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Universidad Simn Bolvar

Matemticas IV

Prof. Humberto F Valera Castro


aa
Agosto

Matemticas IV

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Prof. Humberto F. Valera Castro

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR


Caracas 2012

Prof. Humberto F. Valera Castro

Matemticas IV
INDICE GENERAL
CONTENIDOS
Capitulo 1
1. Sucesiones . 9
1.1 Lmite de una sucesin 10
1.2 Sucesiones montonas y acotadas .. 16

Capitulo 2
2. Series infinitas 13
2.2 Serie geomtrica .. 20
Teorema 2.1 Criterio del trmino n-simo ..... 23
2.3 Criterio de convergencia para series de trminos positivos . 29
2.3.2 Criterio de comparacin directa .. 33
2.3.3 Criterio de comparacin en el lmite . 34
2.3.4 Criterio del cociente .. 37
2.4 Series alternas .. 40
2.4.1 Criterio de series alternas 40
2.5 Convergencia absoluta y condicional .. 42
2.5.2 Criterio del cociente absoluto ..... 45
2.5.3 Criterio de la raz . 46
Resumen de los criterios de convergencia . 48
2.6 Series de potencias .. 49
2.7 Derivacin e integracin de series de potencias 53
2.8 Serie de Taylor 58

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2.8.1 Convergencia de la serie de Taylor 59

Capitulo 3
3. Ecuaciones diferenciales ordinarias 65
3.1 Nociones bsicas acerca de las ecuaciones diferenciales .. 66
3.1.1 Ley de Newton sobre enfriamiento de un cuerpo . 66
3.1.2 Desplazamiento de un resorte .. 67
3.2 Algunos problemas que conducen a una ecuacin diferencial 71
3.2.1 Trayectorias ortogonales . 72
3.2.2 Crecimiento y decrecimiento o desintegracin . 74
3.2.1 Mezclas . 75
3.2.4 Circuitos elctricos . 76
3.3 Campos direccionales y elaboracin de curvas integrales .. 81
3.4 Existencia y unicidad de las soluciones .. 84
3.5 Ecuaciones diferenciales de primer orden .. 86
3.6 Ecuaciones homogneas . 90
3.7 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 93
3.8 Ecuacin de Bernolli 95
3.9 Cambio de variable . 98
3.10 Reduccin a una ecuacin a variable separable 102
3.11 Reduccin a una ecuacin a homognea .. 103
3.12 Reduccin de orden 107

Capitulo 4
4. Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden .. 113
4.1 Principio de superposicin . 115

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10

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4.3 Algunos problemas que conducen a un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales .. 116
4.3.1 Mezcla .. 116
4.3.2 Redes elctricas 118
4.5 Solucin de sistemas lineales homogneos
con coeficientes constantes 130
4.5.1.1 Valores propios reales y distintos ... 131
4.5.1.2 Valores propios reales distintos . 135
4.6 Repaso de nmeros complejos .. 142
4.6.1.3 Valores propios complejos .. 144

Capitulo 5
5. Sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneos 151
5.1 Mtodo de Variacin de parmetros . 152

Capitulo 6
6. Ecuaciones diferenciales de orden n a coeficientes constantes 159
6.1 Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homognea
a coeficientes constantes 164
6.2 Mtodo de los coeficientes indeterminados .. 170
6.3 Mtodo de variacin de parmetros ... 173
6.5 Ecuacin de Euler 179

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Parte I
Sucesiones y Series numricas
Series de Potencias
Series de Taylor y Maclaurin

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Captulo 1
1. Sucesiones
Definicin 1.1
Una sucesin es una funcin cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos y cuyo rango
es un conjunto de nmeros reales. Por tanto, si S es una sucesin, entonces a cada entero n le
corresponde un nmero real (), es decir, (1), (2), , (),
Con la notacin de subndice en lugar de funcional, podemos escribir
1 , 2 , , ,
donde 1 es el primer trmino, 2 es el segundo y es el n-simo trmino.
Podemos indicar una sucesin 1 , 2 , , , mediante { }
=1, o simplemente { }.

Se puede especificar una sucesin dando suficientes trminos iniciales para establecer un
patrn, como
1, 4, 7, 10, 13,
mediante una frmula explicita para el n-simo trmino, como en
= 3 2,

O mediante una frmula recursiva


1 = 1,

= 1 + 3,

Observe que cada una de estas ilustraciones describe la misma sucesin.

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Otras frmulas explicitas y los primeros trminos de la sucesiones que generan


1
1. = 1 , 1:

(1)
2. = 1 +
, 1:

1
3. = (1) + , 1:

1 2 3 4
0, , , , ,
2 3 4 5
3 2 5 4 7 6
0, , , , , ,
2 3 4 5 6 7
3
2 5
4 7
6
0, , , , , ,
2
3 4
5 6
7

4. = 0,9999, 1:

0,9999, 0,9999, 0,9999, 0,9999

Observe que las sucesiones { } { } se apilan cerca de 1, es decir que convergen a 1, pero
{ } { } no convergen a 1.
Para que una sucesin converja a 1, primero debe ocurrir que los valores de la sucesin se
acerquen a 1. Pero deben hacer ms que estar cerca; deben permanecer cerca, para toda n ms
all de cierto valor. Esto descarta la sucesin { }. Aunque la sucesin { } no converge a 1,
es correcto decir que converge a 0,9999. La sucesin { } no converge; decimos que diverge.

1.1 Lmite de una sucesin


Una sucesin { } se dice que converge a L y escribimos
=

si para todo > 0, existe un nmero > 0 tal que | | <


Si no existe nmero finito L, se dice que sta diverge o que es divergente.

Ejemplo 1.1.1

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15

Demuestre que si p es un entero positivo, entonces


1
=0

Con base en el trabajo previo, esto es casi obvio, pero daremos una demostracin formal.

Sea > 0, elijamos N como cualquier nmero mayor que 1


Entonces
| | = |

1
1
1
1

0|
=

( 1 )

Si comparamos la definicin de lmite de una sucesin { } con la definicin de lmite de una


funcin ( ) cuando x crece indefinidamente. Las dos definiciones son casi idnticas; sin
embargo, cuando decimos que ( ) = , la funcin est definida para todos los nmeros

reales mayores que algn nmero real R, mientras que cuando consideramos = el

valor de n se limita a enteros positivos. Tenemos, sin embargo, el siguiente teorema


Teorema 1.1
Sea f una funcin de una variable real tal que
( ) =

Si { } es una sucesin tal que () = para todo entero positivo n, entonces


=

Ejemplo 1.1.2

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16

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Determine si la sucesin
{

2
}
2 1

Converge o diverge
Consideremos la funcin
2
( ) =
2 1
aplicando la regla de LHopital dos veces tenemos que
2
2
2
=
=
=0

2 1
(2)2
(2)2 2

Como () = para todo entero positivo n el teorema anterior nos permite concluir que
2
=0
2 1

, {

2
} 0.
2 1

Observacin: El inverso del teorema anterior no es cierto. Es decir, es posible que la sucesin
{ } converja a L aunque ( ) no converja a L.
Por ejemplo,
= 0,

( )

Pero
,

No existe
Teorema 1.2

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( )

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17

Si { } { } son sucesiones convergentes y k una constante, entonces


) =

) =

) ( ) =

) ( . ) = .



=
, 0

Ejemplo 1.1.3
Determinar si la sucesin
2

{
}
2 + 1

es convergente.

2 + 1
2 + 1

Ahora bien, la sucesin


{

}
2 + 1

Es convergente, ya que

1
=
2 + 1
2
lim

Veamos si la sucesin

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18

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{ }

es convergente, para ello calculemos


=
= , = 1
=

0
1

Por lo tanto
(

) = (
) ( ) =
2 + 1

2 + 1

luego la sucesin converge

Teorema 1.3 (Teorema del emparedado)


Suponga que { } y { } convergen a L y que para (K es un entero fijo).
Entonces { } tambin converge a L.
Ejemplo 1.1.4
Demuestre que
3

=0

Para 1,
1 3 1

Como
1
1
( ) = 0 ( ) = 0

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19

Entonces
3
=0

Teorema 1.4
Si | | = 0, entonces = 0.

Demostracin
Como | | | |, y usando el teorema del emparedado, se tiene que
= 0

Ejemplo 1.1.5
Demuestre que si 1 < < 1, entonces
= 0.

Si = 0, el resultado es trivial, de modo que suponemos lo contrario.


Entonces
1
1
>1
= 1+
||
||
Para algn nmero > 0.
Ahora bien, por la frmula del binomio,
1
= (1 + ) = 1 + + ( )
||
As,
0 ||

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Como
(

1
1
1
) = ( ) = 0

El teorema del emparedado implica que


|| = 0

O, en forma equivalente,
| | = 0

Entonces
= 0

1.2 Sucesiones montonas y acotadas


Hasta ahora hemos determinado la convergencia de una sucesin hallando su lmite. Veremos
un mtodo para decidir la convergencia o divergencia sin necesidad de conocer el lmite.
Definicin 1.2
Una sucesin { } se dice que es
a) Creciente si +1 , 1
b) Decreciente si +1 , 1
Si una sucesin es creciente o decreciente, se llama montona

Ejemplo 1.2.1
Determinar si la sucesin
=
es montona

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2
1+

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21

Comparemos con +1
=

2
2( + 1)
<
= +1
1 + 1 + ( + 1)

Como > 0 podemos multiplicar ambos lados de la desigualdad por (1 + ) (2 + ) sin


invertir el signo de la desigualdad
2(2 + ) < (1 + )(2 + 2) 4 + 2 < 2 + 4 + 22 0 < 2
Como la desigualdad final es vlida, podemos invertir los pasos para concluir que la
desigualdad original es tambin vlida.

Definicin 1.3
Una sucesin { } es acotada si existe un nmero real M tal que | | para todo n.
Llamamos a M una cota superior de la sucesin.

Ejemplo 1.2.2
Las sucesiones { } = {3 + (1) } y { } = {

2
1+

} son acotadas, puesto que

|3 + (1) | 4 |

2
|2
1+

Teorema 1.5
Una sucesin montona y acotada es convergente

El teorema asegura que las sucesiones divergentes o son no acotada o no montonas.

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22

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Ejemplo 1.2.3
Demuestre que la sucesin
2
=
2
Converge usando el teorema 1.5
Los primeros trminos de esta sucesin son
1 9 25 9 49
, 1, , 1, , ,
,
2 8 32 16 128
Para 3, la sucesin parece ser decreciente ( +1 ), un hecho que estableceremos a
continuacin.
( + 1)2
2 ( + 1)2
2
>
>
22 > 2 + 2 + 1 2 2 > 1 ( 2) > 1
2
2+1
2
Es claro que esta ltima desigualdad es cierta para 3.
Como la sucesin es decreciente y est acotada por abajo por cero, el teorema de la sucesin
montona y acotada garantiza la convergencia.
Es fcil usar la regla de LHopital para mostrar que el lmite es cero

Ejemplo 1.2.4
La sucesin
1 4 9 16
2
, , , ,,
,
2 3 4 5
+1
es montona, pero no acotada, pues
2

=
+ 1
Por su parte, la sucesin divergente
2, 4, 2, 4, , {3 + (1) }, ..

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23

es acotada, pero no montona

Captulo 2
2. Series infinitas
Definicin 2.1
Si { } es una sucesin, y

= 1 + 2 + 3 + + =
=1

Entonces la sucesin { } se llama serie infinita (o simplemente serie). Esta serie infinita se
representa por

= 1 + 2 + 3 + + +
=1

Los nmeros 1 , 2 , 3 , , , se denominan trminos de la serie. Los nmeros


1 , 2 , 3 , , , se llaman sumas parciales de la serie.

Observacin: Para algunas series conviene empezar el ndice en = 0. Representaremos una


serie por .

As que el punto inicial del ndice ( = 0 = 1) se deducir del

contexto.
Definicin 2.2.
Si la sucesin de sumas parciales { } converge a S, diremos que la serie converge.
Llamaremos a S suma de la serie y escribimos
= 1 + 2 + 3 + + +
Si { } diverge, diremos que la serie es divergente.

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24

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Observacin: Una serie no es ms que una sucesin de sumas parciales, de manera que las
siguientes propiedades son consecuencia directa de sus anlogos en sucesiones.

2.2 Serie geomtrica


Una serie de la forma

1 = + + 2 + 3 +
=1

donde 0, es una serie geomtrica de razn r.

Ejemplo 2.2.1
Demuestre que una serie geomtrica converge y tiene suma
=

,
1

|| < 1,

Pero diverge si || 1.
Sea = + + 2 + + 1 . Si = 1, = , lo cual crece sin lmite, de modo
que { } diverge.
Si 1, podemos escribir
= ( + + 2 + + 1 ) ( = + 2 + + )
=
Entonces
=

1
1 1

Si || < 1, entonces = 0 y as

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= =

25

Si || > 1 o = 1, la sucesin { } diverge y y en consecuencia, tambin lo hace la


sucesin { }.

Ejemplo 2.2.2
Calcule la suma de las siguientes series geomtricas
.

4 4 4
4
+ +
+
+
3 9 27 81

. 0,515151 =

51
51
51
+
+
+
100 10.000 1.000.000

. =
= 3 =2
1 11
3
51
51

51 17
. =
= 100 = 100 =
=
99
1 1 1
99 33
100
100
El procedimiento de la parte (b) sugiere como mostrar que cualquier decimal peridico
representa un nmero racional.

Ejemplo 2.2.3
Determine si las siguientes series geomtricas convergen o divergen

.
=0

3
2

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3
. ( )
2
=0

=0

=1

=0

3
3
1 1
1
. = 1 = 3 ( )
= = 3
2
2
2
2
Como || < 1, la serie converge y

3
3
=
=6
2 1 1
=0
2

3
3
. ( ) , = > 1
2
2
=0

Ejemplo 2.2.4
Se suelta una bola desde una altura de 6 metros y empieza a rebotar alcanzando en cada
rebote

3
4

de la altura del rebote anterior. Hallar la distancia total que recorrer esa bola.

Al tocar suelo la primera vez la bola ha recorrido una distancia 1 = 6. En los rebotes
siguientes sea la distancia recorrida subiendo y bajando, es decir,
3
3
3
2 = 6 ( ) + 6 ( ) = 12 ( )
4
4
4
3 3
3 3
3 2
3 = 6 ( ) ( ) + 6 ( ) ( ) = 12 ( )
4 4
4 4
4
3 3 3
3 3 3
3 3
4 = 6 ( ) ( ) ( ) + 6 ( ) ( ) ( ) = 12 ( )
4 4 4
4 4 4
4
Continuando ese proceso, tenemos que la distancia vertical total recorrida es
3
3 2
3 3
= 6 + 12 ( ) + 12 ( ) + 12 ( ) +
4
4
4

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27

Ahora bien,
3 0
6 = 6 + 12 = 6 + 12 ( ) ,
4
entonces

3 0
3
3 2
3 3
3 1
= 6 + 12 ( ) + 12 ( ) + 12 ( ) + 12 ( ) + = 6 + 12 ( )
4
4
4
4
4
=1

12

= 6 +

3
4

= 6 + 48 = 42,

3
< 1 = 12
4

En muchos casos no es posible obtener una expresin para en trminos de n y, por lo tanto
debemos conocer otros mtodos para determinar la convergencia o divergencia de la serie.
Teorema 2.1 (criterio del trmino n-simo para divergencia)

0 ,

=1

En forma equivalente:

, = 0.

=1

Demostracin:
Sea la n-sima suma parcial y
=

Observe que = 1.
1 = lim = ,

= lim 1 = = 0

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Ejemplo 2.2.5
Demuestre que la serie

=1

3
33 + 22

diverge.

3
1
1
=
=
3
2
2 3
3 + 2

3+

As, por el criterio del n-simo trmino, la serie diverge.

El reciproco del criterio del trmino n-simo es falso. Es decir, si = 0, la serie no

necesariamente es convergente. En otras palabras, es posible tener una serie divergente para
la cual = 0. Un ejemplo importante de serie divergente es la serie armnica

=1

1
1 1
1
= 1+ + ++ +

2 3

Sin duda
1
=0

Sin embargo, la serie diverge, como demostraremos a continuacin.


Ejemplo 2.2.6
Demuestre que la serie armnica diverge.
Mostraremos que , crece si cota.
= 1 +

1 1 1 1
1
+ + + + +
2 3 4 5

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=1+

29

1
1 1
1 1 1 1
1
1
1
+ ( + )+ ( + + + ) + ( + + ) + +
2
3 4
5 6 7 8
9
16

1 2 4 8
1
1 1 1 1
1
>1+ + + +
+ + = 1 + + + + + +
2 4 8 16

2 2 2 2

Es claro que al hacer n suficientemente grande, podemos introducir en la ltima expresin


tantos

1
2

como queramos. As, crece sin lmite, de modo que { } diverge. Por lo tanto, la

serie armnica diverge.

Ejemplo 2.2.7
Dada la serie

=1

1
( + 1)

hallar los primeros cuatro trminos de la sucesin de sumas parciales { }, determinar una
frmula para en trminos de n y diga si la serie converge o diverge.
Como = 1 +
As tenemos que los primeros cuatro trminos de la sucesin de sumas parciales son:
1 = 1 =

1
1
=
1.2 2

2 = 1 + 2 =

1
1
2
+
=
2 2.3 3

3 = 2 + 3 =

2
1
3
+
=
3 3.4 4

4 = 3 + 4 =

3
1
4
+
=
4 4.5 5

Ahora bien,
=

= +
,
( + 1) + 1

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30

usando fracciones simples, de donde = 1, = 1


Luego
=

1
1

+1

As
1
1 1
1 1
1
1
1
1
1 = 1 , 2 = , 3 = , , 1 =
, =
2
2 3
3 4
1
+1
Ahora bien, puede escribirse en forma telescpica, en la que cada trmino tras el primero
se cancela con su sucesor.
1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
= (1 ) + ( ) + ( ) + + (
)+(
)=1
2
2 3
3 4
1
+1
+1

=
+1
Luego la sucesin de sumas parciales para la serie dada es
{ } = {

},
+1

Adems

= 1,
+ 1

Entonces la serie converge y

=1

1
=1
( + 1)

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31

Teorema 2.2 (Linealidad de las series convergentes)

, ( + )
=1

=1

=1

=1

tambin convergen y

) =
=1

=1

) ( + ) = +
=1

=1

=1

Demostracin:
Por hiptesis

=1

=1

Existen.
As,

) = = = =
=1

=1

=1

=1

=1

) ( + ) = ( + ) = [ + ]
=1

=1

=1

=1

= + = +

=1

=1

=1

=1

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32

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Corolario 2.2

1.
=1

=1

( + )
=1

2.
=1

=1

( + )
=1

Ejemplo 2.2.8
1. =

1
1
2
2
1
= , + = ( + ) = = 2

que es divergente.
1. =

1
1
= , + = ( + ) = 0

que es convergente.

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33

2.3 Criterios de convergencia para series de trminos positivos


En sta seccin restringiremos nuestra atencin a las series con trminos positivos (o al menos
no negativos)

2.3.1 Criterio de la integral


Si f es una funcin positiva, continua, decreciente para todo 1 y suponga que = ()
para todo entero positivo n. Entonces, la serie


=1

converge si slo si la integral impropia

( )
1

converge

Ejemplo 2.3.1.1 (Criterio de la serie p)


Demuestre que la serie-p

=1

Converge si > 1 y diverge si 0 < < 1

0, ( ) =

1
, [1, )

Consideremos la integral impropia

1,

1
1
1
1 1
= lim = lim [
] = lim [
]
1
1

1
1

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34

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= { 1
1

= 1,

<1

>1

1
1
= lim = lim [ ]1 = lim [] =
1

Luego la serie-p

=1

Converge si > 1 y diverge si 0 < 1

Ejemplo 2.3.1 .2
Determine si

=2

Converge o diverge

2, ( ) =

, [2, ) .

Ahora bien,

1
1

= lim
= lim [( )]2 =

2
2

As,

=2

diverge

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35

Cmo aproximar la suma de una serie


Hasta ahora hemos estado interesados en si una serie converge o diverge. Salvo por unos casos
especiales, tal como la serie geomtrica o una serie telescpica, no hemos abordado la
pregunta de a que si converge una serie a qu converge. En general, sta es una pregunta
difcil, pero en este momento podemos utilizar el mtodo sugerido por el criterio de la integral
para aproximar la suma de una serie.
Si utilizamos la n-sima suma parcial para aproximar a la suma de la serie
= 1 + 2 + 3 +
Entonces el error que cometemos es
= = +1 + +2 +
Sea ( ) una funcin con las propiedades de que = () y f sea positiva, continua y
decreciente en [1, ); condiciones del teorema de la integral. Con base en estas condiciones

= +1 + +2 + < ( )

Y
= ()

+1 +2

n+1 n+2 n+3

n+4

Podemos utilizar este resultado para determinar una cota superior del error implicado al
utilizar los primeros n trminos para aproximar la suma S de la serie, y podemos utilizarla
para determinar qu tan grande debe ser n para aproximar a S con una precisin deseada.

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36

Matemticas IV

Ejemplo 2.3.1.3
Determine una cota superior para el error al utilizar la suma de los primeros 20 trminos para
aproximar la suma de la serie convergente

=
=1

( ) =

1
32

1
32

, [1, )

El error satisface

20 =
=20+1

<
32

20

= lim [2 12 ]20 =
32

20

0,44721

Incluso con 29 trminos el error es un tanto grande

Ejemplo 2.3.1.4
Qu tan grande debe ser n, de modo que la suma parcial se aproxime a la suma de la serie
del ejemplo anterior con error no mayor que 0,005?
El error satisface

=
=+1

<
32

= lim [2 12 ] =
32

As, para garantizar que el error sea menor que 0,005, necesitamos tener
2
2 2
< 0,005 >
>(
) = 4002 = 160.000
0,005
0,005

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Matemticas IV

37

2.3.2 Criterio de comparacin directa


Sean 0 para toda

. ,
=1

=1

. ,
=1

=1

Ejemplo 2.3.2.1
Determine la convergencia o divergencia de las siguientes series

1.
=1

2.
=1

1
2 + 3
1
2 +

1. La serie dada tiene cierto parecido a

=1

1
3

serie geomtrica convergente


Comparando trmino a trmino, resulta que
=

1
1
<
= ,
2 + 3 3

Luego por el criterio de comparacin directa la serie es convergente.


2. Esta serie es muy parecida a la serie-p divergente ( < 1)

=1

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38

Matemticas IV
Comparando trmino a trmino vemos
1
1 +

, 1

que no cumple los requisitos de divergencia. (Recordemos que si una serie es trmino a
trmino menor que una divergente, el criterio de comparacin directa no concluye nada).
Pese a todo, esperando que la serie sea divergente, la comparamos con la serie armnica
divergente

=1

Se demuestra que 2 + 4

Luego, tenemos que


=

1
1

= , 4
1 +

y por el criterio de comparacin directa, la serie diverge.

2.3.3 Criterio de comparacin en el lmite

= .

,
=1

=1

1. > 0, entonces ambas series convergen o divergen

2. = 0 ,
=1

=1

3. = ,
=1

=1

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39

Ejemplo 2.3.3.1
Determine si las series dada convergen o divergen

1.
=1

2.
=1

3.

=1

4 1
2 + 2
2 + 5
43 + 3
1
2 +

1. Sea
4 1

2 + 2

para construir tomemos los trminos de potencia mxima tanto en el numerador, como
en el denominador de es decir,
=

=
2 32

Comparemos la serie dada con la serie-p convergente

=1

1
32

Puesto que
4 1

42 32
2 + 2
=
=
= 2
=4>0
1

+ 2
32
Entonces la serie dada converge

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40

Matemticas IV

2. Comparemos la serie dada con

=1

=1

2
2
3 = 2,

2
0 ( )
2

,
Ahora bien,

2 + 5
5
2
2
1+ 1
3

2
+
5
3 =
2 =
=
= 4 +
=
2
3

43 2 + 32

4
4+ 2
2

Por lo tanto la serie es divergente, ya que > 0


3. Comparando con la serie armnica divergente

=1

1
.

Tenemos que
1

1
=
= 2 + =
=
1

2 +
2

Luego la serie diverge, ya que > 0

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Matemticas IV

41

2.3.4 Criterio del cociente

+1
=


=1

I. Si < 1, la serie es convergente.


II. Si > 1, la serie diverge.
III. Si = 1, no se puede concluir nada

Ejemplo 2.3.4.1
Determine si la serie

=1

2
!

es convergente.
Usando el criterio del cociente, tenemos que
2+1
+1
2+1 !
2
( + 1)!
=
=
=
=
=0<1

2 ( + 1)!
( + 1)
!
Por lo tanto la serie converge

Ejemplo 2.3.4.2
Determine la convergencia de la serie

=1

2
20

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42

2+1
+1
2+1 20
20
( + 1)20
=
=
=

2
(
) =2>1
2

2 ( + 1)20

+1
20
Concluimos que la serie dada diverge.

Ejemplo 2.3.4.3
Determine si la serie

=1

Convergen o diverge.

( + 1)!
+1

=
=
= (
)

( + 1)+1 !
+ 1
Ahora bien,
+1
1
(
) = (1 + ) =

Luego,

1
1
1
(
) =
=

=
<1

+ 1
+ 1

1
(
)
(1 + )

Por lo tanto, la serie dada converge.

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Matemticas IV

43

Resumen
Para verificar la convergencia o divergencia de una serie con trminos positivos, observe
con cuidado .
1. Si 0, concluya del criterio del trmino n-simo que la serie diverge.

2. Si incluye !, , trate de usar el criterio del cociente.


3. Si incluye slo potencias constantes de n, trate de usar el criterio de comparacin del
lmite. En particular, si es una expresin racional en n, use este criterio con como el
cociente de los trminos principales del numerador y el denominador.
4. Si los criterios anteriores no funcionan, trate con el criterio de comparacin directa, el
criterio de la integral.
5. Algunas series exigen un manejo inteligente o un truco para determinar su convergencia o
divergencia.

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44

Matemticas IV

2.4 Series alternas


Tras estudiar las series de trminos positivos, consideramos en sta seccin las series que
contienen trminos positivos y negativos. Las ms sencillas son las series alternas, cuyos
trminos alternan en signo.
Definicin 2.4.1
Si > 0 para todo entero positivo n, entonces la serie

(1)+1 = 1 2 + 3 4 + + (1)+1 +
=1

(1) = 1 + 2 3 + 4 + + (1) +
=1

Se llana series alternas o alternadas.

2.4.1 Criterio de series alternas


Sea

(1)+1
=1

Una serie alterna con > +1 para todo n ( decreciente).


= 0, .

Ejemplo 2.4.1
Probar que la serie

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45

(1)+1

=1

es convergente
Veamos si es decreciente
=

1
1
>
= +1 ,
+1

para todo entero positivo, adems


1
=0

Entonces la serie alterna converge.

Ejemplo 2.4.2
Determinar si son o no convergente las series

(1)
1.
2
=1

2. (1)+1 (
=1

3 + 2
)
42 3

1. Calculemos

1
= = = , ( )
2
1

Entonces

Por lo tanto no podemos aplicar el criterio de series alternas, pero por el criterio del
trmino n-simo la serie diverge.
2. Tenemos que

3 + 2
=0
42 3

Veamos si es decreciente

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46

Matemticas IV
Sea
( ) =

3 + 2
4 2 3

Entonces
( ) =

12 2 16 + 9
< 0,
(4 2 3)2

12 2 16 9 < 0, ,

luego f es decreciente para todo x real. En consecuencia


=

3 + 2
42 3

es decreciente.
Por lo tanto la serie dada es convergente.

2.5 Convergencia absoluta y condicional


Una serie puede tener trminos positivos y negativos sin ser alterna, como ocurre con

=1

1 2 3
=
+
+
+
2
1
4
9

Un modo de obtener informacin sobre su convergencia es investigar la de la serie

|
=1


|
2

Por comparacin directa, tenemos | | 1 para todo n, as que



1
| 2 | 2,

Luego, por el criterio de comparacin directa, la serie

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|
=1

47


|
2

converge. Pero la cuestin es: converge la serie original o no?

Definicin 2.5.1
Se dice que la serie

| | .
=1

=1

Una serie que es convergente, pero no absolutamente, se dice que es condicionalmente


convergente.

Teorema 2.5.1

| | ,
=1

=1

Es decir Convergencia absoluta implica convergencia.


El inverso del teorema 2.8.1 no es cierto. Por ejemplo, la serie armnica alterna

=1

(1)

converge, por el criterio de series alternas. Sin embargo, la serie armnica diverge.

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48

Matemticas IV

Ejemplo 2.5.1
Determinar si son convergentes las siguientes series y en caso afirmativo si lo hacen
absolutamente o condicionalmente.
(+1)
2

(1)
1.
3
=1

(1)
2.
( + 1)
=1

1. Observe que

=1

(1)

(+1)
2

1 1 1
1
1
= +
+

3 9 27 81 243

luego no es alterna. Sin embargo, ntese que


(+1)
2

(1)
|
3

|=

=1

=1

1
3
1

es una serie geomtrica convergente, ya que la razn = < 1. En consecuencia, la


3

serie dada converge absolutamente, entonces por el teorema 2.8.1 es convergente.

2.
=1

(1)
1
1
1
=
+

+ .
( + 1)
2 3 4

Por el criterio de series alternas converge, ya que es decreciente, adems


= 0.

Sin embargo, la serie

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Matemticas IV

=1

=1

49

(1)
1
|
|=
( + 1)
( + 1)

Es divergente, puesto que comparndola con la serie armnica tenemos que


1

( + 1)

=
=
1

( + 1)

Por lo tanto, la serie dada converge condicionalmente.

2.5.2 Criterio del cociente absoluto

+1
|
|=

=1

I.
II.
III.

Si < 1, la serie es absolutamente convergente.


Si > 1, la serie diverge.
Si = 1, no se puede concluir nada

Ejemplo 2.5.2.1
Determine la convergencia de la serie

(1)

+1

=1

(1)+1 + 1
+1
+ 1

+1
+1

|
| = |
|
=

(
)
=1

( + 1)
+ 1

(1)

No se sabe nada. Usemos el criterio de series alternas.

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50

Matemticas IV

Para probar que es decreciente, tomemos


( ) =

+1

Entonces
( ) =

1
( + 1)2

< 0,

> 1.

Luego f es decreciente, adems


1

=
= 0 ( )
+ 1
2

Por lo tanto, la serie es convergente.

2.5.3 Criterio de la raz

| | =

=1

I.

Si < 1, la serie es absolutamente convergente.

II.

Si > 1, la serie diverge.

III.

Si = 1, no se puede concluir nada

Ejemplo 2.5.3.1
Determine si la serie

=1

converge o diverge.

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Matemticas IV

51

Ya que
2
23
2
| | = | | = =
=0<1

el criterio de la raz asegura su convergencia.

Ejemplo 2.5.3.2
Determine si la serie

3

3

=1

converge o diverge
En primer lugar, tenemos
3
3 1

|
| =
=
= 3
3

3
3
3

Este lmite es indeterminado de la forma 0 , aplicamos la regla de LHopital:


= 3 = ( 3 ) = ( 3 ) = (

3
3
) = = 0

Entonces,
3 = 1

Por lo tanto,
1
1
3 = < 1
3
3
Y el criterio asegura la convergencia de la serie.

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52

Matemticas IV

Criterio

Serie

n-simo

Converge

Diverge
0

Series geomtricas

Si || < 1, =

Si || 1

Series telescpicas

( +1 )

= 0

Series-p

Series alternas

(1)
1

De la integral
f continua, positiva

Cociente

+1
|=

= 0

( )

( )

0 an bn y

bn

0 bn an y

n 1

converge

b
n 1

diverge

0 < +1

Comparacin en el
lmite

0<1

y decreciente
Comparacin
directa

>1

0
1

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0
1

<1

>1

Matemticas IV

Raz

<1

| | =

53

>1

2.6 Series de potencias


Una serie de potencias en ( ) es una serie de la forma

( ) = 0 + 1 ( ) + 2 ( )2 + + ( ) +
=0

Cuando = 0 la serie se convierte en una serie de potencias en x, la cual es

= 0 + 1 + 2 2 + + +
=0

Observe que ( )0 = 1, aun cuando = , por conveniencia.


Como una serie de potencias tiene trminos variables, puede verse como una funcin de x,

( ) = ( )
=0

Cuyo dominio es el conjunto de x para el cual la serie converge.

Los tres ejemplos que siguen, muestran cmo usar el criterio del cociente para determinar los
valores de x para los cuales la serie de potencias converge.
Ejemplo 2.6.1
Determine los valores de x para los cuales la serie de potencias

=0

( + 1)2

es convergente.
Usando el criterio del cociente tenemos:

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54

Matemticas IV
+1
||
+1
+1
( + 2)2+1
|
| = |
| = | | (
)=

2 + 2
2

( + 1)2

Por lo tanto, la serie de potencias es absolutamente convergente cuando

||
2

< 1, es decir,

cuando || < 2 y diverge cuando || > 2.


Cuando = 2 = 2, falla el criterio.
Sin embargo, cuando = 2, la serie de potencias dada se convierte en la serie armnica

=0

1
,
+1

que es divergente; y cuando = 2, es la serie alterna armnica

(1)

,
+1

=0

que es convergente.
Concluimos que la serie de potencias dada es:
Convergente si 2 < 2, absolutamente convergente si 2 < < 2, condicionalmente
convergente si = 2 y diverge si > 2 < 2.

Ejemplo 2.6.2
Determine los valores de x para los cuales la serie de potencias

=0

es convergente.

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Matemticas IV

55

+1
||
+1
+1 !
( + 1)!
|
| = |
|
=

|
|
=

=0<1

( + 1)!
+ 1
!
Concluimos que la serie de potencias dada es absolutamente convergente para todo x real.

Ejemplo 2.6.3
Determine los valores de x para los cuales la serie de potencias

!
=0

es convergente.

0 = 0
( + 1)! +1
+1
|
| = |
| = ( + 1)|| = {

!
0
Concluimos que la serie de potencias dada converge solo para = 0.

En cada uno de nuestros ejemplos, el conjunto de convergencia fue un intervalo (degenerado


en el ltimo ejemplo). Este ser siempre el caso. Por ejemplo, es imposible que una serie de
potencias tenga un conjunto de convergencia que consista en dos partes desconectadas (como
[0,1] [3,4])

Teorema 2.6.1

.
=0

Entonces, se cumple exactamente una de las siguientes condiciones:


1. La serie converge slo cuando = 0

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56

Matemticas IV

2. La serie es absolutamente convergente para todos los valores de x.


3. Existe > 0 tal que la serie converge para || < y diverge para || >

( ) , 2.6.1
=0

=0

las condiciones (1). , (3). se convierten en


1. La serie converge cuando = .
3. Existe > 0 tal que la serie converge para | | < y diverge para | | > .
El conjunto de x para los cuales una serie converge se llama intervalo de convergencia de la
serie de potencias. El nmero R se llama radio de convergencia

( = |

+1

|)

Ejemplo 2.6.4
Determine el intervalo de convergencia de la serie

( 2)
1

( + 1)( 2)+1
+1
+1
|
| = |
|
=

2|

= | 2|

! ( 2)

Entonces la serie converge absolutamente si | 2| < 1, es decir 1 < < 3.


Analicemos que pasa en los extremos del intervalo
Cuando = 1, la serie se transforma en

(1) ,
1

la cual es divergente, ya que lm n 0


n

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Matemticas IV

57

Cuando = 3, la serie es

,
1

la cual tambin diverge.


As, la serie dada tiene como dominio el intervalo (1,3).

2.7 Derivacin e integracin de series de potencias


Sabemos que el intervalo de convergencia de una serie de potencias es el dominio de una
funcin ( ), la suma de la serie. La pregunta ms obvia con respecto a ( ) es la de si se
puede dar una frmula simple para ella. Lo hemos hecho para una, la serie geomtrica.

=
=0

,
1

1 < < 1

Una mejor pregunta que se puede hacer ahora es si hay algo que decir con respecto a las
propiedades de ( ). Por ejemplo es diferenciable? es integrable? La respuesta a ambas
preguntas es afirmativa.
Teorema 2.7.1
Si la funcin dada por

( ) = ( ) = 0 + 1 ( ) + 2 ( )2 + + ( ) +
=0

Tiene radio de convergencia > 0, es continua en el intervalo ( , + ), derivable e


integrable. Entonces, la derivada y la integral de f viene dada por

1. ( ) = ( )1
=0

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58

Matemticas IV

2. () =
0

=0

( )+1
+1

El radio de convergencia de la serie obtenida por derivacin o integracin es el mismo que el


de la serie original.

Ejemplo 2.7.1
Determine el intervalo de convergencia de

( ), ( ) () ,
0

( ) =

Para ( )
+1
+1

|
| = |
| = ||
= || < 1

( + 1)
+ 1
Cuando = 1 tenemos la serie alterna armnica

(1)

, .

=0

Cuando = 1, la serie armnica

=0

1
, .

As el intervalo de convergencia de ( ) es [1,1).


Por el teorema 2.12.1 sabemos que cada serie de stas tiene radio de convergencia = 1.
Considerando el intervalo (1,1) se tiene:

1
(
)
=
= 1

Cuyo intervalo de convergencia es (1,1), ya que diverge para = 1.

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Matemticas IV

59

+1
() =
=
( + 1)
0
0
1

Cuyo intervalo de convergencia es [1,1], ya que para = 1, la serie es

(1)+1
,
( + 1)

que converge absolutamente y para = 1, la serie es

1
,
( + 1)

que tambin converge.


As, el intervalo de convergencia de la integral es [1,1]

Ejemplo 2.7.2
Obtenga una representacin de series de potencias de
1
(1 )2
Sabemos que

1
= = 1 + + 2 + + +
1

|| < 1

=0

Derivando ambos miembros, obtenemos

1
= 1 = 1 + 2 + 3 2 + + 1 +
(1 )2

|| < 1

=1

Ejemplo 2.7.3
Pruebe que

=
=0

,
!

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60

Matemticas IV

Ya vimos que la serie

=0

es absolutamente convergente para todo x. Por lo tanto, si ( ) es la funcin definida por

( ) =
!
=0

tiene dominio(, ). Luego para todos los valores de x tenemos que

=1

=0

( ) =
=
= ( )
( 1)!
!
Entonces vemos que ( ) = ( ) para todo x real, es decir, ( ) = .
Ejemplo 2.7.4
Encuentre una representacin en serie de potencias de

Sabemos que

=
!

=0

para todo x real, entonces sustituyendo x por 2 , tenemos que

=
=0

(1) 2
!

, .

Luego integrando obtenemos

=0 0

(1) 2+1
1) 2
=
.
!
! (2 + 1)!
=0

Ejemplo 2.7.5

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61

Encuentre una representacin en serie de potencias de para .

Recuerde que

=
0

1 + 2

Sabemos que,

1
= = 1 + + 2 + + +
1

|| < 1

=0

Reemplazando x por 2 , obtenemos

1
= (1) 2 = 1 2 + 4 6 + + (1) 2 +
2
1+

|| < 1

=0

Por lo tanto,

(1) 2+1
1

2
=
= (1) =
,
2
2 + 1
0 1+
0
=0

|| < 1

=0

Ejemplo 2.7.6
Encuentre una representacin en serie de potencias de para (1 + ).
Sabemos que

1
= = 1 + + 2 + + +
1

|| < 1

=0

Al integrar trmino a trmino se obtiene

=0

=0

1
+1
2 3
+1

= =
= + + +
+
+1
2
3
+1
0 1
0

Esto es,

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62

Matemticas IV

+1
2 3

(1 ) =
= + + +
+
+1
2
3

|| < 1

=0

Si reemplazamos x por x en la ltima y multiplicamos por -1, obtenemos

(1) +1
(1) +1
2 3
(1 + ) =
= + +
+
+1
2
3
+1

|| < 1

=0

2.8 Serie de Taylor


En la seccin anterior obtuvimos series de potencias para varias funciones usando series
geomtricas junto con derivadas o integracin trmino a trmino. En esta seccin
desarrollaremos un procedimiento general para hallar series de potencias para una funcin
con derivadas de todo orden.
Si f viene representada por una serie de potencias

( ) = = 0 + 1 + 2 2 + + +

. (1)

=0

Cuyo radio de convergencia es > 0, de lo antes visto sabemos que f tiene derivada de todos
los rdenes en ( , ).
( ) = 1 + 22 + 33 2 + + 1 +

. (2)

( ) = 22 + 2.33 + 3.44 2 + + ( 1) 2 +

(3)

( ) = 2.33 + 2.3.44 + + ( 1)( 2) 3 +

(4)

Si hacemos = 0 en (1), (2), (3), (4) obtenemos


(0) = 0
(0) = 1
(0) = 22 2 =

(0)
2!

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Matemticas IV
(0) = 2.33 3 =

63

(0)
3!

En general,
()(0)
=
!
para todo entero positivo n
Esta frmula es vlida cuando = 0, si consideramos que 0 (0) = (0) = 1

y 0! = 1 As

podemos escribir la serie de potencias de f en x como

()(0)
(0) 2
() (0)
( ) =
= (0) + (0) +
++
+
!
2!
!
1

Ms general, si consideramos la serie de potencias de f en ( ) tenemos que

() ()( )
()
()()
2
( ) + +
( ) +

= () + () +
!
2!
!
1

Esta serie se llama serie de Taylor de f en c. Cuando = 0 se llama Serie de Maclaurin.

2.8.1 Convergencia de la serie de Taylor


Dada una funcin f, podemos representarla por medio de una serie de potencias en ( )
(que debe ser, necesariamente, la serie de Taylor)?
Teorema 2.8.1
Sea f una funcin con derivadas de todos los rdenes en algn intervalo ( , + ) . La
serie de Taylor

() ()( )
()
()()
2
( ) + +
( ) +

= () + () +
!
2!
!
1

Representa a la funcin f en el intervalo ( , + ) si y slo si

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64

Matemticas IV
(+1) ( )( )+1
=0

( + 1)!

( ) =

donde c es algn punto en ( , + )

Ejemplo 2.8.1
Determine la serie de Maclaurin de ( ) = y demuestre que representa a para
todo x.

( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
El esquema se repite tras la tercera derivada, luego la serie de potencias es

( ) =
1

()(0)
(0) 2
() (0)
= (0) + (0) +
++
+
!
2!
!

(1) 2+1
3 5 7
= + + =
(2 + 1)!
3! 5! 7!
=0

Y ser vlida para todo x, siempre que podamos demostrar que


(+1) ( ) +1
( ) =
=0

( + 1)!

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65

Ahora bien,
| (+1)( )| = | | | (+1) ( )| = | |
por lo tanto,
0 ()

||+1
( + 1)!

,
= 0 ,

!
!
. () = 0

Ejemplo 2.8.2
Determine la serie de Maclaurin de ( ) = de dos maneras distintas y demuestre que
representa a cosh para todo x.
Mtodo 1. ste es el mtodo directo
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
Por lo tanto,

2 4 6
2
= 1 + + + + =
2! 4! 6!
2!
=0

( ) = 0 .

Sea B un nmero cualquiera tal que || . Entonces

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66

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+

| | |
|
+

+
=
2
2
2
2
2
Mediante un razonamiento anlogo, | | .
Ya que (+1)( ) = (+1) ( ) = , concluimos que
| ()| = |

(+1)( ) +1
||+1
|
( + 1)!
( + 1)!

La ltima expresin tiende a cero cuando .


Mtodo 2. Utilizando el hecho de que
+
=
2
Sabemos que

2 3 4
=
= 1++ + + +
!
2! 3! 4!

=0

=
=0

(1)
!

2 3 4
=1+ + +
2! 3! 4!

Ahora bien, sumando estas dos series y dividiendo por 2 se obtiene

+
2 4 6
2
=
= 1+ + + +=
2
2! 4! 6!
2!
=0

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Parte II
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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67

68

Matemticas IV

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Matemticas IV

69

Captulo 3
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
En cursos anteriores nos hemos encontrado frecuentemente con la palabra ecuacin la cual
utilizamos en muy variadas ocasiones, por ejemplo:
1. Las ecuaciones: 2 3 + 2 = 0, 3 1 = 0,
2. Las ecuaciones = 0, = , =
En estos casos se trata de hallar que son las incgnitas de las ecuaciones.
Existen numerosos problemas de la Matemtica, la Fsica, la Ingeniera, que conducen a
plantear ecuaciones pero donde ahora las incgnitas ya no son nmeros sino objetos
matemticos: matrices, funciones, aplicaciones lineales.
Entre estas ecuaciones se encuentran las denominadas ecuaciones diferenciales en las cuales
la (s) incgnita (s) que se presentan son funciones, y se llaman diferenciales puesto que en
dichas ecuaciones figuran las derivadas de las funciones incgnitas.
El ejemplo ms sencillo de ecuacin diferencial se encuentra en la determinacin de primitivas
de una funcin f, lo cual simplemente viene dado por el Primer teorema fundamental del
Clculo y que permite relacionar la derivacin con la integracin:
Si f es una funcin continua [, ], entonces la funcin F definida por:

( ) = ()

es derivable y ( ) = ( ) (, ).

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70

Matemticas IV

As, dada f, la funcin = ( ) satisface la ecuacin

= que es el ejemplo, de los ms

simples, de ecuacin diferencial de orden uno, donde la funcin incgnita F figura a travs de
su derivada.
Nuestro objetivo en este curso es estudiar algunos tipos de ecuaciones diferenciales para los
cuales existen procedimientos cannicos de resolucin. Debemos sealar que sta es una de las
ramas de la Matemtica que ms profundamente se ha estudiado desde unos 300 aos, siendo
la Mecnica Celeste la primera rea donde se aplic intensamente la teora de las ecuaciones
diferenciales.

3.1 Nociones bsicas acerca de las ecuaciones diferenciales


Comencemos con dos ejemplos que conducirn a plantear una ecuacin diferencial y as stos
motivarn algunas definiciones que luego daremos.

3.1.1 Ley de Newton sobre enfriamiento de un cuerpo


De acuerdo con la ley de Newton sobre enfriamiento o calentamiento de un cuerpo, la
rapidez a la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente.
Sea = () la temperatura del cuerpo en un tiempo cualquiera t. La velocidad de
enfriamiento del cuerpo, es decir, la tasa instantnea de cambio de temperatura es dada por la
derivada.

Luego si denotamos por A la temperatura del aire que rodea al cuerpo, entonces el enunciado
del problema nos dice que

, ,
= ( )

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71

= ( ) (1)

donde c es la constante de proporcionalidad. Siendo > 0 (la temperatura del cuerpo


mayor que la del aire que lo rodea), entonces, como la temperatura () decrece a medida que
transcurre el tiempo, ya que el cuerpo se est enfriando, se tiene que < 0, y por esto,
frecuentemente, se escribe la ecuacin (1) como:

= ( ) (2)

El problema consiste en hallar una tal funcin () que satisfaga (2) y adems los otros datos
del problema.

3.1.2 Desplazamiento de un resorte


Consideremos un resorte que resiste la comprensin tanto como la extensin y que cuelga o
est sujeto en un extremo a un soporte y en el otro extremo se tiene un cuerpo de masa m

Posicin de equilibrio

kS

= 0
( + ())

Si se tira del cuerpo desplazndolo una cierta distancia hacia abajo y despus se le suelta,
este adquirir un movimiento el cual suponemos se realiza solamente en la direccin vertical y

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72

Matemticas IV

queremos determinar este movimiento en funcin del tiempo t. Elijamos como direccin
positiva del desplazamiento la direccin hacia abajo. Veamos todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo durante el movimiento.
Tenemos la fuerza de gravedad (peso del cuerpo) dada = , donde m es la masa del
cuerpo y g la aceleracin de gravedad.
De acuerdo con la ley de Hooke, la fuerza restauradora que el resorte ejerce sobre la masa es
proporcional a la distancia a la que el resorte se ha estirado o comprimido. Puesto que sta es
igual al desplazamiento de la masa m de su posicin de equilibrio, se deduce que
= ( + ())
La constante positiva de proporcionalidad k se llama la constante de resorte.
Aplicando la 2da. Ley de Newton,
= = =
Como = 0, obtenemos la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
=
Es decir,

= 2 , =

que gobierna el movimiento vertical libre de un cuerpo.


En el ejemplo anterior se ha despreciado la fuerza de resistencia del medio y por ello se le
llamo movimiento libre. Experimentalmente se ha comprobado que, si la velocidad de la masa

no es muy grande, es proporcional a la velocidad | |, y su direccin es tal que se opone al

movimiento. Si el cuerpo est bajando, () est aumentando, por lo tanto


acta hacia arriba, resulta
=

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>0

> 0 y como

Matemticas IV
Si el cuerpo est subiendo, () est disminuyendo, por lo tanto

73

< 0 y como acta hacia

abajo resulta
= (
O sea que en cualquier caso =

) =

> 0. Luego la ecuacin diferencial que rige el

movimiento vertical amortiguado del cuerpo es


=
Es decir,
+ + = 0
EDO lineal de segundo orden.

En esos dos ejemplos observamos que se trata de resolver una ecuacin donde la incgnita es
una funcin de una, o ms variables independientes, y que en dicha ecuacin aparecen
derivadas de la funcin. Tales ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones diferenciales
ordinarias o ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, o simplemente, a las
primeras se les llama ecuaciones diferencial y a las segundas ecuaciones en derivadas
parciales.
Definicin 3.1
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin desconocidas y
una o ms de sus derivadas. Si la funcin tiene solamente una variable independiente, la
ecuacin se denomina ecuacin diferencial ordinaria. Si la funcin depende de dos o ms
variable, las derivadas sern parciales, denominndose la ecuacin en este caso ecuacin
diferencial en derivadas parciales.

Adems de por el tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican por el
orden.

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74

Matemticas IV

El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada ms alta que aparece en la ecuacin.


Ambas clasificaciones (tipo y orden) resultan tiles para decidir que procedimiento utilizar
para resolver una ecuacin diferencial dada.
Ecuacin

Tipo

Orden

=0

Ordinaria

Ordinaria

()2 3 = 0

Ordinaria

+ = 0

Parcial

Un problema matemtico tpico de una situacin aplicada sern los problemas de valores
iniciales, consistentes en una ecuacin diferencial de la forma antes citada junto con una
condicin inicial (0 ) = 0 .
Resolver el problema de valor inicial

= (, ), (0 ) = 0 (4)

Significa encontrar una funcin diferenciable ( ) que satisfaga ambas condiciones de la


ecuacin.

Definicin 3.2
Una funcin = ( ) es solucin de una ecuacin diferencial si al ser sustituida, junto con sus
derivadas, en la ecuacin, la convierte en una identidad.

Ejemplo 3.1.1

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75

Derivando y sustituyendo veramos que = 2 , = 3 2 son soluciones de la ecuacin


diferencial
+ 2 = 0

Definicin 3.3
Si la solucin de la ecuacin diferencial es una funcin = (, ) que depende de alguna
constante arbitraria C (familia uno-paramtrica) entonces la solucin se llama solucin
general

Ejemplo 3.1.2
La funcin = 2, siendo C una constante cualquiera, es la solucin general de la ecuacin
+ 2 = 0
Definicin 3.4
Si en la solucin general se asigna un valor determinado a la constante C, la solucin obtenida
es una solucin particular. El valor de C puede ser obtenido al reemplazar, las coordenadas
de algn punto que satisface la ecuacin diferencial en la solucin hallada; tales coordenadas
del plano reciben el nombre de condiciones iniciales y la solucin es la que satisface las
condiciones iniciales dadas. En ciertas ocasiones, la ecuacin diferencial posee otras soluciones,
denominadas soluciones singulares, ellas no se obtienen de la solucin general.

3.2 Algunos problemas que conducen a una ecuacin diferencial


Dada una familia de curvas F, a veces es importante encontrar una ecuacin diferencial que la
represente, es decir , EDO libre de parmetros, tal que los miembros de la familia F sean todas
las solucione de la ecuacin.
Ejemplo 3.2.1

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76

Matemticas IV

Hallar una EDO que represente a la familia de parbolas = 3 2 + ,


Despejando k de la ecuacin de las parbolas se obtiene
=

3 2 + 1

Derivando respecto de x
= 6 =

6
3 2 + 1

La EDO que representa a la familia de parbolas dada es entonces


=

3 2 + 1

3.2.1 Trayectoria ortogonales


Sea C una curva dada y F una familia uniparamtrica de curvas. Se dice que C es una
trayectoria ortogonal de la familia F si C corta ortogonalmente a todas las curvas de F.

Para determinar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada se halla primero
la ecuacin diferencial (, ,

) = 0 para dicha familia. Como

da la pendiente de la recta

tangente a cada curva de la familia en un punto (, ) de la misma, la ecuacin diferencial


para las trayectorias ortogonales a la familia dada debe ser
(, ,

)=0

Ejemplo 3.2.1.1
Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia F de parbolas de ecuaciones
= 2 ,
Despejando k de la ecuacin se obtiene

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Matemticas IV
=

,
2

77

Adems,
= 2 =

2
2
=
2

Entonces
2
=

Es la ecuacin diferencial la familia F, para todo 0. Por lo tanto, la ecuacin diferencial


para las trayectorias ortogonales es

2
=

Es decir,
+ 2 = 0,

Resolviendo esta EDO se obtiene (como se ver adelante) que


2 2 + 2 = ,

Son trayectorias ortogonales de la familia dada. Sin embargo, se debe notar que la recta de
ecuacin = 0, es ortogonal a todas las parbolas de la familia en (0,0) (pues cuando =
0, = 2 = 0, es decir, la ente de todas las curvas de F es cero en (0,0)). Las trayectorias
ortogonales de la familia son entonces
0

2 2 + 2 = ,

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78

Matemticas IV
Y

3.2.2 Crecimiento y decrecimiento o desintegracin


a) Crecimiento de una poblacin:
La velocidad de crecimiento de una poblacin, es un instante dado, es proporcional a la
poblacin existente en dicho instante.

donde P = poblacin existente en el instante t (habitantes)

K = constante de proporcionalidad

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79

b) Ley de desintegracin radioactiva:


La intensidad o velocidad de desintegracin de una sustancia radiactiva es proporcional,
en cualquier instante, a la cantidad de sustancia que se halle presente.

donde m = masa de sustancia radiactiva presente en el instante t

K = constante de proporcionalidad
El signo menos indica que la masa est disminuyendo

3.2.3 Mezclas
UN tanque tiene 100 L de una solucin de agua y sal (salmuera), que contiene 10 Kg de sal
homogneamente mezclados. Se bombea dentro de un tanque a una velocidad de 6 L/min una
solucin que contiene Kg de sal por cada litro de agua. Simultneamente se bombea hacia
afuera el lquido del tanque a una velocidad de

4 L/min. Hallara la cantidad de sal que hay

en el tanque en cada instante t.


Sea () la cantidad de sal presente en el tanque despus de t minutos de haber comenzado
a bombear. Entonces la rapidez de cambio de la cantidad de sal en el tanque es (), y se
cumple


( ) = (
)(
) =

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Matemticas IV
6 L/min

4 L/min

Por otro lado ntese que se bombea hacia afuera con menor rapidez que hacia adentro, por lo
que la solucin se acumula con una rapidez de

(64)

=2

Por lo tanto, despus de t minutos hay en el tanque (100 + 2) litros solucin, la rapidez con
que sale la sal es
2 = (

()
4 ()
) .4 =

100 + 2
100 + 2

Entonces
() = = 6 min. 12

4 ()

100 + 2

Luego
() = 3
{

2 ()
50 +

(0) = 10

3.2.4 Circuitos elctricos


Consideremos el circuito en serie que consta de:
Una resistencia de R ohmios
Un inductor con inductancia de L henrios

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81

Un condensador, con capacitancia de C faradios


Con una fuente de fuerza electromotriz (tal como una batera o un generador) que
proporciona un voltaje de () voltios en el instante t.
R (Resistencia)

C (capacitancia)

L (Inductancia)

()

Aplicando una de las leyes de Kirchhoff: La suma (algebraica) de las cadas de voltaje a travs
de los elementos de un circuito elctrico es igual al voltaje aplicado.
En consecuencia, la corriente y la carga en el circuito simple RLC de la figura satisfacen la
ecuacin bsica de los circuitos.

1
+ + = () (1)

Como la relacin entre la carga y la corriente I, es

= , sustituyendo en la ecuacin (1)

obtenemos la ecuacin diferencial lineal de segundo orden, para la carga ()


2
1
2 +
+ = () (2)


En la mayora de los problemas prcticos en la corriente I, ms que la carga Q, lo que tiene
inters primario, as que podemos derivar ambos miembros de la ecuacin (1) y hacer la
sustitucin

= para obtener
2
1
( )
2+ + =
(3)

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82

Matemticas IV

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Matemticas IV

Parte III
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83

84

Matemticas IV

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

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Matemticas IV

85

3.3 Campos direccionales y elaboracin de curvas integrales


Una EDO de primer orden no siempre tiene solucin pero, an cuando la tenga, a veces no es
posible encontrar una frmula explcita de la misma en trminos de funciones elementales. Por
tal motivo los mtodos que conducen a soluciones aproximadas de la ecuacin son de gran
utilidad. Uno de estos mtodos consiste en aproximar grficamente las curvas integrales de la
ecuacin diferencial, cuando sta es de primer orden.
Definicin 3.3.1
La ecuacin diferencial = (, ) da un valor para que representa la pendiente de la
recta tangente a la curva integral = ( ) que pasa por el punto (, ). Si se asigna a cada
punto un pequeo segmento de esta recta tangente (centrado en el punto), el conjunto de todos
estos segmentos se llama campo direccional para la ecuacin diferencial = (, ). Es
decir, la ecuacin diferencial = (, ) determina un campo de direcciones.

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86

Matemticas IV

El problema de integracin de la ecuacin = (, ) consiste en hallar una curva cuya


tangente en cada punto tenga la misma direccin que el campo en ese punto.
Definicin 3.3.2
Dada una ecuacin = (, ), una isclina es el lugar geomtrico de todos los puntos en los
cuales las tangentes a las curvas integrales consideradas tienen una misma direccin. La
familia se determina por la ecuacin = (, ) donde k es un parmetro.

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Ejemplo 3.3.1
Usando isclinas, bosqueje las curvas de

= 2 + 2

Haciendo

= , tenemos que las isclinas estn dadas por ecuaciones de la forma


= 2 + 2

Ests ecuaciones son circunferencias centradas en el origen para > 0, se reduce al origen si
= 0 (porque 2 + 2 = 0 = = 0) y no tienen puntos para < 0.

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88

Matemticas IV

3.4 Existencia y unicidad de las soluciones


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Matemticas IV

89

Antes de perder mucho tiempo tratando de resolver una ecuacin diferencial, es preferible
investigar si la solucin en efecto existe. Quiz tambin queramos saber si hay slo una
solucin de la ecuacin que satisfaga una condicin inicial (es decir, si las soluciones son
nicas).
Ejemplo 3.4.1
Consideremos el siguiente problema de valor inicial

= 2 , (0) = 0

De aqu podemos hacer

Luego integramos y resulta 1 ( ) = 2 2 ( ) = 0

Las cuestiones relativas a existencia y unicidad tambin afectan a la elaboracin de modelos


matemticos. Supongamos que estamos estudiando un sistema fsico cuyo comportamiento
est completamente determinado por ciertas condiciones iniciales, pero que nuestro modelo
matemtico propuesto involucra una ecuacin diferencial que no tiene solucin nica. Esto
hace surgir de inmediato la pregunta de si el modelo matemtico representa adecuadamente
el modelo fsico.
El siguiente teorema establece las condiciones suficientes para asegurar la existencia y
unicidad de la solucin, de modo que ninguno de los casos extremos (no solucin o soluciones
no nicas) pueda ocurrir.

Teorema: Existencia y unicidad de soluciones

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90

Matemticas IV

Sea = (, ) donde f es una funcin continua y derivable en un conjunto D del plano.


Entonces por todo punto (0 , 0 ) pasa una y solamente una solucin de esa ecuacin
diferencial.
Es decir, para todo punto (0 , 0 ), existe una y slo una funcin = () definida en cierto
intervalo que contiene a 0 , que es solucin de la ecuacin = (, ) y adems 0 = 0 ( ).

Ejemplo 3.4.2
Para la ecuacin

= 2

la funcin (, ) = 2 es continua en toda su extensin, pero la derivada parcial

1
=

es discontinua para = 0, y en consecuencia en el punto (0,0). Esto explica la existencia de dos
soluciones diferentes 1 ( ) = 2 2 ( ) = 0 , cada una de las cuales satisface la condicin
inicial (0) = 0.

3.5. Ecuaciones diferenciales de primer orden


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91

3.5.1 Ecuaciones a variables separables


La ecuacin de primer orden

= (, )

Se llama a variable separable si (, ) puede escribirse como producto de una funcin de x


y una funcin de y; o, equivalentemente, como un cociente
(, ) =

( )
.
()

En este caso, las variables pueden ser separadas escribiendo de modo informal la ecuacin
() = ( ), que se entiende que es la notacin compacta de la ecuacin diferencial
()

= ( )

Es fcil resolver este tipo de ecuaciones diferenciales simplemente integrando ambos miembros
con respecto a x
() = ( ) +

Ejemplo 3.5.1.1
Determinar en cuanto tiempo se enfriara un cuerpo desde 100C a 20C en aire a 10C,
sabiendo que en el aire a 15 C se enfra desde 200 C a 100C en 40 minutos.
Obtuvimos la ecuacin a variable separable

= ( )

Donde > 0 es constante, A temperatura del aire, = () es la temperatura del cuerpo en


un tiempo t. De all resulta

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92

Matemticas IV

=
= +

Luego
( ) = + = + =
donde = (constante arbitraria)
Ntese que cuando = 0 (en minutos), es decir, cuando comenzamos a contar el tiempo, se
tiene (0) = 0 (temperatura inicial), luego 0 = .
Entonces tenemos que
= + (0 )
Ahora utilizando los datos del enunciado para determinar la constante de enfriamiento k:
Si = 40 y = 15 se tiene 0 = 200 , = 100 , luego
100 = 15 + (200 15) 40 40 =

85
1
17
= ( )
185
40
37

y por lo tanto,
= + (0 )

1
17
(40(37))

Si ahora = 10 , 0 = 100 , = 20 , se obtiene


20 = 10 + (100 10)

1
17
(40(37))

1
17
(40(37))
1
=
9

Entonces
=

40 9
113
17 37

Ejemplo 3.5.1.2
Un cultivo tiene inicialmente una cantidad 0 de bacterias. Para = 1 hora, el nmero de
bacterias medido es

3
2

0 .

Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de

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93

bacterias presentes, determinar el tiempo necesario para que el nmero de bacterias de


triplique.
Sean N = bacterias en un instante t
0 = Cantidad de bacterias en = 0
Tenemos que

=
= = + =

Pero para = 0, (0) = 0 ,


Entonces 0 = . As () = 0
Para = 1 se tiene

3
2

0 = 0 o bien
=

3
3
= ( ) = 0,4055
2
2

En consecuencia,
() = 0 0,4055
Para determinar el valor de t para el que las bacterias se triplican, despejamos t de
30 = 0 0,4055
Se deduce que
0,4055 = 3 =

3
2,71
0,4055

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94

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Ejemplo 3.5.1.3
Un bloque de cierto material radiactivo tiene originalmente una masa de 100 grs., al
transcurrir 20aos, su masa ha disminuido a 80 grs. Determinar:
a) Cunto tiempo transcurri para que se desintegraran 10 grs.?
b) Cantidad de material presente 50 aos despus del momento inicial.
c) Tiempo de vida media del material.
Sean m = masa del material radiactivo en un instante de tiempo t
0 = 100 (
Tenemos que

=
= = + 1 = = 0

Calculemos k
(0) = 80 80 = 0 20 =

(45)
20

a) =?
( ) = 90 90 = 100 = (910) =

(12)
9,443

b) t = 50 aos, m(50) =?
m(50) = 100e50k = 100e20ln(45)20 57,243

c) ( ) =

0
2

0
2

= 0 =

(0,5)

155,314

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95

3.6 Ecuaciones homogneas


Recordemos que una funcin (, ) se dice homognea de grado un nmero real n, si para
todo > 0, se verifica que
(, ) = (, )

Ejemplo 3.6.1
. (, ) =

2 + 2
= 1,
2
(, ) =

( )2 + ()2 ( 2 + 2 )
=
= (, )
2
2

2 + 2
. (, ) =
= 0 ()
2

1
3
. (, ) = ( ) = ()

3
. (, ) = 2 3 + 3 2 + + 1
2
. (, ) = ( )

En muchos casos podemos reconocer si una funcin es homognea examinando el grado de


cada trmino
Ejemplo 3.6.2
. (, ) = 6 3 2 2 4
Observe que 6 3 4 y 2 2 es de grado 4
. (, ) = 2 , ya que 2 2, 1

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96

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Definicin 3.6.1
La ecuacin diferencial = (, ) se dice homognea si la funcin f es homognea de
grado cero.
En el caso que la ecuacin sea dada en la forma
(, ) + (, ) = 0
Ella ser homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado n, ya que colocada
en su forma normal
=

(, )
,
(, )

(, ) 0

Resulta que el cociente es homogneo de grado cero.


Ahora bien, si (, ) es homognea de grado cero, entonces podemos escribir:

= (, ) = (. 1, . ) = 0 (1, ) = ( )

Dicha ecuacin sugiere la sustitucin


=

En efecto, haciendo
=

=
+ ,

Sustituyendo en la ecuacin diferencial dada, ella se reduce a una ecuacin a variables


separables.

Ejemplo 3.6.3
Resolver
( 2 2 ) + 3 = 0

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97

(, ) = 2 2 (, ) = 3 ambas son homogneas de grado 2


( 2 2 ) + 3 = 0

2 2
=

Si hacemos
=

=
+

Entonces, sustituyendo tenemos

2 (2 1) 2 1
+ =
=

3 2
3

Entonces
2 1
1 22

=
=

3
3
Separando variables e integrando, tenemos
(

3
1
3

=
(
)

(22 + 1) = || + ||
22 + 1

4
(22 + 1)3 = | 4 | (22 + 1)3 = 4

Devolviendo el cambio se tiene


2
(2 2 + 1)

2 2 + 2
= (
)
2
4

= 4

6
= 4
(2 2 + 2 )3

Entonces
2
=
(2 2 + 2 )3

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98

Matemticas IV

3.7 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden


Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma
+ ( ) = ( ) (1)
Escribiendo la ecuacin (1) en la forma diferencial
+ [( ) ()] = 0 (2)
Las ecuaciones lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar una funcin
( ) (factor integrante) tal que al multiplicar la ecuacin (2)
( ) + ( )[( ) ()] = 0
Es una ecuacin diferencial exacta.
Dicho factor integrante es de la forma
( ) = ()
Al multiplicar ambos lados de la ecuacin (1) por este factor se obtiene
()

+ ( ) () = ( ) () . (3)

Lo cual es equivalente a

( () ) = ( ) () (4)

Esto es cierto debido a que si usamos la regla del clculo para la diferenciacin de un producto,
el lado izquierdo de (4) es

( () ) = ()
+ ( () ) = ()
+ ( () ())

De (4) obtenemos por integracin la solucin.

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Matemticas IV

99

() = () () + ,
Es decir,
= () [ () () + ]

Ejemplo 3.7.1
Resolver
4 = 6
Escribiendo la ecuacin como
4
( ) = 5

el factor integrante es
4

( ) = = 4
Multiplicando la ecuacin por este trmino
4 4 5 =
y obtenemos
4
( ) =

Integrando ambos lados, tenemos


4 = +
O bien
= 5 4 + 4

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100

Matemticas IV

3.8 Ecuaciones de Bernoulli


Una ecuacin no lineal muy conocida que se reduce a una lineal, con una sustitucin
adecuada, es la ecuacin de Bernoulli:

+ ( ) = ( ) , 1, 0 (1)

Dividiendo la ecuacin (1) por , y multiplicando por (1 ) obtenemos


(1 )

+ (1 )( ) 1 = (1 ) ( ) (2)

Luego si hacemos
= 1

= (1 )

Sustituyendo en la ecuacin (2) obtenemos la ecuacin lineal de primer orden

+ (1 )( ) = (1 ) ( ) (3)

Resolviendo (3) y devolviendo el cambio de variable, tenemos que la solucin general de la


ecuacin de Bernoulli es
1 (1)() = (1 )() (1)() +

Ejemplo 3.8.1
Resolver
1
+ = 2

Para esta ecuacin de Bernoulli, = 2
Dividiendo la ecuacin por 2 , y multiplicando por (1 ) = 1, obtenemos
2

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1 1
=

Matemticas IV

101

Usando la sustitucin
= 1

= 2

tenemos
1
=

Ecuacin lineal en z, cuyo factor integrante es
1

( ) = = 1
Multiplicando por este factor, obtenemos

( 1 ) = 1 1 = + = + = 2 +

Como = 1, se obtiene que


=

1
2 +

Ejemplo 3.8.2
Un generador con una fem. de 100 voltios se conecta en serie con una resistencia de 10 ohmios
y un inductor de 2 henrios. Si el interruptor s se cierra en tiempo t 0 , establezca una ecuacin
diferencial para la corriente y determine la corriente y determine la corriente en funcin del
tiempo t.
E = 100 voltios, L = 2 henrios, R = 10 ohm, llamando I la corriente en amperios, tenemos:
2

+ 10 = 100
+ 5 = 50 . . 1

Cuyo factor integrante es e 5t . Multiplicando la ecuacin por este factor tenemos


5

+ 5 5 = 50 5 ( 5 ) = 50 5 5 = 50 5 +

Entonces,

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102

Matemticas IV
() = 10 + 5
Puesto que (0) = 0, entonces, = 10.
As,
() = 10 10 5

Ejemplo 3.8.3
Una fem. decadente = 200 5 se conecta en serie con una resistencia de 20 ohmios y un
condensador de 0,01 faradios. Asumiendo que (0) = 0, encuentre la carga y la corriente en
cualquier tiempo. Muestre que la carga alcanza un mximo, calclelo y halle cuando se
obtiene.
Tenemos que () = 200 5 , = 0 y = 0,01 = 102 .
Sustituyendo
20

+ 2 = 200 5
+ 100 = 200 5
+ 5 = 10 5
10

E.D. lineal de 1er orden cuyo factor integrante es e 5t . De donde,


5

+ 5 5 = 10 ( 5 ) = 10 5 = 10 +

Entonces,
() = 10 5 + 5
Puesto que (0) = 0 entonces = 0.
De donde
() = 10 5
Ahora bien, como
=

= (10 5 ) = 10 5 50 5

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Matemticas IV
Para hallar cundo Q es mxima, haga

103

= 0 , esto es, = 0, es decir,

10 5 50 5 = 0 10 5 (1 5) = 0 =

1
.
5

Luego
1
= 10 ( ) 1 0,74 .
5

3.9 Cambio de variable


Cuando una ecuacin diferencial de primer orden no se puede reducir fcilmente a una de las
formas estudiadas, es posible reducirlas cambiando una o ambas variables. Veamos algunos
ejemplos tpicos.
Ejemplo 3.9.1
Resuelva la ecuacin diferencial
( + 2 ) + ( 2 ) = 0

( + 2 ) + ( 2 ) = 0

= ,

+ 2

(1 + )
=

(1 )

1
= +
,
= ( ).

Sustituyendo en la ecuacin tenemos


1
(1 + )

(1 + )

(1 + )
( ) =

=

(1 )

(1 + )

1+

2
=

= (1
)
= (
)
(1 )

1

1

Entonces, obtenemos una ecuacin diferencial a variable separable

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104

Matemticas IV
(

1
2
)

=
2

Ejemplo 3.9.2
Resolver

+ ( ) + 3 ( )2 = 1

= ,



=
1.
=
+1

La ecuacin se reduce a

+ 1 + + 3 2 = 1

De donde obtenemos la ecuacin de Bernoulli

+ + 3 2 = 0

Ejemplo 3.9.3
Resuelva la ecuacin diferencial
(

+ 1) =

Multiplicando por en ambos miembros de la ecuacin obtenemos

+ 1 = +

= + ,



=
+ 1.
=
1

Entonces

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Matemticas IV

105

Que separando variables e integrando tenemos

2
(+)
=

Ejemplo 3.9.4
Resolver
2 2

= 3 4 + 2

= 2 ,

= 2 2 .

Sustituyendo en la ecuacin diferencial


2 2

= 3 4 + 2
= 3 4 +

y as obtenemos la ecuacin lineal de 1er orden



= 3 4

cuyo factor integrante es ( ) = = 1. Luego

3
3
3
= 3 3 = 4 + = 5 + 2 = 5 +

4
4
4
Finalmente,
3
= 5 +
4

Ejemplo 3.9.5
Resolver
6 2 (2 3 + ) = 0

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106

Matemticas IV

Multiplicando por 2 obtenemos


6 2 2 3 (2 3 + ) = 0

(2 3 + )

=0

6 2

Sea = 3 , con lo cual = 3 2 . Sustituyendo en la ecuacin, tenemos que


2 2 (2 + ) = 0
=

(2 + )

=
0

=
(
) +

2 2

, =
=+

Por lo tanto,
+

1
2
2

= 2 +
= 2
=
2
=

Entonces,
4
2

=
2|2 1| 2|| = || + ||
2 1

(2 1)2 = 2
= =

3
=

Tenemos
2

3
3
3
6
(2 1) = ( ) (2 1) =

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Matemticas IV

107

3.10 Reduccin a una ecuacin a variable separable


Una ecuacin de la forma

= ( + + ),

Puede reducirse a una ecuacin a variable separable mediante la sustitucin


= + + .
Ejemplo 3.10.1
Resuelva la ecuacin diferencial

= ( + + 1)2

Sea = + +
Entonces


=1+

=
1


As,

1 = 2
= 2 + 1 2
= = +

+1
Devolviendo el cambio de variable, obtenemos finalmente que
( + + 1) = + + 1 = ( + )
= ( + ) 1

Ejemplo 3.10.2
Resuelva la ecuacin diferencial
=

( + + 1)
1 ( + + 1)

Sea = + +

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108

Matemticas IV
Entonces


=1+

=
1


As,

1
1=

=
+1
=

1
1
1
(1 ) = = +
Luego
+ + 1 ( + 1) = + + 1 ( + + 1) =

3.11 Reduccin a una ecuacin a homognea


Una ecuacin de la forma

1 + 1 + 1
= (
),

2 + 2 + 2

Puede reducirse a una ecuacin homognea mediante una sustitucin adecuada.


El mtodo consiste en lo siguiente:
Si se consideran las ecuaciones de las dos rectas
1 + 1 + 1 = 0
{
2 + 2 + 2 = 0
Para un sistema como el anterior existen tres posibilidades mutuamente excluyentes:
a. Las rectas se intersectan en un nico punto
b. Las rectas no se intersectan
c. Las rectas son iguales.

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Matemticas IV

109

Caso 1
Es posible hacer un cambio de variable de la forma
=+
{

=
{

=+

donde (, ) son las coordenadas del punto de interseccin de las rectas.


Luego tenemos

1 ( ) + 1 ( ) + 1
1 + 1
= (
) =(
)

2 ( ) + 2 ( ) + 2
2 + 2

Ejemplo 3.11.1
Resolver
(4 + 3 + 1) (3 + 2 + 1) = 0
Consideremos
4 + 3 + 1 = 0
{

= 1
{

3 + 2 + 1 = 0

=1

Ahora bien, hagamos


=+1

=
{
{
= 1
=
As, sustituyendo, obtenemos
[4( 1) + 3( + 1) + 1] + [3( 1) + 2( + 1) + 1]
[4 + 3 ] + [3 + 2 ]
=

=0

4 + 3
=0
=

3 + 2

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110

Matemticas IV

De donde

=+

4 + 3
4 + 3
4 6 2 2
=
=

3 + 2
3 + 2

3 + 2

Separando variables e integrando, tenemos


(3 + 2)
1
=

|4 + 6 + 2 2 | = || ||
4 + 6 + 2 2

2
2

4 + 6 + 2 = (

)2

4 + 6 + 2( ) = 2

+1
1 2

4 + 6(
)+2(
) =
( + 1)2
+1
+1

Caso 2
Ahora estudiaremos el caso en que las rectas son paralelas.
Como las rectas
1 + 1 + 1 = 0
{
2 + 2 + 2 = 0
Son paralelas, tenemos que
1 = 2
1 2
=
={
1 2
1 = 2
Sustituyendo en la ecuacin, obtenemos

2 + 2 + 1
=(
)

2 + 2 + 2
Sea = 2 + 2 , entonces

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Matemticas IV

111


1
= 2 + 2

= ( 2 )

2
Luego sustituyendo, obtenemos
1
+ 1
( 2 ) = (
)
2
+ 2

Ejemplo 3.11.2
Resolver

+3
=
2 + 2 + 2
Vemos que las rectas son paralelas.
= + ,


=1+
,
=
1

As,

3
3 1
2 + 2
1=

=
(
) =

2 + 2 2 + 2
3 1
+ =

2
8

+
3
3 3 1

+ =

2
8
+ |3 1|
3
9

2
8
= ( + ) + |3( + ) 1| +
3
9

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112

Matemticas IV

3.12 Reduccin de orden


Es muy frecuente, en las ecuaciones diferenciales poder reducir de orden a objeto de obtener
una ecuacin diferencial de ms fcil solucin. Estudiaremos como resolver una ecuacin
diferencial de la forma
(, , , ) = 0.
Veamos los siguientes casos:

Caso 1
En la ecuacin diferencial falta y, es decir, la ecuacin tiene la forma (, , ) = 0, la cual
resolveremos con el cambio = , para obtener
(, , ) = 0
Ejemplo 3.12.1
Resolver la EDO 2 + ()2 = 0
Sea = . Entonces = sustituyendo en la ecuacin tenemos
2 + 2 = 0 +

1 2
=0
2

1
= 2 2

1 1
= + 1

=
1 + 1

De donde nos queda la ecuacin diferencial


=

1
1
=
1 + 1
1 1 (1 + 1 )

Entonces

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=

113

|1 + 1 |

+ 2
1
12

Caso 2
En la ecuacin diferencial falta x, es decir, la ecuacin tiene la forma (, , ) = 0.
Haciendo el cambio = y observando que
= =


=
=
,

Tenemos que la ecuacin se transforma en


(, ,

) = 0.

Ejemplo 3.12.2
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial 2 = .
En este caso falta la x, y tenemos que hacer el cambio de variable,
= ,

Con lo cual obtenemos


2

Si y es constante, entonces = 0 y ambos miembros de la ecuacin se anulan, con lo cual =


es solucin de la ecuacin. En caso contrario, 0, y podemos dividir por z para obtener
2

1
= 1 = 2 = +

1
1
( +
) =
( 1)

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114

Matemticas IV

( 1)
+
= + 2

De donde obtenemos la solucin:


+ ( 1) = 2 + 3 .

Ejemplo 3.12.3
Resuelva la ecuacin diferencial = ()2 (1 + )
En esta ecuacin no aparece la variable x, de modo que hacemos el cambio de variable
= ,

y obtenemos

= 2 (1 + )

Si y es constante, entonces = 0 y ambos miembros de la ecuacin se anulan, con lo cual =


es solucin de la ecuacin. En caso contrario, 0, y podemos dividir por z para obtener

= (1 + )
= 2
+ 2

= 2 (
)

Esta es una ecuacin de Bernoulli. Dividiendo por 2 tenemos

= (
)

Haciendo = 1, tenemos que = 2 , obtenemos


+

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115

Ecuacin lineal de 1er orden, cuyo factor integrante es


( ) =

= ||

Obtenemos la solucin
=

1
(( ) + )

de donde
1 1
1 1
1
= (( ) + ) = ( + )
= ( + )



= || + + 2

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116

Matemticas IV

Parte IV
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

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Matemticas IV

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117

118

Matemticas IV

Captulo 4
4.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden
Un sistema de ecuaciones lineales de primer orden (SEDL) tiene la forma
1
= 11 ()1 + 12 ()2 + + 1 () + 1 ()

2
= 21 () 1 + 22 () 2 + + 2 () + 2 ()

()
()
()
()
{ = 1 1 + 2 2 + + +
donde , son funciones a variables reales, con dominio en un intervalo I.
Si 1 , 2 , , son funciones iguales a cero, el sistema se llama homogneo; de otro modo es
no homogneo.
El sistema de ecuaciones diferenciales lineales se puede escribir en forma matricial:

= +

Si es homogneo, entonces

donde
1 ()
()
= ( 2 ) ,

()

11 ()
()
() = ( 21

1 ()

12 ()
21 ()

2 ()

1 ()
2 ()
),

()

1 ()
( )
= ( 2 )

()

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Matemticas IV

119

Definicin 4.1.1
Una solucin de un SEDL es un conjunto de n funciones 1 , 2 , , , derivables, tales que
1
= 11 ()1 + 12 ()2 + + 1 () + 1 ()

2
= 21 ()1 + 22 ()2 + + 2 () + 2 ()

= 1 ()1 + 2 ()2 + + () + ()

Para todo t perteneciente a algn .

Ejemplo 4.1.1
Compruebe que los vectores
1 = (

1
3
) 2 ; 1 = ( ) 6
5
1

Son solucin del SEDL


()
1
=(
5

3 ()
)
3

Como
2
2
1
1 = ( 2 )
= (22 )

Adems
1
=(
5

3
),
3

Entonces
1 = (

1
5

2
2
2
2
1
3
) ( 2 ) = ( 2 3 2 ) = (22 ) =
.
3

5
3
2

Por otro lado,


6
2
= (18 )

230

Entonces

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120

Matemticas IV
1 = (

1
5

6
6
6
2
3 3 6
) ( 6 ) = ( 3 6+ 15 6 ) = (18 ) =
3 5
15 + 15

230

4.2 Principio de Superposicin


Sea {1 , 2 , , } un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo en un intervalo I

= .

Entonces, la combinacin lineal


= 1 1 + 2 2 + +
donde los , = 1,2, , , son constantes arbitrarias, tambin es solucin en el intervalo I

Ejemplo 4.2.1
Una solucin del sistema
1
()
=(1

0
1
0

1
0 ) ()
1

esta dada por la funcin vectorial

1
1
1 = ( + ).
2
2

Entonces, para cualquier constante 1 , el vector = 1 1 , tambin es solucin, ya que
1
()
1
1
= ( + )

2
2
1 1
y

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Matemticas IV
1
(
)
= ( 1
2

0
1
0

121

1
1
1
1
1
1
1
0 ) ( + ) = ( + )
2
2
2
2
1


1

4.3 Algunos problemas que conducen a un sistema de ecuaciones


diferenciales lineales.
4.3.1 Mezcla
Se tienen dos tanques 1 2 . El tanque 1 tiene 60 litros de una solucin de agua y sal, que
contiene 25 gramos de sal disueltos, y el tanque 2 tiene 60 litros de agua pura. En el tanque
1 entra una solucin, que contiene 2 gramos de sal por litro, a una velocidad de 6 . Del
1 a 2 pasa mezcla a una velocidad de 4 , y del 2 a 1 pasa mezcla a una velocidad
de 1 . Adems del tanque 2 sale mezcla al exterior a una velocidad de 3 . Hallar la
cantidad de sal en 1 y 2 en cada instante t, suponiendo que la solucin se mantiene
homogneamente mezclada durante el proceso.

Mezcla 6

Mezcla 1

Mezcla 4

Mezcla 3

Sea () la cantidad (en gramos) de sal en el tanque despus de t minutos de haber


comenzado a bombear. Entonces la rapidez de cambio de la cantidad de sal en el tanque es

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122

Matemticas IV


() = ( ) ( ) , = 1,2

Ntese que si bien la cantidad de solucin permanece constante en el tanque 2 , en el tanque


1 se acumula lquido con rapidez de (6 4) = 2 . Por lo tanto, despus de t
minutos hay (60 + ) litros de solucin en el tanque 1 . De este modo se deduce que
2 ( )
1 ()
) (1 )] [(
) (4 )]
60
60 + 2
1 ( )
2 ()
2 ()
2 () = [(
) (4 )] [(
) (1 ) + (
) (3 )]
60 + 2
60
60
{
1 ( ) = [(2 )(6 ) + (

O sea,
2
1
1 +
+ 12
30 +
60 2
{
2
1
2 =
1 2
30 +
15
1 =

Escrito en forma matricial resulta


2

= ( 30 +
2
30 +

1
60 ) + (12)
1

()
15

, 0

()

Entonces, resolviendo el problema de valor inicial


= + ,

25
(0) = ( )
0

Se obtendr ().

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Matemticas IV

123

4.3.2 Redes elctricas.


Considere la red elctrica de la figura.

1 ()

3 ()

2 ()

()

2
2

Sean 1 () la corriente que circula por la rama 2 2 1 1 ,


2 () la corriente que circula por 1 2 ,
3 () la corriente que circula por 1 1 2 2 ,,
Hallar (), = 1,2,3, en cada instante t.

En cada malla de la red elctrica se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff y entonces se
tiene que la suma de las cadas de voltaje a travs de cada uno de los componentes de cada
malla considerada a continuacin es igual al voltaje ( ): para la malla 1 1 2 2 1 se tiene

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124

Matemticas IV
1 1 + 1

2
+ 2 2 = ()

Mientras que para la malla 1 1 2 1 2 2 2 1 resulta

1 1 + 2

3
= ()

Pero por la primera ley de Kirchhoff se sabe que


1 () = 2 ( ) + 3 ()
Por lo que las ecuaciones diferenciales obtenidas anteriormente pueden ser reescritas como
sigue:

1
{1

2
+(1 + 2 )2 + +1 3 = ()

3
+

1 2 + +1 3 = ()

Y si se dan las condiciones iniciales naturales 2 (0) = 0 = 3 (0) , todo se reduce a resolver un
problema de valores iniciales.

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Matemticas IV

125

4.4 Teorema de existencia y unicidad


Si () () son funciones continuas en un cierto intervalo abierto I que contiene a 0 ,
() definida en I, del problema
entonces existe una nica solucin

= + ; (0 ) =

Definicin 4.4.1
Un conjunto

de

vectores

{1 , 2 , , } de un espacio vectorial V,

sobre un

cuerpo

( = = ) se dice linealmente independiente (LI), si


1 1 + 2 2 + + = 0 ,
Entonces 1 = 2 = = = 0. Si no es linealmente independiente se dice linealmente
dependiente.

Ejemplo 4.4.1
1
1
3
Determine si los vectores 1 = (1) , 2 = (2) 3 = (0)son linealmente independiente o
1
3
5
no
Para ello, sean 1 , 2 , 3 escalares tales que 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0, es decir,
1
1
3
0
1 (1) + 2 (2) + 3 (0) = (0)
1
3
5
0
De aqu obtenemos el sistema de ecuaciones homogneo
1 + 2 + 33 = 0
{ 1 + 22 = 0
1 + 32 + 53 = 0
Ahora bien,

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126

Matemticas IV
1
() = |1
1

1
2
3

3
0| = 10 + 0 9 6 0 + 5 = 0
5

Entonces el sistema tiene solucin no trivial, es decir


1 = 22
{ 2 = 3
3 =
Por lo tanto los vectores dados son linealmente dependientes.

4.4.1 Teorema
Sean 1 , 2 , , soluciones del sistema homogneo

= ,

Siendo = () una matriz de , continua en un intervalo abierto I y el espacio de las


soluciones del sistema. Entonces las siguientes condiciones son equivalentes:
a. El conjunto {1 , 2 , , } es linealmente dependiente en
b. Para cada 0 en I, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente dependiente en .
c. Existe 0 en I, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente dependiente en .
Demostracin:
. . Existen 1 , 2 , , , no todos nulos, tales que

= 0.
=1

Entonces, para cualquier 0 en I se cumple que

(0 ) = 0 n .
=1

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Matemticas IV

127

As, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente dependiente en .


. . Es inmediato.
. . Por hiptesis, existen 1 , 2 , , , no todos nulos, tales que

(0 ) = 0.
=1

En otras palabras, la funcin


=1

Es solucin del problema a valores iniciales

= , (0 ) = 0.

Como 0 tambin es una solucin de dicho problema, en virtud de la unicidad de la solucin


debemos tener que

= 0,
=1

Como funcin sobre I.

4.4.1 Corolario
Sean 1 , 2 , , soluciones del sistema homogneo

= ,

Siendo = () una matriz de , continua en un intervalo abierto I y el espacio de las


soluciones del sistema. Entonces las siguientes condiciones son equivalentes:

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128

Matemticas IV
a. El conjunto {1 , 2 , , } es linealmente independiente en
b. Para cada 0 en I, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente independiente en .
c. Existe 0 en I, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente independiente en .

Definicin 4.4.2
Sea 1 , 2 , , un conjunto de vectores linealmente independiente solucin del sistema
homogneo

= ,

en un intervalo I. Entonces diremos que 1 , 2 , , es un conjunto fundamental de soluciones


en el intervalo I.

Definicin 4.4.3
Sea 1 , 2 , , un conjunto fundamental de soluciones del sistema

= ,

en el intervalo I. La solucin general del sistema se define como


= 1 1 + 2 2 + + , = 1,2,

Definicin 4.4.4
Sea 1 , 2 , , un conjunto fundamental de soluciones, si se denota (1 , 2 , , ) a la
matriz cuya columna i-sima es , entonces se define el Wronskiano de las de las n soluciones
1 , 2 , , como
(1 , 2 , , ) = (1 , 2 , , )

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Matemticas IV

129

Observe que (1 , 2 , , ) es una funcin a valores reales definida para todo I.


4.4.2 Teorema
Sea = () una matriz de , continua en un intervalo I

y sean

1 , 2 , ,

pertenecientes a . Entonces las siguientes condiciones son equivalentes


a. El conjunto {1 , 2 , , } es linealmente independiente en
b. Para cada 0 en I, (1 , 2 , , )(0 ) 0.
c. Existe 0 en I, (1 , 2 , , )(0 ) 0.

Ejemplo 4.4.2
Verificar que los vectores
2
1 = (2 ) ,

2 3
2 5
2 = ( 0 ) 3 = (2 5 )
3
5

Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema de ecuaciones


3

= (1

2
3
1

0
2)
3

Se puede verificar que cada uno de los vectores dados son solucin del sistema. Para
establecer que es un conjunto fundamental es necesario demostrar que son linealmente
independientes. Para ello calculemos el Wronskiano de las soluciones
2
(1 , 2 , 3 ) = |2

2 3
0
3

2 5
2 5 | = 16 9 0
5

Lo cual nos dice que los vectores son linealmente independientes.

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130

Matemticas IV

Ejemplo 4.4.3
Verificar que los vectores

0
1
1
2 = ( ) 3 = ( + )
2
2
0
+


1
1
1 = ( + ) ,
2
2

Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema de ecuaciones


1

=(1

0
1
0

1
0 )
1

Se tiene que

1
1
(1 , 2 , 3 ) = | +
2
2


1
1
+ | =
2
2
+


= |


|
+

= [( + 2 ) ( 2 )] = 0
Entonces, los vectores dados forman un conjunto fundamental de soluciones. La solucin
general es
= 1 1 + 2 2 + 3 3

Ejemplo 4.4.4
Dada las funciones

1 = ( ) ,

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2 = ( )

Matemticas IV

131

a. Pueden estas funciones formar un conjunto fundamental de soluciones para un sistema


lineal homogneo

= ,

con () continua sobre un intervalo abierto? Si su respuesta es afirmativa, indique cul es


dicho intervalo.
b. Halle ().

a. Como

(1 , 2 ) = |

| = 2 1

es distinto de cero si y slo si 1, 0.


Por lo tanto las funciones dadas forman un conjunto de soluciones en todo {0} y
podemos elegir el intervalo igual a (0, ) (, 0).
11
b. Sea () = (
21

12
22 ). Sustituyendo 1 en el sistema

Obtenemos

11
( ) = (
21

12
22 ) ( )

es decir,
= 11 + 12

11 + 12 = 1

{
{

21 + 22 = 1
= 21 + 22
Por otra parte, Sustituyendo 2 en el sistema

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132

Matemticas IV

Obtenemos

11
( ) = (
21

12
22 ) ( )

es decir,
= 11 + 12
11 + 12 2 = 1
{
{

= 21 + 22
21 + 22 2 = 2
Ahora bien,
11 + 12 = 1
( 2 1)12 = 2 12 =

{
11 + 12

= 1

2
,
2 1

Luego,
11 = 1 12

2 + 1
= 2
1

De forma anloga, se obtiene


21 + 22 = 1
{
21 + 22

( 2 1)22 = 2 1 22 = 1,

Luego,
11 = 0
Por lo tanto,
2 + 1
() = ( 2 1
0

2
2 1)
1

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Matemticas IV

133

Ejemplo 4.4.5
Halle el conjunto fundamental de soluciones del sistema
1

=(

0 )

1
Sustituyendo = ( )en la ecuacin
2

1
1
( ) = (
2
1

1
0 ) (1 ) = (
)

2
1 2

Es decir,
1 1
=

y
2
= 1 2

Podemos resolver la primera de estas ecuaciones, ya que es una ecuacin diferencial ordinaria
de 1er orden:
1 1
1
=

=
1 = 1

Ahora bien, sustituyendo este resultado en la segunda ecuacin, se tiene que


2
2
2
= 1 2 = 1 2
= (1 2 )
=

1 2
2
2
|1 2 | = + 2 1 2 = 2 2
2
2 = 1 + 2

2 2

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134

Matemticas IV

Por lo tanto,
1
1
0

= ( ) = (
2 2 ) = 1 ( ) + 2 ( 2 2 )

1
2
1 + 2

Observemos que
0

(( ) , ( 2 2)) = |
1

2 2 |

2 2

0,

Por lo tanto, {( ) , ( 22 )} son linealmente independientes y forman un conjunto


1

fundamental de soluciones para la ecuacin dada.

4.5 Resolucin de sistemas lineales homogneos con coeficientes


constantes
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Matemticas IV

135

4.5.1 Valores propios y vectores propios


1

es un vector solucin del sistema


Supongamos que = ( 2 ) =

= ,

entonces

) =

=

=
( )
= 0
(

Lo cual es equivalente a
(11 )1 + 12 2 + + 1 = 0

211 + (22 )2 + + 2 = 0

1 1 + 2 2 + + ( ) = 0

Recordemos que, un sistema homogneo tiene solucin no trivial si el determinante de la


matriz asociada al sistema es igual a cero, es decir,
( ) = 0.
Los valores que satisfacen esta ltima ecuacin llamada ecuacin caracterstica de , son
correspondiente a un valor
llamados valores propios o autovalores. Un vector solucin
es llamado vector propio o autovector.

4.5.1.1 Valores propios reales y distintos

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136

Matemticas IV

Cuando la matriz posee n valores propios y distintos 1 , 2 , , , siempre se puede


1 ,
2 , ,
y
encontrar un conjunto de n vectores propios linealmente independientes
1 1 , 2 =
2 2 , , =

1 =
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema

en (, )

4.5.1.1.1 Teorema
Sean 1 , 2 , , valores propios distintos de la matriz A de los coeficientes del sistema

1 ,
2 , ,
los correspondientes vectores propios. Entonces, la solucin general del
y sean
sistema homogneo est dada por
1 1 + 2
2 2 + +
.
= 1

Ejemplo 4.5.1.1
Resolver

0
=(
2

1
)
3

Determinemos los valores propios y vectores propios de la matriz de coeficientes.


De la ecuacin caracterstica

( ) = |
2

1
| = 2 3 + 2 = ( 2)( 1) = 0
3

Luego los valores propios son 1 = 1 2 = 2

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Matemticas IV

137

Veamos cuales son los vectores propios asociados a cada valor propio.

1 = ( 1 ) satisface
Para 1 = 1 , el vector propio

1 = 0 (
( 1 )

1
2

1
1
0
1
) ( ) = ( ) (
3 1
1
0
2

1 1
0
) ( ) = ( )
1
0
2

Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos que 1 = 1 , de donde

1 = ( 1 ) = ( 1 ) = (1) 1 .

1
1
1

2 = ( 2 ) satisface
De forma anloga, para 2 = 2, el vector propio
2
2 = 0 (
( 2 )

2
2

2
1
0
2
) ( ) = ( ) (
3 2
2
0
2

1 2
0
) ( ) = ( )
2
0
1

Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos que 22 = 2 , de donde

2 = ( 2 ) = ( 2 ) = (1) 2 .

2
22
2
Luego las soluciones del sistema dado estn generadas por las soluciones particulares
1
1
1 = ( ) ; 2 = ( ) 2
1
2
Por lo tanto, la solucin general del sistema es
+ 2 2
1
1
= 1 1 + 2 2 = ( ) + ( ) 2 = ( 1
)
1
2
1 + 22 2

Ejemplo 4.5.1.2

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138

Matemticas IV

Resolver el problema de valores iniciales


1
= 41 + 2 + 3

2
= 1 + 52 3

3
2 33
{ =

1
(
)
; 0 = (0)
0

Calculemos los autovalores


4
( ) = | 1
0

1
5
1

1
1 | = ( + 3)( + 4)( 5) = 0
3

Luego los valores propios son 1 = 3, 2 = 4 3 = 5


1
Para 1 = 3, el vector propio (2 ) satisface
3
1
(1
0

1
8
1

1
1
0

1) ( 2 ) = (0)
3
0
0

usando el mtodo de Gauss-Jordan, se obtiene


1
(1
0

1
8
1

1 0
1
1|0) (0
0 0
0

0
1
0

Por lo tanto, 1 = 3 2 = 0, de donde


3
1
1

0
( 2 ) = ( ) = (0) 3
3
3
1
1
Para 2 = 4, el vector propio (2 ) satisface
3

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1 0
0 |0)
0 0

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0
(1
0

1
9
1

1
1
0

1) ( 2 ) = (0)
3
1
0

usando el mtodo de Gauss-Jordan, se obtiene


0
(1
0

1
9
1

1 0
1
1|0) (0
1 0
0

0
1
0

10 0
1 |0)
0 0

Por lo tanto, 1 = 103 2 = 3 , de donde


1
103
10
(2 ) = ( 3 ) = (1) 3
3
3
1
Por ltimo, cuando 3 = 5, las matrices aumentadas
9
(1
0

1
0
1

1 0
1
|
)

(
1 0
0
8 0
0

0
1
0

1 0
8|0)
0 0

Por lo tanto, 1 = 3 2 = 83 , de donde


1
13
1

( 2 ) = (83 ) = (8) 3
3
3
1
Se concluye que la solucin general del sistema es
1
10
1
3
4
= 1 (0)
+ 2 (1)
+ 3 (8) 5
1
1
1
1
Usando la condicin inicial (0) = (3) obtenemos
0
1
1
10
1
(0) = 1 (0) + 2 (1) + 3 (8)
0
1
1
1
y resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos finalmente que

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139

140

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1
1 = ,
8

2 =

1
1
3 =
9
72

Por lo tanto, la solucin del problema a valores iniciales est dada por
10
1
1
9
72

8
1
1
= 0 3 + 2
4 +
5
9
9
1
1
1

( 8)
( 9 )
(72)

4.5.1.2 Valores propios reales repetidos


Por supuesto, no todos los n valores propios de 1 , 2 , , de una matriz deben ser
distintos, es decir, algunos de los valores propios podran ser repetidos. Por ejemplo, se
demuestra con facilidad que la ecuacin caracterstica de la matriz de coeficientes en el
sistema

3
=(
2

18
)
3

Se obtiene con facilidad que


( + 3)2 = 0
y por lo tanto, 1 = 2 = 3 es una raz de multiplicidad dos. Para este valor se encuentra el
vector propio nico
1 = (3) 1 = (3) 3

1
1
Es solucin del sistema. Pero como es obvio que se est interesado en formar la solucin
general del sistema, y para ello se necesita encontrar una segunda solucin.
En general, si m es un entero positivo y ( 1 ) es un factor de la ecuacin caracterstica,
mientras que ( 1 )+1 no es u factor, entonces se dice que 1 es un valor propio de

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Matemticas IV

141

multiplicidad m. En los tres ejemplos que se dan a continuacin se ilustran los casos
siguientes:
i.

Para algunas matrices

podra ser posible encontrar m vectores propios

1 ,
2 , ,
que corresponden a un valor propio 1 de
linealmente independientes
multiplicidad .

En este caso, la solucin general del sistema contiene la

combinacin lineal.
1 1 + 2
2 1 + +
1 .
1
ii.

Si slo hay un vector propio que corresponde al valor propio 1 de multiplicidad m,


entonces siempre se puede encontrar m soluciones linealmente independientes de la
forma
11 1
1 =
21 1 +
22 1
2 =

1
=

1
2
1

1
+ 2
1 + +
( 1)!
( 2)!

son vectores columnas.


donde

I. Valores propios de multiplicidad dos


Comencemos por considerar valores de multiplicidad dos.
Ejemplo 4.5.1.2.1
Resuelva
1

= (2

2
1
2

2
2)
1

Al desarrollar el determinante en la ecuacin caracterstica

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142

Matemticas IV
1
( ) = | 2
2

2
1
2

2
2 | = 0
1

Se obtiene ( + 1)2 ( 5) = 0. Se ve que 1 = 2 = 1 y 3 = 5.


1
Para 1 = 1, el vector propio (2 ) satisface
3
2
(2
2

2
2
2

1
2
0
2) (2 ) = (0)
3
2
0

con la eliminacin de Gauss-Jordan se obtiene de inmediato


2
( + |0) = (2
2

2
2
2

2 0
1
2|0) (0
2 0
0

1
0
0

10
0| 0)
00

La primera fila indica que 1 2 + 3 = 0, o bien, 1 = 2 3 . Tomando 2 = 1, 3 = 0,


2 = 1, 3 = 1 producen, a su vez 1 = 1 1 = 0.

As que dos vectores propios que

corresponde a 1 = 1 son
1
0
1 = (1) 2 = (1)
0
1
Puesto que ningn vector propio es un mltiplo constante del otro, se han encontrado dos
soluciones linealmente independientes,
1
0

1 = (1) 2 = (1)
0
1
Que corresponden al mismo valor propio. Por ltimo para 3 = 5, tenemos
4
( + |0) = (2
2

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2
4
2

2 0
1
2|0) (0
4 0
0

0
1
0

1 0
1 | 0)
0 0

Matemticas IV

143

Luego, 1 = 2 y 2 = 3 . Al seleccionar 3 = 1, se obtiene 1 = 1, 2 = 1; as que el


tercer vector propio es
1

3 = (1)
1
Por lo tanto, la solucin general del sistema es
1
0
1

= 1 (1) + 2 (1) + (1) 5


0
1
1
Segunda solucin
Suponga que 1 es un valor propio de multiplicidad dos y que slo hay un vector propio
relacionado con este valor. Se puede encontrar una segunda solucin de la forma
1 + 1
2 =

donde

1
= (2 )

1
2
= ( )

Para ver esto, sustituimos en el sistema

Y simplificando
( 1 ) 1 + ( 1 ) 1 = 0
Puesto que esta ltima ecuacin se cumple para los valores de t, se debe tener
( 1 ) = 0

(1)

( 1 ) =

(2)

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144

Matemticas IV

La ecuacin (1) simplemente expresa que debe ser un vector caracterstico de A asociado con
1 . Al resolver (1), se encuentra una solucin 1 = 1 . Para hallar la segunda solucin 2 ,
slo se necesita resolver el sistema adicional (2) para obtener el vector .

Ejemplo 4.5.1.2.2
Resuelva

3
=(
2

18
)
9

Se obtiene con facilidad que ( + 3)2 = 0 y, por tanto, 1 = 2 = 3 es una raz de


= (3) y cuya solucin
multiplicidad dos. Para este valor se encuentra el vector propio nico
1
3
es 1 = ( ) 3.
1

= (3) = ( 1 )
Ahora bien, tenemos el sistema donde
2
1
1 62
6 182 = 3
( + 3) = { 1
1 =
21 62 = 1
2
Al elegir 1 =

1
2

se encuentra que 2 = 0. Por consiguiente = ( 2 ). As se encuentra que


0
1
3
2 = ( ) 3 + ( 2) 3
1
0

entonces, la solucin general es


1
3
3
= 1 ( ) 3 + 2 [( ) 3 + ( 2) 3 ]
1
1
0

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145

II. Valores propios de multiplicidad tres


Cuando la matriz de coeficientes A tiene slo un vector propio relacionado con un vector
propio 1 de multiplicidad tres, se puede encontrar una segunda solucin de la forma
1 + 1
2 =
Y una tercera solucin de la forma
2
1 + 1 +
1
3 =
2
1
1
1

= (2 ), = ( 2 )
= ( 2 )
donde

Al sustituir en el sistema

,
deben satisfacer
Se encuentra que los vectores
( 1 ) = 0

(3)

( 1 ) =

(4)

=
( 1 )

(5)

Las soluciones (3) y (4) se pueden usar para formar las soluciones 1 2 .

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146

Matemticas IV

Ejemplo 4.5.1.2.3
Resuelva
2

= (0

1
2
0

6
5)
2

La ecuacin caracterstica ( 2)3 = 0 muestra que

1 = 2 es un valor propio de

multiplicidad tres. Al resolver ( 1 ) = 0, se encuentra el nico vector propio


1
= (0)

0
= en sucesin y se
A continuacin se resuelve los sistemas ( 1 ) = y ( 1 )
encuentra que
0
= (1)
0

0
= ( 65)

1 5

Luego la solucin general del sistema es


0
1
1
0
1 2
0
2
2
2
2
2
= 1 (0) + 2 [(0) + (1) ] + 3 [(0) + (1) + ( 65) 2 ]
2
1 5
0
0
0
0
0

Observacin
Cuando un valor propio 1 tiene multiplicidad m, se pueden determinar m vectores propios
linealmente independientes o el nmero de vectores correspondientes es menor que m. Por lo
tanto, los dos casos dados anteriormente no son todas las posibilidades en las que puede
ocurrir un valor propio repetido. Puede suceder, por ejemplo que una matriz 5 5 tenga un
valor propio de multiplicidad cinco y existan tres vectores propios correspondientes
linealmente independientes.

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Matemticas IV

147

4.6 Repaso de nmeros complejos


Recuerde que los nmeros complejos se representan por expresiones de la forma = + ,
donde a y b son nmeros reales, e = 1 , es decir, 2 = 1.
La parte real () = , y su parte imaginaria () =
La suma de nmeros complejos se define por
( + )) + ( + ) = ( + ) + ( + )
La multiplicacin se define por
( + ))( + ) = + ( + ) + 2 = ( ) + ( + )
La divisin de nmeros complejos se define por
+ ( + )( )
+

=
=( 2
)+( 2
)
2
+ ( + )( )
+
+ 2
Siempre que + 0.
El conjugado de = + es el nmero complejo = , siempre que a y b sean nmeros
reales.
Es fcil verificar que, para todo nmero complejo = + , se tiene
() =

+
,
2

() =


,
2

= 2 + 2

Los nmeros complejos se representan geomtricamente considerando al eje x como eje real y
al eje y como eje imaginario, para entonces identificar cualquier nmero complejo = +
con el punto (, ) 2 . Por tal motivo, en coordenadas polares r y se tiene
= + = + ( ) = ( + )
llamada forma polar del nmero complejo. El nmero real = 2 + 2 se llama valor
absoluto o mdulo de z (y se denota ||) y se llama argumento de z (se denota arg()).

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148

Matemticas IV
Y
(, )

De forma abreviada
= +
Y entonces la forma polar de
= ( + ) =
Se demuestra por el mtodo de induccin completa, que
( ) =

De lo que se deduce que


2
= 1 ( +
) , = 0,1,2, , 1,

Son todas las soluciones de la ecuacin = , es decir


2
= 1 ( +
) , = 0,1,2, , 1

Si = + , con x e y nmeros reales, se define


= ( + ) =
y entonces un nmero complejo = se puede expresra como
= ||
Llamada forma exponencial de z

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149

4.6.1.3 Valores propios complejos


Si A es una matriz con coeficientes reales y es un autovalor complejo de A, entonces
son dos races distintas del polinomio caracterstico ( ).
Teorema 4.2.1.3.1
un
Si A es una matriz con coeficientes reales y es un autovalor complejo de A y
). Entonces,
autovector asociado a (
)
1 = (

)
2 = (

Son soluciones linealmente independientes del sistema

Ejemplo 4.6.1.3.1
Resolver

= 2

=+

{ = + 2
El polinomio caracterstico de A esta dado por
1
( ) = | 1
0

0
1
1

2
0 | = 3 + 42 5 = (2 4 + 5)
2

= (( 2)2 + 1) = ( 2 )( 2 + )
As, los auto valores son 1 = 0, 2 = 2 + 3 = 2 = 2 .

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150

Matemticas IV

Ahora hallamos los auto vectores.


Para 1 = 0. Tenemos que
1
( 1 ) = (1
0

0
1
1

2
0

)
(
)
=
(
0
0)

2
0

Usando Gauss-Jordan, obtenemos


1
(1
0

0
1
1

2 0
1
0 |0) ( 0
2 0
0

0
1
1

2 0
1
2 |0) ( 0
2 0
0

0
1
0

2 0
2 |0)
0 0

Entonces

2
2
= 2
{
= ( ) = (2 ) = (2)
= 2

1
2
Luego el auto vector asociado a 1 = 0 es (2) y en consecuencia, tenemos una solucin
1
dada, por
2
2
1 = (2) 0 = (2)
1
1
Por otra parte, para el auto valor 2 = 2 + , obtenemos
1
( 2 ) = ( 1
0

0
1
1

2
0
0 ) ( ) = ( 0)

1
0
1

0 0
1
2|0) (0
0
0

Usando Gauss-Jordan, obtenemos

1
1
0

0
1
1

2 0
1
0 |0) (1
0
0

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1
2
1

0 0
2|0)
0

Matemticas IV
1
(0
0

1
1
1

0 0
1
|0) (0
0
0

1
1
0

151

0 0
|0)
0 0

Entonces

(1 + )
1 +
= (1 + )
{
= ( ) = (
) = ( )

1 +
Luego el auto vector asociado a 2 = 2 + es ( ), con lo cual, tenemos dos soluciones
1
2 = ( ()) 3 = ( ())
Donde
( ) = (

1 +
1 +
(2+)
)

=
(

) 2 ( + ) =
1
1



+
2
2
= (
)= (

) + (

)
+

+
2

As,


2
2 = (

) 3 = (

Luego la solucin general del sistema est dada por




2
2
2
() = 1 (2) + 2 (

) + 3 (

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152

Matemticas IV

Ejemplo 4.6.1.3.2
Resolver

{ = 2
Observe que
0 1 0 0
= ( 0 0 1 0)
0 0 0 1
1 0 2 0

0 0

1
1 0)
0

= (
0
0 1
1
0 2

por lo que, desarrollando el determinante por cofactores de la primera columna, se tiene

(
)
= ( 0
0

1
0
1 ) + (
0

0
1

0
0)
1

= 4 + 22 + 1 = (2 + 1)2 = (( + )( ))

Entonces los auto valores son 1 = 2 = , ambos de multiplicidad 2. Para hallar los
correspondientes autovectores se debe resolver el sistema

, = ( )
( ) = 0

Usando el mtodo de Gauss-Jordan se tiene

0
(
0
1

1 0 0

1 0 ) 44+1 (
0 1
0 2

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0
0
0

1 0 0
1 0 ) 44+2 (
0 1
2

0
0
0

1 0 0

0)
0 1
0 1

Matemticas IV
4 4 +3

1 0 0
0)
( 0
0
0 1
0 0 0 0

Por lo tanto se obtiene


=
=

1
{
{
= ( )
=
=

1
=
=
Entonces,

1 () = (1) = (1) ( + )

1
1
Como 1 = es de multiplicidad 2, debemos encontrar otra solucin de la forma
)
= ( +
donde satisfacen
= 0
( )

( ) =

1
Reemplazando = ( ) en la segunda ecuacin nos conduce al sistema de ecuaciones

1
+
+
{
+
2

=
= 1
=
= 1

Cuya solucin general es (hgalo como ejercicio)


3 +
3

= (2 ) = (2 ) + (1)
1
1

0
1

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153

154

Matemticas IV

3
Tomemos = 0 resultando = (2 )
1
0
3

3 +
2 = (2 ) + (1) = ( + ) (2 )
1

1 )
( 0
Finalmente,
1 = (1 ),

2 = (1 ), 3 = (2 ),

4 = (2 ),

3
3
1 = ( ) ; 2 = () ; 3 = ( + 2 ) ; 4 = (2 )

+
+

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155

156

Matemticas IV

Captulo 5
5. Sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneos
5.1 Solucin general de un sistema no homogneo
Consideremos el sistema SEDL no homogneo

= + ,

donde () es continua, y sea una solucin particular cualquiera. Entonces es una


solucin del SEDL homogneo

si y slo si, = + es una solucin del SEDL no homogneo

= +

Si 1 , 2 , , es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo

en el intervalo I, entonces su solucin general en el intervalo I es la combinacin lineal


11
12
1
21
22
2
= 1 1 + 2 2 + + = 1 ( ) + 2 ( ) + + ( )
1
2

1 11 + 2 12 + + 1
+ 2 22 + + 2
= ( 1 21
)

1 1 + 2 2 + +

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Matemticas IV

157

Esta ltima matriz se reconoce como el producto de una matriz con una matriz 1.
En otras palabras, la solucin general del sistema homogneo se puede escribir como el
producto
() = ( )
donde es un vector columna de 1 constantes arbitrarias 1 , 2 , , y la matriz ,
cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solucin del sistema

= ,

11
21

12
22

( ) = (

1 2

1
2
)

Se llama matriz fundamental del sistema en el intervalo I.

5.1 Mtodo de Variacin de parmetros


Hemos visto que podemos expresar la solucin general del sistema homogneo

Como = , y cada vector induce una solucin de dicho sistema.


Supongamos que la matriz columna , que en principio es constante, depende de t, es decir, que
() = ()( ) sea solucin particular del sistema no homogneo

= +

es decir,

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158

Matemticas IV
(()())
=
= (( )()) + () .

Entonces, como
( ()())

()
()
() + ()

Obtenemos que
()
()
() + ( )
= (()()) + ( )

Ahora bien,
()
= ()(),

Tenemos que
( )()() + ()

( )
= ( )()() + ()

Luego,
()

( )
= ()

Ahora bien, observemos que las columnas de la matriz () son vectores linealmente
independientes, por lo tanto, () es una matriz invertible, entonces
1
( )
= (()) ()

Integrando tenemos,

( ) = (())
Sustituyendo, obtenemos que la solucin particular

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()

Matemticas IV
() = () (( ))

159

( )

Ejemplo 5.1.1
Resuelva el sistema con condiciones iniciales

3
=(
2

1
3
) + ( ),

71
(0) = (100)
27
25

en (, )
Primero hallemos la solucin homognea, es decir, se resuelve el sistema homogneo
asociado

3
=(
2

1
)
4

La ecuacin caracterstica asociado es


3
( ) = |
2

1
| = ( + 2)( + 5) = 0
4

As que los valores propios son 1 = 2 2 = 5.

Para 1 = 2, sea = ( )

1
(
2

1
0
+ = 0
1
)( ) = ( ) {
= = ( ) = ( )

0
2
2 2 = 0
1

2
1
Luego, 1 = ( ) 2 = ( 2 )
1

Para 2 = 5, sea = ( )

2
(
2

1
0
2 + = 0
1
)( ) = ( ) {
2 = = (
) = ( )
2
0
2 + = 0
1
2

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160

Matemticas IV

Luego, 2 = (

5
1
) 5 = ( 5 )
2
2

Ahora bien, la matriz fundamental del sistema viene dada por


2
5
() = ( 2 5 )
2

Recordemos que la matriz inversa de una matriz de 2 2 es fcil de calcular mediante la


frmula
1
1

) =(
) (

)=(

As, tenemos que

(())

2 2

1
2 5 5 ) = (3
=(
)
(
1 5
3 7 2 2

1 2

3
)
1 5

3

De donde se obtiene

() = () (())

2 2

5
() = ( 2 5 ) (3
1 5
2

3
2

1 2

3
3
) ( )
1

5
3

1
1
1
2 2 +
2 2 +
2
5

3 ) = (
2
3
= ( 2 5 ) (
)(
)
2
5
1 4
1 5
1 5 1 4
2
2
5



3
5
25
12
2

6
27 1

+
5
50
4
=(
)
3
21 1
+
5
50 2
Por consiguiente, la solucin general en el intervalo es

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Matemticas IV

161

6
27 1

+
2
5
1
50 4
= + = ( 2 5 ) ( ) + (5
)=
3
21 1
2
2
+
5
50 2
6
27
1
1
1
= 1 ( ) 2 + 2 ( ) 5 + (5) (50) + (4)
3
21
1
1
2
5
50
2
Ahora bien, usando la condicin inicial, tenemos que
71
27
71
1
+ 2 = 1
1
1
(0) = ( 100 ) 1 ( ) + 2 ( ) (50) + (4) = ( 100 ) { 1
23
21
1
23
1 22 = 1
1
2

25
50
2
25
Por lo tanto la solucin al problema de valores iniciales es
6
27
1
1 1 2 2 1
() = ( )
+ ( ) 5 + (5) (50) + (4)
3
21
1
3 1
3 2
5
50
2

Ejemplo 5.1.2
Resuelva el sistema de ecuaciones

0
( )=(


1
) ( ) + (
)
0
0

Calculemos la solucin homognea asociada al sistema

( ) = |
1

1
| = 2 + 1 = ( )( + ) = 0 1 = 2 =

Para 1 = , sea = ( )

1
0
)( ) = ( )

0

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162

Matemticas IV

Reduciendo la matriz
(

1
1
)(

1
)(
1
0

)
0

Entonces, = 0 =

= ( ) = ( ) = ( )

Luego un auto vector asociado a 1 = es ( ), lo cual genera dos soluciones


1
1 = (( ))

2 = ( ())

donde

( ) = ( ) = ( + ) ( ) = (
)=(
)+(
)

+
1
1
As,
1 = (

2 = (

Por lo tanto, la solucin homognea est dada por


= 1 (

) + 2 (
)

Hallemos la solucin particular del sistema


La matriz fundamental asociada al sistema y su inversa vienen dada por

() = (

(())

= (1) (

Luego,
() = ( ) (( ))

( ) = (

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)(


)(
)

Matemticas IV
=(

)(
) = (

=(

163

||
)(
)

| |
)
| |

Finalmente la solucin general del sistema no-homogneo est dada por


= + = 1 (

| |

) + 2 (
)+(
)

| |

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164

Matemticas IV

Captulo 6
6. Ecuaciones diferenciales de orden n ( > 1) a coeficientes constante
Una ecuacin de la forma
() + 1 () 1 + + 1 () + 0 () = ( )
donde 1 , 2 , , y son funciones definidas en un intervalo I. Se conoce como ecuacin
diferencial lineal de orden n.
Supondremos que () = 1, , con lo cual obtenemos una ecuacin de la forma
+ 1() 1 + + 1 () + 0 () = ()

(1)

A una ecuacin de este tipo es posible asociarle un operador diferencial de la forma siguiente:
denotemos por D a la derivada usual de funciones
=

y hacemos
= + 1 () 1 + + 1 ( )1 + 0 () 0 (2)
donde 0 = la transformacin identidad.
Es claro que slo puede ser aplicado a las funciones que tienen al menos k derivadas, luego
est definido en el espacio vectorial de las funciones a valores reales con k derivadas,
denotado por ( ). est definido en el espacio (). Como la derivada es lineal, tenemos
que tambin es lineal, es decir, si , son escalares (reale o complejos) y , (),
entonces
( + ) = ( ) + ()

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Matemticas IV

165

Observemos que el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial () = 0, forma un


subespacio vectorial de (), ya que dicho conjunto es el espacio anulador o ncleo de .
Denotemos por dicho espacio.
Con esta notacin, la ecuacin diferencial se escribe como
(()) + 1 () 1 (()) + + 1 ( )( ()) + 0 ( )( ()) = ()
O simplemente
(() ) = (),
Si () = 0, entonces la EDO es una ecuacin lineal homognea, de no ser as, es no
homognea
La solucin general de EDO lineal es de la forma
= +
donde la funcin es la solucin de la ecuacin lineal homognea asociada y es la
solucin particular.
Observemos, por otra parte, que siempre es posible expresar una EDO lineal de orden n
mediante un sistema de n ecuaciones lineales de orden 1 con n incgnitas. Ms precisamente,
dada la ecuacin (1) podemos hacer
1 = ,

2 = , , 1 = (2) , = (1)

y
= = 1 (1) 1 0 +
Obtenemos el sistema

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166

Matemticas IV
1 =
2 =

2
3

1
{

= 0 1 1 2 1 +

Expresando este sistema en notacin matricial, obtenemos

= +

Donde
0 1 0 0
0
0 0 1 0
0
0

=
= 0
0 0 0 1
0

0 0 0 0
1
0
(0 1 2 21 )
()

Ejemplo 6.1
Escribir la ecuacin
3
+ 5 + = 0
2
Como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, y encuentre el polinomio
caracterstico de la matriz A asociado al sistema.
Para encontrar el sistema, hacemos 1 = , 2 = , 3 =
1 =
2 =

2
3

+
53
1
3
{
2 2
En forma matricial, tenemos un sistema homogneo

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Matemticas IV

167

donde
0
=( 0
1

1
0
3 2

0
1)
5

El polinomio caracterstico de A est dado por

( ) = |0
1

32

0
3
1 | = 3 + 52 + 1
2
+5

Observemos que el operador diferencial de la ecuacin est dado por


3
= 3 + 5 2 + 1
2

Teorema 6.1
Sea () = 0 una EDO lineal homognea, donde
= + 1 () 1 + + 1 ()1 + 0 () 0
Con , 0 1 y g funciones continuas sobre un intervalo I. Si {1 , 2 , , } es un
conjunto linealmente independiente de n soluciones de () = 0, existen constantes
1 , 2 , , tales que
= 1 1 + 2 2 + +

Definicin 5.1
Un conjunto {1 , 2 , , } de n soluciones linealmente independiente de () = 0 es llamado
un conjunto fundamental de soluciones.

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168

Matemticas IV

Definicin 5.2
Sea {1 , 2 , , } un conjunto de soluciones de () = 0. El Wronskiano de las n soluciones
1 , 2 , , est dado por

(1 , 2 , , ) = (

1
1

(1)
1

(1)
2

(1)

Teorema 6.2
Sean 1 , 2 , , soluciones de () = 0, donde
= + 1 () 1 + + 1 ()1 + 0 () 0
con , 0 1 y g funciones continuas sobre un intervalo I.
Entonces, {1 , 2 , , } es linealmente independiente si y slo si (1 , 2 , , )(0 ) 0 para
algn 0 .

Ejemplo 6.2
Verifique que
1 ( ) = 2 , 2 ( ) = 2 , 3 ( ) = 3
Son soluciones LI de la ecuacin diferencial
7 + 16 12 = 0
Se deja al lector verificar que 1 , 2 , 3 son soluciones . Para ver que son LI se aplica el
teorema 6.2. Observe que los coeficientes de la ecuacin son constantes y por lo tanto continuas
para todo x en . Por ello basta verificar, por ejemplo, que

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Matemticas IV

169

(1 , 2 , 3 )(0) 0
Ahora bien,
2
(1 , 2 , 3 )(0) = (2 2
4 2

2
(1 + 2 ) 2
(4 + 4 ) 2

3
1
3 3 )
= (2
4
9 3 =0

0
1
4

1
3) = 1 0
9

6.1 Solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea con


coeficientes constantes
Sea
= + 1 1 + + 1 1 + 0 0
con , 0 1 constantes reales, y supongamos que
( ) =
es una solucin de la EDO homognea () = 0,tenemos que
( ) = ( + 1 1 + + 1 1 + 0 0 )( )
= + 1 1 + + 1 + 0
= ( + 1 1 + + 1 + 0 )
El polinomio () = + 1 1 + + 1 + 0 es llamado polinomio caracterstico
asociado al operador

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170

Matemticas IV

6.1.1 Ecuaciones de orden dos


Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea de 2do orden con coeficientes
constantes
+ + = 0
El polinomio caracterstico asociado a la EDO es de la forma
2 + + = 0
Ahora bien las dos races de este polinomio son
1 =

+ 2 4
2

2 =

2 4
2

La naturaleza de 1 2 depende del signo del discriminante = 2 4


Entonces debemos considerar los casos siguientes:

Caso I
Si > 0, las races 1 2

son reales y distintas, la solucin general de la ecuacin

homognea es
= 1 1 + 2 2
donde 1 2 son constantes.

Caso II
Si = 0, las races 1 2 son iguales, la solucin general de la ecuacin homognea es
= 1 1 + 2 1

Caso III
Si < 0, las races 1 2 son complejas, es decir, 1 = + 2 =

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Matemticas IV

171

y la solucin general de la ecuacin diferencial es


= (1 + 2 )

Ejemplo 6.1.1.1
Resolver la ecuacin diferencial
2

25
+ 5 = 0,
2

(0) = 0,

(0) = 3

La ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial es:


2 25 + 5 = 0
Cuyas races son 1 = 2 = 5, luego
= 1 5 + 2 5
Para obtener el valor de las constantes, usamos las condiciones iniciales dadas
Tenemos:
= 1 5 0 + 2 0 50 = 0 1 = 0
Luego
= 2 5 = 2 5 + 2 5 5
como (0) = 3, tenemos que 2 = 3
Por lo tanto la solucin general es
= 3 5

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172

Matemticas IV

Ejemplo 6.1.1.2
Resolver la ecuacin diferencial 6 = 0
La ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial es
62 1 = 0
Cuyas races son
1 =

1
1
2 =
2
3

luego
La solucin general es:
1

= 1 2 + 2 3

Ejemplo 6.1.1.3
Resolver la ecuacin + 2 = 0
La ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial es
2 + 2 = 0
cuyas races son complejas, es decir,
1 = 2 2 = 2
luego la solucin es:
= 1 2 + 2 2

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Matemticas IV

173

6.1.2 Ecuaciones de orden superior


En general, para resolver una ecuacin diferencial de orden n
+ 1 1 + + 1 + 0 = 0
con , 0 1 constantes reales
Debemos resolver una ecuacin caracterstica de grado n
+ 1 1 + + 1 + 0 = 0
Si todas las races de del polinomio auxiliar son reales y distintas, entonces la solucin general
de de la EDO es
= 1 1 + 2 2 + +
Es algo ms difcil resumir los anlogos del caso II y del caso III porque las races de una
ecuacin auxiliar de grado mayor que dos pueden aparecer en muchas combinaciones. Por
ejemplo, una ecuacin de quinto grado podra tener cinco races reales distintas, tres races
reales distintas y dos complejas, una raz real y cuatro complejas, cinco races reales iguales,
cinco reales pero slo dos de ellas iguales, etctera. Cuando 1 es una raz de multiplicidad k de
una ecuacin de grado n (es decir, k races son iguales a 1 ) entonces puede demostrarse que
las soluciones linealmente independientes son
1 , 1 , 2 1 , , 1 1
y que la solucin general debe contener la combinacin lineal
1 1 + 2 1 + 3 2 1 + + 1 1
Por ltimo, las races complejas de una ecuacin auxiliar siempre aparecern en pares
conjugados. Por ejemplo, una ecuacin polinomial cbica puede tener a lo ms dos races
complejas.
Cuando , 1 = + es la raz compleja de orden de multiplicidad k de una ecuacin auxiliar,
su conjugada , 2 = es tambin raz de orden de multiplicidad k. En este caso, la

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174

Matemticas IV

solucin general de la ecuacin diferencial debe contener una combinacin lineal de las
soluciones linealmente independientes:
, , 2 , , 1
, , 2 , , 1

Ejemplo 6.1.2.1
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. + 3 + + = 0
2. + 2 + = 0

1. La ecuacin auxiliar es
3 + 32 + + 1 = 0,
cuyas races son 1 = 2 = 3 = 1, luego la solucin es
= 1 + 2 + 3 2
2. La ecuacin auxiliar es
4 + 22 + 1 = (2 + 1)2 =
Puesto que las races 1 = 2 = son dobles, la solucin general es
= 1 + 2 + 3 + 4

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175

6.2 Mtodo de los coeficientes indeterminados


La primera de las dos formas que se consideran para obtener una solucin particular de una
EDO lineal no homognea se llama mtodo de los coeficientes indeterminados. La idea
fundamental que sustenta este mtodo es una conjetura acerca de la forma de , dependiendo
de la clase de funciones que constituyen la funcin de entrada ( ). El mtodo se limita a EDO
lineales como:
+ 1 1 + + 1 + 0 = ( )

(1)

donde
Los coeficientes , = 0, 1, , son constantes
( ) consiste en la suma o producto de
, , ,
Por ejemplo:
a. Si ( ) = 2 , escjase = 2 + +
b. Si ( ) = 4 escjase = +
c. Si ( ) = + 2 escjase = ( + ) + 2 + 2
Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta solucin generalizada.

Ejemplo 6.2.1
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
2 3 = 2
Hallemos primero la solucin homognea, para ello resolveremos la ecuacin auxiliar
asociada a la ecuacin diferencial
2 2 3 = 0
cuyas races son1 = 1 2 = 3. Por lo que la solucin homognea es

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176

Matemticas IV
= 1 + 2 3

Para hallar la solucin particular, hacemos que sea una forma generalizada de ( ) =
2.

Esto es, hacemos


= +

Luego,
= + =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial tenemos
+ 2 2 3 3 = 2
Entonces,
(4 2) + (3 + 2) = 2
igualando trmino a trmino obtenemos el sistema
{

1
2
4 2 = 0
=
=
3 + 2 = 2
5
5

Por lo tanto, la solucin general es


1
2
= + = 1 + 2 3 +
5
5

Ejemplo 6.2.2
Resolver
2 = + 2
El polinomio caracterstico asociado es 2 2 = 0, cuyas races son 1 = 0 y 2 = 2,
luego la solucin homognea es = 1 + 2 2.
Puesto que ( ) = + 2 nuestra primera eleccin de sera ( + ) + .

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177

Sin embargo, como ya contiene un trmino constante 1, multiplicamos la polinmica por x


y usamos
= + 2 +
Entonces,
= + 2 + = 2 +
Sustituyendo e igualando trmino a trmino en la ecuacin diferencial, obtenemos el sistema
2 2 = 0
1
{ 4 = 1 = = = 2
4
= 2
En consecuencia,
1
1
= 2 2
4
4
Por lo tanto, la solucin general es
1
1
= + = 1 + 2 2 2 2
4
4

Ejemplo 6.2.3
Determinar una forma apropiada de la solucin particular para las siguientes ecuaciones
diferenciales donde la solucin homognea es dada.
1. = 2,

= 1 + 2

2. + 2 + 10 = 43,
3. 4 + 4 = 2,

= 1 3 + 2 3

= 1 2 + 2 2

1. Como ( ) = 2 , la eleccin de sera + + 2 , pero = 1 + 2 entonces


= 2 + 3 + 4 .

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2. Como ( ) = 43 y contiene un factor de , hacemos
= 3 + 3
3. Como ( ) = 2 , la eleccin de sera 2 . Pero, como = 1 2 + 2 2 ya contiene
un trmino e2x , multiplicamos por 2 para concluir que
= 2 2

6.3 Mtodo de variacin de parmetros


El mtodo de los coeficientes indeterminados es aplicable si el trmino no homogneo ( )
est formado por polinomios o funciones cuyas derivadas sucesivas siguen un modelo cclico.
Para funciones como

y , que no poseen tales caractersticas, usamos un mtodo ms

general llamado variacin de parmetros.


Consideremos la ecuacin diferencial de segundo orden
+ ( ) + ( ) = ()
Supongamos que tiene la misma forma que

excepto que las constantes en se

sustituyen por variables, es decir,


= 1 ( )1 ( ) + 2 ( )2 ( )
donde 1 2 forman un conjunto fundamental de soluciones en I de la ecuacin diferencial
homognea.
Ahora bien,
= 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2
= 1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2 2
Al sustituir en la ecuacin diferencial dada tenemos

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179

+ ( ) + ( ) =
= [1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2 2 ] +
+( )[1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 ] + ( )[1 1 + 2 2 ] = ()
Agrupando trminos, se obtiene

+ ( ) + ( ) = 1
[1 + 1 + 1 ] + 2
[2 + 2 + 2 ] + 1 1 + 1 1
+2 2 + 2 2 + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2
=

[1 1 ] +
[2 2 ] + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2

[1 1 + 2 2 ] + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2 = ()

Como se busca determinar dos funciones desconocidas 1 y 2 , son necesarias dos ecuaciones.
Estas ecuaciones se obtienen con la suposicin de que las funciones 1 y 2 satisfacen
1 1 + 2 2 = 0
Entonces
1 1 + 2 2 = ()
Por la regla de Cramer, la solucin del sistema
{

1 1 + 2 2 = 0
1 1 + 2 2 = ()

Puede expresarse en trminos de determinantes:


1 =

1
2 ()
=

2 =

2 1 ()
=

donde

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1
=|
1

2
|,
2

0
2
1 = |
|,
() 2

2 = |

1
1

0
|
()

Ejemplo 6.3.1
Resolver

2 + =
2
La ecuacin caracterstica asociada es 2 2 + 1 = 0, cuyas races son 1 = 2 = 1,
luego
= 1 + 2
Ahora bien, para hallar la solucin particular tenemos que
= 1 1 + 2 2 = 1 + 2
donde 1 y 2 satisfacen el sistema de ecuaciones
1 + 2 = 0

)
1 + 2 + =
2
El Wronskiano viene dado por

=|


| = 2
+

Entonces

( )
2 ()
1
1

2
1 =
=
= 1 = =
2

2
2
2

1 () (2 )
1
1 1
1

2 =
=
=

=
|| =
2

2
2
2
2

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181

Por lo tanto

= +
2
y la solucin general es

= + = 1 + 2 +
2

6.4 Generalizacin del Mtodo de variacin de parmetros


El mtodo de variacin de parmetros se puede generalizar a ecuaciones lineales de orden n de
la forma
+ 1 1 + + 1 + 0 = ( )

(1)

Si la solucin homognea es
= 1 1 + 2 2 + +
Entonces una solucin particular es
= 1 ( )1 ( ) + 2 ( ) 2 ( ) + + ( ) ( )
Donde = 1, ,2, , se determinan mediante las n ecuaciones
1 1 +
1 1 +

2 2 + +
=0


2 2 + +
=0

(1)
(1)
(1)
1 + 2
2 + +
= ()
{1
En este caso con la regla de Cramer el resultado es
=

, = 1,2, ,

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182

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donde W es el Wronskiano de 1 , 2 , , y es el determinante que se obtiene al remplazar


la k-sima del wronskiano por la columna formada por el lado el lado derecho del sistema, es
decir, la columna que consta de (0, 0, , ())

Ejemplo 6.4.1
Resolver
+ =
La solucin homognea viene dada por
= 1 + 2 + 3
Ya que el polinomio caracterstico asociado es 3 + = (2 + 1) = 0
La solucin particular es de la forma
= 1 ( ) + 2 ( ) + 3 ( )
Donde 1 ( ), 2 ( ), 3 ( ) se obtienen del sistema
1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
{ 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
1 1 + 2 2 + 3 3 = ()
Es decir,
1 + 2 + 3 = 0
{ 0 2 + 3 = 0
0 2 3 =
El Wronskiano es
1
= |0
0

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| = 1

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183

Luego,
1

0
1
=
=| 0

| = (2 + 2 ) =

1 = ||
2

1
2
=
= |0

0
0 | =

2 =
3

1
3
=
= |0

0
2
=
0 |=

2 = | + |
Por lo tanto, la solucin general es
= + =
= 1 + 2 + 3 || + + 2 | + |

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6.5 Ecuacin de Euler


Una ecuacin de Euler es una ecuacin diferencial de la forma
+ 1 1 1 + + 1 + 0 = 0
Con , = 0,1, ,
Observe que si 0, la ecuacin se escribe
+

1 1
1
0

+ + 1 + = 0

Cuyos coeficientes son continuos en (0, ) y en (, 0). Por tanto siempre es posible hallar la
solucin general en uno de estos intervalos.
Para resolverla se supondr > 0, y entonces se puede hacer la sustitucin
= . = ,
(Si < 0, se hace = y se produce en forma anloga).
Observe que como
1
= =

Si se llama = () = ( ), resulta
() = ( )
() = ( ) 2 + ( ) = ( ) 2 + ()
Por lo que
() = ( ) = [() ()] 2
() = ( ) = ()
El lector puede verificar en forma similar que

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185

() = [() 3() + 2()] 3


En general

() = ( () ()) ,

=1

Reemplazando , , , ()

1
() (

)) + ( 1 (1)()) 1 + + [() ()]2 + ()1 + ()0 = 0

=1

=1

Que es una ecuacin diferencial de orden n con coeficientes constantes, con incgnitas =
() , cuya solucin ya fue estudiada anteriormente.

Ejemplo 6.5.1
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
2 + = 0

Como > 0, se hace la sustitucin


= ,

= ,

Por lo tanto,
1
= =

Llamando = () = ( )
Se tiene

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( ) = (() ()) 2
( ) = ()

Reemplazando en la ecuacin resulta


2 (() ()) 2 (() ) + = 0
O sea
2 + = 0
Cuyo polinomio caracterstico es
() = 2 2 + 1 = ( 1)2
Por ello
() = 1 + 2
Entonces
( ) = 1 + 2

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