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1) Introduo
Apesar do contedo deste captulo ter relao direta com estudo de estruturas de barras
em flexo, todos os conceitos sero apresentados num contexto puramente geomtrico.
Com respeito nomenclatura adotada, nota-se que algumas definies, como centro de
gravidade e momento de inrcia, aqui apresentadas, envolvendo integrais sobre reas,
tambm aparecem com essa mesma denominao na mecnica, porm considerando-se
integrais na massa distribuda no volume do corpo. A situao aqui estudada tem
caractersticas bastante particulares em relao quela da mecnica, pois se trata de uma
anlise no plano, sem qualquer referncia massa. De qualquer modo, o centro de
gravidade no contexto geomtrico, ou melhor, denominado centride, pode ser assimilado
como o centro de massa, no sentido fsico, nas situaes em que houver uma distribuio
homognea de massa associada rea da figura plana.
2) Momento esttico e o centro de gravidade de figuras planas
Considere uma figura de rea S e forma genrica, definida no plano Y - Z . Nessa rea,
identifica-se um elemento infinitesimal dS por suas coordenadas em relao ao sistema de
eixos de referncia adotado no plano (ver figura 2.1).
M S y = zdS
(2.1)
(2.2)
O momento esttico essencialmente, o produto de uma rea por uma distncia (sua
unidade m 3 ,cm 3 , etc) e pode apresentar um sinal positivo ou negativo, dependendo da
posio da figura em relao aos eixos de referncia.
O centro de gravidade definido como o ponto da figura cujas coordenadas
satisfazem as seguintes relaes:
M S y = zdS = zS
(2.3a)
M S z = ydS = yS
(2.3b)
Nesses casos, a integral sobre toda a rea, que define momento esttico, pode ser
dividida na soma de integrais sobre as reas componentes:
M S z = ydS =
S
M S y = zdS =
S
S2
S2
(2.4a)
Sn
(2.4b)
Sn
(2.5a)
M S y = zdS = zS
S
(2.5b)
zdS = z S
i
(2.5c)
Si
ydS = y S
i
(2.5d)
Si
z=
S z
i =1
n
i i
S
i =1
(2.6a)
i
yi =
S y
i =1
n
S
i =1
(2.6b)
i
(2.7a)
I z = y 2 dS
(2.7b)
I yz = zydS
(2.7c)
I y = z 2 dS
(2.8a)
I z = y 2 dS
S
(2.8b)
I yz = z ydS
(2.8c)
(2.9a)
z = z + c
(2.9b)
(2.10)
Cada uma das integrais que aparecem na (2.10) possuem um significado. A primeira
parcela , por definio, o momento de inrcia da seo em relao ao eixo z ; a segunda
parcela nula, porque o eixo de referncia passa pelo centro de gravidade de seo; a
ltima parcela o produto do quadrado da distncia entre eixos coordenados z e z pela
rea da seo. Portanto, a (2.10) pode ser escrita na forma:
I z = I Z + Sd 2
(2.11)
(2.12)
Finalmente, uma relao de transporte para o produto de inrcia pode tambm ser
deduzida:
I yz = ( y + d ) ( z + c ) dS = y z dS + d z dS + z y dS + dc dS
S
I yz = I yz + Scd
(2.13)
y dS + y dS + L + y dS
2
S1
I y = z 2 dS =
S
S2
I yz = yzdS =
S2
S2
(2.14b)
Sn
(2.14a)
Sn
z dS + z dS + L + z dS
S1
(2.14c)
Sn
(2.15a)
(2.15b)
I z = I zi + S i d i2
i =1
I y = I yi + S i ci2
i =1
I yz = I yzi + S i ci d i
i =1
(2.15c)
(2.16a)
y = zsen + y cos
(2.16b)
Por outro lado, os momentos de segunda ordem podem ser calculados com relao
aos novos eixos aplicando-se as definies:
I y = z 2 dS
(2.17a)
I z = y 2 dS
(2.17b)
I yz = zydS
S
(2.17c)
(2.18a)
(2.18b)
) (
(2.18c)
Uma observao inicial que decorre das (2.18) que a soma dos momentos de
inrcia invariante em relao a um giro do sistema de referncia, ou seja:
Iz + I y = Iz + I y
(2.19)
) (
dI z
= I yz cos 2 sen 2 + I y I z sen cos = I zy = 0
d
(2.20)
tg2 =
(I
2I yz
Z
Iy
(2.21)
Relao que pode ser satisfeita para um certo ngulo e tambm por 2; ou seja, os
ngulos que satisfazem a (2.21) definem direes ortogonais entre si, devendo corresponder
a cada uma delas um valor mximo ou mnimo do momento de inrcia.
A substituio da (2.21) na (2.18 a), leva s expresses para o clculo dos valores
mximo e mnimo dos momentos ditos principais de inrcia, respectivamente aqui
denotados por I 1 e I 2 :
I1 =
I2 =
IZ + I y
2
IZ + I y
2
IZ I y
2
+
+ I yz
2
(2.22a,b)
IZ I y
2
+ I yz
2
IZ + I y
2
IZ I y
+
2
cos 2 + I yz sen2
(2.23)
1
1
( 1 + cos 2 ) e sen 2 = ( 1 cos 2 ) .
2
2
Na sequncia da deduo, a interpretao geomtrica proporcionada pela figura
2.4b, permite concluir que:
IZ I y
cos 2 + I yz sen2 =
IZ I y
2
+ I yz
(2.24)
(2.25)
I 1 I z = I y I z sen 2 1 + I yz sen21
(2.26)
I1 I z =
2I yz cos 21
(2.27)
sen21
Substituindo-se
(2.27)
na
(2.26),
levando-se
em
conta
que
tg1 =
I1 I z
I yz
(2.28)
Portanto, vale frisar que o 1 o ngulo entre o eixo z e o eixo ao qual se associa a
maior inrcia, devendo ser marcado no sentido horrio se tiver valor positivo.