Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Syllabus
SistemasdeControl543244
I.Identificacin
Nombre:SistemasdeControl
Cdigo:543244

Crditos:4

Modalidad:Presencial
Semestre

Duracin:Semestral

CrditosSCT:5

Carrera

Plan

Calidad

Prerrequisito

IngCivElectrnica

3318201001

Obligatoria

543214SistLinDinmicos

IngCivElectrnica

3318200501

Obligatoria

543214SistLinDinmicos

IngCivElctrica

3311201001

Obligatoria

543214SistLinDinmicos

IngCivElctrica

3311200601

Obligatoria

543214SistLinDinmicos

DocenteResponsable:JosR.EspinozaC.(seccin1)DanielG.SbrbaroH.(seccin2)
DocenteColaborador:
ComisinEvaluacin:D.SbrbaroyL.Salazar(seccin1)J.SegoviayM.Valenzuela(seccin2)
Duracin:19semanas
TrabajoAcadmico:9hrs/semana
HorasTericas
3hrs/semana

HorasPrcticas
2hrs/semana

HorasLaboratorio
0

HorasOtrasActividades
4hrs/semana

II.Descripcin
Asignaturaprofesionalquetrataconceptostericoprcticosparaelcorrectodiseoyanlisisdesistemasde
control automtico. Capacita al alumno para analizar, simular y disear sistemas de control automtico
tantoeneltiempocontinocomodiscreto.Estaasignaturaaportaalasiguientecompetenciadelperfilde
egresodelIngenieroCivil:Analizar,modelarydisearsistemasdecontrolautomticos.

III.ResultadosdeAprendizajeEsperados
Seesperaquealterminarconxitolaasignaturael(la)alumno(a)seacapazde:
R1. Comprenderlosprincipiosbsicosdelcontrolenbasealarevisindeestrategiasconvencionales.
R2. Derivarysimularmodelosmatemticosparacombinacionesdesistemaslinealescontinuosydiscretos.
R3. Evaluarndicesdedesempeotemporalesyfrecuencialespararegmenesestacionariosycontinuos.
R4. Aplicarlasherramientasdeanlisisdelaestabilidadasistemasrealimentadoslineales.
R5. Disearsistemasdecontrolrealimentadosenbaseaestabilidadyrespuestatiempo/frecuencia.

IV.Contenidos
1. IntroduccinalosSistemasdeControl.Porqucontrolar?.Conceptosbsicosasociadosalcontrol.
Sistemascontinuos,discretosehbridos.Configuracionesdecontrol:controlrealimentado,controlpre
alimentado,controlencascada,controlderazn.
2. SistemasHbridos.Equivalentesdiscretosdesistemashbridos.Sistemasconretardo.Mapeodepolos
deunsistemahbrido.Sistemasdeprimerysegundoorden.Tiempodemuestreoensistemashbridos.
3. EstadoEstacionarioenSistemasRealimentados,continuosydiscretos.Comportamiento:sensibilidad
a los parmetros y perturbaciones. Ganancia entradasalida y constante de tiempo. Ruido. Tipos de
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5.

6.
7.

sistemas realimentados. Anlisis de errores en estado estacionario. Controladores para satisfacer

requerimientosdeestadoestacionario.
Rgimen Transitorio en Sistemas Realimentados, continuos y discretos. Sistemas de primer orden:
especificacionesdinmicas.Sistemasdesegundoorden:especificacionesdinmicas.Controladorespara
satisfacerrequerimientosdergimentransitorio.
LugarGeomtricodelasRaces,parasistemascontinuosydiscretos.Fundamentosdelmtodo,reglas
prcticas de construccin del lugar geomtrico, ejemplos de sintonizacin y anlisis de sistemas,
anlisisdesistemasconretardo.
CriteriodeNyquist.Estabilidadrelativa:criteriodeNyquist,transformacindecontornodeplanode
Laplace,teoremadeCauchy.Margendefaseymargendegananciaensistemascontinuosydiscretos.
DiseoyCompensacindeSistemasdeControl,parasistemascontinuosydiscretos.Consideraciones
preliminaresdediseo,compensacinporreddeatraso,adelanto,adelantoatrasoyP.I.D.,utilizando
Bode,LGR,y/oNyquist.

V.MetodologadeTrabajo
Elaprendizajedelasmateriasserealizamedianteclasestericascomplementadasconejerciciosprcticos,el
trabajoesampliadoconlaentregadetareas.

VI.Evaluacin
tem

Modalidad

Ponderacin

Fecha

Trestareas(T)

Obligatorias

9%,c/u

T1:26Sep.,T2:24Oct.,T3:21Nov.

Prueba(P1)

Obligatoria

33%

30Sep.

Prueba(P2)

Obligatoria/acumulativa

40%

25Nov.

Recuperacin(R)

Optativa/acumulativa

ReemplazaP1P2

05Dic.

: EstasfechassontentativasporcuantoelD.I.E.podracambiarlas,loqueseavisaroportunamente.
i)

LanotafinalesN.F..Si N .P . (0.33 P1 0.40 P2 ) / 0.73 <3.4entonces N . I .1 0.05 T 0.38 P1 0.47 P2 yN.F.=

N.I.1. Si N.P. 3.4 entonces N . I .2 0.09 T 0.33 P1 0.40 P2 . Si N.I.2 < 4.0 entonces N.F. = N.I.2 y si N.I.2 4.0
entonces N . F . N . I .2 B ,dondeBesunabonificacinporasistenciaconB=0.5A/202.0conA80%yB=0

conA<80%,(Aeslaasistenciaen%).Si.N.F.>7.0,entoncesN.F.=7.0.
ii) Laevaluacinderecuperacinesoptativa,incluyetodalamateriayreemplazaralaP1oP2conmsbajanota.
iii) Los alumnos que por problemas de salud (con Certificado Mdico) no asistan a las pruebas P1 y/o P2 pueden
asistiralaevaluacinderecuperacin.stareemplazarala(s)prueba(s)faltante(s).Siparaestafechaelalumno
tieneproblemasdesalud,seletomarenunafechadecomnacuerdoconelprofesor.
iv) UnatareapodrseranuladaporproblemasdesaludsielCertificadoMdicocorrespondienteindicaunalicencia
que coincide y es mayor a la mitad del plazo dado para desarrollarla. En este caso, el porcentaje de las tareas
anuladas ser traspasado a la(s) otra(s) evaluaciones. As, N . I .1 (0.05 T 0.38 P1 0.47 P2 ) / (1 0.05 N ) y
N . I .2 (0.09 T 0.33 P1 0.40 P2 ) / (1 0.09 N ) eni),dondeNeslacantidaddetareasanuladas.
v)

Las tareas se pueden entregar en grupos de dos personas. stas estarn disponibles con dos semanas de
anticipacin. Incluirn tpicos entregados en clases hasta una semana antes del plazo de entrega. Debern ser
entregadasenlaSecretaradePregradohastalas18:30p.m.deldadeentrega.Un10%delanotadecadatareaes
porpresentacin.Noserecibirntareasatrasadas.Tareascopiadasobtendrnun1,0.
vi) Enlaspruebasyevaluacinderecuperacinseincluirntpicosentregadosenclaseshastaunasemanaantesdela
fecha en que se toman. stas son escritas y consistirn en un 60% de ejercicios prcticos y un 40% de materia
terica. Al momento de tomar los controles se exigir la presentacin de identificacin en buen estado y no se
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permitirelusodecalculadorasprogramables(slocientficas)nielintercambiodematerial.

VII.BibliografayMaterialdeApoyo
Bsica
1. R.Dorf,ModernControlSystems,AddisonWesley,12thEdition,2011.ISBN:10:0136024580
2. K.Ogata,IngenieradeControlModerna,PrenticeHall,4daEdicin,2003.ISBN:8420536784
Complementaria
3. G. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado, Control System Design, Prentice Hall, 2000. ISBN10:
0139586539
4. J.Espinoza,D.Sbrbaro,ApuntesSistemasdeControl,DepartamentodeIngenieraElctrica,UdeC,
http://www.udec.cl/jose.espinoza.

VIII.Planificacin
Semana

Actividad

Responsable

TrabajoAcadmico

ResultadodeAprendizaje

12

Captulo1

Docente

6hrs

R1

12

Captulo1

Ayudante

4hrs

R1

34

Captulo2

Docente

6hrs

R2

34

Captulo2

Ayudante

4hrs

R2

56

Captulo3

Docente

6hrs

R3

56

Captulo3

Ayudante

4hrs

R3

56

Tarea1

Alumno

20hrs

R1R2R3

79

Captulo4

Docente

9hrs

R3

79

Captulo4

Ayudante

6hrs

R3

Evaluacin1

Alumno

2hrs

1012

Captulo5

Docente

9hrs

R4

1012

Captulo5

Ayudante

6hrs

R4

1011

Tarea2

Alumno

20hrs

R1R2R3R4

1315

Captulo6

Docente

9hrs

R4

1315

Captulo6

Ayudante

6hrs

R4

1516

Tarea3

Alumno

20hrs

R1R2R3R4R5

1617

Captulo7

Docente

6hrs

R5

1617

Captulo7

Ayudante

4hrs

R5

17

Evaluacin2

Alumno

2hrs

1819

Ev.deRec.

Alumno

2hrs

IX.Otros
1. ElhorariodeconsultasesMircolesde17:15a18:00hrs.paraelProf.DanielG.SbrbaroH.yMartesde
16:15 a 17:00 hrs. para el Prof. Jos R. Espinoza C.. Se recomienda el uso de email para consultas
(agregarenelsubjectdesteelcdigoSDC543244,emailssinestesubjectnosecontestarn).
2. Avisos, notas, ejercicios, solucin de tareas, noticias del curso, etc., sern proporcionados durante las
clases, en el fichero del D.I.E. y/o el emural del curso que se encuentra en el sitio
http://www.udec.cl/jose.espinoza.
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