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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACIN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)

TemaII:
Modelo del amplificador operacional real.

Jos
Mara Drake Moyano
Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005

Contenido:
II.1 El
amplificado
r
operacional.
II.2
Caractersti
cas de un
amplificado
r
operacional
real.
II.3
Comportam
iento real
del circuito
de entrada.
II.4
Comportam
iento real
del circuito
de salida.
II.5
Funcin de
transferenci
a de un

amplificado
r real.

CAPITULO 2
MODELO DEL
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
REAL

__________________
__________________
__________________
________________

i-(t)
i+(t)
v-(t)

i-(t)
AO

vo(t)

v+(t)

e
+

2.1 El
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL.
Es un amplificador
diferencial
de ganancia
muy
alta
que
se utiliza
o
como
bloque
constructivo para el
diseo de una amplia
gama de circuitos
electrnicos. Se
representa
mediante un triangulo
y las caractersticas
que lo definen son, c =
c
A
d
- Ganancia diferencial
infinita.
- Ganancia en modo
comn nula.
vo =
lim

(v v
)

1
- Impedancia de
entrada infinita:

Ad

Ad
1+bAd
d

Ad

d
d

i = i

- Impedancia de salida
nula:
v independiente de i
La importancia del
amplificador
operacional en la
electrnica actual es
que permite disear
bloques funcionales
con un
comportamiento que es
independiente de las
caractersticas del
elemento amplificador.
Con
l
se
consigue disear
circuito electrnico
muy
preciso
y
estable aun cuando se
utilice tecnologa
semiconductora que en
s es imprecisa e
inestable.

si A
c=
lim

A
1+ A

que no es funcin de
Ad.

Este anlisis demuestra que


cuando
el amplificador diferencial
tiene una ganancia
diferencial muy grande, la funcin de transferencia entrada/salida del circuito se hace
independiente de ella y solo depende de las caractersticas de los circuitos pasivos y .
Sobre este anlisis es importante hacer las siguientes consideraciones:
1. El circuito realimentado se puede interpretar como un mecanismo que ajusta
dinmicamente la salida, al valor necesario para que la seal error e(t) se haga cero. A
esta situacin se llama cero virtual, esto es un cero en tensin que se consigue no a
travs de una condicin topolgica de circuito (cortocircuito) sino por ajuste dinmico.
2. El requisito para operar en este modo, es que la ganancia diferencial Ad tienda a
infinito, y en la prctica esto equivale a que la ganancia de bucle Ad sea mucho mayor
que la unidad:
d
A >>1
3. En el anlisis se ha supuesto que el circuito es estable, y la salida tiende en rgimen
estacionario a un valor finito estable. Para ello, la realimentacin debe ser no
regenerativa, y en el caso de que, por actuar una amplificador operacional la ganancia
de bucle sea infinita, si la realimentacin tiene que ser negativa.
Anlisis de un circuito que incluye un amplificador operacional
Un circuito que contenga un amplificador operacional ideal opera linealmente slo si en
alta frecuencia la realimentacin salida/entrada del amplificador a travs del circuito
externo a l, es negativa.
La realimentacin salida/entrada del amplificador es negativa si a un escaln positivo en la
salida del amplificador (vo) el circuito externo al amplificador responde a la entrada del
mismo (vd) con una seal con un flanco negativo o nulo inicial (t=0+). En caso contrario, la
realimentacin es positiva.
vo(t)

vi(t)=0

Circuito de
realimen- vd(t)
+
tacin

vo(t)

t
Vd(t)
ve(0+)

Si ve(0+)> 0 =>

Si ve(0+) 0 =>
Operacin lineal
Operacin regenerativa

Cuando el amplificador opera en forma regenerativa, la salida del amplificador


operacional
ideal tiende a valores infinitos. En el capitulo VII analizaremos estos circuitos utilizando
un modelo real del amplificador en los que la salida toma uno de dos valores posibles
+VSaturacin o VSaturacin.

Ejemplos de operacin lineal y regenerativa:


a)
Ejemplo de circuito operando linealmente: Puente de Wien.
Ro
v-=1/3 V
C

2Ro

Ro
v+=0 V

+
R

v =u(t)

2Ro

Evaluacin en t=0+
vd=v+-v-=-1/3 < 0 V

Operacin lineal

R
b) Ejemplo de- circuito operando regenerativamente: Multivibrador.
v-=0 V
+
+
R2
C
v+=R1/(R1+R
R12)

R1

2Ro

vo=u(t)

R2

Evaluacin en t=0+
vd=v+-v-=R1/(R1+R2) > 0 V
Operacin regenerativa

Anlisis de un circuito basado en amplificador operacional que opera en modo lineal:


La salida de cada amplificador operacional se ajusta a aquel valor para el que el circuito
de
- nula (cero
realimentacin establece una tensin
virtual) en su entrada diferencial.
vo(t)
vo = o v = 0
v
d
(t)
vi(t)
d
v
+
Circuito de

realimentacin

Ejemplo de anlisis de un circuito basado en amplificador


operacional:
v (t )=+ v
vn(t)

(tR)I

v (t )= v

(t )

v-(t)
v+(t)

[v (t )

RF
RI
+ o v (t )
RF + IR
RF + IR
RF
RF + IR

RF
vo(t)

+ v que implica que


El valor
RF
RI
v
p(t)
v = v
v
=
0 es
v (t ) =

v (t )]

RF
RI

Tabla de bloques funcionales construidos con un amplificador


Amplificador seguidor
operacional
vo
vo=vi
vi

Zi=
Zo=0

vo

vi

Amplificador inversor
vi

RI
vo=(-RF/RI) vi +

vo

RF
vo

Zi=RI
Zo=0

vi

Amplificador no inversor
vo

RF
RI
- 1+R2) vi
vo=(1+RF/RI)(R1/(R
vo
+
R2
R1
Zid=2R
Zo=0
vi I

vi

Amplificador diferencial
vn
RI p-vn)
vo=(RF/RI)(v
+
Zid=2RI RI

RF
RFZo=0

vo

vp

Amplificador sumador/restador con pesos


vn1

RF
oR // R p 2

vo = 1+
R

R
n1
F

Vn2
Rn1 // R n 2
Rp1 + o R // R
Rn2
vp1
RF
R

vo +
+
v + F nv2

n1
R
R0
p1
Rn11 Rn 2

vp2
Rp2

o
p1

R p 2 + oR // R p1

Amplificador integrador
vi

vo=(-1/RCs) vi

Zi=R
Zo=0

vo

Amplificador derivador
vi

vo=(-RCs) vi

Zi=1/Cs
Zo=0

vo

Filtro paso bajo de primer orden


vi

vo=(-RF/RI)(1/(RFCs+1)) vi

C
RI

RF

Zi=RI
Zo=0

vo

+
Filtro paso alto de primer orden

vo=(-RF/RI)(RICs/(RICs+1)) vi
vi C

R
I

RF

Zi=RI+1/Cs
Zo=0

vo

+
Filtro paso banda de segundo orden
C
iv

R3

R1

C
R2

Ho

V (s)
o
V (s)
i

vo

+
2

1 s

Q
o

=
=
2
s 1 s
s 2 R1R3C


+

+1
o

Q
2Q
() o o C R3= o C
H
1
Ho
1+

2Q

C
2Q
o

sR
3 C

R1
+ s2R
1C + 1 + R

2.2 CARACTERSTICAS DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL.


Para muchas de las aplicaciones de baja frecuencia e instrumentacin, los
amplificadores operaciones que actualmente se fabrican tienen un comportamiento muy
al ideal. Sin embargo, cuando se los aplica a situaciones de mayor precisin o requisitos
mas restrictivos se necesita considerar modelos mas detallados de su comportamiento.
En cualquier caso, conocer la caractersticas especficas del amplificador operacional
que se utiliza, es necesario para comprobar que si comportamiento ideal es vlido y
estimar si puede ser utilizado en la aplicacin que se est desarrollando o debe ser
sustituido por otro.
La forma habitual de analizar un circuito que se basa en un amplificador operacional,
parte de considerar inicialmente un comportamiento ideal, y luego, partiendo de este
estudio se analizan las limitaciones que sobre el mismo introducen las diferentes
caractersticas reales especficas del amplificador. El resultado de este anlisis es, bien
la validacin del amplificador operacional, o la propuesta de su sustitucin por otro tipo
de amplificador operacional con caractersticas mas adecuadas.
En este captulo se estudian:
o Los fenmenos que diferencian el comportamiento de los amplificadores
operacionales reales del comportamiento ideal.
o Los parmetros que los fabricantes utilizan para describir ese comportamiento
especfico.
o Las tcnicas de anlisis cuantitativo de los efectos no ideales de los
amplificadores operacionales sobre el comportamiento de los circuitos que lo
utilizan.
Las diferentes caractersticas se organizan por grupos: se estudian los fenmenos que
caracterizan el circuito de entrada, los que caracterizan su circuito de salida y los que
caracterizan sus parmetros de transferencia. En el captulo IV se analizan los
fenmenos de generacin de ruido en los amplificadores operacionales, y en el captulo
V se estudian los fenmenos que se introducen cuando se opera con potencias
relevantes, as como los modelos trmicos.
En las siguientes pginas se incluyen las hojas caractersticas de dos amplificadores
operacionales de propsito general y de uso muy frecuente, que se utilizaran en los
ejemplos que se plantean en este curso. Estos amplificadores operacionales son:
o

AD741:Amplificador operacional realizado con tecnologa bipolar.

TL081: Amplificador operacional realizado con tecnologa JFET.

Lo
Lo
Lo
Lo

Lo w
High Accuracy IC OCost,
Amp s
p
AD741
(H) Package

Input Characteristics
w V s: 0.5 mV ma x (L)
wV
ma x (L)
w l:
w IQS:
mi n <K, L)
0

Series

o s

OFFSET NULL 1
INVERTING

= 25,000 min , 1 kl Loa d (J , S) T IN t o T


V
Loa d (J , S)
Chips an d MIL-STD-883B Parts Available
M

MA

NONINVERTING

F
E

6 ) OUTPU T

INPUT (2
INPUT ( 3

T VI

5 ) OFFSET NULL

4 )

Drift: 5 |xV/C
50 nA ma x (L)
5 nA ma x (L)
High CMRR:
90
dB
-15V
Hig h Output
Capability
A
0L

Mini-DIP
=
Series are high performance monoAl l the devices feature full short
and internal compensation.

[1

T\
T]

v+

[T i

T]

OUTPUT

v -E J
Improved processing and additional electrical testing guarantee the user precisin

l
i
c
of load impedance. Th e AD741J guarantees
a minimum
i from 0Cto
gain of 25,000 swinging 10 V into a 1 k i load
+70C. Th e AD741S guarantees a minimum gain of 25,000
swinging 10 V into a 1 kQ load from -55C to +125C.

features mximum offset voltage drift of 5 |iV/C,


max, offset current of 5 nA max, bias
current of 50 nA ma x and a CMR R of 90 dB min . Th e AD741S
offers guaranteed performance over the extended temperature
range of-55C to +125C, with ma x offset voltage drift of
15
ma x offset current of
25

fo r operation from 0 to +70C and are


available in both the TO-99
packages. Th e
AD741S is specified fo r operation from -55C to +125C, and

MAXIMUM RATING S

22 V
Dissipacion
Input Voltage

AD741C

30 V
15 V
-65C

Input

18 V
50 0
W
30
15
-65C

C
Lea d
Output

2Ratin

g+ 125"C

a
60 sec)

+300C
n

NC = NO CONNECT

(N) Package

by providing mximum

L, S

IT]

fflGH OUTPUT CAPABILITY


Bot h the AD741J and AD741S

limits

Mximum Rating s

TOP VIE W

N
O
T

NC

C
+300C

to + I 2 5 C . Derate TO-99 linearity al


fo r ambient temperaturas above +70C.
or either supply at case tempera tures to
to +75 CC
.

I
N
N
O

T
h
e
A
n
a
l
o
g
D
e
v
i
c
e
s
A
D
7
4
1
J
,
A
D
7
4
1
K
,
A
D
7
4
1
L
,
a
n
d
A
D
7
4
1
S

a
r
e
s
p
e
c
i
a
l
l
y
t
e
s
t
e
d
a
n
d
s
e
l
e
c
t
e
d
v
e
r
s

of
th
e
st
a
n
d
ar
d
A
D
7
4
1
o
p
e
r
a
t
i
o
n
a
l

a
m
p
l
i
f
i
e
r
.

N
C
=

OF
FS
ET

N
O

NU
LL

performan
ce at a
very
lo w cost.
Th
e
AD741J,
K
and
L
substantia
lly
increase
overall
accuracy
over
the

offer the
user
the
additional
advantages
of high
guaranteed
output
current
and
gain
at
lo
w
vales

standard
AD741C
on offset
voltage
drift and
significantl
y reducing
the errors
due to
offset
voltage,
bias
current,
offset
current,
voltage
gain,
power
supply
rejection
and
commonmode
rejection.
Fo
r
example,
the
AD741L
offset voltage of 0.5
mV

A
l
l
d
e
v
i
c
e
s
f
e
a
t
u
r
e
f
u
l
l
s
h
o
rt

d
mini-DIP
an
is available in the TO99
package.

ABSOLUTE
A
S
u
p
p
l
y
V
o
l
t
a
g
e
I
n
t
e
r
n
a
]
P
o
w
e
r

0
Dierential
Voltage
Storage Tempera
ture
Range
to+15
to+150
0

Temperatur
(Soldering,
Short
I
In
n
d
d
ef
Circuit
e
n
it
Duraci f

n
i
c
NOTES
Rating applies fo r case
temperature
6.5 mW/C
applies fo r shorts to
ground
or ambient
temperatures

AD741K
Mi n Ty p Ma x

Model
1 kQ , Vo = +10 V
R = 2kQ
TA = mi n to max R = 2 kQ
L

OPENLOOP
GAI
N
R =

= 1 kQ , TA = mi n to ma x
= 2 kQ , TA = mi n to ma x
t
Signal

Rate
Transient Response (Unity Gain)
Rise Tim e
Overshoot
INPUT

25

50,000
200,000
25,000

Vo
=
+1
0
V

OUTPUT1
10
0.5
CHARACTERISTIC
S

< 10 kQ, Adjust to Zero

TA

= mi n to ma x

AD741S
Mi n Ty p Ma x

50,000

Full

AD741L
Mi n Ty p Ma x

V
10
10

Voltage0.3
@ R]
5.0
V
o
l
t
3.0
a
6.0
15.0
g
e

50,00025,000
200,000
25,000

Initial

25

25

mA

1
10
0.5

1
10
0.5

MH z
kH z
V/us

0.313
5.0V

US

0.313
5.013

10

mV
mV
uV/C
uV/V

1.0
5.0

2. 0

nA
nA
nA / C

Short
120

TA

250

Circuit
Curren

2.0
FREQUENCY RESPONSE
Unity Gain, Small
30
Power Response
15

2.0

M
Q

30
15

30
Slew
15

V
V

= < 10 kQ , TA = mi n to max,
= 12 V

dB
OFFSET
VOLTAGE
15
Initial, R
5
22
20
s

= mi n
= ma x

TEMPERATURE RANGE
Operating Rated Performance
Storage
N
= 10 V
R = 2ki2,V = 10V
= 2 k2
T.\
L

nA
nA

2.0

VI N

TA
TA

v/ v
V/ V

R
]
CURRENT

V/ V

200,000

@
TA

Units

= mi n to ma x
Average vs.
Temperature
0 (Untrimmed) +7 0
vs. Supply, T

15
5

15
22

20
0.5
1.0

2.0
2

22
0.2

0.5

75

-6 5

+15 0

-5 5
-6 5

+12 5 C
+15 0 4 C
6.

50,000
25,000

200,000

50,000
25,000

OUTPUT
S
Voltage (a R = 1 kl, T = mi n lo max
Voltagc % R|. = 2 k2, T. \ = mi n to max 10
13
Shon Circuii Currcn t
INPUT 25
OFFSET
RESPONSE
CURRENT
Unity
Signa]
1
Initial
Full
e
10
=
mi
n
to
Slew Rat e
0.5
ma
x
Transienr
Average
0.3
vs.
Overshoot
5.0
A

10

50,000

200,000

5
3013
25

2
12
10
0.5
15
0.02
0.3
0.02
5.0

Temperature

30

50
0. 6
0. 6

INPUT IMPEDANCE DIFFERENTIAL


INPUT VOLTAGE RANGE1

10

10
10

Temperature
INPUT BIAS
30
75
= mi n to
ma
x
Average
vs.

200,000

V/ V
0Y Y
YY

25,000

15.0
10

1.5
2.

V
V
UV/V
mA
mW
mW
mW

5
0 13

15.0

2
1
10
0.5

25

10
0.02
0.
1

0.3
5.0

30

75

25
0. 1
0.25

100
0. 6
1.0
0 nA/C

15
V
V
mA
MH z
kH z
V MS
MS

Differential, max Safe


Common-Mode,
ma
Common-Mode Rejection,
R
90
10 0
90

POWE R
SUPPLY
Rated
Performance
Operating
Power Supply
Rejection Ratio
Quiescent
Current
Power
Consumption

Safe
100

20
1.7
2.
50
50
60
10
0

0
-6 5

+7 0
+15 0

OPEN-LOOP GAI
R, = 1 k2,V,
= mi n [o max R|
CHARACTERISTIC

FREQUENCY
Gain, Smail
Power Respons
Response (Unity Gain)
Rise Tim e

90

2.8
0
85
85

10 0

1.7
2.8
50

2.8
85

Aiodcl

Mi n

INPUT OFFSET VOLTAGE


Inicial, R
to Zero
T\ = mili to ma x
Average vs. Tempera ture (Untrimmed)
vs. Supply, T = mi n to max

AD741K
Ty p
0.5

<

Max

Alin

2.0
J.O

AD741L
Ty p
0.2

Aiax

Alin

0.5
1.0

6.0

TA

10
15

0.02

AD741S
Ty p

Aiax

Units

1.0

30

100

mV
mV
uWC
MV/V

10
25
0.25

nA
nA
nA/ C

250

nA
nA
uA'-C

0.1

INPUT BIAS
Initial
120

TA

100

ture
INPUT IMPEDANCE

INPUT VOLTAGE RANGE1


Differential, max Safe
Rejection,
R = 10 ki, T\ = mi n to max,
V = 12 V

2.0

2.0

2.0

M
U

30
15

30
15

30
15

V
V

dB

POWER SUPPLY
Ratcd
Operating
Powcr Supply Rejection Ratio
Quicsccnt Currcnt
Povver Consumption
TA = mi n
T = ma x

15
5

20

22

15
5

22

20

22

0
-6 5

+70
+150

-5 5
-6 5

V
V

nv/v
mA
mW
mW
m\ V

75

TEMPERATURE

15

+125
+150

INPUT
OFFSET
CURRENT
Iniiia
A
v

CURRENT
30
75
30
50
30
75
0

DIFFERENTIA

CommonMode, ma
x Safe
Common-Mode
90
90
90

100
100
100

Performance

20
1.7
1.7
2.0
50
50
50

2.S
2.S
2.8
35
85
85

60
100

AD741 SeriesTypical Performance


Curves

500

<

400
-45

i
I

-9 0

LU

<
X

Q-

-135

- 180

-60

-30

10

100

1k

10k

- C

Input Bias Current

Figure 7.

lOOk
- Hz

e
3
0

140
v

15V

ce
"O
I

< 120
l

<

5 io o
ce
ce
o
o

80

C/5

60

O
IU

Q
O

40

-.
o

1o

50

1
2
0

30

20
10

Figure 5.

1
5
0
T
E
M
P
Common-Mode
E
R
A
T
U
R
E

vs.
Tem
pera
tur

1M
10M
z

Rejection

Figure 4. OpenLoop Phase


Response vs.
Frequency

- 2

Figure 6.

Broad

-6
0 2
0
20
60
100

10

'

9
0

60

140

Input

'

V = 15V

80
70

Figure 2.

6
0

90

40

LL
U_

100

TE
MP
ER
AT
UR
E -

10
100

10
M

1k
10k

FR
EQ
UE
NC
YH

100
k
1M

FREQUENCY - Hz
SOURCE
RESISTANCE

Fig
ure
3.
Op
enLoo
p
Gai
n
vs.
Fre
que
ncy

B
a
n
d
N
oi
s
e
v
s.
S
o
u
rc
e
R
e
si
st
a
n
c
e

AD741 SeriesTypical Performance


Curves
40

10-13
P Ve = 1 5 V
_ T = + 2 5 C
A

>

10-1 4

>
I

36

32

28

3
O.
D
O

<
LU

I
Ri

>2k2
1

24
20
16

1
>

12

<

8
4

10-18
-

Figure 7.

100k

1 00

10

Hz

20
VOLTAGE15 V

10
SUPPLY

Input
Noise
Figure 10.
Output
Voltage Swing
vs.
Supply
Voltage

Voltage
vs.
Frequen
cy

- kl

Figure 8. Input

Output Voltage Swing vs. Load Resistance

10

40

V = 15V
+25^ C

>
I
a
z

>
i

LU

<

o
>
H
D
o.

I-

-2
-4
-6

/{

OI JTPI JT

Si
INF >UT

5
a_

LU

28
24

FREQUENCY - Hz
LOAD
RESISTAMCE

Noise Current vs. Frequency


Figure
11.

16

r 12
O

<

-8
i

-10

'

4
0
1M

Figure 9.

Ir-rn
= 15V
= +25C "
RL = 10 k 2
k

32

H
ZD 2 0
O

36

Voltage Follower Large Signal

11

10
20
30
40
50
60
70
80
90

TIME

fi

100
1k
10k
100k

Pulse
Respon
se

FREQUE
NCY
Hz

Figure 12. Output


Voltage Swing
vs.
Frequency

TL080, TL081, TL082, TL084, TL081A, TL082A, TL084A


TL081B, TL082B, TL084B,
AMPLIFIERS
TL082Y,
TL084Y
24 DEVICES COVER COMMERCIAL.
LITAR Y TEMPERATURE
RANGES
JFETLow-Powei
n
Klgh Input Impedan-ce
Stag e
1NPUT
OPERATIO
Wid e Common-Mode
Interna! Frcquency
(Execpt
Voltage
s
TL080.
)NAL
Lo w Input

Latch -U p- Fioe Op e ratio n

Outpul Shorl'Circuit

Dislortion

High Sle w

Common-Mode INDUSTRIA Rango


L.
Include* V
AN
D
MI

cc

Th e TL08_ JFET-input operational amplifier family is designed to offer a wider selection than

well-matched, high-voltage JFETand


high slew rates, low
adjustment an d external

a monolithic integrated circuit. Thedevices feature


Blas an d coefficient. Offset
offset voltage temperature
Offset
options ar e available within th e TL08_ family.

Device types with a C suffix ar e characterized for operation from 0C


characterized for operation from -40C to 85C,
th e full military temperature range of-55C
absolute mximum
TL08_C
TL08_AC

Currante

L
o ...
0.003%
TL
08J
Ty

)
T L 0 8 _M

UNI T

TL08_BC

( se Note 1)
e Note 1)
se

18

18

18

-1 8

-1 8

-1 8

Differential input

30

30

30

Input voltage (see Notes 1 and 3)


Duration of output short circuit

15

15

description
15

unlimited

unlimited
e

0
-65to

150

- 40 to 85

- 55 to 12 5

-6 5 to 15 0

-6 5 to 150
26 0

c
c

30 0

an
y

(1/16 inch)
from
inch)

package

seconds
NOTES:

26 0

previously
developed
26 0

an

between operational
Vcc +
Vcc
1. All voltage vales,
d
2. Differential voltages are at the noninverting input terminal with respect to the inverting input
terminal.
amplifier
3. Th e magnitude of the input voltage must
of the supply voltage or 15 V, whichever is less .
4. Th e output ma y be shorted to ground or to either supply. Temperature and/or supply voltages must be limited

family.
Each

TL081

TL081.TL081A,
)

[
IN - [ 2
IN + [ 3
v c- [ 4
C

IN +

8 ]

7 ]v
6 ]
5 ]

of

these
JFET-input
operational
amplifiers
OU T

100 ki

incorporates
-vw-i
bipolar
transistors in
1.5 k 2
input bias
an d
coffset
currents,
an d
low

IN -

12

compensatio
n
to 70C,

those
with
an
I
suffix
ar
e
and those
with an
M suffix ar
e
characterize
d for
operation
over
to 125C.
ratings
ove
r
operating
free-air
temperature
range
(unless
otherwise
noted

Supply voltage,
VQC

Supply voltage
Vcc

voltage (see
Note 2)

Cont
inuo
us
total
dissi
patio
n

u
n
Operating freeair temperature
range

Storage
temperature
range
C
a
s
e
te
m
p
er
at
ur
e
fo
r
6
0
s
e
c
o
n
d
s

p
a
L
e

L
e
f
r

N
,

P
,
o
r
P
W

except
differential
voltages, are with
respect to the
midpoint
never exceed
the magnitude
to ensure that
the
dissipation rating
is not exceeded.

TL0
81B
D,

O
F
F
S
E
T

JG
,
P,
OR
PW

N
1

PA
CK
AG
E
(TO
P
VIE
W

OFFSET N1
1

OFFSET N2

>
X

1 < < <

>

CL

o
o

O)

CO

<
cg
co co
o

co

>-

o
o

CN

>

>

cz

>

co

<

c
"O

C
"O

>

co

CNJ

CN

-o

o
<co

CD

V)
3

CD
co

oco

00
CD
3

co

CO

LO

CN

co

LO

co

o
o

LO

CN

co

+1

CN

CNJ

co

cr

CO

co

CNJ

0)

+1
CN

CNJ

+1
o
o

LO

CO

+1

o
o

o
co

co

CN

+1

+1

LO

o
o

CN

00

co

co
CD

z5

.<

en e n

oo

co

CN

CD '

</>

>-

CO

CM

LO

CN

co

LO

o
o
1 1
f- f-

LO

CN

co

o
o

+1

CN

co

co
co

CO

CNJ

co

cz

CNJ

cz

CD

o>

+1

CN

CN

+1

O)

+1

o
co

LO
CN

O
LO

cz
co

o
co

zz
00

00
C0

+1

+1

CD '
CO

CN

00

CN

CN

co CO co

>-

CO

CO

LO'

CN

co

LO

LO;

CO

O
o
1 1
f- f-

CN

+1

CN

O
LO

co

co
co

CO

CNJ

co

o
o

CNJ

CNJ

CD

CN

CN

CN

+ 1

+ 1

+1

o
co

LO
CN

co

CD

CD'
CL

CDB'

00
00

CD

co

CD'

co

O
O

CN

>-

co

CO

LO'

CN

co

LO

LO;
CO

1 1 1
1-

\ \

CN

+1

CN

CO

co
co

CO

CNJ

co

co

o
CNJ

00
C
0)

o
>

CD'
"O

+ 1

CD'
O)

cz
co

LO
CN

LO

< <

co

co

cz
ce

O
o

+ 1

+ 1

+1

a C!
-N i

LO

en

LU

CN

LO

LO
CN

<

<

o
LO

>

cz
o

CN

CNJ

O
>

co

CL

co

>

ii

+1

||

+1

LO
CN

.P
<

LO
CNJ

LO

CN

<

<

So

LO

<

O
>

<

cz
o
T5
cz
o

LO

CO

> ce

oLO

0)
O)

LU

- '

>

0)

O)

s
CD

<D

ra

-i
3
Q_

CD
CL

C
CD '
3

CD
oo
O
-'
3

o_
o

I-

CD'
O)

00

ce
lo
3
G_
C

CD

CO

"D
O

. 1
CO
CD

CD

O)

s
o

CL

>

Q-

O)

CO

i l

E
E

O)

a.

CD

""5

1 i.2> co
<D
<P
CD

o
o

"O

cz
co

00

co
O)

O)

D)
CO

cq

o
>

CD
o
cz
co

"O

co

CN

2.

||

.<

<3

CD'

'oo

0)

cz

Z3

<D

+1

iS o

<
So
o %
o
S co 2
p

co

CD

S
a. w
9r o
|

00

&

cz
co
-Ni

co
00
00

o
CN

O
>

O
>

cr:

CD

o
>

o
>

13

D
c

en

3
00

CD

00

CD

CO

CD

co

ffi

>

>

ra

CD

Q_

E
^

T
CO

o
_00

cz
CD

"O

z3
o

ra

(O

co

"co

3
CL

o
.Z?

8
a

CO

co tf>

Es

<D

co

1?
"O
CD

C0

Q_

cz
Q.

O)

ra

o
o

2- i 1

o
>
s <

CD

CD '

CL

CD

o
o

cz
O)

C0

o
cz
^>
E

00

+1

+1

*~

"co

LO

LO

co

CD'
N

B
>
o

00

oo

CNJ

CN

>
CD'

Ti

>

co

.<

CN

Al
_

Al
_

en en en

LO

CNJ

CD

o o

o
o

a
^

00
00

QJ
O)

cz
co

co

CN

Al
_

CD
O)

I-

-Nd

CN

< < < <

en

CN

CD '
O)

CD
O)
CZ

LO
CN

CN

_CD

o
+1

UJ

CD

CD'
O)

O O O

co

CD'
00

t/J

CNJ

_l

Q_
oo

+1

CN
o
co co CO co
o o o o

cz

Q)

+1

>
00

"o

< <CN <


o
i
f-

o
o

LO'

II
CL

3
CD

zz
cz
'C0

'co

CO

operating
P
A
SR

characteristics,
R

Vcc = 15 V,

S
V| = 10V,
CL = 100pR

Slew rate at unity gain

Equivalent input noise voltage

0.05

f = 1 kH z

18

f = 1 kH z

R < 1 kl,

> 2 kD ,

Class B, this parameter is not production tested.

S
R

s
FREQUENCY

0.003%

15

RL = 10k.Q
TA = 25 C

V C = 1 5V
C

R|_ = 2 ki

>

12.5

10

Q.

Q-

ra 7.5

ra

a.
E

>

U)

10

E
x
ra

TA

V C = 15V

12.5

&
5

p A / , Hz

s
FREQUENCY

15

O)

uV

0.01

*O n

n V / \ Hz

f = 10 Hzto 10 kH z

Vo(rms) = 10 V,

US

20 %

f = 1 kH z

>

5*

Se e Figure 1

RS = 100 Q
M
A

V/u s

C|_ = 100pR
1

R|_ = 2 k<>,

CL = 100pF,

UNIT

V | = 20 mV,
V|

MI N

= 2k<>,

V | = 10V.
= 2k2,
TA = -5 5 Ct o 125 C,

T
Y

= 25 C (unless otherwise noted)

7.5

Q_

E
x
ra

2.5

5
V
2.5

>
0

10 k

10 M

100 k

1 M

f-

s
FREQUENCY

FREE-AiR

s
TEMPERATURE

15

R|_ = 10 k< )

>

>
i

12.5

ra

R|_ = 2 k li

O)

10

s3

Q-

ra
<i>
Q_

7.5

O
ra
<i>

a.
E

E
xra

E
x
ra

>

>

2.5
V C
C

0
40 k 100

1M

4 M 10 M
- Free-Air Temperature -

14

10
M

Se e Figure

O
ve
rs
ho
ot
fa
ct
or

Se
e
Fi
gu
re

Equivalent
Equivalent
input noise current

R S=
100D,

products compliant to MIL-STD-883.

TYPICAL
CHARACTERISTICSt
MAX
IMU
M
PEA
K
OUT
PUT
VOL
TAG
E

MAX
IMU
M
PEA
K
OUT
PUT
VOL
TAG
E

v
v

V C=5
V C=5
C
C

100
10 k
k

1 k
100
1M

10
0
1k
f
-

F
MAXIM
UM
PEA
K
OUTP
UT
VOLTA
GE

MAXIM
UM
PEA
K
OUTP
UT
VOLTA
GE

v
v

Se e

k
f

= 15V
Figure

-7 5 -5
0
-2 5
0 25
50
75
100
125
TA

MAXIMUM PEA K OUTPUT VOLTAGE


vs

SUPPLY VOLTAGE

4
iI

L
A
R
G
E
S
I
G
N
A
L
t

s
FREE-AIR

V C = =15V
C

Vo = 10 V
R = 2 kl

10

14

12

16

- Supply
| Vc cVoltage - V

s
FREQUENCY

L
A
R
G
E
S
I
G
N
A
L

DIFFERENTIAL
VOLTAGE
AMPLIFICATIO
N

DIFFERENTIAL
VOLTAGE
AMPLIFICATIO
N

v
TEMPERATURE

:C

- Free-Air Temperatura -

vs
FREE-AIR
250
225
200

to
Q

0
5c
~

11
O
CL

i
i
VCC = *15 V
No Signal
No Load

< s

175

V C
Vo = 10 V

150
75
0
75

125
100

v c- =l E . V
-> i/1 .
-5 0 -2 5
25
50
1
CL = 100pF
100 125

C
T/^
C

75
50

TL( I80, TL081

f Fr
eq
ue
nc
y
-

25
0
- Free-Air Temperatura -

Hz

15

TOT
AL
POW
ER
DISS
IPAT
ED

TEMPERA
TURE

OUTP
UT
VOLT
AGE

PE R AMPLIFIER *
vs
FREE-AIR
2.0

I
I
v SC = 15V
Ni :> Signal
NI 3 Load
I

1.8
1.6
1

*-

1.2

u>

1.0

T
I
M

= 25
No Signa 1
E No Load
T

L
A
P

1.4

c
w

SUPPLY

S
E
D

s
VOLTAGE

E
I

o.

i
ti

0.8
TL 084.

0.6

TL085

0.4
\

0.2
T
L
0
8
2
.
T

0
TA

C
REJECTION

R AT I O *

vs
FREE-AIR
1

= 15 V
RL . = 10 1

ve :C

50

i I - Supply Voltage -T V
A

IN PUT

NO ISE

VO LTAG E

vs

L
0
8
3

=
2

I. III 5 i u n
v + Se
c

e0
Fi
Rs = 10(
l
gu
T A = 25reC
A

-75
-25
25
75
125
TA

75
Free-AirTemperalure-

-50
0
50
100

10 k

40 k 100 k

f-Frequency-Hz
0.2

INPUT BIA S
vs
FREE-AIR

0.4

PULSE RESPONSE
0.6
0.8
1.0
1.2

tTi
m
o
n

S
U

0.01 '

TA - Free-Air Temperatura -' C

16

S
U

TEMPERATURE
I

, SC

C
No
Signa

-75
0
75

-50 -25
25
50
100 125

F
r
e
e
A
i
r
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

0
10
16

2
6
12

4
8
14

IVCC

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
E

E
Q
U
E
N
C
Y

25

= 15V
1

-50 -25
50 75
100 125
TA

10

40
100
400
1
k
4k

CURRENT

VOLTA
GEFOLLO
WER
LARGE
SIGNA
L

TE
M
PE
R
AT
U
R

-50

-2
50

5
75

0
100

25
125

2.3 COMPORTAMIENTO REAL DEL CIRCUITO DE ENTRADA.


Un amplificador operacional ideal es un amplificador diferencial de tensin, que
compara y amplifica las dos seales de entrada, sin requerir el consumo de ninguna
intensidad de los circuito que las establecen.
Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en dos aspectos:
Consume intensidades en sus entradas, e introduce errores en la comparacin de las
seales de entrada.
En la figura se muestra el circuito interno de un amplificador operacional tpico. En este
caso se considera el amplificador AD741.

La etapa de entrada consiste en una configuracin diferencial constituida por los


transistores Q1, Q2, Q3 y Q4, un circuito de polarizacin constituida por los transistores
Q5, Q6 y Q7, y una carga compuesta por el transistor Q8. Las caractersticas de entrada
se derivan del comportamiento de este circuito.
2.3.1 Rango de entrada.
Un amplificador operacional ideal opera en modo diferencial y las tensiones en modo
comn no estn en principio limitadas ni influyen en la respuesta. Sin embargo un
amplificador operacional real tiene limitado el rango de tensiones en modo comn en
que puede operar, y estas estn bsicamente determinadas por las tensiones de
alimentacin que se utilizan, y a las que hay que reducir en los rangos de tensin que se
requieren para la polarizacin del circuito de polarizacin (en el caso de AD741 los
transistores Q5, Q3, Q6 y Q7) y del circuito de carga (en el caso de AD741 los transistores
Q8) de la etapa diferencial de entrada.

17

En la siguiente tabla se muestra las caractersticas del amplificador operacional AD741


relativas al rango de entradas en modo comn permitida. Para una alimentacin nominal
de 15 V, el rango admitido es de 13 V. Esto puede indicar que el rango de operacin
en modo comn es el de la fuente de alimentacin con una reduccin de 2 V, que
requiere la polarizacin interna.

AD741 Series-SPECIFICATIONS (typical @


Mi
n l
Mode

Typ

Max

Mi

AD741C
p Ma x Mi

n Ty

VOLTAGE RANGE
INPUT
1
Differentialj
ma x Safe
Common-Mode, ma x Safe
Common-Mode Rejection,
R = < 10 kQ , TA = mi n to max,
= 12VV

AD741
p Ma
x

n Ty

AD741J
Units
30

12

13

12

13

70

90

70

90

[N

+25C an d 1 5 V de , unless otherwise noted )

80

15

V
V

90

dB

2.3.2 Corriente polarizacin de entrada (IB) y corriente de offset (IOS).


Los amplificadores operacionales, y especialmente los diseados con tecnologa bipolar,
requieren para operar una intensidad de polarizacin a travs de los terminales de
entrada. Esta intensidad es continua e independiente de la tensin de entrada.
Las intensidades de polarizacin de un amplificador por los terminales inversor y no
inversor son prcticamente iguales, y slo difieren en una pequea fraccin. Por ello,
los fabricantes las representan en funcin de la componente comn que denominan
intensidad de polarizacin (IB) y su diferencia que denominan intensidad de offset (IOS).
IBn
IBp

La intensidad de polarizacin (IB) se define como


el valor medio de las intensidades de entrada por la
entrada inversora (IBn) y no inversora (IBp):

I Bp + Bn
I
2 (IOS)se define como la
La intensidad de offset
diferencia entre las intensidades de la entrada no inversora(IBp) e inversora (IBn):
I

IB =

= I I

OS

Bp

Bn

En la siguientes figura se muestra el modelo de intensidades de un amplificador


operacional real.
Amplificador
I = I
+ I
vI = IIBn I

operacional real

IB

vo

IOS/2
Amplificador
V+

IB

operacional ideal

IBp

18

Bp

OS

/2

Bn

OS

/2

En la siguiente tabla se muestra la especificacin que da el fabricante del amplificador


operacional AD741 relativa a las intensidades de offset de entrada.
Mi
Mode
n l

Typ

Ma

x Mi

INPUTOFFSET CURRENT
Initial
TA = mi n to ma x
40
300
85
Average vs. Temperature
INPUT BIAS
CURRENT
Initial
80 TA
500
80
= mi n to max
nvvia^L

va.

n Ty

AD741C
p Ma x Mi

20

AD741
p Ma
x

n Ty

20

200

AD741J
Units

5
0.1

200

500

40

500

200

120

300

800

50
100

400

1,500

nA
nA
nA/C
nA
nA

v.uipvidLui

Puede observarse que los valores tpicos son:


T=25C

IB typ < 80nA


IOS typ< 20 nA

IBMax < 500nA


IOS Max< 200 nA

Sin embargo el fabricante no es capaz de garantizar estos valores y establece valores


lmites (mximo posiblemente poco probables) de un orden de magnitud superior.
Las intensidades de polarizacin y de offset son fuertemente dependientes de la
temperatura Si se prev que la temperatura puede fluctuar ampliamente dentro del rango
de temperaturas de operacin (-55C a 125C), estos valores se incrementan
considerablemente,
-55C < T < 125C
< 300nA
OS typ < 85 nA

IBMax
< 1500nA
IOS Max< 500 nA

IB typ
I

50 0

140

15 V

V
< 12 0

5 lo o
LU

ce

80

0l
-6 0

-3 0

30

60

9 0

12 0
- C

'
1
15 0

eo

o.
-

20

14 0
- C

TEMPERATURE

Figure 1.

Input

Figure 2.

19
Bias Current vs.

Temperature

Input

-6 0

-2 0
20
60
TEMPERATURE

10 0

Offset Current vs. Temperature

Dada la alta dependencia que tienen las intensidades IB e IOS de la temperatura, algunos
fabricantes especifican su deriva con ella.
Deriva trmica de IB:
Deriva trmica de IOS:

IB/T (pA/C)
IOS/T (pA/C)

Clculo del efecto de las intensidades de polarizacin.


La existencia de intensidades en los terminales
de
entrada
de un amplificador
operacional introduce una nueva componente en su
salida, que se superpone a la seal
que existe en ella de acuerdo con las seales que
transmite. Para el anlisis del efecto de
las intensidades de polarizacin, se utiliza el
principio de superposicin, esto es, se
evala la componente generada por la intensidades de
entrada, suponiendo que el resto
de las seales estn anuladas.
Si consideramos
la configuracin
R1
R2 bsica que se+ muestra
Bp R p
Bn cual es la que
en la figura,Ila
R1
corresponde a muchos de los circuitos tiles basados enR +V

Bn n
o
Vo
R1 + 2R
amplificadorI Bpoperacional,
+ la
componente Vo que resulta en la Rsalida
debida a las
Rp
1 R2
2
V+ =V1+
o[]
R n = Si V =
intensidades de entradas
es:

Rn I Bn pR I Bp
1
R1
V = I
V = I
R
R + R2

La componente en la salida debida a las intensidades de


entrada de los amplificadores
operacionales se puede reducir utilizando
R2lasiguientes
R
estrategias:
p
n
o
R R p []I Bn I Bp
1
1. Establecer el mismo valor a las resistencias
equivalentes que
se
ven desde
los
terminales inversor Rn y no inversor Rp. Bajo estas
condiciones la intensidad de
polarizacin IB
del
amplificador
operacional deja
de influir, y
slo
influye
la
intensidad de offset IOS. Dado que en los
amplificadores operacionales
habitualmente la intensidad de offset es de un orden
de magnitud mas bajo que la
intensidad de polarizacin, el efecto se reduce
considerablemente.
Si R =

V = 1+

= 1+
20

R2
R R p I OS
1

2. Reducir la magnitud de las resistencias.


Siempre es posible escalar todas
las
resistencias sin modificar la funcionalidad del
circuito. Sin embargo, la reduccin de
las resistencias lleva consigo un incremento de la
magnitud de las intensidades, y
con ello de las potencias que se requieren del
amplificador, y una reduccin de las
impedancias de entrada del circuito. Por tanto, la
reduccin de las resistencias para
disminuir los efectos de las intensidades de entrada
debe realizarse dentro de una
solucin de compromiso.
3. Seleccionar un amplificador operacional con
unas
intensidades
de
entrada
mas
bajas.

Para disminuir IB e IOS los fabricantes de amplificadores operacionales utilizan


diferentes mtodos:
o Transistores de entrada bipolares en configuracin
superbeta.
Una configuracin superbeta de transistores es una pareja
acoplada de transistores que consiguen una ganancia de
intensidad igual al producto de las ganancias de los
transistores individuales.

1
2
=(1+1)2

Ejemplos:
LM308 y LM312 (National Semiconductor) IB=1.5 nA e I
OS=0.2 nA
OP08 (Precision Monolithics) IB=1 nA e IOS=0.08 nA
LM11 (National Semiconductor) IB=25 pA e IOS=0.5 pA
o Cancelacin de la corriente de polarizacin de entrada.
Reduce la intensidad de entrada especial.
Ejemplos:
OP078 (Precision Monolithics) IB=1 nA e IOS=0.4 nA
LT1008 (Linear Technology) IB=30 pA e IOS=30 pA
o Transistores JFET, MOSFET y CMOS de entrada
Ejemplos:
TL081C (Texas Instrument) I B=30 pA e I
OS=5 pA
electrical

characteristics,

VQQ + =

1 5 V

(unless otherwise noted )


TL080C
TL081C

TY

l| 0

TL082C
TL084C

TES T

PARAMETER
MA

MIN

Input

UN IT

l| 0

l|g
Input bias current

Input offset current

v = o

Input bias currentl

v = o

Las intensidades de entrada son


fuertemente dependientes de la
temperaturas. A temperaturas bajas
los amplificadores con entradas
JFET, MOS y CMOS superan a los
bipolares, si embargo a altas
temperaturas los bipolares tienen
mejores caractersticas. En la figura
se muestra el gran incremento de la
intensidad de polarizacin del
amplificador operacional TL081
con entrada JFET.

0.01 1
-5 0

21

T = 25 C
A

T/\ = fuII rang e

20 0

P2

T = 25 C

pA

TA = fulI range

-2 5

A
nA

30

40 0

10

0
25
50
75
10 0
T - Free-Air Temperature - C
A

nA

125

2.3.3 Tensin de offset de entrada (VOS).

vo

En un amplificador operacional ideal cuando se Offset V


OS
cortocircuitan la entradas, la salida se anula. En un
amplificador operacional real, para que la salida se
anule es necesario aplicar entre las entradas una
cierta pequea tensin que se denomina offset de Respuesta
voltaje de entrada.
real

Respuesta
ideal
vd

El voltaje de offset de entrada (VOS) es la entrada diferencial que hay que aplicar
al amplificador operacional para que el voltaje de salida sea cero.
Amplificador
operacional rea

v-

VOS

v+

vo
Amplificador
operacional ideal

En la siguiente tabla se muestra un ejemplo de la especificacin del offset de entrada


que el fabricante da del amplificador operacional AD741.
Mi n
Model

Typ

Max

Mi

n Ty

OFFSET VOLTAGE
INPUT
Average vs. Temperature
(Untrimmed
< 10 k2, Adjust
to Zero
vs.TASupply,
= mi n Tto ma x

p MaAD741C
x Mi

n Ty

p MaAD741 x

AD741J

Initial, R
1.0
1.0

6.0
7.5

1.0
1.0

5.0
6.0

Units
s

1.0

)
= mi n to ma x

En este caso el fabricante da un valor tpico

30

3.0
4.0
20
100

mV
mV
MV/C
MV/V

(T= 25C)
VOS max= 5 mV
VOS typ= 1.0 mV
sin embargo el fabricante proporciona un valor lmite (mximo) posible pero poco
probable de 5 veces su valor. El uso de uno u otro depender de los crtico que sea el
sistema que se disea.
La tensin de offset de entrada es dependientes de la temperatura y de la tensin de las
fuentes de alimentacin del amplificador operacional, y as mismo, tienen deriva con el
tiempo. En este caso, el fabricante indica que es muy poco dependiente de la
temperatura, y no da informacin de las restantes caractersticas.

22

Clculo del efecto de la tensin de offset de entrada.


El efecto de la tensin de offset de entrada en un
circuito, se evala aplicando el
principio de superposicin.
V+ =VOS

R2

R1

V =V o

Si V =

Rp =
V

VOS

Vo

1+

R1
R1 + 2R
V

VOS

R2
R1

El efecto de la tensin de offset de entrada slo es


influida por la ganancia de la etapa, y
esta es una caracterstica funcional que est
establecida
en
las
especificaciones
del
diseo. Hay dos formas de atenuar el efecto del offset
de tensin:
1. Seleccionando el amplificador operacional
adecuado. Los fabricantes
reducen VOS=el10 V (typ) 25 V (max)
offset de tensin de entrada de los amplificadores
operacionales utilizando tcnicas
2. especiales de diseo del amplificador.
Actualmente se
ofrecen
Vcc
amplificadores
operacionales con offset muy bajos.
3 + 7
6
Ejemplo:
2
OP-27 (Precision Monolithics)
-1
5
VOS/T=0.2
4
V/C
Compensando el offset mediante un circuito interno o
externo.
En aplicaciones de precisin,
se debe compensar el
efecto combinado del offset de
tensin de entrada, de
la intensidad de polarizacin y
del la intensidad de
offset. A tal fin, la mayora
de
los
amplificadores
operacionales ofrecen un
circuito
especfico de
compensacin de los offsets.

23

En
la
figu
ra
adju
nta
se
mue
stra
el
que
es
pro
pue
sto

vo

Vss
vo
Rp
100

+
500 K

Vcc(+9V)
Po (10K)
Vss(-9V)

para el amplificador
operacional AD741.

Off
set
null
Cuando un amplificado no posee un mecanismo de
compensacin de offset interno, se puede aadir
algunos elementos externo que realicen su
cancelacin. En esto circuitos es muy importante
tener en cuenta lo pequeo del valor del offset que se
est compensando (en el ejemplo de la figura la
compensacin de offset se realizara en el rango de
(1.8 mV)).
Cuando el offset de un circuito ha sido cancelado en
el laboratorio, asume una gran
relevancia los parmetros de deriva con el tiempo o
con otros parmetros.

2.3.4 Impedancia de entrada diferencial(ZIN Diff).


La impedancia diferencial de entrada de un amplificador operacional describe la
componente de la intensidad en los terminales de entrada que es funcin de la
diferencia de tensin entre ellos. En un amplificador operacional ideal la
impedancia de entrada vale infinito. En amplificador real tiene un valor grande pero
finito.
En la siguiente tabla se muestra la informacin que describe esta caracterstica en el
amplificador operacional AD741. En este caso su valor 2M es alto.
Mi
n l
Mode

Typ

Max

Mi

INPUT
IMPEDANCE DIFFERENTIAL

n Ty
0.3

AD741C
p Ma x Mi
2.0

n Ty

AD741
p Ma
x
0.3

2.0

AD741J
Units
1.0

MQ

El valor de la impedancia de entrada es fuertemente dependiente de la frecuencia.


Tiene una componente capacitativa, que hace decrecer la impedancia de entrada
cuando la frecuencia se incrementa.
El valor de la impedancia diferencial de entrada es irrelevante en los
circuitos
donde el amplificador operacional opere en modo lineal, ya que el cero virtual que
se establece entre los terminales del amplificador obliga a que la intensidad en los
terminales de entrada sea nula, con independencia del valor de la impedancia de
entrada que tenga el amplificador operacional.

2.4 COMPORTAMIENTO REAL DEL CIRCUITO DE SALIDA.


El comportamiento real de un amplificador operacional en cuanto a su capacidad para
controlar la tensin de salida con independencia de la carga conectada a ella es muy
dependiente del tipo de amplificador operacional.
o Amplificador operacional de propsito general
. Su finalidad es acondicionar o
procesar seales. Las cargas que deben soportar son de alta impedancia, y la
intensidad y los rangos de tensin que debe proporcionar son bajas. Son los
estudiados en este tema.
o Amplificador operacional de potencia
. Su objeto es transferir potencia a cargas de
baja impedancia y deben tener capacidad de proporcionar en su salida
intensidades y rangos de tensiones altos. Sern estudiados dentro de los circuitos
de potencia en el captulo V.
o Amplificador operacional para conmutacin (Comparador)
. Su objeto es comparar
seales y generar en su salida seales que sern interpretadas como seales
digitales binarias. Sern estudiados dentro de los circuitos comparadores en el
captulo VII.

24

2.4.1 Impedancia de salida.


La impedancia de salida de un amplificador operacional real de propsito general vara
en el rango de las decenas y centenas de ohmios.
El efecto Miller hace que la impedancia de salida de un circuito realimentado sea mucho
mas baja que la impedancia de salida del propio amplificador.

vAR
R1
+ R2

()

vd

o
v
o +R
1
io = vo +
R1 + 2R
ro

R2
-

ABucle
+

ro

Zo =

Advd
+

io
+

Zo
vo

Rp

Zo

vo
ro
= R1 + 2R //
Ad R1
io
R1 + 2R
ro
r
= o
Ad R1
ABucle
R1 + 2R

El efecto Miller establece que en un circuito realimentado la impedancia de salida del


amplificador operacional se refleja en la salida del circuito dividida por la ganancia del
bucle de realimentacin. Dado que la ganancia de bucle es muy alta (del orden de 120
dB o 10 6), la impedancia de salida equivalente son milsimas de ohmio y en definitiva
despreciable.
Por el contrario, la impedancia de salida es relevante a efectos en la estabilidad del
circuito realimentado, en especial cuando la cargas tienen componente capacitativas
significativas.
2.4.2 Tensin mxima de salida (Output Voltaje Swing).
La tensin mxima que puede establecer un amplificador operacional en su salida est
limitada por las tensiones de alimentacin (VCC y VEE), as como el rango de tensin
necesaria para polarizar los elementos de polarizacin de la etapa de salida.
Se denomina tensin de saturacin de salida a la tensin mxima (Vsat+) y mnima
(Vsat-) que la salida del amplificador operacional puede alcanzar. Esta suele ser de 0.5V
a 2 V por debajo de la tensin de alimentacin.
Existen diseos especiales en los que el amplificador operacional tiene como tensiones
de saturacin las de alimentacin. A estos amplificadores operacionales se denominan
amplificadores rail-to-rail.

25

En la tabla y figura adjunta se muestra la informacin que proporciona la especificacin


del amplificador operacional AD741, relativa a su rango de tensin de salida.

AD741K

Model
= 1 ki, TA = mi n to ma x
Voltage @ R] = 2 ki, TA
10
t

40
>
I

36

I
Ri

AD741
AD741S
Series
Units

AD741L

13
25

10

13
25

10

Mi n
Ty p
Ma x
Mi n
Ty pV
Ma x
Ty pV
Ma x
13 Mi n
25
mA
OUTPUT
CHARACTERISTICS
Voltage @ R]
= min to ma
x
Short Circuit Curren

>2k 2

32

24
20
16
12
8
4
0
10
SUPPLY

Figure 10.

15
V

20

Output Voltage Swing v$. Supply Voltage Figure 11.

26

Output Voltage Swing vs.

El rango de
amplitud de
salida es
funcin de la
tensin de las
fuentes de
alimentacin y
de la carga
conectada a la
salida del
amplificador
operacional. En
la primera
grfica se
muestra como
vara el rango
de salida con las
tensiones de
alimentacin
(para una carga
de 2 K),
bsicamente
Load Resistance
corresponde al
rango de
alimentacin
VCC-VEE
disminuido en 4
voltios. En la
segunda grfica
se muestra
como disminuye
el rango
dinmico de
salida
como funcin
de la carga
conectada a la
salida (para un
rango de
alimentacin de
30 V),
para una carga
infinita

(Vsat+=VCC-1V y
Vsat-=VEE+1V)
el rango de
saturacin de
salida
es 2 voltios
menos que el
rango de
alimentacin,
para una carga
de 2K el
rango se
reduce en 4 V y
para una carga
de 300, se
reduce a la
mitad.

1
-

VOLTAGE

2.4.3
Intensidad
mxima de
salida(Output
Short-Circuit
Current).
Los
amplificadores
operacionales
tienen un
limitador de
intensidad de
salida, que evita
que el
amplificador

operacional se
destruya cuando
su salida se
cortocircuita a
tierra. El
limitador evita
que la
intensidad
pueda
incrementarse
por encima de
un cierto valor
especificado
que
denominamos
intensidad de
saturacin de
salida
(Output
ShortCircuit
Current).
En un
amplificador de
propsito
general esta
suele ser del
rango de los 10
mA.
En la tabla
previa se ha
mostrado que
para el
amplificador
AD741, esta es
de 25 mA.

2.4.4 Rango dinmico de salida.


Para que el amplificador opere linealmente se requiere que simultneamente se satisfaga
que la tensin que corresponde al comportamiento lineal sea inferior a la tensin de
saturacin, y que la intensidad de salida sea inferior a la intensidad de saturacin de
salida.
El modelo de comportamiento del amplificador operacional si incluidos las limitaciones
que presenta su salida, se puede formular como:
Si V

< v

<V sat

Si v

>V

Si i

> I

o lineal

o lineal

Vo_lineal>Vsat+ o
Vo_lineal<Vsat-

yI

o lineal

sat+

sat+

sat+

ov

o lineal

<
sat i
<V

sat

o i o lineal < sat


I

< I

o lineal

sat+

vo real =V
i

o real

= v

o real

o lineal

sat

= sat
I

Vsat
vo

vo=Vsat
io=Isat

io
Io_lineal>Isat+ o

Io_lineal<Isat-

Isat

Ejemplo
: para el caso del amplificador inversor de la figura.

vo

R2

R1
-

vi

Saturacin
de tensin
viR2/R1>Vsat+ -Vsat+R1/R2

vo

Vsat+

vi

R1
R2

Vsat-

vo
Saturacin de
Saturacin de
intensidad
vi/R1>Isat+
vi/R1>Isat+

io

Isat+R2
intensidad

-Isat+R1

R1
R2

Isat+

vi

Vsat-

-Isat+R1
Isat-

27

R1

R2

vi

2.4.5 Limite de la pendiente de salida (Slew Rate).


La limitacin por saturacin de la etapa diferencial de entrada, junto con la
compensacin tpica por polo dominante de los amplificadores operacionales, se
produce un lmite mximo de la pendiente con la que puede cambiar la tensin de
salida. A esta limitacin se denomina limite de la pendiente de salida (o Slew Rate
SR).

Ad

GB/s

Etapa
Saturacin Integrador
diferencial
compensacin

Etapa
salida

En la siguiente tabla se muestra la caracterstica de slew rate que proporciona el


fabricante del amplificador AD741.
Mi
n l Ty p
Mode

Ma x

Mi n

Ty p

Slew Ra te

Ma x

AD741K
Mi n

Ty p

0.5

Ma x

AD741L

AD741S

0.5

0.5

Units
V/|is

La limitacin de Slew Rate afecta especialmente en dos tipos de respuesta:


o La respuestas que requieren un cambio
bruscos de la salida (por ejemplo cuando
opera como comparador) en los que el
slew rate incrementa notablement los
tiempos de subida y bajada.
o

En la respuesta a seales sinusoidales de


altas frecuencias, el slew rate limita la
amplitud de la seales que pueden
procesarse linealmente.

vd
vo

Vsat+

SR
t

vo

Salida esperada sin SR


SR

Salida distorsionada por SR

La mxima amplitud de salida sin


distorsin por SR es,
Vom max SR/2f.

28

2.5 FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN AMPLIFICADOR REAL.


2.5.1 Ganancia diferencial y ganancia en modo comn. Razn de rechazo en modo
comn (CMRR).
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial, que genera una salida
funcin de las diferencias de las entradas, y no del valor absoluto que tiene cada una de
ellas. Los amplificadores operacionales satisfacen esta caracterstica en gran medida
pero no exactamente. En este apartado se caracteriza el comportamiento real en este
aspecto los amplificadores operacionales, y se evala el efecto que tiene en la respuesta.
Dado que el comportamiento de los amplificadores operacionales es muy
aproximadamente diferencial, conviene formular su caracterstica de transferencia
utilizando los conceptos de seal de entrada y ganancia diferencial y de seal de entrada
y ganancia en modo comn.
Un amplificador diferencial es, en cualquier caso, un amplificador con dos entradas y co
respecto a cada una de ellas presenta una ganancia de magnitud muy prxima pero
digno contrario:
Ad Ac
Ap An
+
vd/2
+
+
vo
vo
+
vp

+ vd/2

vc

vn

vp + n
v
Entrada en modo diferencial : v =d 2v p n
Entrada en modo comn :

vd =

Ac = vo
vc

Ganancia en modo comn :

Ganancia en modo diferencial :


o

v
p

= A

vd=0

vo
vd

vc=0

n n

Ap + nA
2
c c

d d

A =

siendo :
v = Av

A v = A v +a v

Bajo esta nomenclatura la ganancia en modo comn Ac representa la diferencia de un


amplificador diferencial respecto de su comportamiento ideal. Si Ac=0 el amplificador
diferencial es ideal.
Ad
A
CMRR dB = 20 log d (dB)
Se define la razn de rechazo Aen
modo comn (CMRR) laAcrelacin entre la ganancia
c
diferencial y la ganancia en modo comn del amplificador operacional.
CMRR =

29

El factor de rechazo en modo comn es la caracterstica mas relevante para describir en


cuanto el comportamiento real de un amplificador diferencial se aproxima al
comportamiento ideal. Cuando CMRR= el amplificador es un amplificador diferencial
ideal. Los amplificadores operacionales reales suelen tener CMRR del orden de 100 dB
(la ganancia diferencial es 105 mayor que la ganancia en modo comn).
En la siguiente figura se muestran las caractersticas relativas al CMRR del amplificador
AD741. Su valor tpico es de 90 dB= 33000, y en cualquier caso es superior a 70 dB=
3300.
Mi
n l
Mode

Typ

Max

Mi

AD741C
p Ma x Mi

n Ty

AD741
p Ma
x

n Ty

Common-Mode Rejection,
= 1 2 = V< 10 kQ , TA = mi n to max ,
VI N

R
70

90

70

AD741J
Units
s

90

80

dB

90

El CMRR es una funcin de la


frecuencia y de los niveles de
seal. El valor que se proporciona
en la tabla previa es un valor para
baja seal y baja frecuencia.
Obsrvese que el CMRR se
degrada a frecuencias muy bajas
en el rango de 10 a 100 Hz.
El efecto de un CMRR finito en
un amplificador operacional es la
presencia de una seal indebida
en la salida del amplificador que
es funcin de la componente de
seal en modo comn que hay en
su entrada.
Figure 5. Common-Mode Rejection

= vA =
oCMRR

vc
Ad
CMRR

vn
vp

CMRR

vo

vn
vp

vs.

Frequency

vo

CMRR=

+
vp
CMRR

Cuando la ganancia diferencial es grande, como ocurre en un amplificador operacional,


la seal de las entradas inversora y no inversora son muy prximas (cero virtual) y
coinciden con la componente de seal en modo comn.
El efecto del CMRR se puede evaluar como la componente que induce en la salida una
seal de error de valor vc/CMRR vp/CMRR vn/CMRR en uno de los terminales de
entrada del amplificador operacional.

30

2.5.2 Respuesta frecuencial


La funcin de transferencia que corresponde a la ganancia diferencial de un
amplificador operacional es una funcin de paso bajo, con una ganancia en continua
muy alta (100 a 120 dB).
Los fabricantes disean esta funcin de transferencia con dos objetivos:
o
o

Garantizar una anchura de banda suficiente en el amplificador.


Garantizar la estabilidad del amplificador cuando se encuentra realimentado.

En el caso de amplificadores de baja frecuencia, en los que la anchura de banda no es


crtica, los fabricantes disean la respuesta frecuencial buscando la estabilidad bajo
cualquier realimentacin resistiva. Para ello, los diseadores del amplificador
operacional colocan un condensador de un valor relevante que introduce en la respuesta
frecuencial un polo dominante a muy baja frecuencia.

AD741
106

I
I
V = 15 V

|Ad(jf)|

105

Ado|

GBW=
Adofp= fT
<
1

LU

o 10
< 3

10 2

10
1
10-1
1
10 10 0
FREQUENCY

Figure 3.

1k

10 k

100 k 1M
-H 2

1
10 M

fT

fp

Open-Loop Gain vs. Frequency

La respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales diseados con el criterio


de polo dominantes se caracterizan por los siguientes parmetros:
Ganancia a baja frecuencia: Ado
Anchura de banda o Polo dominante: BW= fp
Frecuencia de ganancia unitaria: fT
Producto ganancia por anchura de banda: GBW= fT= Adofp
En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del amplificador AD741.
Model
FREQUENCY RESPONSE
Signa l

Mi n

AD741C
Ty p

Ma x

Mi n

AD741
Ty p

Ma x

Mi n

AD741J
Ty p

Unity Gain,
1

31

Ma x

Units

Small
1

MH z

La respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales que siguen este modelo se


puede aproximar por:
A ( jf ) =

Ado f p

=d

s +p

fT
s

GBW
s

(si f > f

La anchura de banda de cualquier amplificador que se construya utilizando un


amplificador operacional de este tipo es,
R1

R2

Vo (s) =

()
siendo = factor retorno =
+

vi
V (s)

vo

Vo (s)

fT
Vi (s) V o(s)
s

1
s
+1
f T

= ampl
A

R2

R1 + 2R

s
+1
BWampl

Aunque esta respuesta frecuencial se ha calculado para el caso de un amplificador no


inversor su resultado es extrapolable a cualquier configuracin amplificadora con
realimentacin resistiva (amplificador no inversor, amplificador inversor, amplificador
diferencial, amplificador sumador/restador, y amplificador seguidor, etc.). Para todos
estos amplificadores la ganancia en continua es la que corresponde a un amplificador
operacional ideal Aampl, y la anchura de banda BWampl. resulta de multiplicar la
frecuencia de transicin fT por el factor de retorno de realimentacin de la salida sobre
la entrada del amplificador .

(s) = A

Aampl

ampl

1
s
+ 1 BW
siendo
BWampl

ampl

f =

GBW

En el caso particular de amplificadores no inversores, esta ecuacin equivale a que el


BWamplde= banda
GBWoperacional
producto de la ganancia por ampl
la anchura
permanece constante y es igual a la del
amplificador operacional. A *.

32

En el caso de amplificadores operacionales que no son diseados con la estrategia de


respuesta frecuencial con polo dominante, el clculo de la respuesta frecuencial de las
etapas amplificadoras es mucho mas complejo, y suele describirse mediante tablas de
valores o diferentes tipos de grficas.
La evaluacin de la respuesta frecuencial de los amplificadores que no siguen el
paradigma de polo dominante, es muy importante, ya la razn que no lo siga es
conseguir un incremento de la anchura de banda de su respuesta frecuencial.
Ejemplo: Amplificador operacional LM725 con compensacin externa.
Este amplificador operacional requiere ser compensado externamente con un conjunto
de dos resistencias R1 y R2 y dos condensadores C1 y C2 . El fabricante proporciona una
tabla y un conjunto de bacos con los que define los valores de estos elementos en
funcin de la ganancia del amplificador que se requiera.

Frequency

Compensation

Circuit

Compensation Component Vale


s
A

Ri

IIII

iiiiii

iiii

LOO P VOLTAGE

( ")

(MF)

27 0
39

0.0015
0.02

50

1,000
10 0

0.001

47

0.01

10

27
10

0.05
0.05

Loo p Voltage Gains


1 0 0k

GA
I

33

pF

fo r Suggested Compen-

100 k

CLOSED

(MF)

47 0

iin-ii

( ")
10 k

10,000

Vales
sation Networks vs Various
Cise

c,

Como se muestra en las grficas siguientes, en funcin de la ganancia que se requiere, y


en funcin de los elementos de compensacin que en consecuencia se ponen, la
respuesta frecuencial del amplificador operacional en cadena abierta, y de los circuitos
amplificadores que resulta se modifican, y su valor resultante puede leerse de ellas.
Open Loo p Frequency
Response for Vales
of Compensation

Frequency Response for


Various Cise Loo p
Gai n (Note 6)

(Note 6)

1 C1 = 50p
C1

= 0.0

80

60

= 0.0 1 /x

C1

0.0

C2 = 0.0

40

5 /
<

R1

i I70

R1

~ ina

R1

c c

= 15V

SJ A = Z5

)1

27 C 1

F
0 . 0 5 /

"R 2 = 270 C 2 = 0 . 0 < )1 5

20

R1 = 101
R2 = 39f

R1

N V
fif^

C 1 = 0.0 5 iiV
3 C2 = O. i32

0
20

FREQUENCY

10

10*

10

z
FREQUENCY - Hz

2.5.3 Estabilidad de los amplificadores realimentados.


Un circuito estable es aquel cuya respuesta natural se amortigua en el tiempo, por lo que
en rgimen permanente las componentes presentes en la salida son slo las respuestas a
las seales de entrada que tiene. Salvo algunas excepciones, por ejemplo los
osciladores, la estabilidad es un requerimiento necesario para que el circuito sea til.
Un sistema realimentado es inestable, si abierto el bucle de realimentacin existe algn
tipo de seal que al se introducido por la entrada del bucle abierto, retorna una seal del
mismo tipo pero de mayor amplitud. Bajo estas condiciones cuando el circuito est
realimentado, esa seal se mantendr indefinidamente en el circuito sin amortiguarse.
Inestable

2
=R2/(RR
1+R2)

R1
Ad(jw)

vo

Estable
-

34

vo
Ad(jw)

El criterio de estabilidad de Nyquist establece que un sistema realimentado es estable


si en la respuesta frecuencial de la ganancia de bucle en cadena abierta, en la frecuencia
fc en la que la fase es de 180, a amplitud es inferior de 1 (0 dB).
|Ad(jf)|

0 dB

|Ad(jfc)|>1 => Inestable

|Ad(jfc)|<1 => Estable

Ad(jf)
0

fc

-90
-180

De acuerdo con el criterio de estabilidad


de Nyquist, un amplificador realizado
utilizando un amplificador operacional
cuya respuesta frecuencial corresponde al
patrn de polo dominante, es estable para
cualquier realimentacin pasiva resistiva.
Sin embargo, hay situaciones en las que
un amplificador operacional de polo
dominante, puede ser inestable:

Ao
Ao

|Ad(jf)|

|Ad(jf)|
0 dB
0
-90

Ad(jf)

fT

-180
o Si el circuito de realimentacin no es
pasivo, esto es tiene una ganancia >1.
o Si el circuito de realimentacin no es resistiva. Por ejemplo, circuito de
realimentacin que aporten retrasos de fase hacen al sistema inestable.
En los caso de que el amplificador operacional tenga una respuesta frecuencial mas
compleja que la de polo dominante, la estabilidad no est garantizada y se requiere
introducir circuitos dinmicos de compensacin de fase para garantizar su estabilidad.

35

2.5.4

Razn de rechazo a la fuente de alimentacin (PSRR).


Una amplificador operacin real requiere de una o dos
fuentes de alimentacin para
operar. Estas tensiones no siempre son estables, sino que
presentan fluctuaciones como
resultado de una pobre regulacin o filtrado. Una
caracterstica relevante de
un
amplificador operacional es la interferencia que las
fluctuaciones de las
fuentes
de
alimentacin tienen sobre la respuesta de los
amplificadores construidos con l.

Model

El cambio en las fuentes de alimentacin altera el punto de


operacin de los transistores
internos del amplificador operacional
VAA y esto produce una
V /V o dB
modificacin de la salida VAA.V
su pply
El cambio de VAA causado por las variaciones de las
fuentes de alimentacin se describe
en las hojas de caractersticas de los amplificadores
operacionales mediante la razn de
rechazo de la fuente de alimentacin (power suply
rejection ratio PSRR) o laAD741C
razn
AD741
de rechazo de la tensin de alimentacin (suply voltage
rejection ratio SVRR).
15

15

()

30

150

30

150

El PSRR est en el rango de 100 dB. En la siguiente tabla


se muestra la informacin que
sobre este parmetro proporciona las hojas caractersticas
del amplificador operacional
AD741.
Mi n
x

Typ

Max

Mi

POWER SUPPLY
VPerformance
CC
Operating
Power Supply Rejection Ratio

10 F

n Ty

p Ma x Mi

n Ty

Units
15

PSRR =

AD741J

p Ma
Rated

Para
disminuir
la
amplitud
de
las
fluctuaciones,
y en
GND
particular las
procedentes+
de
circuitos en conmutacin, los fabricantes recomiendan
10 F
introducir en los terminales de
VEE
alimentacin del amplificador operacional una va de baja
impedancia a tierra, a travs
de un par de condensadores cermicos en el rango de 0.01
F a 0.1 F. Para que esta
medida sea efectiva, los cables deben ser cortos y deben
montarse tan cerca como sea
posible de los terminales del amplificador operacional.
36
Cuando el ruido
es crtico,
tambin se recomienda que se incluyan dos condensadores
de tantalio en el rango de los

18

V
V
MV/V

10 F para proporcionar filtrado a las fluctuaciones de la


fuente de alimentacin al nivel
de tarjeta.

0.01 F

0.01 F