
(y1 , y2 , t) + (z1 , z2 , t) = (y1 + z1 , y2 + z2 , t),
se verifica
gi ((y1 , y2 , t) + (z1 , z2 , t)) = gi (y1 , y2 , t) + gi (z1 , z2 , t),
i = 1, 2.
Sistema (69), (y el general (68)), es lineal. Comprobemoslo con la g1 (y1 , y2 , t) =

ty1 y2 asociada a la f1 (y1 , y2 , t) = ty1 y2 + t.
g1 ((y1 , y2 , t) + (z1 , z2 , t)) = g1 (y1 + z1 , y2 + z2 , t)
= t (y1 + z1 )(y2 + z2 ) = (ty1 y2 )+ (tz1 z2 ) = g1 (y1 , y2 , t)+g2 (z1 , z2 , t).
0
y1 = 2y1 y2 + ty2 sin t
?.
Ejercicio 47 Eslineal el sistema
y20 = 2y1 + 4y2 1 + t
Proof. No. Comprobemoslo con la g1 (y1 , y2 , t) = 2y1 y2 + ty2 .
g1 ((y1 , y2 , t) + (z1 , z2 , t)) = g(y1 + z1 , y2 + z2 , t)
= 2(y1 + z1 )(y2 + z2 ) + t(y2 + z2 ) = 2y1 y2 + ty2 + 2z1 z2 + 2z2 + 2(y1 z2 + y2 z1 )
= g1 (y1 , y2 , t) + g1 (z1 , z2 , t) + 2(y1 z2 + y2 z1 ) 6= g1 (y1 , y2 , t) + g1 (z1 , z2 , t).
54
4.2
Reducci
on de una sistema a una ecuaci
on diferencial lineal de orden 2
Vamos a trabajar con el sistema de coeficientes constantes

0
y1 = y1 + 8y2 + 5t + 3
t (, )
y20 = y1 y2 4t 1
Supongamos que 1 (t) y 2 (t) es una solucion de (75)
0
1 (t) = 1 (t) + 82 (t) + 5t + 3
x (, )
02 (t) = 1 (t) 2 (t) 4t 1
(75)
(76)
Vamos a intentar eliminar en este sistema 1 (t). Sustituimos la primera

ecuacion de (76), por la diferencia entre la primera y segunda equacion de
(76)
0
1 (t) 02 (t) = 92 (t) + 9t + 4
t (, )
(77)
02 (t) = 1 (t) 2 (t) 4t 1
Derivamos la segunda ecuacion y sustituimos 01 (t) por la expresion que viene
dada por la primera ecuacion
002 (t) = 01 (t) 02 (t) 4 = 02 (t) + 92 (t) + 9t + 4 02 (t) 4 = 92 (t) + 9t.
Entonces si 1 (t) y 2 (t) es una solucion de (75), 2 (t) es solucion de la
ecuacion diferencial lineal de segundo orden
y200 9y2 = 9t,
x (, )
(78)
Sabemos calcular todas las soluciones de (78), y estas son de la forma

y2 (t) = t + c1 e3t + c2 e3t ,
t (, ),
c1 , c2 R.
Si 1 (t) y 2 (t) es una solucion de (75), 2 (t) tiene que tener la forma
2 (t) = t + c1 e3t + c2 e3t ,
t (, ),
para dos n
umeros reales c1 , c2 , y por la segunda ecuacion de (75)
1 (t) = 02 (t) + 2 (t) + 4t + 1 = 3t + 4c1 e3t 2c2 e3t .
55
(79)
Ejercicio 48 Calc
ule la solucion general del sistema
0
y1 = ty1 + (3 + t2 )y2 2t t3
t (0, )
y20 = y1 + 2t + t y2 t2
(80)
Solucion Vamos a intentar eliminar la y1 del sistema anterior. Multiplicamos

la segunda ecuacion de (80) por t, la ecuacion resultante se la restamos a la
primera ecuacion de (80), y nos quedamos con el sistema equivalente, cuya
primera ecuacion es la que acabamos de obtener y la segunda es la misma
que en (80),
0
y1 ty20 = y2 2t
t (0, )
(81)
y20 = y1 + 2t + t y2 t2
Derivamos la segunda ecuacion de (81) y sustituimos y10 por la primer ecuacion
de (81)

2
2
00
0
+ t y20 2t,
y2 = y1 + 1 2 y2 +
t
t

2
2
00
0
+ t y20 2x,
y2 = ty2 y2 + 2t + 1 2 y2 +
t
t
2
2
t (0, ),
y200 = y20 2 y2 ,
t
t
t2 y200 2ty20 + 2y2 = 0,
t (0, ).
(82)
Si y1 (t) y y2 (t) es una solucion (80), y2 (t) tiene que ser una solucion de (82).
Esta eciacion es tipo Euler y sabemos calcular todas sus soluciones, que son
de la forma
y2 (t) = c1 t + c2 t2 , t (0, ), c1 , c2 R.
Para calcular y1 (t) vamos a utilizar la segunda ecuacion de (80)

2
2
2
0
+ t y2 t = c1 2c2 t +
+ t (c1 t + c2 t2 ) t2
y1 (t) = y2 (t) +
t
t
= c1 (t2 + 1) + c2 t3 t2 ,
t (0, ),
y la solucion general de (80)

y1 (x) = c1 (t2 + 1) + c2 t3 t2
y2 (t) = c1 t + c2 t2
56
c1 , c2 R.
t (0, ),
c1 , c2 R,
y en forma vectorial

2
3
2
c
(t
+
1)
+
c
t
t
1
2
~t =
=
c1 t + c2 t 2

2

3
t2
t +1
t
=
+ c1
+ c2
, t (0, ), c1 , c2 R.
0
t
t2

t2
Es facil comprobar que ~p (t) =
es una solucion de (80) y ~1 (t) =
0
2

3
t +1
t
y ~2 (t) =
dos soluciones linealmente independientes del
t
t3
sistema homogeneo asociado a (80)
0
y1 = ty1 + (3 + t2 )y2
t (0, ).
y20 = y1 + 2t + t y2
y1 (t)
y2 (t)
4.3
Problema de cauchy o valor inicial
Sean a1 (t), a2 (t), b1 (t), b2 (t), p1 (t) y p2 (t) son funciones definidas en un
intervalo I, t0 I, 1 y 2 dos n
umeros reales. El problema de valor inicial o
Cauchy asociado a las funciones a1 (t), a2 (t), b1 (t), b2 (t), p1 (t) y p2 (t) definidas
en I, y a los n
umeros reales t0 , 1 y 2 , con x0 I, es designado por
0
y1 = a1 (t)y1 + b1 (t)y2 + p1 (t)
y 0 = a2 (t)y1 + b2 (t)y2 + p2 (t)
t I,
(83)
2
y1 (t0 ) = 1 , y2 (t0 ) = 2
y consiste en encontrar un intervalo J I, y dos funciones 1 (t) y 2 (t) de
clase C 1 (R) tal que
11 (t)0 = a1 (t)1 (t) + b1 (t)2 (t) + p1 (t)

0 (t) = a2 (t)1 (t) + b2 (t)2 (t) + p2 (t)
t J,
2
1 (t0 ) = 1 , 2 (t0 ) = 2
La versi
on vectorial: dada la matriz
A : I R 7 M22 (R)
t
A(t) =
57
a1 (t) b1 (t)
a2 (t) b2 (t)
la funcion vectorial
p~ : I R 7 R2

t p~(t) =
p1 (t)
p2 (t)
1
t0 I y el vextor ~ =
, el problema de Cauchy asociado a la matriz
1
A, funcion p~, t0 y el vector ~ es designado por
0
~y = A(t)~y + p~(t), t I
(84)
~y (t0 ) = ~
y consiste
un intervalo J I y una funcion vectotial vectoral
en encontrar

1 (t)
~ (t) =
C 1 (R) tal que
2 (t)
0
~ (t) = A(t)~
(t) + p~(t), t J
~ (t0 ) = ~
Teorema 49 Existencia y unicidad Si la matriz A(x) y la funcion vectorial p~(x) son continuas en I, el problema de varlor inicial o Cauchy
0
~y = A(t)~y + p~(t), t I
(85)
~y (x0 ) = ~
admite una u
nica solucion
~ (t) C 1 (R).
4.4
Reducci
on de una escuaci
on diferencial lineal de
segundo orden a un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Consideramos la ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden 2

y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = p(t),
t I,
(86)
con a 1(t), a0 (t) y p(t) continuas en I. Sea (t) una solucion de (86), se
tiene
00 (t)+a1 (t)(t)+a0 (t)(t) = p(t) 00 (t) = ao (t)(t)a1 (t)0 (t)+p(t),
(87)
58
t I.
Definimos
2 (t) = 0 (t).
1 (t) = (t),
(88)
Por (87) y (88) ( t) y 2 (t) satisfacen

0
1 (t) = 2 (t),
,
02 (t) = a0 (t)1 (t) a1 (t)2 (t) + p(t)
t I,
y por lo tanto 1 , 2 es una solucion del sitema de ecuaciones diferenciales

lineales de primer orden
0
y1 = y2
t I.
(89)
y20 = a0 (t)y1 a1 (t)y2 (t) + p(t)
Recprocamente, 1 , 2 es una solucion de (89), si hacemos (t) = 1 (t),
entonces (t) en una solucion (86). En este sentido decimos que (86) y (89)
son equivalentes.

3 000
t y + ty 0 y = 3 log t, t > 0,
,
y(1) = 3, y 0 (1) = 3, y 00 (1) = 0
(90)
encuentre el problema de valor inicial equivalente asociado con un sistema

de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, y la solucion de este.
Proof. Por el teorema de existencia y unicidad, (90) admite una u
nica
solucion y(t) en [0, ).
Empezamos resolviendo el problema de valor inicial dado. La ecuacion
diferencial es de tipo Euler, y como no es homegenea, hacemos el cambio
t = es , la funcion z(s) = y(es ) satisface la ecuacion diferencial
000
z 3z 00 + 3z 0 z = 3 s,
s R.
La solucion general de esta ecuacion es

z(s) = c1 es + c2 ses + c3 s2 es + s,
s R,
y que da lugar a la solucion general de la ecuacion diferencial en (90)

y(t) = c1 t + c2 t log t + c2 t log2 t + log t,
59
t > 0.
Si imponemos las condiciones iniciales y(1) = 3, y 0 (1) = 3 y

y 00 (1) = 0
obtenemos que la solucion de (90) es
y(t) = 3t t log t + t2 log t + log t.
Si definimos
y1 (t) = y(t) = 3t t log t + t2 log t + log t,

y2 (t) = y 0 (t) = 2 + log t + log2 t + 1t ,
,
t
1
y3 (t) = y 00 (t) = 1t + 2 log
t
t2
y1 (t), y2 (t), y3 (t) es la u
nica solucion del problema de valor inicial
0
y = y2
10
y2 = y3
.
t
y30 = t13 y1 t12 y2 + 3log
y1 (1) = 3, y2 (1) = 3, y3 (1) = 0

iv
y + 4y = 5 cos t, t R
,
y(0) = 2, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y iii = 4
encuentre el problema de valor inicial equivalente asociado con un sistema
de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, y la solucion de este.
0
=
y
y1 (t) = cos t + et cos t et sin t
y
10
y2 = y3
y2 (t) = sin t + et (cos t sin t) et ( sin t + cos t)
,
.
Solucion
y30 = y4
y3 (t) = cos t 2et sin t + 2et cos t
0
y4 = 4y1 + 5 cos t
y4 (t) = sin t 2et (sin t + cos t) 2et (cos t + sin t)
Apendice 1. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden y con

coeficientes constantes
Si a1 y a0 son n
umeros reales y p(x) es una funcion continua en un intervalo
I de R, en este apendice daremos un resumen de como calcular la solucion
60
general de la ecuacion diferencial

y 00 + a1 y 0 + a0 y = p(t),
5.1
t I R.
(91)
Homog
eneas
Si p(t) = 0 en (91), decimos que la ecuacion diferencial es homogenea. Condideramos la ecuacion

y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0,
x R.
(92)
Teorema 52 El conjunto de las soliciones de (92) tiene una estructuta de

espacio vectorial de dimension 2
Si conocemsos dos soluciones linealmente independientes de (92) 1 (t) y
2 (t), la solucion general de (92) viene dada por
y(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t), c1 , c2 R
? C
omo calcular dos soluciones lenealmente independientes de
(92)?
El polinomio caractersti asociado a (92) lo definimos por
P () = 2 + a1 + a0 .
Pueden ocurrir tres caso
1. P () = 0 tiene dos raices reales y distintas 1 y 2 . En este caso (92)
admite como dos soluciones linealmente a 1 (t) = e1 t y 2 (t) = e2 t ,
y la solucion general de (92) viene dada por
y(t) = c1 e1 t + c2 e2 t , t R c1 , c2 R
2. P () = 0 tiene una real real doble . En este caso (92) admite como
dos soluciones linealmente a 1 (x) = et y 2 (x) = tet , y la solucion
general de (92) viene dada por
y(t) = c1 et + c2 tet , t R c1 , c2 R
3. P () = 0 tiene dos raices complejas conjugadas +i y i. En este
caso (92) admite como dos soluciones linealmente a 1 (t) = et cos t
y 2 (t) = et sin t, y la solucion general de (92) viene dada por
y(t) = c1 et cos t + c2 et sin t, t R c1 , c2 R
61
5.2
No homog
eneas
Sea p(t) 6= 0 una funcion continia en I. Trataremos la ecuacion diferencial

y 00 + a1 y 0 + a0 y = p(t),
t I R.
(93)
Teorema 53 El conjunto de las soluciones de (93) tiene una estructuta de

espacio afn de dimension 2
Para calcular la solucion general de (93) tenemos que
1. Encontrar dos soluciones linealmente independientes 1 (t) y 2 (t), de
la ecuacion homogenea asociada a (93)
y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0,
x R.
2. Encontrar una solucion particular p (t) de (93).

00p (t) + a1 0p (t) + a0 p (t) = p(t),
t R.

y(t) = p (t) + c1 1 (t) + c2 ( t), c1 , c2 R,
t I.
C
omo calcular una soluci
on particular de (93) ?
Vamos a utilizar el metodo de los coeficientes indeterminados, que solamente se puede aplicar cuando p(t) tiene unaa forma muy especial.
1. p(t) = q(t)et con q(t) un polinomio y un n
umero real.
Si no es raiz del polinomio caracterstico p() = 2 + a1 + a0 ,
(93) admite una solucion particular de la forma
p (t) = r(t)et
donde r(t) es un polinomio con grado r= grado q.
Si es raiz del polinomio caracterstico p() = 2 + a1 + a0 , (93)
admite una solucion particular de la forma
p (t) = r(t)e
donde r(t) es un polinomio con grado r= grado q+miltiplicidad
de la raiz .
62
2. p(t) = q(t)et cos t (o q(t)et cos t) con q(t) un polinomio y y

n
umeros reales.
Si +i no es raiz del polinomio caracterstico p() = 2 +a1 +a0 ,
p (t) = r1 (t)et cos t + r2 (t)et cos t
donde r1 (t) y r2 (t) son polinomios con grado r1 =grado r2 = grado
q.
Si + i es raiz del polinomio caracterstico p() = 2 + a1 + a0 ,
p (t) = r1 (t)et cos t + r2 (t)et cos t
donde r1 (t) y r2 (t) son polinomios con grado r1 =grado r2 = grado
q + 1.
Ejercicio 54 Calcule la solucion general de la ecuacion
y 00 3y 0 + 2y = 2t2 3t + 1,
t R,
(94)
Solucion
1. C
alculo de dos soluciones linealmente independientes de la
ecuaci
on homog
enea asociada a (122).
p() = 2 3 + 2 tiene como raices a los n
umeros reales 1 y 2. Dos
t
soluciones linealmente independientes so e y e2t .
2. Obtenci
on de una soluci
on particular de (122).
p(t) = 2t2 3t + 1 = (2t2 3t + 1)e0t ,
y 0 no es raiz del polinomio caracterstico. (122) admite una solucion
particular de la forma
p (t) = (at2 + bt + c)e0t = at2 + bt + c.
00p (t) 30p (t) + 2p (t) = 2t2 3t + 1
m
63
2a = 2
a=1
2
2
2b 6a = 3
b = 23
2at +(2b6a)t+(c3b+2a) = 2t 3t+1
c 3b + 2a = 1
c = 72
Solucion particular
7
3
p (t) = t2 + t + .
2
2
Solucion general de (122)
3
7
y(t) = t2 + t + + c1 et + c2 e2t , c1 , c2 R;
2
2
t R.

y 00 2y 0 + 1y = tet ,
t R,
(95)
Solucion
1. C
alculo de sos soluciones linealmente independientes de la
ecuaci
on homog
p() = 2 2 + 1 tiene 1 como raiz doble. Dos soluciones linealmente
independientes so et y tet .
2. Obtenci
on de una soluci
p(x) = tet ,
y 1 es raiz doble del polinomio caracterstico. (123) admite una solucion
particular de la forma
p (t) = (at3 + bt2 + ct + d)et .
00p (t) 20p (t) + p (t) = tet 6at + 2b = t,
ltimos igual a 0.
a = 61 , b = 0 y c y d libres. Tomamos estos dos u
Solucion particular
3
p (t) = et .
6
64

y(t) =
t3 t
e + c1 et + c2 tet , c1 , c2 R;
6
t R.

y 00 2y 0 + 5y = sin t,
t R,
(96)
Solucion
1. C
alculo de sos soluciones linealmente independientes de la
ecuaci
on homog
p() = 2 2+5 tiene como raices a los n
umeros complejos conjugados
1 + 2i y 1 2i. Dos soluciones linealmente independientes so et cos 2t
y et sin 2t.
2. Obtenci
on de una soluci
p(t) = sin t = 1e0t sin t,
0 + i no es raiz del polinomio caracterstico y q(t) = 1 tiene grado 0.
p (t) = a cos t + b sin t.
00p (t) 20p (t) + 5p (t) = sin t
m

(4a2b) cos t+(2a+4b) sin t = sin t
4a 2b = 0
2a + 4b = 1
1
a = 10
b = 15
Solucion particular
p (t) =
1
1
cos t + sin t.
10
5

y(t) =
1
1
cos t + sin t + c1 cos t + c2 sin t, c1 , c2 R;
10
5
t R.
65
Apendice 2. Modelizaci
on
Se entiende por modelizaco

on matem
atica el proceso por el cual se imita
la realidad en terminos matematicos. El objetivo de la modelizacion es explicar y comprender fenomenos naturales as como dar respuestas a problemas
tecnicos y cientficos.
Toda medelizacion lleva consigo un proceso de idealizaci
on. La realidad suele ser compleja y los problemas reales suelen depender de muchos
parametros al mismo tiempo que suelen estar relacionados con otros problemas. El dise
no de un modelo matematico lleva aparejado la simplificacion
de muchos aspectos del problema real.
En esta seccion vamos a obtener modelos que representan al fenomeno
que vamos a estudiar por una ecuacion diferencial ordinaria. La resolucion
de la ecuacion permitira no solo comprender en profundidad algunos aspectos
relevantes del fenomeno sino ademas, en los casos en los que se trate de estudiar la evolucion de un sistema, hacer predicciones sobre el comportamiento
futuro del mismo.
La modelizacion matematica puede describirse por medio de los siguientes
pasos:
1. Identificaci
on Se trata de clarificar las preguntas que se intentan responder con el modelo, formular el problema en palabras, documentar
los datos relevantes e identificar el macanismo subyacente al problema
real.
2. Suposiciones El problema debe ser analizado para decidir los factores
del mismo que son importantes y aquellos que pueden ser ignorados.
Con todo ello deben hacerse suposiciones lo mas realistas posible.
3. Construcci
on Traducir al lenguaje matematico el problema, junto con
las suposiciones anteriormente realizadas, obteniendose un conjunto de
ecuaciones (inecuaciones), despues de haber identificado las variables
que deben intervenir en las mismas.
4. An
alisis o resoluci
on. Resolver el problema matematico. Las soluciones consistiran en general en funciones por medio de las cuales las
variables dependientes se expresaran en terminos de las variables independientes. Por otro lado, se obtendra informacion acerca de los
parametros que intervienen en el modelo.
66
5. Interpretaci
on. La solucion matematica debe ser comparada con la
realidad, para observar si se ajusta a lo conocido acerca del problema
real. Se trata de interrumpir el proceso si se obtienen soluciones carentes de sentido real.
6. Validaci
on. Una vez interpretada la solucion, se comprueba numericamente
que concuerda con los datos disponibles sobre el problema.
7. Implementaci
on. El modelo se usa para describir el problema. Se
puede por tanto realizar predicciones sobre los valores de las variables.
A continuacion vamos a tratar de modelizar algunos fenomenos.
6.1
Din
amica de poblaciones para una sola especie
Vamos a intentar describir como la poblacion de una especie con respecto al

tiempo.
Designamos por P (t) el n
umero de individuos de una cierta especie en un
instante de tiempo t. Aunque P (t) debe ser un n
umero natural, pensemos
en P como una funcion que toma valores reales.
La tasa de incremento (crecimiento o decrecimiento) de la poblacion en
un intervalo de tiempo [t, t + h] viene dada por
P (t + h) P (t)
,
h
mientras que la tasa instantanea, velocidad de crecimiento o decrecimiento,
esta dada por
P (t + h) P (t)
lim
= P 0 (t).
h0
h
Vamos a admitir que los nacimientos, muertes y migraciones son funciones del
tiempo, n(t), m(t) y mi(t). Establecemos la siguiente ley de conservaci
on
P 0 (t) = n(t) m(t) + mi(t).
1. Modelo de Malthus.
En este modelo se considera que los nacimientos y muertes son proporcionales a la poblacion
n(t) = aP (t),
m(t) = bP (t),
67
con a y b n
umeros reales positivos,
y que no existe migracion. La ecuacion diferencial que satisface P (t)

es
P 0 = aP bP = kP,
donde k = a b sera positiva si la tasa de natalidad es mayor que la
de mortalidad, negativa en caso contrario y nula si ambaS coinciden.
Si adems suponemos que en un cierto instante inicial t0 , el n
umero
de individuos de la especie es P0 , P (t) es la solucion del problema de
Cauchy
0
P = kP
(P )
(97)
P (t0 ) = P0
Si tomamos como dato inicial en (97) t0 , la solucion de este problema
es
P (t) = P0 ekt .
(a) Si k > 0, hay un crecimiento exponencial de la poblacion conforme
pasa el tiempo.
(b) Si k < 0, decrece la poblacion y en tiempo grande, esta tiende a
desaparecer.
(c) Si k = 0, no crece ni decrece la poblacion.
Este modelo fue propuesto por el economista y demografo Thomas
Malthus en 1798. Es un modelo u
til cuandos se estudia la evolucion de
la poblacion en un intervalo de tiempo no muy grande. se ha usado para
el estudio de colonias de bacterias, poblaciones de peque
nos mamferos
e inclusi poblaciones humanas.
El alumno ya puede hacer el Ejercicio 146.
Ejercicio 57 Se sabe que un cultivo de bacterias crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Despues de una hora, se observan en
el cultivo 1000 colonias; y pasadas tres horas, 3000 colonias. Encuentre una expresion para el n
umero aproximado de colonias de bacterias
presentes en el cultivo en un tiempo t.
umero de colonias de bacterias despues
Solucion: Si P (t) designa el n
de t horas, entonces N (t) = 694e0.366t .
68
Ejemplo 58 En 1790 la poblacion de Estados Unidos era de 3.39

millines, y en 1800 de 5.31 millones. Usando el modelo malthusiano,
estime la poblacion de Estados Unidos en funcion del tiempo.
Solucion
Si hacemos que t = 0 corresponda al a
no 1790, tenemos que
P (t) = 3.93ekt ,
donde P (t) es la poblacion en millones. Para determinar k, observamos
que en 1800, cuando t = 10 a
nos, se tiene
P (10) = 5.31 = 3.93e10k = k =
log 5.31 log 3, 93

' 0.0301,
10
obteniendo entonces
P (t) = 3.93e0.0301t .

Ejercicio 59 Se sabe que la poblacion de cierto pais se incrementa a
un ritmo proporcional al n
umero de personas que viven en el. Si despues de dos a
nos la poblacion se ha duplicado, y pasados tres a
nos la
poblacion es de 20000, estime el n
umero de personas que vivian inicialmente en el pais.
Solucion: 7062
2. Modelo logstico.
El modelo de Malthus tiene muchas limitaciones. Por ejemplo, predice
que una poblacion crecera exponencialmente con el tiempo, y esto no
ocurre en la realidad. Si la especie considerada dispone de todos los
medios par vivir, como espacio, aire, alimento, entonces su crecmiento
sera de tipo exponencial; pero si los recursos escasean, entonces habra
competencia para acceder a ellos (peleas, guerras a veces, supervivencia
del mas fuerte...) y la razon de crecimiento no sera la misma.
El modelo logstico fue desarrollado por P. F. Verhulst en 1836 y mejora
el modelo de Malthus al introducir la competencia entre los individuos de la especie como factor que altera los nacimientos y muertes.
69
Por competencia entendemos la lucha entre los individuos por los alimentos, sobrevivir al contagio de enfermedades,.....Como medir esta
competencia?. Una manera posible es por medio del n
umero de contactos entre dos individuos de la especie. Si tenemos P (t) individuos,
el n
umero de contactos entre dos de ellos es
Combinaciones de P (t) tomados de dos es dos =
P (t)(P (t) 1)
.
2
La ecuacion se transforma en

P (t)
P (t)(P (t) 1)
= rP (t) 1
,
P (t) = k1 P (t) k2
2
K
0
donde
k2
2k1 + k2
, K=
.
2
k2
Las dos constantes as definidas tienen un significado importante, 1r
tiene unidades de tiempo y recibe a veces el nombre de escala temporal del modelo, tambien proporciona el intervalo de tiempo en el
cual el modelo puede considerarse como una aproximacion aceptable al
problema real. r se conoce coma la razon de crecimiento intrnseco. K
son unidades de poblacion y recibe el nombre de poblacion lmite,
(como luego justificaremos), o capacidad sustentable.
r = k1 +
Otra manera de plantear la ecuacion logsticaes es pensando que en la

ecuacion de Malthus
P 0 (t) = kP (t),
la tasa de crecimiento por individuo k, debe verse alterada por la falta
de recursos que apareceran al incremwntarse laa poblacion, es razonable
entonces suponer que k debe de depender de P (t). Si tomamos

P (t)
,
k = k(t) = r 1
P
la tasa ira disminuyendo conforme nos acerquemos al valor de K, mientra que sera casi constante para valores peque
nos de P (t).
Si suponemos que el el insrante t = 0 la poblacion es P0 0, P (t) debe
ser solucion del problema de valor inicial

0
P
P = rP 1 K
, t>0
(98)
P (0) = N0
70
Por el teorema de existencia y unicidad, puede comprobarse, (y as debe

hacerlo el estudiante), que este problema admite una u
nica solucion en
(0, ). La ecuacion diferencial

P
0
,
P = rP 1
K
tiene dos soluciones estacionarias, P (t) = 0 y P (t) = K. La solucion
P (t) = 0 corresponde al dato inicial P0 = 0, y lo que significa que si la
poblacion inicial es nula, no hay posibilidad de crecimiento. La solucion
P (t) = K corresponde al dato inicial P0 = K, y la entendemos como
que para una poblacion inicial igual a K, P (t) permanece constante, e
igual a K, conforme avanza el tiempo.
Cualquier otra solucion de (98) no puede cortar a ninguna de las dos
soluciones estacionarias. Comprobemos que no pueden cortar a P (t) =
0, un razonamiento analogo valdra para P (t) = K. Para ver esto
argumentamos por reduccion al absurdo. Supongamos que existe una
solucion P1 (t) de (98) tal que para alg
un t0 0 se tiene que P1 (t0 ) = 0.
Si consideramos el problema

0
P
, t>0
P = rN 1 K
,
(99)
P (t0 ) = 0
otra vez por el teorema de existencia y unicidad, se puede garantizar
que existe un > 0 tal que (99) admite un u
nica solucion en (0, )
(t0 , t0 + ). Pero este es una contradiccion ya P1 (t) y N2 (t) = 0 son
soluciones de (99) en (0, ) (t0 , t0 + ), lo cual contradice que (99)
admite una u
nica solucion en el intervalo indicado.
Vamos a resolver (98).

r
dP
r
P
0
P 0 = P (K P )
= dt,
P = rP 1
K
K
P (K P )
K

1
1 1
1
usamos que
=
+
P (K P )
K P
K P

1
1
P
P
+
dP = rdt log
= rt+c
= Cert ,
P
K P
K P
K P
71
donde C = ec . Si imponemos que P (0) = p0 se tiene que C =

P = KCert P Cert = P (t) =
P0
ert
K KP
0
1+
P0
ert
KP0
KCert
1 + Cert
KP0 ert
KP0
=
.
(K P0 ) + P0 ert
P0 + (K P0 )ert
P (t) =
KP0
P0 + (K P0 )ert
Como
lim P (t) = lim
P0
.
KP0
KP0
= K,
P0 + (K P0 )ert
para cualquier poblacion inicial P0 , la poblacion con el tiempo tiende

a K, que es lo que designamos como poblaci
on lmite.
En contrapartida con el metodo de Malthus, el modelo logstico no

preve un crecimiento ilimitado (exponencial) de la poblacion, sino que
preve una estabilizacion de la poblacion alrededor de K.
Debemos hacer notar, que pese a las restricciones evidentes del modelo
logstico, este se ajusta muy razonablemente a los datos que se dispone
para algunas poblaciones, como a poblaciones humanas sujetas a considerables migraciones.
72
Podemos ver a los modelosde Malthus y logstico como la aproximacion

lineal y cuadratica natural del sistema autonomo.
Ejercicio 60 Utilizando el modelo logstico con poblacion lmite K = 100
109 , una poblacion mundial (humana) de 5 109 en 1986 y una razon de
crecimiento de 2% anual, r = 0.02, haga una prediccion de la poblacion
mundial para el a
no 2020. Cuando sera esta poblacion de 32 109 . Los
datos dados son aproximaciones de los datos observados en la realidad.
Solucion
Vamos a tomar K = 100 y P0 = 5 (en miles de millones de habitantes).
Estamos tomando el a
no cero el 1986.
100 5
100
P (t) =
=
.
0.02t
5 + (100 5)e
1 + 19e0.02t
Para prediecir el n
umero de habitantes del planeta en el 2020 tendremos que
evaluar P (t) en t = 34.
P (34) =
100
' 9.411,
1 + 19e0.0234
entonces habra aproximadamente 9411 millones de habitantes.

La poblacion sera de 32 109 en un tiempo t1 que determinamos como
sigue:
P (t1 ) =
100
= 32 = 100 = 32 + 608e0.02t1 = 608e0.02t1 = 68
1 + 19e0.02t1
68
log 608
68
68
= 0.02t1 = log
= t1 =
' 109.5334 a
nos,
= e
=
608
608
0.02
esto es, a mediados del a
no 2095. Esto, claro esta, si las tendencias se
mantienen.

0.02t1
Ejercicio 61 Las reservas pesqueras del halibut (especie de gran tama

no
parecida al lenguado) en el Pacfico se modelan con la ecuacion logstica con
capacidad sustentable ,(= K = poblacion lmite), de 80.5 106 , medida en kg
liomasa), y razon de crecimiento intrinseco de 0.71 por a
n0. Si la biomasa
inicial es la cuarta parte de la capacidad sustentable, encontrar la biomasa
despues de un a
no y el tiempo que debe de pasar para que la biomasa inicial
se duplique, es decir, que llege a la mitad de la capacidad sustentable.
73
Proof.
El problema de valor inicial es
0
N = 0.71N 1
6
N (0) = 80.510
4
N
80.5106
t>0
Observese que N (t) no es el n

umero de habitantes de la poblacion sino la
biomasa en el tiempo t, es decir, la masa total de los peces de la especie
habilut en el pacifico.
La solicion es
80.5 106
N (t) =
,
1 + 3e0.71t
y al cabo de un a
no la biomasa sera
N (1) =
80.5 106
= 32526138kg.
1 + 3e0.71
El tiempo necesario para duplicar la biomasa inicial se determina de la siguiente manera:

N (td ) =
80.5 106
1
1
80.5 106
=
=
= = 1+3e0.71td = 2
0.71t
0.71t
d
d
1 + 3e
2
1 + 3e
2
log 31
1
= 3e
= 1 = 0.71td = log = td =
' 1.547 a
nos,
3
0.71
o sea 1 a
no, 6 meses y 17 dias aproximadamente.
Hay muchas situaciones que se modelizan con la ecuacion logstica, como
muestra el siguiente ejercicio.
0.71td
Ejercicio 62 El gerente de una empresa de 5000 trabajadores se encuentra

en el extrajenro cuando le se
nalan que un rumor sobre el cierre de esta se
propaga entre sus empleados y que, hasta entonces, aproximadamente 200
trabajadores lo han escuchado y creido. El gerente requiere 10 das mas para
arreglar sus asuntos y le informan al cabo de tres das que el rumor ha sido
odo por 400 personas. Suponga que la tasa de cambio de las personas que han
odo el rumor es proporcional al n
umero de las que lo han odo y al de las que
no lo han oido, y que el gerente tomara la decision de regresar a la empresa
para aclarar la situacion solo si el rumor es odo por 900 empleados pasados
7 das despuees de que el conocio la informacion. Que le recomendara al
gerente, suspender su viaje o continuarlo?
74
Proof. Designemos por R(t) el n

umero de personas que conocen el rumor
al timepo de t das, con R(0) = 200 y R(4) = 400. La suposicion de que
la tasa de cambio de R(t) es proporcional al n
umero de los que han odo el
rumor y a los que no han odo el rumor junto con la informacion inicial se
representa como
dR
dR

1 R ,
=
kR(5000
R),
= kR
dt
dt
5000
,
(100)
R(0) = 200,
R(0) = 200,
cuya solucion es
5000
.
(101)
1 + 24ekt
Atenci
on para el alumno: si sale un problema d este tipo en el examen,
el elumno tiene que saber resolver el problema (100).
Para obtener k en (101) utilizamos la informacion de que R(3) = 400,
obteniendo que k = 0.2452, y por lo tanto el n
umero de personas que han
odo el rumor en t das es
5000
.
R(t) =
1 + 24e0.2452t
Como
5000
R(7) =
941,
1 + 24e0.24527
se recomienda al gerente que suspenda su viaje.
R(t) =
Ejercicio 63 Supongamos que una poblacion satisface un modelo logstico

con K = 500, que la poblacion inicial es 100 y que a los 10 a
nos llego a 200.
Determine la razon de crecimienteo intrnseco r.
Solucion r = 0.098.
Ejercicio 64 Compruebe que, para una poblacion que satisface el modelo
, y se alcanza
logstico, la maxima razon de crecimiento de la poblacion es rK
4
K
cuando el tama
no de la poblacion es 2 .

P
. Esta funcion es conProof. La razon de crecimiento es dP
=
rP
1
dt
K
tinua y derivable para todo t 0, por lo tanto su maximo se alcanzara en el
punto que anule su derivada (porque?)

d dp
dp
2P
=r
1
.
dt dt
dt
K
75
Como la razon de crecimiento es positiva, la expresion anterior se anulara

para P = K2 y este punto corresponde a un maximo ya que

dp
2P
P < k2 = dtd dp
=
r
1
> 0,
dt
dt
K

= r dp
1 2P
>0
P > k2 = dtd dp
dt
dt
K
El valor maximo de la razon de crecimiento es

dP
rK
=
.

dt P = k
4
2
Ejercicio 65 Para una poblacion que cumple el modelo logstico con r, P0 y

K dados, encuentre el tiempo t1 para el cual P (t) tiene un punto de inflexion.
Solucion t1 =
log(KP0 )
r
log P0
.
R
Ejercicio 66 En 1970 se estimo que la poblacion de caimanes en los terrenos

del Centro spacial Kennedy era exactameente de 300. En 1980, la poblacion
haba crecido hasta alcanzar un valor aproximado de 1500 ejemplares.
1. Usando una ley malthusiana para el crecimiento de la poblaacion, estime la poblacion de caimanes que debo de haber en los terrenos del
Centro Espacial Kennedy en el a
no 2000.
2. Si tenemos el dato adicional de que en 1975 la poblacion de caimanes
era aproximadamente de 1200 ejemplares, utilice un modelo logstico
paca calcular la poblacion de caimanes que debio haber en el a
no 2000.
Cual es la prediccion de la poblacion lmite?
Solucion 1. ; 2. 1527, 1527.
Ejercicio 67 Un modelo de crecimiento de poblacion que se utiliza en predicciones actuariales se basa en la ecuacion de Gompertz
N 0 = N (a b log N ),
donde a y b son constantes.
1. Obtenga la solucion general de la ecuacion.
76
2. Si N (0) = N0 > 0, obtenga una expresion explcita para N (t) en

terminos de a, b, N0 y t.
3. Describa el comportamiento de N (t) cuando t . (Considere los
casos b > 0 y b < 0).
Ejercicio 68 Una bola de naftalina pierde masa por evaporacion con una
rapidez instantanea proporcional a su area. Si la mitad de ma masa se pierde
en 100 das
1. cuanto tiempo se necesitara para que el radio disminuya a la mitad de
s valor inicial?,
2. cuanto tiempo pasara hasta que la bola desaparezca por completo?
Proof. Designamos por M (t), V (t), S(t) y r(t) la masa, volumen, superficie
y radio de la naftalina cuando han pasado t das. Vamos a suponer que la
dessidad de la naftalina es constante, por lo que
M (t) = V (t),
4
V (t). r(t)3 ,
3
S(t) = 4r(t)2 .
(102)
Se tiene que la perdida de masa por evaporacion se modela por

dM
= kS.
dt
Ya que
dM
dt
(103)
= dV
= 4r(t)2 dr
, de (103) y (102)
dt
dt
dr
k
dM
= kS
= .
dt
dt
Resolviendo esta u
ltima ecuacion diferencial
k
r(t) = + C.
Al tiempo t = 0 se tendra un radio inicial r0 = C y una masa inicial M0 =

V (0) = 4
r3 . Si la mitad de la masa se pierde en 100 das, entonces
3 0
M (100) =
M0
4
1 4 3
r0
r(100)3 =
r0 = r(100) =
,
3
2
3
2 3
2
77
de lo que

r0 3 2 1
r0
k
r(100) =
= 100 + r0 = k =
,
3
2
100 3 2
y
"
r(t) = r0
#
3
21
t
1
100 3 2
1. Para que el radio se reduzca a la mitad se necesita que

"
#
3
21
r0
50 3 2
t =
= t =
= 242.366 242 dias, 8 horas, 47 minutos.
r0 1
3
2
100 3 2
21
2. Para que la bola desaparezca del todo se necesita que r(t) = 0,
"
#
3
21
100 3 2
t = 0 = t =
r0 1
= 484.732 484 das, 17 horas, 34 minutos.
3
100 3 2
21
Ejercicio 69 Una bola de nieve se derrite de tal manera que

1. caso 1,la razon de cambio de su volumen es proporcional al area de su
superficie,
2. caso 2, la razon de cambio de su diametro es proporcional al area de su
superficie.
Si el diametro de la bola de nieve era inicialmente de 10cm y al cabo de
treinta minutoss de 7cm, calcule en ambos casos
1. cuando sera su diametro de 4cm?,
2. en terminos metematicos, cuando desaperecera la bola de nieve?
78
6.2
An
alisis compartimental. Mezclas.
Si disolvemos 500 g de azucar en 20 ` de agua, obtenemos una solucion dulce

g/` = 25g/` de azucar ( se lee 25 gramos por
con una concentracion C = 500
20
litro y significa 25 gramos de az
ucar por cada litro de solucion).
Cuando disolvemos 10 lb de sal en 50 gal de agua, obtenemos una solucion
lb/gal = 0.2lb/gal de sal
salina o salmuera con una concentracion de C0 10
50
(lease 0.2 libras por galon).
En general, si disolvemos Q kg (o cualquier unidad de masa) de un soluto
en V ` (o alguna otra unidad de volumen) de un solvente, obtenemos una
solucion con una concentracion C = VQ kg/ de soluto (leido C kilogramos
por litro y entendido como C kilogramos de soluto por cada litro de solucion).
Ahora supongamos que inicialmente (en t = 0)) tenemos en un tanque
una cantidad V0 de solucion donde hay disuelta una cantidad Q0 de un soluto.
Supongamos tambien que, a partir de t = 0, se deja entrar otra solucion al
tanque con una rapidez Re (flujo de entrada) y con una concentracion Ce
(concentracion de entrada) del mismo soluto y que, al mismo tiempo, se deja
salir del tamque la nueva solucion (considerada uniforme por mezclado) con
una rapidez Rs (flujo de alida) y una concentracion Cs (concentracion de
salida) del mismo soluto.
Observamos
Si Re = Rs , entonces la cantidad V0 de solucion se mantiene constante
al paso del tiempo.
Si Re 6= Rs , entonces la cantida V de solucion sera funcion del tiempo
t, V = V (t). A
un mas, Si Re > Rs , entonces V (t) > V0 (ademas es
creciente);mientras que si Re < Rs , entonces V (t) > V0 (ademas es
decreciente).
En general la cantidad Q de soluto es el tanque sera funcion del tiempo,
Q = Q(t).
Igualmente, la concentracion C del soluto en el tanque sera funcion del
tiempo t; y variara seg
un que Re = Rs o que Re 6= Rs , esto es,
C(t) =
Q(t)
Q(t)
o bien C(t) =
.
V0
V (t)
79
Un problema que es de interes en esta clase de procesos consiste en

determinar la cantidad Q(t) de soluto en el tanque en cualquier instante
t 0.
Para resolver este problema procedemos como sigue:
Consideramos primero la rapidez con que cambia la cantidad de soluto
Q(t) en el tanque, la cual esta dada por la rapidez con que entra el soluto
menos la rapidez con la que sale
Q0 (t) = (rapidez con que entra el soluto) (rapidez con que sale el soluto).
Si tenemos en cuenta que
la rapidez con que entra el soluto es Re Ce ,
la rapidez con que sale el soluto es Rs Cs ,
el modelo de este proceso queda
dQ
(t)t = Re Ce Rs Cs (t),
dt
.
Q(0) = Q0
Ejercicio 70 Un tanque contiene inicialmente 60 galones (gal) de agua pura.
A razon de 2 gal/min entra al tanque salmuera que contiene 1 libra (lb) de
sal por galon y la solucion uniformemente mezclada sale del tanque a razon
de 3 gal/min.
1. Obtener la cantidad de sal en el tanque despues de t minutos.
2. Calcule la concentracion de sal en el tanque despues de media hora.
3. Determine la concentracion de sal en el tanque cuando hay solamente
10 galones de solucion.
4. Cual es la maxima cantidad de sal que llega a tener el tanque?.
Proof. Si A(t) es la cantidad de sal, en libras, en el tanque al cabo de t
minutos, entonces A(0) = 0.
La rapidez con que entra solucion al tanque es Re = 2gal/min.
La concentracion de sal en la solucion que entra es Ce = 1lb/gal.
80
La rapidez con que entra sal al tanque es Re Ce = 2lb/min.

La rapidez con que sale la mezcla del tanque es Rs = 3gal/min.
La cantidad de solucion en el tanque es V (t) = (60 t)gal. (Se pierde
un galon cada minutoo transcurrido).
La concentracion de sal en la mezcla que sale es Cs =
La rapidez con que sale sal del tanque es Rs Cs =
A(t)
V (t)
A(t)
lb/gal.
60t
3A(t)
lb/min.
60t
La rapidez de cambio de la cantidad de sal en el tanque, en el instante t es

A0 (t) = Re Ce Rs As = 2
3A(t)
.
60 t
1. A(t) es la solucion del problema de valor inicial

0
3A
A + 60t
= 2, t > 0,
.
A(0) = 0.
(104)
Multiplicamos la ecuacion diferencial del problema de valor inicial por

el factor integrante
1
,
(60 t)3

0
3
2
A
2
1
0
A +
A=
,
=
,
3
4
3
3
(60 t)
(60 t)
(60 t)
(60 t)
(60 t)3
0
Z t
Z t
A
ds
A(t)
A(0)
1
1
ds
=
2
,
,
3
(60 s)3
(60 t)3 603
(60 t)2 602
0
0 (60 s)
R
3
dt
60t
= e3log(60t) = elog(60t)

3
60 t
A(t) = (60 t) 60
libras de sal
60
2. Despues de media hora, la cantidad de sal en el tanque es
3
30
Q(30) = 30 60
= 22.5lb,
60
81
como el volumen es V (30) = 60 30 = 30gal, la concentracion de sal

en el tanque es
A(30)
= 0.75lb/gal.
Cs (30) =
V (30)
3. Cuando hay solo 10 galones en el tanque el tiempo transcurrido es
60 t = 10 = t = 50 minutos.
La cantidad de sal que hay en el tanque pasados 50 minutos es
3
10
A(50) = 10 60
= 9.72lb,
60
y la concentracion es
Cs (50) =
A(50)
= 0.972lb/gal.
V (50)
4. Maximizamos la funcion A(t).

t
A (t) = 1+3 1
60
0
2

1
t = 94.62
= 0 t = 60 1
t = 25.38
3
En el contexto del problema, el tiempo 94.62 minutos no tiene sentido,

ya que
V (t) 0 t [0, 60].
Los tiempos candidatos a maximizar A(t) son t = 0, t = 25.38 y t = 60.
Como A(0) = A(60) = 0 y A(25.38) = 23.094, la maxima cantidad de
sal que llega a tener el tanque es 23.094 y se consigue cuando han
transcurrido 25.38 minutos.
Ejercicio 71 Un tanque que tiene capacidad para 2000 `, continene inicialmente 1000 ` de agua con 8 kg de sal disuelta. Se bombea salmuera al tanque
a razon de 20 `/min y la solucion uniformememnte mezcladase bombea hacia
afuera a razon de 15 `/min. Considerando que la concentracion de solucion
que entra es de 0.01 kg/`, determine
82
1. La cantidad de sal que hay en el tanque despues de t minutos,

2. La cantidad de sal que hay en el tanque despues de una hora.
3. La concentracion de sal que hay en el tanque cuando este se llena
Proof. Sea Q(t) la cantidad (en kg) de sal en el tanque despues de t minutos.
Inicialmente se tienen 8 kg de sal, entonces Q(0) = 8.
La rapidez de cambio de la cantidad Q(t) de sal en el tanque en el instante
t es
Q0 (t) = (rapidez con que entra la sal) (rapidez con que sale la sal).
Con que rapidez entra la sal en el tanque?. Ya que la solucion entra con
una rapidez Re = 20 `/min y con una concentracion Ce = 0.01kg/`, entonces
la rapidez con que entra la sal en el tanque es
Re Ce = 20`/min 0.01kg/` = 0.2kg/min.
La rapidez con que la solucion sale del tanque es Rs = 15`/min. Pero con
que concentracion sale?.
Ya que entra solocion a razon de 20 `/min y sale a razon de 15 `/min, entonces quedan en el tanque 5` de solucion en cada minuto que transcurre. Despues de t minutos habran quedado almacenados en el tanque 5t` de solucion,
los cuales se sumeran a los 1000 ` iniciales. Es decir, despues de t minutos
habra en el tanque (1000 + 5t)` de solucion en los que estaran disueltos Q(t)
kg de sal, por lo que la concentracion de sal en la solucion que sale es
Q(t)
kg/`.
1000 + 5t
La rapidez con que sale la concentracion
Cs =
15Q(t)
Q(t)
kg/` =
kg/ min .
1000 + 5t
1000 + 5t
Por lo tanto la rapidez de cambio de la camtidad Q(t) de sal en el tanque,
despues de t minutos, es
Rs Cs = 15`/min
Q0 (t) = Re Ce Rs Cs = 0.2
15Q(t)
,
1000 + 5t
y Q(t) satisface el problema de valor inicial

0
3Q
Q + 200+t
= 0.2, t > 0
.
Q(0) = 8,
83
(105)
1. Para resolver la ecuacion diferencial en (105), multiplicamos esta por

el factor integrante
R
3
dt
200+t
= e3log(200+t) = elog(200+t) = (200 + t)3 .

0
(200+t)3 Q0 +3(200+t)2 Q = 0.2(200+t)3 , Q(200 + t)3 = 0.2(200+t)3 ,
Z t
Z t

3 0
Q(200 + s) ds = 0.2 (200 + s)3 ds,
e
0
3
(200 + t) Q(t) 200 Q(0) = 0.2
(200 + t)4 2004
4
4

Q(t) = 0.05(200 + t) 2
200
200 + t
3
2. La cantidad de sal que hay en el tanque despues de una hora (60 min)
es

3
200
= 12.09kg.
Q(60) = 0.05(200 + 60) 2
200 + 60
3. para ver la concentracion de sal en el tanque cuando esta lleno, veamos
en que tiempo se llena.
V (t) = 1000 + 5t = 2000 = t = 200min.
En este instante, hay una concentracion de sal

3
200
= 19.75kg,
Q(200) = 0.05(200 + 200) 2
200 + 2000
y por tanto la concentracion de sal en el tanque en este instante es
C(200) =
Q(200)
kg/` = 0.01kg/`.
2000
84
Ejercicio 72 Considere un gran tanque que contiene 1000 litros de agua,

dentro del cual una solucion salada de salmuera empieza a fluir a una velocidad constante de 6 litro por minuto. La solucion dentro del tanque se
mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del tanque a una velocidad de
6 litros por minuto. Si la concentracion de sal en la salmuera que entra es de
1 kilo por litro, determine cuando sera de 1/2 kilo por el litro en el tanque.
Solucion
Podemos considerar el tamque como un compartimento que contiene sal.
Si designamos por Q(t) la cantidad de sal que hay en el tamque en el instante
t, se puede determinar la concentracion de sal en el tanque dividiendo Q(t)
por el volumen de fluido contenido en el tanque en el tiempo tt.
Empecemos determinando la velocidad a la cual la sal entra en el tanque.
Se tiene que la salmuera flute hacia el interior del tanque a razon de 6 litros
por minuto, puesto que la concentracion de sal en esta salmuera es de 1 kilo
por litro, la velocidad de entrada de la sal al interior del tanque sera
ventrada = 6l/m 1kg/l = 6kg/m.
Ahora debemos de determinar la velocidad de salida de sal del tanque. Puesto
que la solucion de salmuera se mantiene bien agitada en el interior del tanque,
podemos suponerr que la concentracion de sal en el tanque es uniforme, esto
es la concentracion de sal en cualquier parte del tanque en el instante t es
igual a Q(t) dividiva por el volumen del fluido contenido en el tanque. Ya
que este contien inicialmente 1000 litros y la velocidad de flujo al interior es
la misma que la de salita, el volumen permanece constante e igual a 1000
litros. Entonces
vsalida = 6l/m
3Q(t)
Q(t)
kg/l =
kg/m.
1000
500
Ya que el tanque contena inicialmente solo agua, entonces Q(0) = 0. Q(t)

sera la solucion del problema de valor inicial
0
3Q
t>0
Q = 6 500
Q(0) = 0
3Q
Multiplicamos
la ecuacion diferencial Q0 = 6 500
por el factor integrante
R 3
3t
dt
e 500 = e 500 ,
3t 0
3t
3t
3t
3 3t
e 500 Q0 +
e 500 Q = 6e 500 e 500 Q = 6e 500 ,
500
85
integramos
Z t
3s
500
0
Q(s) ds =
3t
500
3s
6e 500 ds,
0
Q(t) Q(0) = 1000e
3t
500
3t
1000 = Q(t) = 1000 1000e 500 .
La concentracion es
3t
Q(t)
= 1 e 500 .
1000
Para determinar cuando esla concentracion de sal igual a 1/2kg/l, hacemos
c(t) =
3t
3t
1
1
500 log 2
= 1 e 500 = = e 500 = t =
' 115.52 minutos.
2
2
5
Observaci
on 73 Observese que
3t
lim y(t) = lim 1000 1000e 500 = 1000,
de esta manera, la concentracion cuando, ha pasado mucho tiempo, de sal

en el tanque es de 1kg/l, que es igual a la concentracion de la salmuera que
fluye hacia el interior del tanque.

Ejercicio 74 El agua del Lago Magdalena se esta viendo sujeta a un proceso
contaminante debido a la concentracion de plaguicidas consecuencia de la
fumigacion de los naranjales cercanos. Por otro lado, el rio Aguadulce, que
desemboca en el lago, fluye hacia este a razon de 200 litros por minuto,
portando una concentracion de plaguicidas de 5 partes por millon. Si se
suspende la fumigacion de los alrededores del lago en el momento en el que la
concentracion de plaguicidas haba alcanzado el valor de 40 partes por millon,
y se supone que en dicho instante el volumen del lago es de 100 millones
de litros, calcular el tiempo que trabscurrira hasta que la concentracion sea
inferior a 20 partes por millon. Que vulomen tendra el lago en ese instante?.
Nota: Suponemos que el lago pierde agua a razon de 300 litros por minuto.
Solucion
Denotamos por Q(t) a la cantidad de plaguicidas presentes en el lago en
el instante t. La concentracion de plaguicidas en el lago en el instante t es
C(t) =
86
Q(t)
,
V (t)
donde V (t) es el volumen del lago en el instante t.

Es importante en este tipo de problemas, distinguir con precision las
velocidades de entrada y salida de la disolucion y las correspondientes al
soluto, es decir a la sustancia en cuestion (en este caso los plaguicidas). Desde
este punto de vista, la velocidad de entrada de disolucion en el compartimento
(lago) es
ventrada disolucion = 200l/m,
y la de salida
vsalida disolucion = 300l/m.
Las respectivas velocidades del soluto se obtendran multiplicando las de la
disolucion por la concentracion correspondiente. De esta manera, el tener
la disolucion entrante una concentracion de 5 partes por millon ( es decir 5
mg/l), tendremos
ventrada = 200l/m 5mg/l = 1000mg/m.
Por otro lado
V (t) = V (0) + (vsalida disolucion vsalida disolucion )t = 108 100t = 100(106 t),
= C(t) =
y(t)
.
100(106 t)
La velocidad de salida es
vsalida = 300l/m
3Q(t)
Q(t)
mg/l = 6
mg/m,
6
100(10 t)
10 t
y Q(t) satisface la ecuacion

Q0 = 1000
3Q
.
106 t
Vamos a resolver la ecuacion. Es lineal de primer orden, calculamos su factor

integrante
R
3
1
6
dt
e 106 t = e3 log(10 t) =
,
(106 t)3
Multiplicamos la ecuacion diferencial por
1
(106 t)3
1
3
1000
Q0 +
Q=
6
3
6
(10 t)
(10 t)4
(106 t)3
87
0
1
1000
Q =
,
6
3
(10 t)
(106 t)3
integramos
0
Z t
1
1000
Q(s)
ds
=
ds,
6
3
(106 s)3
0
0 (10 s)
1
1000
1000
1
Q(t) 18 Q(0) =
,
6
3
6
2
(10 t)
10
2(10 t)
2 1012
Z t
como
40 = C(0) =
Q(0)
= Q(0) = 40 108 ,
108
Q(t) = 500(106 t)+351010 (106 t)3 =
C(t) = 5 + 35 1012 (106 t)2
La ecuacion
20 = 5 + 35 1012 (106 t1 )2 ,
nos proporciona el tiempo que tarda la concentracion en descender hasta 20
partes por millon. La solucion es
t1 = 345346 minutos = 239.8 dias.
El volumen del lago en ese instante es de 65.4 millones de litros.

Ejercicio 75 Una solucion de acido ntrico fluye a razon constante de 6
litros por minuto hacia el interior de una gran tanque que inicialmente contiene 200 litros de una solucion de acido ntrico al 0.5%. a solucion contenida
en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del mismo a
razon de 8 litros por minuto. Si la solucion que entra en el tanque es de 20%
de acido ntrico, determine la cantidad de acido ntrico presente en el tanque
al cabo de t sengundos?. En que momento el porcentaje de acido ntrico
contenido en el tanque sera del 10%?.
Solucion 0.4(100 t) 39 108(100 t)4 litros. 19.96 minutos.
Ejercicio 76 Una alberca cuyo volumen es de 40000 litros contiene agua
con el 0.01% de cloro. Empezando en t = 0, desde la ciudad se bombea agua
que contiene el 0.001% de cloro, hacia el interior de la alberca a razon de 20
litros por minuto, y el agua de la alberca fluye hacia el exterior a la misma
velocidad. Cual es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de una hora?.
Cuanto tendra el agua de la alberca 0.002% de coro?.
Solucion 0.0097%. 73.24 horas.
88
6.3
Ley de Newton del calentamiento y enfriamiento
Si un cuerpo u objeto que tiene una temperatura T0 es depositado en un

medio ambiente que se mantiene a una temperatura Ta constante, Ta 6= T0 , la
experiencia nos dice que , al paso del tiempo, la temperatura del cuerpo tiende
a ser igual a la del medio circundante. Es decir, si T (t) es la temperatura del
cuerpo en el instante t, entonces T (t) Ta cuando t crece.
Para modelar la temperatura del objeto utilizamos la ley de Enfriamiento
de Newton, que afirma que la rapidez de cambio de temperatura de un cuerpo
es directamente proporcional a la diferencia de la temperatura entre el cuerpo
y el medio circundante
T 0 (t) = k [T (t) Ta ] ,
donde k es la constante de proporcionalidad.
Cuando T0 > Ta , lo que implica que T (t) > Ta , en el cuerpo ocurre un
enfriamiento por lo que T (t) decrece (T 0 (t) < 0) y T (t) Ta > 0, y si
T 0 (t) = k [T (t) Ta ] , entonces k > 0.
Cuando T0 < Ta , lo que implica que T (t) < Ta , en el cuerpo ocurre un
calentamiento por lo que T (t) crece (T 0 (t) > 0) y T (t) Ta < 0, y si
T 0 (t) = k [T (t) Ta ] , entonces k > 0.
Sea enfriamento o calentamiento, la ecuacion diferencial T 0 = k [T Ta ] tiene
sentido siempre y cuando k sea negativa.
Resolvemos el problema de valor inicial
0
T = k [T Ta ] , t 0,
.
T (0) = T0
La ecuacion diferencial es de variables sepradas
T 0 = k [T Ta ] ,
dT
dT
= k [T Ta ] ,
= kdt, log |T Ta | = kt + C1 ,
dt
T Ta
|T Ta | = ekt+C1 = ekt eC1 = Cekt ,
Si T > Ta , entonces |T Ta | = T Ta , y
T Ta = Cekt = T (t) = Ta + Cekt ,
89
t 0, C R.
Si T < Ta , entonces |T Ta | = Ta T, y
Ta T = Cekt = T (t) = Ta Cekt = Ta + Cekt ,
t 0, C R.
Para tener determinada la temperatura T (t), son necesarias dos condiciones

adicionales que permitan calcular valores u
nicos para las constantes C y k.
Estas condiciones podran ser las temperaturas del cuerpo en dos instantes
cualesquiera y una de ellas podra ser la temperatura inicial T0 .
Ejercicio 77 La temperatura de un motor en el momento que se apaga es
de 200 C y la temperatura del aire que lo rodea es de 30 C. Despues de
10 minutos la temperatura del motor ha bajado a 180 C. Cuanto tiempo
transcurrira para que la temperatura del motor disminuya hasta 40 C?.
Proof. La temperatura del motor pasados t minutos esta dada por la
solucion T (t) del problema
0
T = k(T 30), t > 0,
.
T (0) = 200, T (10) = 180,
cuya solucion es
T (t) = 30 + Cekt ,
t 0.
Aplicamos ahora las condiciones para obtener las constantes C y k.

T (0) = 30 + Ce0 = 30 + C = 200 C = 170 T (t) = 30 + 170rkt , t 0,
T (10) = 30 + 170ekt = 180 = k =
1
15
log
= 0.01252
10
17
T (t) = 30 + 170e0.01252t
Para que la temperatura del motor baje a 40 C
T (t) = 30 + 170e0.01252t = 40 = t =
log17
= 226.295
0.01252
3 horas, 46 minutos 18 segundos.
90
Ejercicio 78 La ley de Stefan de la radiacion establece que la razon de cambio de la temperatura de un cuerpo que se encuentra a T grados en un medio
que se encuentra a Ta grados Kelvin, es proporcional a T 4 Ta4 Plantee y resuelva la ecuacion diferencial. Explique por que las leyes de Newton y Stefan
son aproximadamente iguales cuando T se acerca a Ta y esta es constante.
Solucion T 0 = k(T 4 Ta4 ); para resolver esta ecuacion es conveniente
usar

T Ta
1
1
1
1
1
1
1
1
= 4T 3 T Ta 4T 3 T +Ta 2T 2 T 2 +T 2 , la solucion es T (t) = 4T 3 log T +Ta
T 4 T 4
a
1
2Ta3
arctan TTa = kt + c, c R.
Ejercicio 79 Un vino tinto se saca de la bodega, que es un lugar fro a 10C,

y se deja reposar en un cuarto con temperatura de 23C. En que momento
la temperatura del vino sera de 18C si transcurren 10 minutos para alcanzar
los 15C?.
Ejercicio 80 Se coloca una barra de metal a 100 F en un cuarto a temperatura constante de 0 F. Si despues de 20 minutos, la temperatura de la
barra es de 50 F, encuentre
1. el tiempo que pasara para que la barra alcance la temperatura de 25 F
y
2. la temperatura de la barra cuando han pasado 10 minutos.
Solucion: 1. 39.6 minutos; 2. 70.5 F.
Ejercicio 81 Un cuerpo a una temperatura de 50 F se coloca a la interperie,
donde la temperatura es de 100 F. Si pasados 5 minitos la temperatura del
cuerpo es de 60 F, encuentre
1. cuanto tiempo tardara el cuerpo en alcanzar la temperatura de 75 F?
y
2. la temperatura del cuerpo cuando han pasado 20 minutos.
Solucion: 1. 15.4 minutos; 2. 79.5 F.
91
6.4
Calefacci
on y enfriamento de edificios
Ejercicio 82 Sea T (t) la temperatura interior de un edificio para el que

la razon de cambio de temperatura es la diferencia entre la razon a la que
aumenta y la razon a la que disminuye. Suponemos que afectan tres factores en la temperatura: el primero (calor producido por las personas, luces y
maquinas) incrementa la temperatura a razon de H(t); el segundo es el calentamiento (endriamiento) producido por la calafaccion (aire acondicionado) a
razon de U (t); el tercer factor es el efecto de la temperatura exterior M (t),
para el que la razon de cambio es proporcional a la diferencia entre la temperatura exterior y la interior (ley de Newton del enfriamiento). De esto, la
ecuacion diferencial que modela el fenomenos es
T 0 (t) = k(M (t) T (t)) + H(t) + U (t),
con k constante real que depende de las propiedades del edificio (n
umero de
puertas y ventanas, aislamiento, material, etc); al valor k1 se la conoce como
la constante de tiempo del edificio.
1. Si la temperatura exterior es constante M = 0 y se cumple que H =
U = 0, escriba la solucion sabiendo que T (t0 ) = T0 (esto refleja como
vara la temperatura del edificio)
2. Supongamos que H = H0 es cosntante, U = 0 (no hay calefaccion o
enfriamiento) y la temperatura exterior esta dada por M (t) = M0
(onda
B cos wt, donde B es una constante real positiva y w = 12
senoidal de periodo 24 horas, con mnimo t = 0 (medianoche) y maximo
t = 12 (medioda). Calcule la solucion sabiendo que a media noche la
temperatura es T0 , (esto refleja como vara la temperatura en primavera
u oto
no cuando no hay calefaccion ni aire acondicionado).
3. Ademas de lo supuesto en 2., pensamos que hay un termostato para
controlar la tempertura deseada Td . Suponiendo que el calentamiento o
enfriamiento es proporcional a la diferencia de temperatura, es decir,
U (t) = ku (Td T (t)), calcule T (t) siendo de nuevo T (0) = T0 , (esto
refleja como vara la temperatura en verano (aire acondicionado) y en
invierno (calefaccion)).

0 +ku Td
1 e(k+ku )t
Solucion 1. T (t) = T0 ekt ; 2. y 3. T (t) = T0 e(k+ku )t + kM0 +H
k+k
u

144(k+ku )kB
12kB
t
t
(k+ku )t
sin
cos
e
.
2
2
2
2
+144(k+ku )
12
+144(k+ku )
12
92
6.5
Segunda ley del movimiento de Newton
Ejercicio 83 Un cuerpo que tiene 5 unidades de masa se deja caer dede una
altura de 100 metros con velocidad cero. Asumiendo que no hay resistencia
en el aire, encuentre
1. una expresion para la velocidad del cuerpo en un cierto tiempo t,
2. una expresion para la posicion del cuerpo en un instante t, y
3. el tiempo empleado en llegar al suelo.
Solucion: 1. velocidad v(t) = 32t; posicion x(t) = 16t2 ; 3. 2.5 segundos.
Indicacion: La segunda ley del movimiento de Newton nos dice que la
fuerza F = F (t) que actua sobre un cuerpo de masa constante m es igual a
F =m
dv
,
dt
donde v = v(t) es la velocidad del cuerpo.

Existen dos fuerzas que actuan sobre el cuerpo:
1. la fuerza debida a la gravedad que es igual a mg,
2. la fuerza debida a la resistencia del aire dada por kv, donde k
0 es una constante de proporcionalidad. Se necesita el signo menos
porque esta fuerza se opone a la velocidad; es decir actua en direccion
ascendente.
La fuerza que actua sobre el cuerpo sera
F = mg kv,
y por la segunda ley de Newton
mg kv = m
dv
dt
dv
k
+ v = g.
dt m
Si la resistencia del aire es nula o despreciable, entonces k = 0.

Ejercicio 84 Una piedra cae desde el reposo debido a la gravedad y con
resistencia despreciable del aire.
93
1. Mediante una ecuacion diferencial, modele el movimiento de la piedra.

2. Determine la velocidad (en m/s) de la piedra en cualquier instante
t 0.
3. Calcule la posicion (en metros) de la piedra en cualquier instante t 0.
4. Calcule la velocidad de la piedra y la distancia recorrida al cabo de 5 s.
5. Determine el tiempo en que la piedra alcanza una velocidad de 100m/s.
6. Calcule la distancia recorrida entre los segundos 6 y 8 as como entre
los segundos 8 y 10.
Proof.
1. Si v(t) es la velocidad de la piedra en el instante t 0 segundos, entonces v(0) = 0. Considerando hacia abajo como la direccion positiva
y usando la segunda ley de Newton
ma(t) = mg a(t) = g v 0 = g.
v satisface el problema de valor inicial
0
v = g, t > 0,
.
v(0) = 0,
2. La solucion del problema de valor inicial es v(t) = 9.8tm/s.
3. Designamos por x(t) la posicion de la piedra en el instante t 0 y
x(0) = 0.
v(t) = x0 (t) = x(t) = 4.9t2 + C = (C = 0) = 4.9t2 .
4. v(5) = 49m/s y x(5) = 122.5m.
5. v(t) = 100 t =
100
9.8
= 10.2s.
6. x(8) x(6) = 137.2m, x(10) x(8) = 176.4m.
94
Ejercicio 85 Una peque

na gota de aceite de 0.2g. de masa cae en el aire
desde el reposo. La resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantanea y es de 160 dinas cuando la gota cae a 40 cm/s.
1. Determine la velocidad al cabo de t segundos.
2. Calcule la posicion despues de t segundos.
3. Obtenga la velocidad lmite de la gota.
Proof. En las unidades de los datos g = 980m/s2 . Consideramos hacia
abajo la direccion positiva. Si R(t) es la resistencia, sabemos que
R(t) = kv(t), k =
160
R(t)
= (hacemos t = 40) =
= 4.
v(t)
40
De acuerdo a la segunda ley de Newton

v 0 (t) + 20v(t) = 980.
1. v(t) satisface el problema de valor inicial
0
v + 20v = 980, t > 0,
,
v(0) = 0,
con solucion

v(t) = 49 1 e20t cm/s
2. Designamos por x(t) la posicion de la gota en t 0, con x(0) = 0. x(t)
satisface el problema de valor inicial
0
x = 49 (1 e20t ) , t > 0,
,
x(0) = 0,
con solucion

x(t) = 49t + 2.45 e20t 1
3. La velocidad lmite es
vlimite = lim v(t) = 49cm/s.
t
95
Ejercicio 86 Una bola de acero que pesa 2 lb (libras) se deja caer desde
una altura de 3000 metros sin velocidad inicial. Mientras cae, encuentra una
resistencia del aire igual a v8 , donde v indica la velocidad de la bola en metros
por segundo. Encuentre
1. la velocidad lmite de la bola,
2. valor aproximado del tiempo requerido para que la bola impacte en el
suelo.
Solucion: 1. 16 metros por segundo; 2. 188 segundos.
6.6
Trayectorias ortogonales
En ingeniera se presenta a menudo el problema geometrico de encontrar una

familia de curvas, (trayectorias ortogonales), que intersequen ortogonalmente a una familia dada de curvas en cada punto. Por ejemplo, es posible
que se den las lnes de fuerza y se pida obtener la ecuacion de las lneas
equipotenciales.
Considere la familia de curvas descritas por F (x, y) = k, donde k es un
parametro.
1. Usando diferenciacion implcita, demuestre que para cada curva y(x)
de la familia, la pendiente de su recta tangente en (x, y(x) esta dada
por
(x, y)
F
0
.
y (x) = Fx
(x, y)
y
2. Usando precisamente que la pendiente de una curva que es ortogonal
peroendicular) a una curva dada es precisamente el recproco de la
pendiente de la curva dada, demuestre que las curvas ortogonales a la
familia F (x, y) = k satisfacen la ecuacion diferencial
F
F
(x, y)
(x, y)y 0 = 0.
y
x
Ejercicio 87 Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de curvas
x2 + y 2 = c2 , c R.
96
Solucion: y = kx, k R.
Indicacion: Consideremos la familia de curvas en el plano
F (x, y, c) = 0, c en alg
un subconjunto de R.
(106)
La familia de trayectorias ortogonales a (106) esta dada por

G(x, y, k) = 0, k en alg
un subconjunto de R.
(107)
y es tal que cada curva en (107) interseca formando un angulo recto con toda
curva de (106).
Para obtener (107) derivamos implcitamente (106) con respecto a x, luego
eliminamod c entre esta ecuacion y (106). Esto da una ecuacion que relaciona
x, y y y 0 . Despejamos en esta y 0 para obtener la ecuacion diferencial de la
forma
y 0 = f (x, y).
(108)
Las trayectorias ortogonales a (106) son las soluciones de la ecuacion
y0 =
1
.
f (x, y)
Ejercicio 88 Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

y = cx2 , c R.
Solucion:
6.7
x2
2
+ y 2 = k, k 0.
Circuitos el
ectricos elementales
As como la mecanica tiene como base fundamental las leyes de Newton,

la electricidad tambien tiene una ley que describe el comportamiento de los
circuitos electricos, conocida como la ley de Kirchhoff. Esta es adecuada para
estudiar propiedades simples de los circuitos eletricos. El mas simple es uno
en serie, en el cual tenemos una fuerza electromotriz, que actua como una
fuente de energa (una bateria o generador), y una resistencia que consume
o usa esa energa (bombilla electrica o un electrodomestico).
La ley de Ohm nos dice que en un circuito como el que acabamos de
describir, la corriente instantanea I es directamente proporcional a la fuerza
electromotriz E,
E = RI,
donde R es la constante de proporcionalidad y es conocida como la resistencia.
Tambien son usuales en los circuitos
97
los inductores, que se oponen al cambio de corriente, y

los condensadores, que almacenan energa.
En fsica se habla de voltaje a traves de un elemento. La cada de
voltaje, (cada de potencial o diferencia de potencial), es determinada por
un voltmetro. Experimentalmente se cumple:
La cada de voltaje a traves de una resistencia ER es proporcional a la
corriente que pasa a traves de la resistencia
ER = IR,
R es la constante de proporcionalidad, llamada resistencia.
La cada de voltaje a traves de un inductor RL es proporcional a la
tasa de tiempo instantanea de cambio de corriente
EL = L
dI
,
dt
donde L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia.

La cada de voltaje a traves de un condensador EC es proporcional a
la carga eletrica instantanea Q en el condensador
EC =
Q
,
C
donde hemos tomado C1 como la constante de proporcionalidad. C se

conoce como la capacitancia.
Ley de Kirchhoff El voltaje suministrado es igual a la suma de todas
las cadas de voltaje alrededor de un circuito electrico.
Si consideramos un circuito consistente en una fuente de voltaje E
(bateria o generador), una resistencia R y un inductor conectados en
serie, la ley de Kirchhoff nos dice que
E = RI + L
98
dI
.
dt
Si tenemos un circuito eletrico consistente en un una bateria o generador E en serie con una resistencia R y un condensador, tendramos la
ecuacion
Q
E = RI + .
C
Ya que la corriente I es es la variacion de la carga con respecto al
tiempo I = dQ
, la ecuacion anterior se convierte en
dt
E=R
dQ Q
+ .
dt
C
Ejemplo 89 Un generador de 12 volts se conecta a un circuito en serie con

una resistencia R = 10 ohms y una inductancia L = 12 henry. Determine la
corriente I, si esta en el instante inicial es cero.
Proof. Seg
un la ley de Kirchhoff, I(t) es la solucion del problema de valor
inicial
1 0
I + 10I = 12, t > 0,
2
I(0) = 0.
Es facil comprobar que I(t) =
6
5
65 e20t .
Observaci
on 90 La ecuacion general para los circuitos como el descrito en
este ejemplo es
dI
L + RI = E(t), t > 0,
dt
cuya solucion general es
Rt
e L
I(t) =
L
Rt
Rt
e L E(t)dt + ce L , t 0, c R.
(109)
Si tomamos E(t) = E0 , independiente del tiempo, (109) se convierte en

I(t) =
Rt
E0
+ ce L .
R
(110)
Si t , el segundo termino de la ecuacion (110) tiende a cero. A

este termino se le llama termino transitorio; los demas terminos se conocen
como la parte estable o estacionaria de la solucion. ER0 es conocido como
corriente del estado estable, y cuando ha pasado suficiente tiempo, resulta
que la corriente esta determinada tan solo por la ley de Ohm, E = IR.
99
Ejemplo 91 Determine la carga Q(t) en un condensador de un circuito en

serie, donde no hay ning
un generador, hay una resistencia R = 10 ohms, una
inductancia L = 0.25 henry, una capacitancia C = 0.001 farad y la carga y
corriente en el instante inicial valen Q(0) = Q0 coulombs e I(0) = 0 amperes
respectivamente.
Proof. Seg
un la ley de Kirchhoff
RI(t) +
Q(t)
+ LI 0 (t) = 0.
C
Ya que I(t) = Q0 (t), la carga tiene que ser solucion del problema de valor
inicial
1 00
Q + 10Q0 + 1000Q = 0, t > 0,
4
Q(0) = Q0 , I(0) = 0,
cuya solucion es
20t
Q(t) = Q0 e
6.8

1
cos 60t + sin 60t .
3
Reaacciones qumicas
Queremos mezclar, en una raccion qumica, dos sustancua A y B para formar

un compuesto C. Para ello partimos de a gramos de la sustacia A y b gramos
de la sustancia B, y desiganmos por y(t) los gramos del compuesto C que se
han formado pasadas t unidades de tiempo. La reaccion se rige por
Para formar y(t) gramos del compuesto t se necesitan M partes de la
sustancia A y N partes de la sustancia B, esto esto es, MM
y(t) de A
+N
N
y M +N y(t) de B.
Seg
un la ley de masas, la velocidad de la reaccion, tasa de crecimiento
del compuesto C, es proporcional a las cantidades de sustancia de A y
B que quedan.

N
M
0
y =k a
y
b
y .
M +N
M +N
100
Ejercicio 92 Queremos combinar dos sustancia A y B para formar un compuesto C. La reaccion entre ambas sustancias es tal que por cada gramo de
A se usan 4 gramos de B. Se observa que a los 10 minutos se han formado
30 gramos del compuesto C. Calcule la cantidad del compuesto C en funcion
del tiempo, si la velocidad de la reacciones proporcional a las cantidades de
A y B que quedan y al principio hay 50gramos de Ay 32 gramos de B. Que
cantidad del compuesto hay a los 15minutos?. Interprete la solucion cuando
t .
Proof. Designamos por y(t) los gramos del compuesto C cuando han
pasado t minutos. Seg
un lo que acabamos de exponer, y(t) debe de ser
solucion del problema

0
,
y = k 50 y5 32 4y
5
y(0) = 0, y(10) = 30.
Vamos a integrar la ecuacion diferencial. Es una ecuacion de variables separadas.

y
4y
dy
= k 50
32
,
dt
5
5
dy
4k
=
(250 y) (40 y) ,
dt
5
4k
dy
=
dt,
(250 y)(40 y)
5

1
1
1
4k
dt,
=
210 40 y 250 y
5

250 y 840
=
log
kt + c,
40 y
5
. Si imponemos las condiciones obtenemos que
y(t) = 1000
1 e0.1258t
.
1 e0.1258t
Cuando t , y(t) 40, lo que nos indica que se forman 40 gramos del
compuesto C y quedan 42 de lasustancia A.
101
6.9
Vibraciones amortiguadas en sistemas mec

anicos
El problema que vamos a tratar es del tipo:

Ejercicio 93 Consideramos una cuerpo de masa m sujeto por un muelle a
un soporte, (el muelle no ejerce fuerza cuando el cuerpo se encuentra en su
posicion de equilibrio). Supongamos que desplazamos el cuerpo de su posicion
de equilibrio una distancia x0 y lo soltamos sin velocidad.
Si designamos por x(t) la distancia del cuerpo de su posicion de equilibrio
cuando han pasado t segundos, calc
ulese esta si
la fuerza restauradora ejercida por el muelle en el instante t es
Fr (t) = kx(t), k > 0,
hay una resistencia del aire que viene medida por la fuerza de amortiguamiento, y que en el instante t es Fa (t) = cx0 (t), c > 0, y
sobre el cuerpo no esta actuando ninguna fuerza exterir.
Observaci
on 94 La fuerza de amortiguamiento es debida a la viscosidad
del medio en el que esta el cuerpo, (aire, agua, aceite, ...). Estamos suponiendo
que es proporcional a la velocidad del movimiento. La constante c mide la
resistencia del medio.
La constante k mide la rigidez del muelle.
Por la segunda Ley de Newton, la fuerza que esta actuando en el sistema es
= mx00 (t). Por otra parte sabemos que son dos las fuerzas que actuan,
la restauradora y la de amortiguamiento, entonces se debe de verificar que
2
m ddt2x
mx00 (t) = cx0 (t) kx(t).

x(t) debe ser solucion del problema de valor inicial

mx00 + cx0 + kx = 0, t > 0
x(0) = x0 , x0 (0) = 0
(111)
La soluciones de la ecuacion diferencial

mx00 + cx0 + kx = 0,
t > 0,
(112)
van a depender de la naturaleza de las soluciones de la ecuacion algebraica
c c2 4k
2
+ c + k = 0 =
.
(113)
2
102
1. Caso c2 > 4k.

La viscosidad del medio es mayor que la rigidez del muelle, lo cual
nos va a indicar que el cuerpo va a tender a su posicion de equilibrio.
La soluciones de (113) seran reales, distintas y negativas
c c2 4k
c + c2 4k
,
m2 =
.
m1 =
2
2
Si tomamos por ejemplo c = 5, k = 4 y x0 = 3, tenemos m1 = 4 y
m2 = 1. La solucion general de (112) es
x(t) = c1 e4t + c2 et ,
t > 0; c1 , c2 R.
Para calcular la solucion de (111), imponemos las condiciones iniciales

x(0) = c1 + c2 = 3
= c1 = 1, c2 = 4,
x0 (0) = 4c1 c2 = 0
x(t) = e4t + 4et,
t > 0.
Observaci
on 95 Si la viscosidad es mayor que la rigidez
103
no hay vibraciones. Quizas salvo un paso por su posicion de equilibrio, el cuerpo se mantiene a un lado de su posicion de equilibrrio;
el cuerpo tiende muy deprisa a su posicion de equilibrrio, lo cual
se deduce de que las exponenciales negativas tienden rapidamente
a cero,

lim x(t) = lim e4t + 4et = 0,
t
Este tipo de movimiento se llama sobreamortiguado.

2. Caso c2 = 4k.
En cierto sentido, la viscosidad del medio es comparable con la rigidez
del muelle.
Tenemos una sola raiz de (113) que es m1 = m2 = dc .
Si tomamos c = k = 4 y x0 = 3, la solucion general de (112) es
x(t) = c1 e2t + c2 te2t ,
t > 0; c1 , c2 R.

x(0) = c1 = 3
= c1 = 3, c2 = 6,
x0 (0) = 2c1 + c2 = 0
x(t) = 3e2t + 6te2t,
t > 0.
Observaci
104
no hay vibraciones,
el cuerpo tiende a a su posicion de equilibrrio, pero mas despacio
que en el caso sobreamortiguado,

lim x(t) = lim 3e2t + 6te2t = 0.
t
Este tipo de movimiento se llama subamortiguado.

3. Caso c2 < 4k.
En caso, la viscosidad del medio es menor con la rigidez del muelle.
Si tomamos c = 8, k = 25 y x0 = 3, las soluciones de (113) son
m1 = 4 + 3i y m2 = 4 3i. La solucion general de (112) es
x(t) = c1 e4t cos 3t + c2 e4t sin 3t,
t > 0; c1 , c2 R.

x(0) = c1 = 3
= c1 = 3, c2 = 4,
x0 (0) = 4c1 + 3c2 = 0
x(t) = 3e4t cos 3t + 4te4t sin 3t,
105
t > 0.
Observaci
no hay vibraciones,
hay ciclos, el cuerpo pasa de forma periodica a ambos lados de su
posicion de equilibrio, pero en cada ciclo el comportamiento del
cuerpo no es igual,
podemos hablar de periodo que sera el tiempo que dura cada
,
ciclo, en este caso 2
3
podemos hablar de frecuencia, n
umero de ciclos por unidad de
3
tiempo, f = 2 ,
el cuerpo tiende a a su posicion de equilibrrio, pero desplazandose
continuamente a ambos lados de su posicion de equilibrio,

lim x(t) = lim 3e4t cos 3t + 4te4t sin 3t = 0.
t
Este tipo de movimiento se llama amortiguado.

Ejercicio 98 Considere una masa de 10 kg que esta unida a una pared por
medio de un resorte, que ejercic una fuerza de restauracion con constante
k = 10N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0.02 m y se suelta a
partir del reposo, determine la posicion y velocidad de la masa en el tiempo, la
106
frecuencia de oscilacion, la amplitud, el angulo de fase y las energas cineticas

y potenciales en el tiempo t.
Proof. Si designamos por x(t) la distancia de la masa a su posicion de
equilibrio cuando han pasado t segundos, x(t) es la solucion del problema de
valor inicial

10x00 + 10x = 0, t > 0,
.
x(0) = 0.02, x0 (0) = 0.
La solucion general de la ecuacion diferencial x00 + x = 0 es
x(t) = ci cos t + c2 sin t,
t 0, c1 , c2 R.
Si imponemos las condiciones x(0) = 0.02 y x0 (0) = 0 obtenemos que

c1 = 0.02 y c2 = 0 y el desplazamiento y velocidad vienen determinados por

v(t) = x0 (t) = 0.02 sin tm/s.

x(0) = 0.02 cos t = 0.02 sin t + + t m,
2
Tanto la posicion como la velocidad son funciones sinusoidales de frecuencia
natural = 1rad/seg, periodo T = 2seg y de amplitud A = 0.02m. La
1
1
frecuencia de oscilacion es f = 2
oscilaciones/segundo= 2
hertz. El angulo
de fase es = 2 radianes.
El maximo valor de x(t) se obtine cuando cot t = 1, y esto se logra en los
tiempos
t = 0, 2, 4, 6,
De la misma forma, el mnimo valor de x se obtiene cuando cos t = 1, y
esto ocurre en los tiempos
t = , 3, 5, 7,
En estos tiempos la velocidad se anula.
La rapidez de la masa es maxima cuando | sin t| = 1, que ocurre cuando
t=
3 5
, , ,
2 2 2
Esta rapodez se alcanza en la posicion de equilibrio x(t) = 0.

La energa cinetica y potencial estan dadas por
1
Ec (t) = mv(t)2 = 0.002 sin2 t,
2
1
Ep (t) = kx(t)2 = 0.002 cos2 t.
2
107
Sumando las dos energas obtenemos que la energa total es constante, ET =

0.002 joules.
Esta grafica corresponde a la posicion de la masa, los puntos de la mas que

se encuentra arriba del eje horizontal son los tiempos en los cuales x(t) > 0.
En esos momentos, la masa se encuentra a la derecha de la posicion de
equilibrio. Para aquellos t que corresponden a los puntos de la grafica por
debajo de la posicion horizontal, la masa se encuentra a la izquierda de la
posicion de equilibrio.
Los puntos de la grafica que se encuentran arriba del eje horizontal, es

decir cuando v(t) > 0, indican que la velocidad de la masa es hacia la derecha.
Tambien vemos que cuando v(t) < 0, la masa tiene una velocidad que se
dirige hacia la izquierda.
Las vibraciones discutidas en los ejercicios anteriores se llaman vibraciones libres, porque todas las fuerzas que actuan sobre el sistema son in108
ternas al propio sistema. Ahora extendemos nuestro analisis al caso de que

una fuerza externa Fe actua sobre el cuerpo. Una tal fuerza puede aoarecer
de una forma natural, por ejemplo procedente de vibraciones del soporte al
que se haya sujeto el cuerpo. Cuando estas fuerzas existen, decimos que
estamos ante el caso de vibraciones forzosas. Vamos a suponer que estas
vibraciones forzosas solo dependen del tiempo, y que van a ser periodicas,
esto es, combinaciones de sin t y cos wt para distintas frecuencias .
Ejercicio 99 Consideramos un cuerpo de masa m sujeto por un muelle a
un soporte, el muelle no ejerce fuerza cuando el cuerpo se encuentra en su
posicion de equilibrio. Supongamos que desplazamos el cuerpo una distancia
x0 y lo soltamos sin velocidad.
Si designamos por x(t) la distancia del cuerpo a su posicion de equilibrio cuando han pasado t segundos, calc
ulese esta si la fuerza restauradora
ejercida por el muelle en el instante t es Fr (t) = kx(t), k que mide la
rigidez del muelle es positiva, que hay una resistencia al aire que viene medida por la fuerza de amortiguamiento Fa (t) = cx0 (t), c mide la viscosidad
del medio y es positiva, y sobre el cuerpo esta actuando una fuerza debida a
las vibraciones del soporte y viene dada por Fe (t) = a cos t.
El problema de Cauchy que modeliza la situacion fsica es
00
x + cx0 + kx = a cos t, t > 0,
(P )
x(0) = x0 , x0 (0) = 0
(114)
Vamos a empezar calculando una solucion particular de

x00 + cx0 + kx = a cos t,
t > 0.
Este tipo de solucion particular, va a depender de las raices de
c c2 4k
2
.
+ c + k = 0 =
2
(115)
1. Caso c2 4k.
x00 + cx0 + kx = a cos t,
t > 0,
(116)
admitira una solucion particular de la forma

xp (t) = A cos t + B sin t,
109
(117)
donde A y B son conatante a tederminar. Para ello imponemos que

xp (t) satisfaga (116).
x0p (t) = A sin t + B cos t,
xp (t) = A 2 cos t B 2 sin t,
x00p (t) + cx0p (t) + kxp (t) = a cos t,

A 2 + Bc + Ak cos t + B 2 Ac + Bk sin t = a cos t,

A 2 + Bc + Ak = a
(k 2 )A + cB = a
2
B Ac + Bk = 0
cA + (k 2 )B = 0

a

c

2
0 k
a(k 2 )

A =
,
=
2
(k 2 )2 + 2 c2
c
k
c k 2

k 2 a

c 0
ac)
=
B =
,
2

(k 2 )2 + 2 c2
c
k
c k 2
y la solucion particular es
xp (t) =
a(k 2 )
ac)
cos t +
sin t.
2
2
2
2
(k ) + c
(k 2 )2 + 2 c2
(118)
(a) Caso c2 > 4k.

Tomamos c = 5, k = 4, = 2, a = 1 y x0 = 3. La solucion es
x(t) =
14 4t 59 t
1
e + e +
sin 2t.
15
15
10
110
14 4t
Observaci
on 100 El termino 15
e + 59
et es transitorio, en
15
el sentido que que pronto deja de imfluir, al tender rapidamente
a cero conforme avanza el tiempo. El termino que va a regir el
1
movimento del cuerpo es 10
sin 2t. Hay vobracion, y esta viene
reflejada por la solucion particular
xp (t) =
ac)
a(k 2 )
cos t +
sin t.
2
2
2
2
(k ) + c
(k 2 )2 + 2 c2
Un hecho importante es que la oscilacion continua no depende

solo de la fuerza exterior debida a la vibracion, sino tambien de
la rigidez del muelle, de la viscosidad y de la masa, aunque aqu
no se refleja pues hemos supuesto que m = 1.
(b) Caso c2 = 4k.
Tomamos c = k = 4, = 2, a = 1 y x0 = 3. La solucion es
x(t) = 3e2t +
111
11 2t 1
te + sin 2t.
4
8
Se produce una situacion similar al caso anterior.

2. Caso c2 < 4k.
Tomamos c = 8, k = 25, = 5, a = 1 y x0 = 3. La solucion es
x(t) = 3e4t cos 3t +
95 4t
1
e sin 3t +
sin 5t.
24
40
Se produce el mismo fenomeno que en los casosa anteriores.

112
Observaci
on 101 En el caso de masa general m, la solucion, cuando la
viscosidad del medio es menor que la rigidez del muelle, es
r
r
c
c
k
c2
k
c2
m
t
m
t
x(t) = c1 e
cos
t
+
c
e
sin
t
(119)
2
m 4m2
m 4m2
+
a(k 2 m)
ac
cos t +
sin t.
2
2
2
2
2
(k m) + c
(k m)2 + 2 c2
Supongamos que c es peque

na y que 2 '
k
. La frecuencia de la
2q
1
k
c2
4m
2 ' 2 , que
2
m
fuerza ex-
terior es f =
y la frecuencia natural es
representa
el n
umero de ciclos por segundo que oscila el cuerpo alrededor de su posicion
de equilibrio.
q
q
c
c
k
c2
k
c2
t
m
t
m
cos m 4m2 t+c2 e
sin m
4m
Pasado un tiempo, los terminos c1 e
2t
en (119) seran despreciables y el movimiento seguira la ley
x(t) '
a
ac
cos
t
+
cos t,
k 2m
(k 2 m)2
que refleja una amplitud muy grande. Este fenomeno se conoce como resonancia. Un ejemplo clasico es la vibracion forzada de un puente bajo el
impacto de una columna de soldados , cuyo ritmo de paso corresponde muy
aproximadamente a la frecuancia natural del puente.
113
TEMA II: PROBLEMAS DE CONTORNO.
Introducci
on
En el tema 1 estudiamos modelos matematicos que se modelizaban por ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con condiciones iniciales en la
funcion desconocida y su derivada en un punto. Hay modelos matematicos
de un sistema fsico que requieren condiciones de la solucion no en un punto
especfico, sino en la frontera del dominio donde estamos estudiantdo el problema, y si este es el intervalo I = [a, b], nos estamos refiriendo a condiciones
sobre la funcion desconocida en los puntos a y b. Veamos un par de ejemplos.
Desviaci
on de una viga.
Muchas estructuras se construyen a base de vigas. Estas se desvan por
su propio peso, por alguna fuerza externa o por una combinacion de ambas.
Consideremos un viga que tiene longitud L, que esta apoyada en dos
puntos A y B, es homogenea y tiene seccion transversal uniforme en toda su
longitud. Cuando la viga no recibe carga alguna, incluyendo su propio peso,
la curva que une los puntos A y B, (centroides de sus secciones transversales),
es una recta que se llama eje de simetra. Si a la viga se le aplica una carga
en un plano vertical que contenga al eje de simetra, esta sufre una distorsion
y la curva que une los puntos A y B refleja esta desviacion. Si conocemos
esta curva, conocemos la deformacion en la viga. Estacurva es conocida como
curva de desviacion, curva elastica o simplemente elastica. Si suponemos que
el eje de simetra coincide con el oje OX, el punto A lo situamos en (0, 0) y
el B en (0, L), la desviacion del eje de sometra vendra dada por una funcion
y(x), x [0, L], que es conocida como desviacion o flecha.
Designamos por M (x) el momento flector en una seccion transversal de
la viga P que dista una distancia x (0, L) del punto de apoyo A. Este
momento flector es la suma de los momentos correspondientes a las fuerzas
que actuan sobre un lado de la seccion P . Admitimos que los momentos se
toman sobre una lnea horizontal en la seccion transversal a x, y adoptaremos
el criterio de que fuerzas hacia arriba producen mometos negativos y fuerzas
hacia abajo positivos. No importa que lado se tome de la seccion P , pues los
momentos flectores calculados de cualquier lado coinciden.
El momento flector en P esta relacionado con el radio de curvatura (x)
114
de la curva elastica y(x) por

x (0, L),
EI(x) = M (x),
(120)
donde E es el modulo de elasticidad de Young, (que depende del material de

la viga), e I es el momento de inercia de la seccion transversal de la viga en
P con respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de
la seccion transversal P . El producto EI se conoce como rigidez de la viga
y lo vamos a considerar constante.
(x) esta dada por
(x) =
y 00 (x)
.
[1 + (y 0 (x))2 ]3/2
Si asumimos que la viga se dobla solo levemente, lo cual es lo que ocurre en

muchas situaciones, la pendiente y 0 (x) es peque
na y podemos despreciar su
cuadrado
1 + (y 0 (x))2
= 1,
reemplazando (120) por la aproximacion
EIy 00 = m,
x (0, L).
(121)
La viga que estamos estudiando es conocida como viga simplemente apoyada,

que se caracteriza porque las secciones transversales en x = 0 y X = L
no sufren desplazamiento, es decir que la elastica y(x) debe de satisfacer
y(0) = y(L) = 0 y satisfacer el prblema

EIy 00 = m, x (0, L),
(122)
y(0) = 0, y(L) = 0.
El problema (122) no es un problema de Cauchy, las condiciones que le
imponemos a la elastica y(x) son enlos puntos frontera de [0, L]. (122) es un
problema de contorno.
Una viga en voladizo esta empotrada en un extremo y libre en otro. Un
trampoln, el ala de un avion o una marquesina son ejemplos de vigas en
voladizo. La elastica asociada a este tipo de vigas si esta modelizada por un
problema de Cauchy, pues las condiciones en el extremo que esta empotrado,
si suponemos que este esta en (0, 0), son y(0) = y 0 (0) = 0.
El tipo de cargas sobre una viga pueden ser diferentes,
115
carga uniformemente distribuida sobre toda la viga,

cargavariable sobre toda laviga o solo en una parte,
carga puntual o concentrada.
Ejemplo 102 Una viga horizontal, simplemente apoyada y de longitud L se
dobla por su propio peso, el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la
ecuacion de su curva elastica.
Proof. Supongampos que el eje de simetra de la viga es el eje OX y
los puntos de apoyo A y B estan situados en (0, 0) y (0, L) respectivamente.
Vamos a calcular el momento flector de una seccion transversal P que dista
x unidades de longitud del punto de apoyo A. El peso de la viga es wL, al
ser homogenea, podemos suponerque cada apoyo soporta un peso de wL/2.
Para calcular el momento flector escogemos las fuerzas que actua a la derecha
de la seccion transversal P .
1. La fuerza producida por el peso de la viga a la derecha de P es w(Lx).
Vamos a pensar en ella, como una fuerza puntual w(L x) que esta
actuando en la seccion transversal media entre la secciones P y el apoyo
del apoyo B. Esta fuerza
B. Esta seccion esta a una distancia Lx
2
.
produce un momento positivo que es igual a w(L x) Lx
2
2. En el apoyo B hemos supuesto una fuerza hacia arriba de wL/2 que
prodyce un momento negativo (L x) wL
.
2
El momento flector es
M (x) = w(L x)
wL
wx2 wLx
Lx
(L x)
=
,
2
2
2
2
y la curva elastica y(x) es la solucion del problema de contorno

2
EIy 00 = wx2 wLx
, x (0, L),
2
y(0) = y(L) = 0.
Integramos directamente la ecuacion diferencial
y 00 =
wx2
wLx
,
2EI
2EI
116
(123)
Lw 2
w 3
x
x + c1 ,
6EI
4EI
w 4
Lw 3
y(x) =
x
x + c1 x + c2 ,
24EI
12EI

3
y(0) = 0
c1 = wL
24
y(L) = 0
c2 = 0
y 0 (x) =
y la curva eslastica es
y(x) =
Lw 3 wL3
w 4
x
x +
x
24EI
12EI
24
Observaci
on 103 Si seguimos pensando en el modelo que hemos tratado
de viga simplemente apoyada que se dobla baja su propio peso, dado por
la funcion de densidad w(x), se demuestra en teora de elasticidad que el
momento flector satisface la ecuacion diferencial de segundo orden
M 00 = w(x),
x (0, L).
Suponiendo rigidez de la viga constante y de (121), la elastica y(x) satisface

la ecuacion de 4 orden
EIy iv) = wx),
x (0, L).
Para intentar determinar por lo menos una solucion de la ecuacion anterior

necesitaramos que la elastica satisfaciese 4 condiciones adicionales. Estas
son
y(0) = y 00 (0) = 0,
y(L) = y 00 (L) = 0,
y la elastica sera la solucion del problema de contorno de 4 orden

EIy iv) = wx), x (0, L),
y(0) = y 00 (0) = 0, y(L) = y 00 (L) = 0.
(124)
Si pensamos en ejemplo 102), w(x) = w, Integramos la ecuacion diferencial

000
EIy = wx + c1 ,
w
00
EIy = x2 + c1 x + c2 ,
2
00

w
wL
y (0) = 0
c1 = wL
2
EIy 00 = x2
x,
00
y (L) = 0
c1 = 0
2
2
117
w 3 wL 2
x
x + c1 ,
6
4
w
wL 3
EIy = x4
x + c1 x + c2 ,
24
12

3
Lw 3 wL3
w 4
y(0) = 0
c1 = wL
24
x
x +
x,
y(x) =
y(L) = 0
c1 = 0
24EI
12EI
24
EIy 0 =
que es la misma elastica que obtuvimos en ejemplo102.
Problema de contorno
Consideramos la ecuacion diferencial ordinaria

00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
x I = (a, b) a, b R,
(125)
donde I es un intervalo acotado, a0 (x), a1 (x) y g(x) son funciones continuas

en [a, b] y p1 , p2 , q1 , q2 , h1 , h2 R.
El problema de contorno o valores de frontera asociado a la ecuacion (125)
y a los datos p1 , p2 , q1 , q2 , h1 , h2 R, es designado por
00
x I = (a, b)
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
0
(126)
(P )
p y(a) + q1 y (a) = h1
1
0
p2 y(b) + q2 y (b) = h2 ,
y consiste en encontrar una solucion de la ecuacion diferencial (x)
00
(x) + a1 (x)0 (x) + a0 (x)(x) = g(x),
x I = (a, b),
que satisfaga
p1 (a) + q1 0 (a) = h1
p2 (b) + q2 0 (b) = h2 ,
Ejemplo 104 Dado el problema de contorno
00
x I = (1, 2)
y 2xy 0 + 2y = 6,
0
(P )
,
y(1) y (1) = 0
0
y (2) = 0,
determnese si las siguientes funciones son soluciones de (P ):
118
1. 1 (x) = sin x,
2. 2 (x) = 3 + 3x2 ,
3. 3 (x) = 3 2x + 3x2 .
Solucion: 1. No, no satisface la ecuacion diferencial y tampoco las conduiciones de frontera. 2. No, satisface la ecuacion diferencial, pero no las
condiciones de frontera. 3. Si
Ejercicio 105 Determ
nese si los siguientes problemas son de Cauchy (valor
inicial) o de contorno ( valores en la frontera) y compruebese si la funcion
indicada es solucion del problema.
00
y y 0 = 2x + 1
xR
(x) = x2 3x + 1 + ex
1.
y(0) = 2 y 0 (0) = 2
00
y 4y 0 + 5y = 10 x (0, 2 )
(x) = 2 e2x sin x + 2e2x cos x
2.
y(0) = 4 y 0 ( 2 ) = 2 e
2 00
x y xy 0 + 2y = 0
x (1, e)
(x) = x sin (log x)
3.
0
0
y (1) = 1 y(e) ey (e) = e cos 1
2 00
x y 4xy 0 + 6y = 0
x ( 12 , 10)
(x) = x2 + x3
4.
y(1) = 2 y 0 (1) = 1
Solucion 1. Cauchy. Si. 2. Contorno. No. 3. Contorno. Si. 4. Cauchy. No.
Observaci
on 106 Nosotros no vamos a tratar el problema de contorno en
su forma general. En esta, lo escribimos como
00
x I = (a, b)
a2 (x)y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
0
0
(P )
(127)
p y(a) + q1 y (a) + m1 y(b) + n1 y (b) = h1
1
0
0
p2 y(a) + q2 y (a) + m2 y(b) + n2 y (b) = h2 ,
es decir que la primera condicion , (tambien la segunda) , en un principio,
puede requerir informacion de la solucion en los dos extremos del intervalo.
En el problema (126), la primera condicion de contorno, p1 y(a)+q1 y 0 (a) =
h1 , solo implica informacion de la solucion en el extremo x = a del intervalo
acotado I = [a, b]. Lo mismo ocurre para la segunda condicion.
119
El tipo de condiciones de contorno empleadas en (126), son conocidas

como condiciones de contorno separadas.
Si necesitaremos tratar un problema de contorno del tipo
00
x I = (a, b)
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
(P )
(128)
p y(a) + q1 y(b) = h1
1 0
p2 y (a) + q2 y 0 (b) = h2 ,
principalmente en el caso p1 = p2 = q1 = q2 = 1 y h1 = h2 = 0, pero lo
haremos en la seccion de ejercicios, mas especficamente en Ejercicio 121. El
tipo de condiciones de contorno que aparecen en (128) son conocidas como
condiciones periodicas.
A diferencia de un problema de valor inicial, en un problema de contorno
puede ocurrir que exista una u
nica solucion, que no exista solucion o que
existan infinitas soluciones.
Ejemplo 107 Encuentre, si existe,
lemas de contorno
2 00
x y 2xy 0 + 2y = 2,
1. (P1 ) y(1) y 0 (1) = 0,
y(2) = 3.
2 00
x y 2xy 0 + 2y = 2,
2. (P2 ) y(1) y 0 (1) = 2,
2y(2) 4y 0 (2) = 22.

2 00
x y 2xy 0 + 2y = 2,
3. (P3 ) 2y(1) + y 0 (1) = 0,
y(2) y 0 (2) = 1.
la solucion (nes) de los siguientes probx (1, 2),
x (1, 2),
x (1, 2),
Solucion: La ecuacion diferencial

x2 y 00 2xy 0 + 2y = 2,
(129)
es tipo Euler. Una solucion particular es p (x) = 1. Vamos a ensayar con

soluciones de la forma y(x) = x , para encontrar dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacion homogenea asociada a (129).
y(x) = x , y 0 (x) = x1 x1 , y 00 (x) = ( 1)x2 ,
120
x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0 ( 1)x 2x + 2x = 0
2 3 + 2 = 0 = 1, o = 2.
Dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea asociada a (129) son x y x2 . La solucion general de (129) es
y(x) = 1 + c1 x + c2 x2 .
(130)
1. Para ver si (P1 ) admite solucion, tendremos que ver si existe alguna
funcion del tipo (130) satisfaciendo las condiciones de frontera y(1)
y 0 (1) = 0, y(2) = 3.
y(1) y 0 (1) = 1 c2 = 0 = c2 = 1,
y(2) = 1 + 2c1 + 4c2 = 3 = 2c1 + 4c2 = 2
(P1 ) admitir
a una, niguna o infinitas soluciones si y solamente si el sis
c2 = 1
tema
, almite una solucion, ninguna o infinitas. Como
2c1 + 4c2 = 2
este sistema admite una solucion u
nica, c1 = 1, c2 = 1, (P1 ) admite
una u
nica solucion que es
y1 (x) = 1 x + x2 ,
x [1, 2].
funcion del tipo (130) satisfaciendo las condiciones de frontera y(1)
y 0 (1) = 2, 2y(2) 4y 0 (2) = 22.
y(1) y 0 (1) = 1 c2 = 2 = c2 = 3,
2 + y(2) 4y 0 (2) = 2 8c2 = 22 = 8c2 = 24
(P2 ) admitir
a una, niguna o infinitas soluciones si y solamente si el
c2 = 3
sistema
8c2 = 24
este sistema admite infinitas soluciones, c1 libre =-1 y c2 = 3, (P2 )
admite infinitas soluciones que son
y2 (x) = 1c1 x + 3x2 ,
121
x [1, 2], c1 R.
funcion del tipo (130) satisfaciendo las condiciones de frontera 2y(1)+
y 0 (1) = 0, y(2) y 0 (2) = 1.
2y(1) + y 0 (1) = 2 c1 = 0 = c1 = 2,
y(2) y 0 (2) = 1 + c1 = 1 = c1 = 0
(P3 ) admitir
a una, niguna o infinitas soluciones si y solamente si el sis
c1 + 0c2 = 2
tema
c1 + 0c2 = 0
este sistema no admite ninguna solucion, (P3 ) no admite solucion.
Teorema 108 Alternativa Sean a0 (x), a1 (x) y g(x) funciones continuas
en I = (a, b). Consideramos el prolema de contorno
00
x I = (a, b)
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
0
(P )
p y(a) + q1 y (a) = h1
1
p2 y(b) + q2 y 0 (b) = h2 ,
y su problema homogeneo asociado
00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
(P H)
p y(a) + q1 y 0 (a) = 0
1
p2 y(b) + q2 y 0 (b) = 0,
x I = (a, b)
con p1 , p2 , q1 , q2 , h1 , h2 R. Ocurre una y solo una de las dos posibilidades

siguentes
(P ) admite solucion unica , o
(P H) admite infinitas soluciones.
Proof. La demostracion, con el fin de mas claridad, la vamos a hacer
con unas condiciones de contorno particulares.
Dedido al caracter lineal del problema (P), este resultado es el Teorema
de Rouche-Frobenius que ya conoce el alumno de la asignatura de agebra.
Sea
00
x I = (a, b)
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
(P )
(131)
2y(a) y 0 (a) = h1
y(b) = h2 ,
122

00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
(P H)
2y(a) y 0 (a) = 0
y(b) = 0,
x I = (a, b)
.
(132)
Sea p (x) una solucion particular de

00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),

(133)

00
p (x) + a1 (x)0p (x) + a0 (x)p (x) = g(x), ,
y 1 (x), y 2 (x) dos soluciones linealmenmte independientes de

00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,

(134)

00
i (x) + a1 (x)0i (x) + a0 (x)i (x) = 0, i = 1, 2 .

y(x) = p (x) + c1 1 (x) + c2 2 (x), c1 , c2 R, x [a, b].
(135)
Para ver si existe solucion de (131), tendremos que encotrar c1 y c2 tal que la
correcpondiente funcion en (135) para estos c1 y c2 satisfaga las condiciones
de frontera de (131). Impongamos estas.
2y(a) y 0 (a) = 2p (a) + 2c1 1 (a) + 2c2 2 (a) 0p (a) c1 01 (a) c2 02 (a)
= 2p (a) 0p (a) + (21 (a) 01 (a))c1 + (22 (a) 02 (a))c2 ,
2y(a)y 0 (a) = h1 (21 (a)01 (a))c1 +(22 (a)02 (a))c2 = h1 2p (a)+0p (a).
y(b) = p (b) + c1 1 (b) + c2 2 (b),
y(b) = h2 1 (b)c1 + 2 (b)c2 = h2 p (b).
Entonces
Existe solucion u
nica de (131)
m

el sistema
(21 (a) 01 (a))c1 + (22 (a) 02 (a))c2 = h1 2p (a) + 0p (a)

1 (b)c1 + 2 (b)c2 = h2 p (b)
adminte una u
nica solucion
123
(136)
m

rango de
21 (a) 01 (a)
1 (b)
22 (a) 02 (a)
2 (b)

= 2.
Por otro lado, la solucion general de (134) es

y(x) = c1 1 (x) + c2 2 (x), c1 , c2 R, x [a, b].
(137)
y (132) admira infinitas soluciones si existen infinitos c1 , c2 tal que las correspondientes funciones en (137) satisfacen las condiciones de contorno de
(132). Imponemos estas condiciones
2y(a) y 0 (a) = 0 (21 (a) 01 (a))c1 + (22 (a) 02 (a))c2 = 0,
y(b) = 0 1 (b)c1 + 2 (b)c2 = 0.
Entonces
Existen infinitas soluciones de (132)
m

el sitema
(21 (a) 01 (a))c1 + (22 (a) 02 (a))c2 = 0

1 (b)c1 + 2 (b)c2 = 0
adminte infinitas soluciones
(138)
m

rango de
21 (a) 01 (a)
1 (b)
22 (a) 02 (a)
2 (b)

6= 2.
Hemos visto
(131) admite
rango de
solucion u
nica
21 (a) 01 (a)
1 (b)
22 (a) 02 (a)
2 (b)

= 2.
y
(132) admite infi rango de
nitas soluciones
21 (a) 01 (a)
1 (b)
22 (a) 02 (a)
2 (b)

6= 2.
Por lo tanto no se puede dar simultaneamente que (131) admita solucion

u
nica y (132) admita infinitas soluciones.
124
Observaci
on 109 Consideramos el prolema de contorno
00
x I = (a, b)
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
0
(P )
p y(a) + q1 y (a) = h1
1
p2 y(b) + q2 y 0 (b) = h2 ,
00
y + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
(P H)
p y(a) + q1 y 0 (a) = 0
1
p2 y(b) + q2 y 0 (b) = 0,
x I = (a, b)
con p1 , p2 , q1 , q2 , h1 , h2 R.
Es importante entender las afirmaciones que se dan a continuacion:
(P H) siempre admite la solicion nula.
Si (P H) admite una u
nica solucion, esta tiene que ser la nula.
Que (P ) no almite solucion u
nica quiere decir que o bien (P ) no admite
solucion o que (P ) admite infinitas soluciones.
Si (P ) no admite solucion entonces (P H) admite infinitas soluciones.
Si (P ) admite infinitas soluciones entonces (P H) admite tambien infinitas soluciones.
Si (P H) admite una u
nica solucion, entonces (P ) admite una u
nica
solucion.
Si (P H) admite mas de una solucion, entonces (P ) o no admite solucion
o admite infinitas soluciones.
Pricipio del m
aximo
El principio del maximo es una de las herramientas mas u

tiles en el estudio
de las ecuaciones diferenciales debido a que nos permite obtener informacion
de la solucion de una ecuacion diferencial sin conocerla explcitamente; por
ejemplo, obtener la unicidad de estas de estas soluciones y obtener cotas o
aproximaciones de las soluciones.
125
El principio del maximo no es mas que la generalizacion del siguiente

hecho elemental de calculo: Cualquier funcion f que satisface la desigualdad
f 00 > 0 en un intervalo (a, b) debe alcanzar su calor maximo en los extremos
del intervalo, o de forma mas general diremos que un funcion f satisface o
cumple el principio del maximo, si esta satisface una desigualdad diferencial
en un dominio D y alcanza su maximo en la frontera de D.
El principio del maximo aparece de diferentes formas y con numerosas
aplicaciones a las ecuaciones diferenciales. A lo largo del curso solo lo aplicaremos a las ecuaciones deferenciales ordinarias lineales de segundo orden
y a las ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales parabolicas y
elpticas.
Antes de enunciar y demostrar el principio del maximo, vamos a ver unos
resultados previo.
Lema 110 Sea u C 2 (a, b) C 2 [a, b] que satisface
u00 (x) + g(x)u0 (x) > 0,
x (a, b),
(139)
donde g(x) es una funcion definida en (a, b). u alcanza su maximo en los
extremos del intervalo [a, b].
Proof. Si suponemos que u alcanza el maximo en un punto c (a, b), por
calculo elemental u0 (c) = 0 y u00 (c) 0, lo cual es una contradiccion con
(139).
Lema 111 Sea u C 2 (a, b)C 2 [a, b] una funcion no constante, con derivada
lateral derecha en x = a (derivada lateral izquierda en x = b) y que satisface
u00 (x) + g(x)u0 (x) 0,
x (a, b),
(140)
donde g(x) es una funcion acotada en [a, b]. Si el maximo de u se alcanza

en x = a (x = b) entonces u0+ (a) < 0 (u0 (b) > 0.
Proof. Ya que u es no constante y alcanza su maximo en a, existe d (a, b)
tal que u(d) < u(a).
Consideramos la funcion z(x) = (xa+1) , donde lo tomamos positivo
y que satisfaga
> 1 g(x)(x a + 1),
126
x [a, d],
(141)
(esto esta garantizado por ser g(x) acotada). Definimos ahora la funcion
w(x) = u(x) + z(x), x [a, d]. Vamos a ver que w satisface (139) en (a, d)
para una eleccion apropiada de > 0.
w00 (x)+g(x)w0 (x) = u00 (x)+g(x)u0 (x)+(z 00 (z)+g(x)z 0 (x)) ( usamos (143) )
(z 00 (z) + g(x)z 0 (x)) = (( 1)(x a + 1)2 + g(x)(x a + 1)1 )
= (x a + 1)1 ( 1 + g(x)(x a + 1)) > ( usamos (141) ) > 0.
Por el lema anterior, w alcanza su maximo en a o d.
w(a) = u(a) + z(a) = u(a) + ,
queremos
u(a) + > u(d) + z(d) <
u(a) u(d)
,
z(d) 1
pero si podemos tomar el satisfaciendo 0 < < u(a)u(d)

ya que u(a) > u(d)
z(d)1
y z(d) > 1. Esto nos dice que w(a) > w(d) y w alcanza su maximo en a lo
cual implicara que
h(a + h) h(a)
0
0 y w+
(a) = u0+ (a) + 0 = u0+ (a) < 0.
h0,h>0
h
lim
Teorema 112 Principio del m

aximo Sea u C 2 (a, b)C 2 [a, b] con derivada
lateral derecha en x = a (derivada lateral izquierda en x = b) y que satisface
u00 (x) + g(x)u0 (x) 0 ( 0),
x (a, b),
(142)
donde g(x) es una funcion acotada en [a, b]. Si el maximo (mnimo) de u se

alcanza en un punto c (a, b), entonces u es contanteen [a, b].
Proof. Supongamos que u es una funcion no constante y que toma su
maximo en c (a, b). Por calculo elemental u0 (c) = 0. Si aplicamos el lema
anterior en el intervalo (c, b) tendra que ocurrir que u0 (c) < 0, pero esto es
una contradiccion con el calculo elemental.
Hay una version un poco mas general del principio del maximo que se
denuestra utilizando las mismas ideas.
127
Teorema 113 Sea u C 2 (a, b) C 2 [a, b] con derivada lateral derecha en

x = a (derivada lateral izquierda en x = b) y que satisface
u00 (x) + g(x)u0 (x) + h(x)u 0,
x (a, b),
(143)
donde h(x) y g(x) son funciones acotadas en [a, b] y h(x) 0 en (a, b). Si
el maximo (mnimo) de u se alcanza en un punto c (a, b), entonces u es
contanteen [a, b].
Observaci
on 114 El requerimiento de que g sea acotada en [a, b] es necesario en los teoremas anteriores. Consideramos las funciones definidas en
(1, 1)

0
x=0
1 x=0
g(x) =
,
h(x) =
,
cot x x 6= 0
0 x 6= 0
y la ecuacion diferencial
u00 + g(x)u0 + f (x) = 0,
x (1, 1).
(144)
g(x) no esta acotada en (1, 1), u(x) = cos x es solucion de (144) yalcanza
su maximo en x = 0.
Ahora damos una aplicacion del principio del maximo para dar un resultado de unicidad en un problema de contorno.
Proposici
on 115 Consideramos el problema de contorno
00
y + g(x)y 0 + h(x)y = f (x), x (a, b),
y(a) = h1 , y(b) = h2 ,
(145)
donde h(x) y g(x) son funciones acotadas en [a, b] y h(x) 0 en (a, b). Si
el problema (146) tiene solucion, esta debe de ser u
nica.
Proof. Si (146) admite dos soluciones, u4 y u2 , la funcion u = u1 u2
satisface
00
u (x) + g(x)u0 (x)0 + h(x)u(x) = 0, x (a, b),
(146)
u(a) = 0, u(b) = 0,
Si u es una constante, como u(a) = u(b) = 0, u tiene que ser la funcion nula
y esto implica que u1 = u2 .
128
Supongamos que u no es constante. Si aplicamos el teorema anterior

u00 (x) + g(x)u0 (x)0 + h(x)u(x) 0,
x (a, b),
, el maximo de u(x) se alcanza en x = a o x = b, y como u(a) = u(b) = 0, el

valor maximo de u en [a, b] es 0.
Tambien es cierto que
u00 (x) + g(x)u0 (x)0 + h(x)u(x) 0,
x (a, b),
por lo tanto el mnimo se alcanza en x = a o x = b, y como u(a) = u(b) = 0,

el valor mxnimo de u en [a, b] es 0. Pero la unica posibilidad de que el
maximo y mnimo de u en [a, b] sea o es que u = 0 y por lo tantp u1 = u2 .
10
Ejercicios
Ejercicio 116 Siendo un n

umero real no negativo, est
udiese para que valores de este, el problema de contorno
00
y 2 y = 0, x (0, 1)
(P )
y(0) = 2, y 0 (1) = 2,
admite una u
nica solucion.
Solucion Seg
un el Teorema de Alternativa, (P ) admite solucion u
nica si y
solamente si su problema homogenea asociado admite como u
nica solucion
la trivial.
00
y 2 y = 0, x (0, 1)
y(0) = 0, y 0 (1) = 0,
La solucion general de y 00 2 y = 0 es
1. Si = 0, entonces y(x) = c1 + c2 x, c1 , c2 R.
2. Si > 0, entonces y(x) = c1 ex + c2 ex , c1 , c2 R.
1. = 0.
(P H) admitira como u
nica solucion la trivial, si las u
nicas constantes
c1 y c2 que hacen que la funcion y(x) = c1 + c2 x satisfa las condiciones
de contorno de (P H) son c1 = c2 = 0.
y(0) = c1 + c2 0 = 0 c1 = 0,
y 0 (1) = c2 = 0 c2 = 0,
entonces para = 0, (P ) admite una u
nica solucion.
129
2. Si > 0.
(P H) admitira como u
nica solucion la trivial, si las u
nicas constantes
c1 y c2 que hacen que la funcion y(x) = c1 ex + c2 ex satisfa las
condiciones de contorno de (P H) son c1 = c2 = 0.
y(0) = c1 + c2
y 0 (1) = ec1 e1 c2

y(0) = 0
c1 + c2 = 0
0
y (1) = 0
ec1 e1 c2 = 0

1
(P )admite
c1 + c2 = 0
admite como u
nica

e
solucion u
nica
ec1 e1 c2 = 0 solucion la trivial
Como

1

e

1
1

e < 0,
1 = e
e
entonces para toda > 0, (P ) admitira una u

nica solucion.
Ejercicio 117 Sea f (x) una funcion continua en [1, 2], y a y b dos n
umeros
reales. Consideramos el problema de contorno
2 00
x y 3xy 0 + 3y = f (x), x (1, 2),
(P ) ay(1) + y 0 (1) = 32 ,
y(2) = b.
1. Est
udiese para que valores de a y b podemos asegurar que el problema
(P ) admite solucion u
nica.
2. Si f (x) = x2 , determine los valores de a y b para los cuales el problema (P )
(a) admite una u
nica solucion,
(b) no admite solucion,
(c) admite infinitas soluciones.
Solucion
130

1
6 0
=
e1
1. El problema (P ) admite una u

nica solucion si y solamente si el problema
homogeneo asociado
2 00
x y 3xy 0 + 3y = 0, x (1, 2),
(P H) ay(1) + y 0 (1) = 0,
y(2) = 0.
admite como u
nica solucion la trivial.
La solucion general de la ecuacion x2 y 00 3xy 0 + 3y = 0 es
y(x) = c1 x + c2 x3 , x [1, 2], c1 , c2 R.
(147)
El problema (P H) admitira como u

nica solucion la trivial, si al imponer
que una funcion del tipo (147) satifaga las condiciones de contorno de
l problema (P H), se deduzca que c1 = c2 = 0.
ay(1) + y 0 (1) = 0 (a + 1)c1 + (a + 3)c2 = 0,
y(2) = 0 c1 + 4c2 = 0.
(P H) admite como u
nica solucion la trivial
m

(a + 1)c1 + (a + 3)c2 = 0
c1 + 4c2 = 0
admite como u
nica solucion c1 = c2 = 0,
m

a + 1 a + 3

= 3a + 1 6= 0.
1
4
Entonces
nica solucion;
si a 6= 31 , (P) admite una u
si a = 31 , (P) puede ocurrir que no admita solucion o que admita
infinitas soluciones. Que se de un caso u otro dependera de quien
sea la funcion f y el n
umero real b.
2. Si f (x) = x2 y a 6= 13 , (P) admite una u
nica solucion. El alumno
debe intentar calcular esta solucion.
131
3. Supongamos que f (x) = x2 y a = 13 .

La solucion general de x2 y 00 3xy 0 + 3y = x2 es
y(x) = x2 + c1 x + c2 x3 ,
x [1, 2], c1 , c2 R.
(148)
Imponemos que y(x) satifaga las condiciones de contornode (P) para

a = 13 ,

1
2c1 + 8c2 = 1
3 y(1) + y 0 (1) = 23
,
y(2) = b
2c1 + 8c2 = b 4
que (P) no admita solucion o que admita infinitas soluciones va a depender de que el sistema

2c1 + 8c2 = 1
,
2c1 + 8c2 = b 4
no admita solucion o admita infinitas soluciones. Si b = 3 este sistema
admite infinitas soluciones y por lo tanto(P) admite infinitas soluciones.
Si b 6= 3 el sistema no admite solucion y por lo tanto (P) no admite
solucion.
Ejemplo 118 Dado el problema de contorno dependiente del parametro
00
x I = (0, )
y + y = f (x)
(P )
y(0) = 2
0
y () = 4,
1. Para = 1 admite (P1 ) solucion u
nica?. En caso afirmativo, calc
ulelas.
2. Para = 25
admite (P 25 ) infinitas soluciones?. En caso afirmativo,
4
4
calc
ulelas.
3. Estudie si los siguientes problemas de contorno
00 25
00 25
sin
x
x
I
=
(0,
)
y + 4 y = 21
y + 4y=
4
(P ) y(0) = 2
(Q) y(0) = 2
0
0
y () = 4,
y () = 4,
admite solucion. En caso afirmativo, calc
ulela(las).
132
25
(x
4
+ 1) x I = (0, )
Proof.
1. Para que (P1 ) admita solucion u
nica, el problema de contorno
00
y + y = 0,
x I = (0, )
(P H1 )
0
y(0) = 0, y () = 0,
(149)
debe de admitir como u

00
La solucion general de y + y = 0 es
x I = (0, ), c1 , c2 R.

(0) = c1 cos 0 + c2 sin 0 = 0
c1 + 0c2 = 0
(150)
0 () = c1 sin + c2 cos = 0
0c1 c2 = 0,
(x) = c1 cos x + c2 sin x,
Como (150) admite como u

nica solucion la trivial, c1 = c2 = 0, (P1 )
admite una u
nica solucion.
nica solucion si el problema de contorno
2. (P 25 ) admite una u
4

(P H 25 )
4
00
y + 25
y = 0,
x I = (0, )
4
0
y(0) = 0, y () = 0,
(151)
admite como u
00
La solucion general de y +
(x) = c1 cos
25
y
4
= 0 es
5x
5x
+ c2 sin ,
2
2
x I = (0, ), c1 , c2 R.
(151) admite solucion distinta de la trivial, si y solamente si el sistema

lineal

(0) = c1 cos 0 + c2 sin 0 = 0
c1 + 0c2 = 0
5c2
5
0 () = 5c21 sin 5
+
cos
=
0
5c21 + 0c2 = 0,
2
2
2
(152)
admite solucion distinta de la trivial.
Como (152) admite como solucion c1 = 0 y c2 cualquier n
umero real,
por ejemplo c1 = 0 y c2 = 3, o c1 = 0 y c2 = 7, (151) admite solucion
distinta de la trivial y por lo tanto (P 25 ) admite infinitas soluciones o
4
no admite solucion, y esto, en un principio debera depender de valor
de la funcion f (x).
133
3. Por el apartado anterios, ambos problemas o no admiten solucion o

dmiten infinitas soluciones.
yp (x) = sin x es una solucion particular de
y 00 +
21
25
y=
sin x,
4
4
x (0, ),
(153)
la solucion general de (153) es

5
5
y(x) = sin x + c1 cos x + c2 sin x, c1 , c2 R.
2
2
Vamos a imponer las condiciones de frontera

y(0) = c1 = 2
= c1 = 2 y c2 es libre,
y() = 1 52 c1 = 4
por lo tanto (P ) admite infinitas soluciones que son de la forma
5
5
y(x) = sin x 2 cos x + c2 sin x, c2 R.
2
2
yp (x) = x + 1 es una solucion particular de
y 00 +
25
25
y = (x + 1),
4
4
x (0, ),
la solucion general de (154) es

5
5
y(x) = x + 1 + c1 cos x + c2 sin x, c1 , c2 R.
2
2
Vamos a imponer las condiciones de frontera

6
y(0) = 1 + c1 = 2
= c1 = 3 y c1 = ,
5
y() = 1 2 c1 = 4
5
lo cual es una contradiccion y (Q) no admite solucion.
134
(154)
Ejercicio 119
1. Determine si el problema de contorno

2 00
x I = (1, 2)
x y + xy 0 4y = 4x 3,
0
(P ) 2y(1) + y (1) = a
y(2) + y 0 (2) = b,
admite solucion, donde a y b son dos n

umeros reales.
2. Calcule, si existe(en), la solucion(nes) de los problemas de contorno
2 00
x y + xy 0 4y = 4x 3, x (1, 2)
(P1 ) 2y(1) + y 0 (1) = 5
y(2) + y 0 (2) = 4,
2 00
x y + xy 0 4y = 4x 3, x (1, 2)
(P2 ) 2y(1) + y 0 (1) = 5
y(2) + y 0 (2) = 12,

Proof.
1. Empezemos estudiando el problema homogeneo asociado a (P )
2 00
x I = (1, 2)
x y + xy 0 4y = 0,
0
(P H)
(155)
2y(1) + y (1) = 0
0
y(2) + y (2) = 0.
00
x2 y + xy 0 4y = 0
(156)
es de Euler. Ensayamos con soluciones de la forma

y(x) = x ,
y 0 (x) = x1 ,
( 1)x + x 4x = 0,
y 00 (x) = ( 1)x2 .
x (1, 2), ( 1) + 4 = 0.
Las soluciones de laecuacion ( 1) + 4 = 0 son 2 y 2 lo cual nos

produce las soluciones linealmente independientes de (156 )x2 y x2 .
Como (156) es lineal de orden 2, su solucion general es
(x) = c1 x2 + c2 x2 ,
x I = (1, 2), c1 , c2 R.
135
(155) admite solucion distinta de la trivial, si y solamente si el sistema

lineal

2(1) + 0 (1) = 4c1 + 0c2 0 = 0
(157)
(2) + 0 (2) = 8c1 + 0c2 = 0,
Ya que (157) admite como solucion c1 = 0 y c2 cualquier n
umero real,
(155) admite solucion distinta de la trivial y por lo tanto (P ) o no
admite solucion o admite infinitas soluciones, lo cual va a depender de
los valores de ay b como demostrara el siguiente apartado.
2. Una solucion particular de
00
x2 y + xy 0 4y = 4x 3,
x I = (1, 2),
(158)
es yp (x) = x + 1, y la solucion general de (158) es

y(x) = x + 1 + c1 x2 +
c2
, x (1, 2), c1 , c2 R.
x2
Problema (P1 ).
Imponemos las condiciones de frontera

2y(1) + y 0 (1) = 5 + 4c1 = 5
= c1 = 0 y c2 es libre,
y(2) + y 0 (2) = 4 + 8c1 = 4,
por lo que (P1 ) admite infinitas soluciones de la forma
y(x) = x + 1 +
c2
, x (1, 2), c2 R.
x2
Problema (P2 ).
Imponemos las condiciones de frontera

2y(1) + y 0 (1) = 5 + 4c1 = 5
= c1 = 0 y c1 = 1,
y(2) + y 0 (2) = 4 + 8c1 = 12,
lo que es una contradiccion y por lo tanto (P2 ) no admite solucion.
136
Ejercicio 120 Calcule los valores de para los cuales el problema de contorno
00
y + y = f (x), x I = (0, )
(P )
(159)
y(0) = a
0
y () = 1,
admite una u
nica solucion, donde , a R y f (x) es una funcion continua
en [0, ].
Proof.
(P ) admitira una u
nica solucion si y solamente si
00
y + y = 0, x I = (0, )
(P H )
y(0) = 0, y 0 () = 0,
(160)
admite como u
La solucion general de la ecuacion diferencial
00
x I = (0, ),
y + y = 0,
(161)
sera de naturaleza diferente seg

un sea = 0, < 0 o > 0.
Caso = 0. La solucion general de y 00 = 0 es y(x) = c1 + c2 x. Imponemos las condiciones de frontera

y(0) = c1 = 0
= c1 = c2 = 0,
y 0 () = c2 = 0
y (P H ) admite como u
Caso < 0.
La solucion general de la ecuacion (161) es
y(x) = c1 e
+ c2 e
x I = (0, ), c1 , c2 R.
(160) admite como u

nica solucion la trivial si y solamente si el sistema
lineal

y(0) = c1 + c2 =0
(162)
y 0 () = c1 e c2 e = 0,
admite como u
137
Como

1
1
e e

= e e < 0,

(162) admite como unica solucion la trivial para cualquier < 0.

Caso > 0.
La solucion general de la ecuacion (161) es
y(x) = c1 cos x + c2 sin x,

x I = (0, ), c1 , c2 R.
(160) admite como u
nica solucion distinta de l si y solamente si el
sistema lineal

y(0) = c1 cos 0 + c2 sin 0 = c1 = 0
(163)
y 0 () = c1 cos + c2 sin = 0,
admite como u
(162) siempre tiene como solucion a c1 = 0. Para que admita solucion
distinta de la trivial se tiene que verificar que c2 6= 0, (en caso contrario
obtendramos la solucion nula). Ya que
c2 cos = 0,
como 6= 0, si queremos que c2 sea distinto de cero, forzosamente se

tendra que verificar que
cos = 0.
Por ejemplo,
1. para = 1 forzosamente c2 = 0 ya que cos 1 = 1 6= 0,

q
25
2. sin embargo para = 4 , c2 no tiene que ser cero ya que cos 25
=
4
cos 5
= 0.
2
Para que cos = 0 con > 0, se tiene que verificar que
3 5 7
, , , , ,
2 2 2 2
1 9 25 49
= , , , , ,
4 4 4 4
138

A=

(2k 1)2
, para alg
un k = 1, 2, 3, 4, .
4
Los autovalores de (P A) es el conjunto de n

umeros reales positivos

1 9 25 49
, , , ,
4 4 4 4
Si R A (P ) admte una u
nica solucion, mientras que si A entonces
(P ) puede no admitir solucion o admitir infinitas soluciones.
Ejercicio 121 Consideramos el problema el problema de contorno dependiendo del parametro
00
y + y = f (x) x (0, 1)
(P )
(164)
y(0) y(1) = a, y 0 (0) y 0 (1) = b,
con a, b, R y f (x) continua en [0, 1]. Determine los valores de no
admite una u
nica solucion, es decir o no admite solucion o admite infinitas
soluciones.
Proof. Las condiciones de frontera de (P ) son tipo periodicas.
Para ver si (P ) no admite una u
nica slucion tendremos que ver que el
problema
00
y + y = 0
x (0, 1)
(P H )
(165)
y(0) y(1) = 0, y 0 (0) y 0 (1) = 0,
Como en en el ejercicio anterior, vamos a distinguir tres casos.
Caso < 0.
La solucion general de y 00 + y = 0 es
y(x) = c1 e
+ c2 e
y 0 (x) = c1 e x c2 e x .
Vamos a imponer que se satisfagan las condiciones de contorno.

y(0) y(1) = c1 (1 e ) +c2 (1 e ) = 0
(166)
y 0 (0) y 0 (1) = c1 (1 e ) + c2 (1 + e ) = 0
139
(P ) no admitira solucion u
nica si y solamente si el sistema (166) admite
solucion distinta de la trivial. Este sistema admite solucion distinta de
la trivial si y solamente si

1 e
1 e

1 e 1 + e = 0.
Como

1 e
1
1 e 1 + e

= 2(1 e )(1 e ) = 0 = 0,

pero esto no puede ocurrir pues estamos suponiendo que < 0. Asi,
para cualquier < 0, (P ) admite una u
nica solucion.
Caso = 0.
La solucion general de y 00 = 0 es
y(x) = c1 + c2 x.

y(0) y(1) = c2 = 0
(167)
y 0 (0) y 0 (1) = c2 c2 = 0
(P0 ) no admitira solucion u
nica ya que el sistema (167) admite solucion
distinta de la trivial, y por lo tanto y(x) = c1 , c1 R es una solucion
no nula de (P H0 ).
Caso > 0.
La solucion general de y 00 + y = 0 es
y(x) = c1 cos x+c2 sin x, y 0 (x) = c1 sin x+c2 cos x.


y(0) y(1) = c1 (1 cos ) c2 sin = 0
(168)
y 0 (0) y 0 (1) = c1 sin + c2 (1 cos ) = 0
(P ) noadmitira una u
nica solucion si y solamente si el sistema (168)
admite solucion distinta de la trivial. Este sistema admite solucion
distinta de la trivial si y solamente si

1 cos sin

= 0 cos = 1 = 4k 2 2
sin
1 cos
para alg
un k = 1, 2, 3, .
140
Si definimos

A = 4k 2 2 , k = 0, 1, 2, ,
si A, (P ) no admite una u
nica solucion mientras que si R A, (P )
admite una u
nica solucion.
141
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales del GICyT

Hoja 1 (2014/2015)
Problemas de valor inicial
Ejercicio 122 Encuentre la solucion general de las siguientes ecuaciones
diferenciales de primer orden.
1.
dy
dt
(2t+1)(2y1)
,
2(t2 +1)
2. ty 0 + y = 5t3 ,
t > 0,
3. t + (y 2t)y 0 = 0, (compruebe que es homogenea y efectue el cambio

y(t) = tu(t)),
4. (3t2 y)dt + (3y 2 t)dy = 0, (compruebe que es exacta).
Solucion. 1. y = 12 es una solucion, el resto de las soluciones estan dadas en
forma explcita por la igualdad log |2y1| = log(1+t2 )+arctan t+c. c R; 2.
t
y(t) = 45 t3 + ct , c R; 3. ty
= log |y t|+c, c R; 4. t3 ty +y 3 = c, c R.
Ejercicio 123 Una ecuacion diferencial de primer orden de la foma
p1 (t)y 0 + p0 (t)y = q(t)y r ,
t I R, r 6= 0, 1,
se denomina ecuacion diferencial de Bernoulli. El cambio u = y 1r la convierte en una ecuacion diferencial ordinaria lineal de primer orden.
Encuentre la solucion general de la ecuacion
y
2 0
t y ty = 7 , t 1.
t
Solucion La solucion esta definida implcitamente por la ecuacion y =
17t1 8 + c t, con c R.
Ejercicio 124 Obtenga la sloucion general de las siguiente escuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden con coeficientes constantes.
1. y 00 y 0 2y = 2t3 + t2 + 4t + 1,
142
t R,
2. y 00 2y 0 + 5y = et sin t,
t R,
3. y 00 + 25y = 20 sin 5t + t cos t,
t R.
Solucion 1. y = 21 es una solucion, el resto de las soluciones estan dadas en

forma explcita por la igualdad log |2y 1| = log(1 + t2 ) + arctan t + c. c R
2. y(t) = 31 et sin t + c1 et sin 2t + c2 et cos 2t, c1 , c2 R; 3. y(t) = 2t cos 5t +
t
1
cos t + 288
sin t + c1 sin 5t + c2 cos 5t.
24
Ejercicio 125 Determine la sloucion de las siguiente problemas de valor
inicial
00
y + y 0 = 3, t R,
1.
y(0) = 2, y 0 (0) = 0.
00
y + y = (5t 1)e2t , t R,
2.
y(0) = y 0 (0) = 0.
00
y y 0 12y = e4t , t R,
3.
y(0) = 0, y 0 (0) = 48
.
7
Solucion 1. y(t) = 3t 1 + 3et ; 2. y(t) = (t 1)e2t + cos t + sin t,; 3.
y(t) = 7t e4t + e3t e4t ,.
Ejercicio 126 Calcule la solucion general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden
0
y1 = 3y1 + y2 + 3t, t R,
1.
y20 = 2y1 4y2 + et ,
0
y1 = 3y1 + 2y2 + 2et , t R,
2.
y20 = 2y1 y2 + et ,
0
y1 = y1 y2 + et cos t, t R.
3.
y20 = y1 + y2 + et sin t

27
y1 (t) = 65 t 50
+ 41 et + c1 e2t + c2 e5t ,
Solucion 1.
3
21
1 t
2t
5t , c1 , c2 R;
y
+
c
2c
2 (t) = 5 t 50 + 2 e
1e
2e

y1 (t) = 21 et + c1 et c2 tet ,
t , c1 , c2 R;
2.
1
t
t
y
c
2 (t) = 2e
1 e + c2 2 t e ,

y1 (t) = tet cos t + c1 et cos t + c2 et sin t,
3.
, c1 , c2 R.
y2 (t) = tet sin t + c1 et sin t c2 et cos t,
143
Ejercicio 127 Obtenga la solucion del problema de valor inicial

0
y1 = 3y1 y2 + 4e2t , t R,
y 0 = y1 + 3y2 + 4e4t ,
2
y1 (0) = y2 (0) = 1.

y1 (t) = (2t 1)e2t + 2(1 t)e4t ,
Solucion
y2 (t) = (2t + 1)e2t + 2te4t .
Ejercicio 128 Dada la ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden
yy 00 + (y 0 )2 = 0,
(169)
1. Es lineal?. Justifique la respuesta.

2. Determine si ( t) = 1, t R, 2 (t) = t1/2 , t > 0 y 3 (t) = 1+t1/2 , t >
0 son soluciones de (169).
3. Compruebe si son soluciones las funciones 1 + 2 y 3 1 .
Solucion 1. No; 2. 1 y 2 si, 3 no; 3. no, si.
Ejercicio 129 Est
udiese si en los siguientes problemas , podemos asegurar
existencia y unicidad de solucion en un intervalo que contenga al punto 1.
0 1
y = t y y 2 (t, y) (0, ) R,
1.
,
y(1) = 12
0 4
y = 3 (y 1)1/4 (t, y)R [1, ),
2.
y(1) = 1
0 1+x2
y = 4+y4 , (t, y) R2 ,
3.
y(1) = 0.
Solucion 1. Existe un intervalo I = (1 , 1 + ) R donde el problema
2t
admite como u
nica solucion a (t) = 3+t
2 . 2. El problema no admite unicidad
de solucion. La ma elemental es (t) = 1 que
esta definida en todo R. Si
(t 1)4/3 + 1, t 1,
integramos la ecuacion encontramos que (t) =
es
1
t<1
tambien solucion en todo R. 3. Existe un intervalo I = (1 , 1 + ) R
donde el problema admite u
nica solucion que esta dada en forma explcita
y5
t3
4
por 4y + 5 = t + 3 3 , y(1) = 0.
144
Ejercicio 130 Sea la ecuacion diferencial
y 0 = f (x, y) = ax + b y,
(x, y) R (0, ),
dependiendo de las constantes a y b.

1. Determinar a y b teniendo en cuenta que la pendiente de la solucion,
(de la ecuacion diferencial), que pasa por el punto (1, 1) es 1 en dicho
punto. Asimismo la pendiente de la que pasa por (0, 4) es 2 en dicho
punto.
2. Sean ahora a y b los valores de a y b calculados en el apartado anterior. Considerando el problema de valor inicial
0
y = a x + b y, (x, y) R (0, ),
(P )
y(1) = 0,
(a) Existe solucion de (P)?. Es u
nica?.
(b) Hay alguna solucion de (P) que pase tambien por el punto (4, 1)?.
Es caso afirmativo, determnese.
Solucion: 1. a = 0 y b = 1. 2. (a) f (x, y) = y es continua en (R (0, ))

B((1, 0), r), r > 0, luego el problema (P ) tiene al menos una solucion. Como
(x, y) = 21 y no esta acotada, ni definida, en R (0, )
La funcion f
y
B((1, 0), r) cualquiera que sea r > 0, no se puede asegurar unicidad de
solucion. (x) = 0 es solucion del problema en todo R, y si integramos la
1
(x 1)2 , x 1,
4
ecuacion encontramos que (x) =
es tambien solucion
0,
x<1
1
(x 2)2 , x 2,
4
del problema en todo R. (b) Si, (x) =
.
0,
x<2
Ejercicio 131 Sabiendo que la ecuacion diferencial
ty 00 (2t + 1)y 0 + (t + 1)u = 0,
t R,
(170)
admite una solucion de la forma y(t) = eat para alg

un cierto a R, calcule
la solucion general de (170).
Solucion y(t) = c1 et + c2 t2 et , c1 , c2 R.
145
Ejercicio 132 Dada la ecuacion diferencial lineal

x2 y 00 6xy 0 + 10y = 8x3 ,
x > 0,
(171)
1. Determine la ecuacion diferencial que se obtiene al efectuar el cambio

x = et en (171),
2. Resuelva la ecuacion obtenida en el apartado anterior y deshaga el cambio x = et para obtener la solucion general de (171).
3. Obtenga la solucion general de (171) ensayando con soluciones de la
forma y(x) = x con R.
Solucion 1. Si y(x) es una solucion de (171), la funcion z(t) = y(et ) satisface
la equacion
z 00 7z 0 + 10z = 8e3t , t R.
(172)
2. La solucion general de (172) es z(t) = 4e3t + c1 e2t + c2 e5t , c1 , c2 R. Si
deshacemos el cambio, t = log x, obtenemos que la solucion general de (171)
es y(x) = 4x3 + c1 x2 + c2 x5 , c1 , c2 R.
Ejercicio 133 Calcule la solucion de los siguientes problemas de valor inicial

(t 1)y 00 ty 0 + y = (t 1)2 e2t , t > 1,
,
1.
y(1) = e 12 e2 , y 0 (1) = e 12 e2 ,
sabiendo que 1 (t) = t, 2 (t) = 2t et y 3 (t) = et son soluciones de
la ecuacion
(t 1)y 00 ty 0 + y = 0, t > 1.
00
ty (t + 1)y 0 + y = t2 , t > 0,
2.
,
y(1) = 1 + e, y 0 (1) = 1 + e
sabiendo que la ecuacion
ty 00 (t + 1)y 0 + y = t2 ,
t > 0,
admite como solucion un polinomio de segundo grado.

000
y + 3y 00 4y = 9et , t R,
3.
y(0) = 0, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 2
146

4.

5.
t2 y 00 ty 0 + 2y = 5t3 ,
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
t > 0,
000
t3 y + t2 y 00 6ty 0 + 6y = 30t, t > 0,

.
y(1) = 1, y 0 (1) = 2, y 00 (1) = 1
Solucion 1. (t) = 12 (t2)e2t +et ; 2. (t) = et t2 +t+1; 3. (t) = tet +te2t ,

4. (t) = t3 + et (cos t sin t); 5. (t) = t3 5t log t.
Ejercicio 134 La ecuacion de Bessel de orden 1/2 es:

1
2 00
0
2
= 0, x > 0.
x y + xy + x
4
1. Demuestrese que las funciones
cos x
1 (x) = ,
x
sin x
2 (x) = ,
x
son soluciones linealmente independientes la la ecuacion de Bessel de

orden 1/2.
2. Encuentre, utilizando el metodo de variacion de las constantes, la solucion
general de la ecuacion no homogenea

1
2 00
0
2
x y + xy + x
y = x5/2 , x > 0.
4
3. Calcule la solucion del problema de valor inicial
0
y1 = y2 ,
x >1 0
1
0
y = 1 4x2 y1 x y2 + x1/2
y2 () =
1
1 , y2 () =
+
1
.
1
2
x
x + c2 sin
x , c1 , c2 R; 3. y1 (x) = x1/2 + cos
Solucion 2. x1/2 + c1 cos
, y2 (x) =
x
x
x1/2
1
sin x
cos x 3/2
x1/2 2 x .
2x1/2

(
00
0
4xy
2+
2y + y =
2 x, x > 0,
,
y 4 = 1, y 0 4 = 1
147
1. Demuestre que admite una u

nica solucion en (0, ).
2. Obtenga la solucion. Indicacion: Efectue el cambio x = t2 .
Solucion y(x) = x + cos x + sin x.

Ejercicio 136 Consideramos la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
u00 4xu0 + 4x2 u = 0.
Se pide:
1. Efectuar un cambio de la variable dependiente u de la forma u(x) =
(x)v(x) y determinar (x) de modo que la nueva ecuacin diferencial,
homognea en la variable dependiente v, no posea trmino en v 0 .
2. Obtener la solucin general de la ecuacin en v resultante y luego la solucin general de la ecuacin completa siguiente
2
u00 4xu0 + 4x2 u = 2xex .

Sugerencia: Tantear una solucin de la ecuacin completa anterior que
2
sea de la forma Kxex .
2
2
2
2
Solucion: = ex , u = xex + C1 ex cos( 2x) + C2 ex sin( 2x).
Ejercicio 137 Calcule la solucin general de la ecuacin diferencial de segundo
orden,

4ty 00 + 2 1 4 t y 0 + 4y = e2 t ,
t > 0.
Indicacin: Efectuar el cambio x = t.

Solucion: y(t) = 2t e2 t + c1 e2 t + c2 te2 t , c1 , c2 R.
Ejercicio 138 Estudie si los siguientes problemas de valor inicial admiten
unicidad de solucion. En caso afirmativo, calcule la solucion.
00
xy + y 0 + = x, x (0, ),
1.
y(1) = 41 , y 0 (1) = 0,
00
y (1 4ex )y 0 + 4e2x y = e3x , x R,
2.
.
y(0) = 0, y 0 (0) = 14 ,
Indicacion. Efect
ue el cambio de variable x = log t, t (0, ).
148
Solucion 1. y(x) = x4 + 21 log x; 2. La solucion general de la ecuacion es

x
x
y(x) = 14 (ex 1) + c1 e2e + c2 ex e2e , c1 , c2 R, la solucion del problema
de valor inicial es y(x) = 14 (ex 1).
0
x>0
y1 = y2
x
1
0
y 3 y + 1+log
y =
2x2
2 2x2 1 2x 2
y1 (1) = 0, y2 (1) = 1
1. Demuestre que admite una u
nica solucion en (0, ).
2. Obtenga la solucion.
1
Solucion: 1. ; 2. y1 (x) = 43 x 2 + 23 x1 2 log x,

1
, x > 0.
x
y2 (x) = 23 x 2 23 x2

000
ty y 00 = 2, t > 0,
,
y(1) = 2, y 0 (1) = 1, y 00 (1) = 4
encuentre el problema de valor inicial equivalente asociado a un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, y obtenga la solucion de
este.
0
y = y2
10
y2 = y3
, la solucion de este
Solucion Sistema
1
2
0
y
3 = t y3 t
y1 (1) = 2, y2 (1) = 1, y3 (1) = 4

problema de valor inicial es 1 (t) = t2 3t3 + 2, 2 (t) = 2t 3t2 , 3 (t) =
2 6t.
Ejercicio 141 Halle una curva que pase por el punto (1, 1), de tal manera
que la pendiente de la tangente en cada punto sea proporcional al cuadrado
de la ordenada en ese punto, con constante de proporcionalidad k 2 .

Solucion y(x) = 1k21(x1) , x , 1 + k12 .
Ejercicio 142 Calcule todas las curvas que tienen la propiedad de que sus
normales en cualquier punto de la curva pasan por el origen de coordenadas.
149
Solucion {(x, y) R2 : x2 + y 2 = c2 ,
c R, c 6= 0}.
Ejercicio 143 Encuentre la curva y(x), x I R, que satisface que el

area de la region bajo la curva y(x) sobre el eje x, desde el punto (0, 1) hasta
el punto (x, y(x)), ambos en la curva, sea igual a la ordenada del punto
(x, y(x)).
Solucion y(x) = ex , x R.
Ejercicio 144 Encuentre la trayectoria ortogonal a la familia de curvas
1. Fa = {(x, y) R2 , x2 + y 2 = 2ax} , a R, que pasa por el punto
(1, 1),
2. Ga = {(x, y) R2 , x2 y 2 = a} , a R, que pasa por el punto (1, 2),
3. Ha = {(x, y) R2 , y 2 = 2(x a)} , a R, que pasa por el punto
(1, e1 ).

Solucion 1. {(x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 = 1}; 2 (x, y) R2 : x > 0, y = x2 ;
3. {(x, y) R2 : y = ex }.
Ejercicio 145 Decaimiento radioacctivo
Experimentalmente se ha llegado al conocimiento de que , en cualquier
tiempo t 0, la rapidez de cambio de la cantidad M (t) del material radioactivo es directamente proporcional a la cantidad de material presente
d
= kM (t),
dt
t 0.
Puesto que el material radioactivo va disminuyendo con el tiempo, k > 0.

El tiempo que transcurre para que la cantidad de material inicial decaiga
a la mitad, es conocido como la vida media del material radioactivo. Si de
una sustancia radioactiva conocemos que esta es de 1.800 a
nos,
1. que procentaje estara presente 100 a
nos despues?,
2. en cuantos a
nos quedara el 10% del material?.
Solucion 1. 96.22%; 2. 5900 a
nos y 270 dias.
150
Ejercicio 146 Modelo de Malthus. Crecimiento de poblaciones

En una cierta comunidad la poblacion aumenta con una rapidez proporcional a si misma. Si la poblacion inicial es de 2000 y aumenta un 10% en
5 a
nos:
1. Cual sera la poblacion en t a
nos?.
2. Que porcentaje habra aunmentado en 10 a
nos?.
3. Cuantos a
nos deben de transcurrir para que la poblacion sea de 20000
personas?
nos y 295 das.
Solucion 1. P (t) = 2000e0.01906t ; 2. 21%; 3. 120 a
Ejercicio 147 Modelo logstico. Crecimiento de poblaciones.
La poblacion mundial en 1939 era aproximadamente 2.3 109 habitantes
y en 2009 se estimo en 6.7 109 habitantes. Algunos especialistas consideran
que la capacidad sustentable del planeta es de 11 109 habitantes, en condiciones de bienestar (es decir, sin desnutricion ni padecimientos por falta de
recursos, ). Considere t = 0 en 1939 y P (0) = 2.3 109 y una capacidad
sustentable de 11 109 .
Encuentre una formula para P (t) con t 0, determine P (t) en el a
no
9
2020 y el tiempo t1 en el que habra 10 10 habitantes,
1. suponiendo que la poblacion crece a una razon de cambio proporcional
a la diferencia entre la poblacion lmite maxima L y la poblacion al
tiempo t,
2. suponiendo un crecimiento logstico de la poblacion.
Solucion
1. P (t) = 11 8.7e0.01t (109 ); poblacion estimada en 2020, P (81) =
7.15 109 habitantes; t1 ' 215 a
nos, es decir en 2154.
11
9
2. P (t) = 1+3.782e
on estimada en 2020, P (81) =
0.0255t (10 ); poblaci
9
7.4136 10 habitantes; t1 ' 143 a
nos, es decir en 2082.
Ejercicio 148 Ley de enfriamiento de Newton.

Supongamos que una barra metalica, cuya temperatura inicial es de 20
C, se deja caer en un recipiente que contiene agua hirviendo ( a 100 ) y
151
su temperatura aumenta 2 C despues de un segundo.Determine la temperatura de la barra metalica despues de 10 segundos. Cuanto tiempo debera
transcurrir para que la temperatura de la barra sea de 60 ?.
Solucion Despues de 10 segundos la temperatura es 37.895 C. Para que la
temperatura sea de 60 deben de transcurrir 27.36 segundos.
Ejercicio 149 Mezclas. Supongamos que un tanque contiene inicialmente
60 gl de agua pura. A razon de 2 gal/min entra al tanque salmuera que
contiene 1 lb de sal por galon y la solucion uniformemente mezclada sale del
tanque a razon de 3 gal/min.
1. Obtenga la cantidad de sal en el tanque despues de t minutos.
2. Calcule la concentracion de sal en el tanque despues de media hora.
3. Determine la concentracion de sal en el tanque cuando hay solamente
10 gal de solucion.
4. Cual es la maxima cantidad de sal que llega a tener el tanque?
Solucion 1. La cantidad A(t) esta dada por A(t) = (60 t) 60
Cs (30) = 0.75lb/gal; 3. 0.972lb/gal; 4.A(maxima = 23.094lb.

60t 3
;
60
2.
Ejercicio 150 Consideramos el problema de valor inicial

0
4M
M + 1000+2t
= 12, t > 0
(P )
M (0) = 3
Se pide:
1. Si M (t) designa la cantidad, en kilos, de sal que hay en un tanque de
salmuera (agua con sal disuelta), cuando han pasado t das, interprete
el problema (P ).
2. Determine M (t) e interprete la solucin.
3. Calcular e interpretar el siguiente lmite limt M (t).
4. Qu cantidad de sal haba 12 horas antes?
Solucion:M (t) = 2000 + 4t 1997/(1 + 2t/1000)2 .
152
Ejercicio 151 Mec

anica Una maquina de entrenamiento en beisbol se utiliza para lanzar directamente hacia arriba una pelota desde el suelo con velocidad de 40m/s. Suponiendo que la resistencia del aire es despreciable:
1. Calcule la altura maxima alcanzada por la pelota y el tiempo que tarda
en alcanzarla.
2. Determine cuando y con que velocidad golpeara la pelota en el suelo.
Solucion 1. La altura maxima es de 81.63m y se alcanza en 4.08 segundos;
2. la pelota choca con el suelo al cabo de 8.1633 segundos y lo hace con una
velocidad de 40m/s.
Ejercicio 152 Movimiento arm
onico simple Una masa de 40 kg alarga
un resorte (muelle) 9.8cm. Al inicio, la masa se libera desde un punto que
esta 40 cm arriba de la posicion de equilibrio, con una velocidad descendente
de 4m/s.
1. Determine el desplazamiento.
2. Obtenga la amplitud, la frecuencia angular y el periodo del movimiento.
3. Cuantos ciclos (completos) habra completado la masa al final de 3
segundos?
4. En que momento la masa pasa por la posicion de equilibrio con direccion
hacia abajo por sexta vez?. Determine su velocidad y aceleracion en ese
instante.
5. En que instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en
cualquier lado de la posicion de equilibrio?.
6. Determine la posicion, velocidad y aceleracion en los tiempos t = 5, 10, 15, 20
y 25 segundos.
7. En que instante la masa esta a 0.40 metros por debajo de la posicion
de equilibrio?
Solucion 1. x(t) = 0.4 cos 10t + 0.4 sin 10t; 2. amplitud=0.4 2m., frecuencia = 10rad/s, periodo T = /5s; 3. el n
umero de ciclos comple
tos es 4; 4. la posicion de equilibrio se alcanza en t = 10
k + 14 , k =
153
0, 1, 2, , la masa se mueve hacia abajo cuando la velocidad es positiva

(n par), pasa por primera vez para k=0, por segunda vez ra k=2 y por
s, y la velocidad y aceleracion
sexta vez si k=10, en este momento t = 41
40

3
2
seran 4 2m/s y 0m/s respectivamente; 5. t = 10
+ k , k = 0, 1, 2, ;
4
t x(t)
v(t)
a(t)
5 -0.4909 2.8104 49.0936
10 -0.4572 1.4238 54.7474
6.
; 7. hay dos posibilidades, la primera
15 -0.5657 -0.0625 56.5651
20 -0.5442 -1.5444 54.4194
25 -0.4846 -2.9182 48.4607
2k + 12 , k = 0, 1, 2, , la segunda cuando t = (2k+1)

k=
cuando t = 10
10
0, 1, 2, .
Ejercicio 153 Vibraciones amortiguadas libres. Consideremos un cuerpo
de masa 1 sujeto a un soporte por un muelle ( el muelle no ejerce fuerza
cuando el cuerpo se encuentra en su posicion de equilibrio) en un cierto
medio. Supongamos que desplazamos el cuerpo una distancia de 3 cm de su
posicion de equilibrio y lo soltamos sin velocidad.
Si designamos por x(t) la distancia del cuerpo a su posicion de equilibrio
cuando han pasado t segundos, calc
ulese esta si la fuerza restauradora ejercida por el muelle en el instante t es Fr (t) = 4x(t), la viscosidad del medio
produce una fuerza de amortiguamiento Fa (t) = 5x0 (t) y sobre el cuerpo no
esa actuando ninguna fuerza exterior.
1. Obtenga x(t).
2. Contestese razonadamente a las cuestiones:
(a) Se desplaza el cuerpo a ambos lados de su posicion de equilibrio
conforme transcurre el tiempo?.
(b) Pasa en alg
un momento el cuerpo por su posicion de equilibrio?
(c) Tiende el cuerpo a su posicion de equilibrio cuando t se hace
grande?
Solucion x(t) = 4et e4t
t 0.
Ejercicio 154 Vibraciones forzadas. Consideremos un cuerpo de masa

1 sujeto a un soporte por un muelle, ( el muelle no ejerce fuerza cuando
154
el cuerpo se encuentra en su posicionn de equilibrio). Supongamos que desplazamos el cuerpo una distancia de 3 cm de su posicion de equilibrio y la
soltamos sin velocidad.
Si designamos por x(t) la distancia del cuerpo de su posicion de equilibrio
cuando han pasado t segundos, cac
ulese esta si la fuerza restauradora ejercida
por el muelle en el instante t es Fr (t) = 4x(t), hay resistencia al aire y
produce una fuerza de amortiguamiento Fa (t) = 4x0 (t) y se esta ejerciendo
una fuerza exterior sobre el cuerpo Fe (t) = cos 2t debido a vibraciones del
suelo. Determine x(t) y contestese razonadamente a las cuestiones:
1. Se desplaza el cuerpo a ambos lados de su posicion de equilibrio conforme transcurre el tiempo?.
2. Tiende el cuerpo a su posicion de equilibrio?
Solucion x(t) = 3e2t +
23 2t
te
4
+ 18 sin 2t
t 0.
Ejercicio 155 Interprete los siguientes problemas de Cauchy en terminos

de un sistema masa-resorte, ( de un cuerpo de masa 1 sujeto a un soporte
por un muelle en un cierto medio).
00
x + 3x = 2 sin(2t) t > 0
1.
x(0) = 1 x0 (0) = 0
00
x + 5x0 + x = 0 t > 0
2.
x(0) = 2 x0 (0) = 12
00
x + x0 + 4x = cos(2t) t > 0
3.
x(0) = 0 x0 (0) = 0
00
x + 2x0 + x = sin(2t) 4 cos 3t t > 0
4.
x(0) = 0 x0 (0) = 1
Problemas de contorno
Ejercicio 156 Calc
ulese, si existe, la solucion (es) de los siguientes problemas:
00
y +y =0
xR
1.
0
y(0) = 2 y (0) = 3
155
y 00 y 0 2y = 0
x (0, 1)
0
y(0) = 0 y(1) + y (1) = 3
y 00 + 2y 0 + y = 0
x (1, 0)
0
y(1) = e y (0) = 1
y 00 + 4y = 0
x (0, 4 )
y(0) = 2 y 0 ( 4 ) = 2
2.
3.
4.
nica, y(x) = 2 cos x 3 sin x; 2. Solucion u

nica, y(x) =
Solucion 1. Solucion u
e2 (e2x ex ); 3. Infinitas soluciones, y(x) = (1 + c)ex + cxex c R 3.
No existe solucin.
Ejercicio 157 Indicar si el principio del mximo dice algo acerca de las soluciones de los siguientes problemas
00
y xex y 0 4y = 0
x (0, 2)
1.
y(0) = 0, y(2) = 1
00
2y 4y 0 2y = x(1 x)
x (0, 1)
2.
y(0) = 0 y(1) = 0
00
2y 4x3 y 0 xy = x(1 x)
x (0, 1)
3.
y(0) = 0 y(1) = 0
00
2y 4x3 y 0 xy = 0
x (0, 1)
4.
y(0) = 0 y(1) = 0
00
2y 4x3 y 0 + xy = 0
x (0, 1)
5.
y(0) = 0 y(1) = 0
Ejercicio 158 Se considera el problema de contorno:
00
y + y = f (x), x (, ),
(P ) y() = y(),
0
y () = y 0 (),
donde es un n
umero real y f (x) una funcion continua y acotada, no nula,
en el intervalo (, ). Para cada uno de los casos:
1. = 0, f (x) =cosntante,
156
2. = 0, f (x) = sin x + cos x,

3. = 4, f (x) = 2 cos2 x 1,
4. = 4, f (x) =constante,
5. = 2, f (x) arbitraria,
solo una de las seis adirmaciones siguientes es cierta. Cual es?.
1. Tanto el problema dado como el homogeneo asociado tienen infinitas
soluciones.
2. El problema homogeneo no tiene solucion y el no homogeneo tiene infinitas.
3. El problema homogeneo tiene infinitas soluciones y el no homogeneo no
tiene solucion.
4. El problema homogeneo y el no homogeneo solo tienen la solucion trivial.
5. Tanto el problema homogeneo como el no homogeneo tienen solucion
u
nica.
6. El problema homogeneo y el no homogeneo tienen solucion u
nica, ambas
distintas de la trivial.
Indicacion El Teorema de Alternativa es valido para el problema (P)
Ejercicio 159 Calc
ulese la solucion, si existe, de los siguientes problemas:
00
y + 4y 0 + 4y = 2x + 6
x (0, 1)
1.
1
3
0
y(0) + y (0) = 2 y(1) = 2
00
y + y = 4 cos x sin x
xR
2.
5
0
y(0) = 1 y (0) = 2
(
ex
y 00 2y 0 + 2y = cos
x (0, 4 )
x
3.
.
y(0) = 0 y( 4 ) = e42 ( 4 + log 12 )

4.
x2 y 00 4xy 0 + 6y = x1
x (1, 2)
1
1
0
2y(1) y (1) = 4 y(2) y 0 (2) = 16
157
Solucion 1. Solucion u
nica, y(x) = 12 x + 1 + (1 x)e2x ; 2. Solucion
1
nica, y(x) =
u
nica, y(x) = 2 x cos x + 2x sin x cos x + 2 sin x; 3. Solucion u
1
ex cos x log (cos x) + xex sin x; 4. Infinitas soluciones; y(x) = 12x
+ cx2 c
R.
Ejercicio 160 Sea f (x) una funcion continua en [0, 1] y a, b1 y b2 n
umeros
reales. Consideramos el problema de contorno
00
y = f (x), x (0, 1)
(P ) ay(0) + 2y 0 (0) = b1 ,
y(1) + ay 0 (1) = b2 .
1. Suponiendo f (x) = 0 y b1 = b2 = 0, determine para que valores del
parametro a puede asegurarse que (P ) admite una u
nica solucion.
2. Si f (x) = 1 determine para que valores de los parametros a, b1 y b2
puede asegurarse que
(a) (P ) admite una u
nica solucion,
(b) (P ) admite infinitas soluciones,
(c) (P ) no admite solucion.
nica solucion. 2 Si a = 1 y
Solucion: 1. Si a 6= 1 y a 6= 2, (P ) admite una u
3
b1 6= b2 2 , (P ) no admite solucion; a = 1 y b1 = b2 32 , (P ) admite infinitas
soluciones; a = 2 y 2b2 + 3 + b1 6= 0, (P ) no admite solucion; a = 2 y
2b2 + 3 + b1 = 0, (P ) admite infinitas soluciones.
Ejercicio 161 Dado el problema de contorno dependiente del parmetro
R
00
y + y = 0
x (0, 1)
(P )
y(0) = 0, y(1) = 0,
1. determine si para los valores de = 4, 0, 4 y 2 el problema (P )
almite una u
nica solucion, infinitas o ninguna. En caso de existencia
de solucon(nes), calc
ulela(s);
2. Obtenga los valores de para los cuales
(P ) no admite solucion,
(P ) admite una u
nica solucion,
158
(P ) admite infinitas soluciones;

3. en caso de existencia de solucion(es) en el apartado anterior, calc
ulela(as).
4. Qu dice el principio del mximo de las soluciones para los diferentes
valores de ?
nica solucion que
Solucion 1. Para = 4, 0 y 4 el poblema admite una u
es la trivial, para = 2 el problema admite infinitas soluciones (x) =
c sin x, c R; 2 y 3. Para los valores A = {k 2 2 , k = 1, 2, 3, }, P
admite infinitas soluciones que son de la forma k (x) = ck sin kx ck R,
para R A el problema (P ) admite una u
nica solucion que es la trivial.
Ejercicio 162 Consideramos el problema de contorno dependiente del parametro
00
y + y = 0
x (0, 2 )
(P )
0
y (0) = 0 y( 2 ) = 0
1. Obtenga los valores de para los cuales
(P ) no admite solucion,
(P ) admite una u
nica solucion,
(P ) admite infinitas solucones;
2. en caso de existencia de solucion(es) en el apartado anterior, calc
ulela(as).
n
o
2
Solucion Para los valores A = 4 1 + 12 , k = 0, 1, 2, , P admite

infinitas soluciones que son de la forma k (x) = ck cos 2 k + 21 x, ck R,
para R A el problema (P ) admite una u
nica solucion que es la trivial.
Ejercicio 163
1. Est
udiese si el problema de contorno
2 00
x (1, 2)
x y 4xy 0 + 6y = 0
(P ) y 0 (1) 2y(1) = 0
y(2) y 0 (2) = 0
admite solucion distinta de la trivial. En caso afirmativo, calc

ulense
159
2. Sabiendo que la ecuacion x2 y 00 4xy 0 + 6y = 2x + 6

x (1, 2)
admite una solucion polinomica de grado 1, calc
ulese , si existe(n), la
solucion(es) del problema
2 00
x (1, 2)
x y 4xy 0 + 6y = 2x + 6
0
y (1) 2y(1) = 2
y(2) y 0 (2) = 0
Solucion 1. Si admite solucion distinta de la trivial, de hecho admite infinitas
soluciones de la forma cx2 , c R; 2. no admite solucion.
Ejercicio 164 Sabiendo que la ecuacion
x2 y 00 x(x + 2)y 0 + (x + 2)y = 0
x>0
admite a x como solucion, calc

ulese, si existe, la solucion del problema
2 00
x y x(x + 2)y 0 + (x + 2)y = 0
x (1, 2)
0
0
y(1) y (1) = e
y(2) 2y (2) = e2
Solucion Admite infinitas soluciones, (x) = cx xex , c R.
Ejercicio 165 Sea f una funcion continua en [0, 1] y un n
umero real.
Consideramos los problemas de contorno dependientes del parametro
00
00
y + y = 0, x (0, 1),
y + y = f (x), x (0, 1),
0
(P H ) y(0) = y (0),
(P ) y(0) = y 0 (0) + 1,
y(1) 2y 0 (1) = 0,
y(1) 2y 0 (1) = 0.
00
00
y + y = 0, x (0, 1),
y + y = f (x), x (0, 1),
0
(P1 ) y(0) = y (0) + 1,
y (P2 ) y(0) = y 0 (0),
0
y(1) 2y (1) = 0,
y(1) 2y 0 (1) = 0,
Justifique si las siguientes afirmaciones son ciertas:
1. Si P H admite como u
nica solucion la trivial entonces (P1 ) y (P2 )
admite una u
nica solucion pero (P ) no.
nica solucion la trivial entonces alguno de los
problemas (P1 ), (P2 ) o (P ) admite una u
nica solucion.
3. (P1 ) admite solucion u
nica pero (P ) no.
160
4. Si (P1 ) y (P2 ) admiten una u

nica solucion y las designamos por 1
y 2 , entonces (P ) admite una u
nica solucion, pero no tiene por que
ser 1 + 2 .
nica solucion la trivial entonces (P1 ), (P2 ) y
(P ) admiten una u
nica solucion.
6. (P ) admite una u
nica solucion, pero (P2 ) y (P1 ) no tienen porque
admitirla.
Ejercicio 166 Sea a(x) un funcion continua en (0, ), f (x) continua en
[0, 1] y b un n
umero real. Sabenos que 1 (x) = x3 es una solucion de la
ecuacion diferencial
x2 y 00 + a(x)y 0 + by = 0,
x > 0,
y que el problema de contorno

00
y 2y 0 + y = f (x), x (0, 1)
9y(0) by 0 (0) = 3,
(P )
y(1) y 0 (1) = 3,
tiene solucion, pero no es u
nica.
1. Determine a(x) y b.
2. Calcule la solucion general de la ecuacion diferencial
x2 y 00 + a(x)y 0 + by = x3 log x,
x > 0.
Solucion 1. b = 9, a(x) = 5x; 2. y(x) = 61 x3 log3 x+c1 x3 +c2 x3 log x, c1 , c2

R.
Ejercicio 167
contorno
1. Dado a R, se considera la familia de problemas de

(Pa )
y 00 + 2 y = a + 3 sin 2x,
y(0) = 0, y(1) = 0.
x (0, 1)
Determine a para que (Pa ) tenga solucion. Sera esta solucion u

nica?.
Si no es u
nica y admite infinitas soluciones, calcule estas.
161
2. Obtenga los valores de R para que el problema de contorno

00
y + y = 0, x (0, 1)
(P )
y(0) = 0, y(1) = 0,
admita infinitas soluciones. Para los valores de obtenidos, calcule las
soluciones de (P ).
Solucion 1. a = 1 e infinitas soluciones y(x) = 12 sin 2x + c sin x, c R;
2. Para A = {n2 2 , n = 1, 2, } (P ) admite infinitas soluciones de la
forma n (x) = sin nx.
Ejercicio 168 Si y(x) es una funcion dos veces derivable en (0, ), definimos
Ly = x2 y 00 2(1 + x)xy 0 + 2xy.
Se sabe que la ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden Ly + 2y =
0, x > 0, admite como solucion a la funcion (x) = x.

Ly + 2y = 0, x > 0,
1. Consideramos el problema
Determnese si
y(1) = 0.
admite una u
nica solucion, infinitas soluciones o no admite solucion.
En caso de existencia de solucion, obtengase la(s) solucion(nes).
2. Est
udiese si el problema

Ly + 2y = 0, x (1, 2),
(P1 )
y(1) y 0 (1) = 0, y(2) 2y 0 (2) = 0,
solucion(es) distinta de la trivial: En caso afirmativo calclese(lense).
3. Sea f (x) una funcion continua en [1, 2]. Puede admitir el problema

Ly + 2y = f (x), x (1, 2),
(P1 )
y(1) y 0 (1) = 2e2 , y(2) 2y 0 (2) = 8e4 ,
una u
nica solucion?. Justifquese la respuesta.
4. Sabiendo que la ecuacion Ly + 2y = 4(1 + x), x > 0, admite una
solucion polinomica de grado menor o igual que uno, calc
ulese la(s)
solucion(nes), si existe(n); del problema

Ly + 2y = 4(1 + x), x (1, 2),
(P2 )
y(1) y 0 (1) = 2 2e2 , y(2) 2y 0 (2) = 2 8e4 ,
162
Solucion 1. Infinitas soluciones de la forma y(x) = cx(e2x e2 ), c R;

2. admite infinitas soluciones e la forma y(x) = cx, c R; 3. No admite
solucion; 4. admite infinitas soluciones que son de la forma y(x) = 2 + cx +
xe2x .
Ejercicio 169
A)

1. Admite el problema de contorno (P1 )
xy 00 + y 0 = 0, x (1, 2),
,
y(1) y 0 (1) = 0, y(2) = 0,
infinitas soluciones?.
xy 00 + y 0 = x, x (1, 2),
y(1) y 0 (1) = 41 , y(2) = 0,
tiene solucion u
nica?. En caso afirmativo calc
ulese.
00
xy + y 0 = x, x (0, ),
3. Es posible asegurar que el problema (P3 ) y(1) = 41 ,
0
y (1) = 0,
tiene solucion u
nica?. Resolver (P3 ).
00
y (1 4ex )y 0 + 4e2x y = e3x , x R,
.
B) Resolver el problema de valor inicial (P4 )
y(0) = 0, y 0 (0) = 41 ,

2. Podemos asegurar que el problema (P2 )
ue el cambio de variable x = log t, t (0, ).

Indicacion. Efect
Solucion A) 1. No, admite como u
nica solucion la trivial; 2. si tiene
1+log x
x2
solucion u
nica que es y(x) = 1+log 2 4 ; 3. (P3 ) es un problema de Cauchy
o valor unicial, y por el Teorema de Existencia y Unicidad tiene una u
nica
log x
ex 1
x2
solucion y(x) = 4 + 2 . B) y(x) = 4 .
Ejercicio 170 (Ecuacin del calor estacionaria) Consideramos una barra alargada
de seccin circular con radio R = 0.2 y longitud L = 5 cuyo eje coincide con
el eje OX. Se pide:
1. A partir de la ley de conservacin de la temperatura en un elemento
diferencial comprendido entre x y x + dx, combinada con la ley de
Fourier, obtener la ecuacin de la temperatura en la forma

d
du
(x)
= f (x)
dx
dx
Determinar la interpretacin fsica de (x), u(x) y f (x)
163
2. Si suponemos que la barra est aislada en sus extremos, qu ecuaciones

habra que aadir? Tiene el problema planteado solucin nica?
3. Comprobar que una condicin necesaria
para que tenga solucin el probRL
lema del apartado anterior es que 0 f (x) dx = 0. Calcular las infinitas
soluciones correspondientes al caso f (x) = x L/2.
4. Repetir el apartado primero si suponemos esta vez que la barra est aislada slo en el extremo izquierdo y que la temperatura en el extremo
derecho vale 1. En caso de tener solucin nica, calcularla para f (x) =
x(L x).
Ejercicio 171 (Ecuacin de la elstica) Consideramos la ecuacin de la elstica
que describe el desplazamiento transversal y(x) de una viga alargada de longitud 15 metros en estado estacionario
EI(x)
d2 y
= M (x)
dx2
donde E es el mdulo de Young, I(x) el momento de inercia de la seccin

transversal de la viga y M (x) el momento de las fuerzas aplicadas. Supondremos E = 1 y que la seccin es rectangular de largo A = 1 metro y ancho
B = 2 metros. Se pide:
1. Suponiendo que la viga se encuentra apoyada en sus extremos, qu ecuaciones habra que aadir a la ecuacin de la elstica? Decidir si el problema tiene solucin nica y en caso afirmativo calcular el desplazamiento
y(x) suponiendo que aplicamos una fuerza puntual de magnitud P en
el centro de la viga en la direccin vertical. (Indicacin: en este caso el
momento viene dado por M (x) = P L/4 P/2|x L/2|)
2. Repetir el apartado anteriro suponiendo ahora que la carga est repartida
uniformemente sobre la viga con magnitud P por unidad de longitud.
(Indicacin: en este caso el momento viene dado por M (x) = P Lx/2
P x2 /2)
3. Para los apartados anteriores, d igual intercambiar el largo y el ancho
(A y B respectivamente) de la seccin transversal de la viga?
4. Repetir el apartado 1 suponiendo ahora que la viga est empotrada en su
extremo izquierdo y libre en el derecho. Considerar que la carga vertical
164
es puntual en el extremo derecho con valor P . (Indicacin: en este caso

el momento viene dado por M (x) = P (x L))
165

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TEMA 1: ECUACIONES DIFERENCIALES

Dada la funcion y = f (x) = ex su derivada es

Este problema lo designamos en la forma y 0 = 2xex .

1. La funcion y(x) = x + sin 2x, no es solucicion de (1).

y 00 (x) = 4 sin 2x.

y 00 (x) + y(x) = 4 sin 2x + x sin 2x = x 3 sin 2x 6= 5xex .

Esta aplicacion la podemos expresar utilizando una variable independiente y

Escribimos la ecuacion diferencial ordinaria (1) de cuatro maneras diferentes.

Sera correcto escribir (1) en la forma

1. En la ecuacion diferencial ordinaria

x 52 ex + 3 sin 2x cos 2x, x R,

la funcion x solamente tiene sentido para x 0. Esta ecuacion la

las graficas de estas funciones estan incluidas en el conjunto

Decimos que la igualdad x2 + y 2 = 9 define a g1 en forma implcita,

definida en este intervalo, g1 (x) = 9 x2 , tal que la gr

de manera explcita por g1 (x) = 9 x2 , x [3, 3], o

= 2x2/3 , x (0, ) es una solucion explicita

La igualdad x2 y 3 = 1 es una solucion de la ecuacion.

y g es entonces solucion de la ecuacion en I

y(x) = e3x + 10e2x

Solucion 1. Si; 2. No; 3. Si; 4. Si; 5. No.

Solucion. 1. Si; 2. No.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden 1

1. Consideramos la ecuacion diferencial ordinaria

La igualdad G(x, y, y 0 ) = 0 nos permite despejar y 0 en terminos de una

y la ecuacion diferencial (3) la expresamos en la forma

la expresamos en la forma (2) donde

la podemos expresar en la forma

Para la ecuacion diferencial

g(x) = 3ex 4 log x.

Diremos que la ecuacion diferencial (9) es lineal si L, (visto ahora como un

L (y1 (x) + y2 (x)) = L (y1 (x)) + L (y2 (x)) ,

y1 (x), y2 (x) C 1 (I),

es lineal si y solamente si el operador L tiene la forma

para ciertas funciones a0 (x) y a1 (x).

y por lo tanto es lineal.

La ecuacion diferencial de primer orden

ya que la funcion que multiplica a y 0 es y, y esto no puede ocurrir para que

(12) puede expresarse en la forma

Tambien la podemos expresar en la forma

y + 2y 2 3(sin x)y 0 + y 00 , g(x) = x2 cos x,

Trabajamos ahora con la ecuacion

2x cos x + xy = 3x2 y 00 2xy 0 + x2 2,

G(x, y, y 0 , y 00 ) = 2x cos x + xy 3x2 y 00 + 2xy 0 x2 2,

L(y) = xy + 3xy 0 3x2 y 00 , g(x) = x2 2 2x cos x,

es lineal, si al expresarla en la forma

el operador L es lineal en el espacio vectorial C 2 (I). Esto es equivalente a

y1 (x), y2 (x) C 2 (I),

es lineal si y solamente si L tiene la forma

para ciertas funciones a0 (x), a1 (x) y a2 (x) definidas en I, o lo que es lo

para ciertas funciones a0 (x), a1 (x), a2 (x) y p(x) definidas en I.

2x cos x + xy = 3x2 y 00 2xy 0 + x2 2, x [0, ).

5. (sin x)y 000 (cos x)y 0 = 2

Problema de valor inicial o de Cauchy para

Problema de valor inicial o Cauchy: Sea f (t, y) una funcion definida en

Ejemplo 19 Consideramos el problema

et y 0 (t) et y(t) = tet ,

tet , et y(t) = (t + 1)et + c,

En condiciones bastante generales en f (t, y) vamos a poder asegurar que

Si existe r > 0 tal que f es continua en D B((t0 , y0 ), r), (16) admite

En este ejemplo, D = R2 , f (t, y) = 2t(1 + y), t0 = 0 e y0 = 0.

2 (t) = et 1, satisface la condicioon inical, ya que 2 (0) = e0 1 = 0.

02 (t) = 2tet = 2t(2 (t) 1) = 2tet .

Entonces, cualquiera que sea el intervalo que contenga a 0, la funcion