TRABAJO DE MQUINAS ELCTRICAS

MAURO SEBASTIN RUIZ

MOISS BAUTISTA ROBLES
JOSELO VALENCIA QUIONEZ
LAURA SALAZAR MUOZ

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PAMPLONA NTE. SANTANDER
2014

MOTORES SINCRONOS
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de
ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de
polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un
campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los
parmetros mencionados es:

Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos)
conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500revoluciones por
minuto. Funcionan de forma muy similar a un alternador. [1]

El campo magntico rotatorio en el estator est

formado por la suma vectorial del campo
magntico producido por tres devanados.

MOTORES DE RELUCTANCIA VARIABLE

La expresin motor de reluctancia
variable hace referencia a un motor
elctrico del tipo paso a paso, cuyo
funcionamiento se basa en la reluctancia
variable mediante un rotor dentado en
hierro dulce que tiende a alinearse con
los polos bobinados del estator. Se
pueden conseguir pasos muy pequeos.
El rotor es de material magntico, pero
no es un imn permanente, y presenta
una forma dentada, con salientes. El
estator consiste en una serie de piezas
polares conectadas a 3 fases. En todo
momento, el rotor "buscar" alinearse de
forma tal que minimice la reluctancia
rotor-estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estator
queda lo ms ocupado posible por material del rotor, es decir, orientando los
salientes o dientes hacia los polos energizados del estator. Este tipo de motor
puede disearse para funcionar con pasos ms pequeos que los pasos de un
motor paso a paso de imn permanente. Por otra parte, su rotor es de baja inercia,
con lo que se mejora su respuesta dinmica, aunque tiene la desventaja de tener
menor par motor que un motor elctrico de imn permanente de similar tamao. [2]

MOTOR BRUSHLESS
Como su propio nombre indica, brushless quiere decir "sin escobillas". En este tipo
de motor la corriente elctrica pasa directamente por los bobinados del estator o
carcasa, por lo tanto aqu no son necesarias ni las escobillas ni el colector que se
utilizan en los brushed. Esta corriente elctrica genera un campo electromagntico
que interacciona con el campo magntico creado por los imanes permanentes del

rotor, haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto al eje
del motor.
No tenemos ni escobillas, ni colector y tampoco tenemos delgas; por lo que ahora
el elemento que controlar que el rotor gire sea cual sea su posicin ser el
variador electrnico; que lo que hace bsicamente es ver en qu posicin se
encuentra el rotor en cada momento, para hacer que la corriente que le llegue sea
la adecuada para provocar el movimiento de rotacin que le corresponde. El
variador es capaz de hacer esto, gracias a unos sensores en el motor, o tambin
mediante la respuesta obtenida o mejor dicho, observacin de cmo se comporta
la corriente del motor. Por este motivo, los variadores empleados en este tipo de
motores son algo ms complicados que los utilizados en brushed, ya que deben
analizar la respuesta y los datos de funcionamiento del motor segn estn
teniendo lugar, es decir, en tiempo real. [3]

MOTORES
DE
HISTRESIS
Es

un motor que

de
la
la produccin
rotor
del
material
devanados.

usa

el

fenmeno
histresis
para
de un par mecnico. El
motor es un cilindro de
magntico sin dientes,
protuberancias
ni
El
estator
del
motor
puede
ser
trifsico:
pero
si
es
usar
un
con
un

monofsico
o
monofsico, se debe
condensador permanente
devanado auxiliar para
suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la
gran prdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado auxiliar
al estator del motor, aparece un campo magntico giratorio dentro de la mquina.
Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro
de l.

Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay dos fuentes de
par dentro de l. La mayora del par lo produce la histresis. Cuando el campo
magntico del estator barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo

puede seguir exactamente puesto que el metal del rotor tienen una gran prdida
por histresis. Mientras ms grande sea la perdida intrnseca (Valor por si a
diferencia del convencional) por histresis del material del rotor, mayor ser el
ngulo por el campo magntico del rotor, estar en retraso con el campo
magntico del estator. Puesto que los campos magnticos del estator y el rotor
tienen diferentes ngulos, se producir un par finito en el motor. Adems, el campo
magntico del estator producir corrientes parasitas en el rotor, las cuales
producen su propio campo magntico incrementando an ms el par del motor.
Mientras ms grande sea el movimiento relativo entre el campo magntico del
estator y el rotor, mayores sern las corrientes parasitas y el par de corrientes
parasitas.
Cuando el motor llega a la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja de barrer a
travs del rotor y este acta como imn permanente entonces el par inducido en el
motor es proporcional al ngulo entre el campo magntico y el rotor y el estator,
hasta un ngulo mximo delimitado por la histresis en el rotor. [4]

MOTORES SUBSINCRONOS
Este motor arranca del mismo modo que el motor de histresis. A la velocidad
sncrona, los polos del rotor inducidos en el rotor de histresis permanecen firmes
en lugares fijos de la superficie del rotor, al girar este en sincronismo con el campo
magntico del estator.
Se debe hacer notar que tambin que el par de histresis es eficaz cuando los dos
tipos de rotor giran a velocidad menor que la sncrona. Por ejemplo las
laminaciones del rotor subsincrono, tienen 16 polos y giran a 450 rpm. Pero el par
de histresis, a diferencia del de reluctancia, es independiente de la velocidad del
rotor. Si el rotor gira a velocidad menor que la sncrona, los polos inducidos se

mueven por la superficie del rotor a velocidad de deslizamiento, es decir a una

velocidad igual a la diferencia entre la velocidad sncrona y la del rotor. [5]

En el caso de motor subsincrono, si el par que se aplica es demasiado grande en

su velocidad sncrona normal, basada en el nmero de polos salientes en el rotor,
el motor girara a una velocidad subsncrona determinada por un mltiplo entero
del nmero de polos en las laminaciones. Como el par varia en proporcin inversa
a la velocidad, cuando baja este motor subsincrono desarrolla ms par.

Engranado elctricamente como reductor de velocidad, este motor subsncrono

puede dar pares bastante altos a velocidades bajar pero constantes. Una
diferencia final entre el par de reluctancia y el par de histresis es que todos los
motores con un par de reluctancia necesitan par de arranque como motores de
induccin para llegar bastante cerca de la velocidad sncrona, al punto en que
puede tener lugar la sincrona como resultado del par de reluctancia y en que el
motor trabaja como motor de reluctancia a velocidad sncrona constante. Por lo
tanto ningn motor de reluctancia tiene arranque propio. [5]

CONCLUSIONES

Un motor sncrono es un dispositivo electromecnico capaz de mover un

alto rango de cargas a una velocidad dada, llamada velocidad de
sincronismo, extrayendo la energa necesaria para la red.
El motor sncrono utiliza el mismo concepto de un campo magntico
giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes permanentes que giran sincrnicamente con el campo del
estator.

BIBLIOGRAFIA
1. Motor Sncrono, obtenida 4 de Diciembre 2013, de http://es.wikipedia.org
2. Motor de reluctancia variable, obtenida 12 de junio de
2011, de
http://es.wikipedia.org
3. Diego Bueno, Motor brushless: Funcionamiento y caractersticas, obtenida
2013, de http://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com
4. Anibal Montilla, Motor de Histresis, obtenida septiembre 2007, de
http://www.monografias.com
5. Irving L. Kosow,Salvador Alvarez Ballesteros, 1993, Mquinas elctricas y
transformadores, Pearson Educacin.