1) Filtros de rechazo de banda.

La expresin general de una funcin de transferencia de rechazo banda de segundo orden es:

H0(

G BP ( s ) =

woz2
s2
+
)
2
2
wop
wop

H 0 ( s 2 + woz2 )
=
2
w

op
s + wop 2 s + 2 s
s 2 +
w
w
Q
op
op

+1

siendo wop la frecuencia del polo de la funcin de segundo orden, woz la frecuencia del cero, Q el
factor de calidad, = 1/(2Q) el factor de amortiguamiento y Ho=ABR (ver grficas siguientes).
La respuesta frecuencial de esta funcin de transferencia depende de los valores de wop y de woz
y se muestra en las figuras siguientes.
a) Si wop > woz:

b) Si wop < woz:

c) Si wop = woz:

19

Diseo, implementacin y medida de filtros

Para calcular los parmetros del filtro a partir de su respuesta frecuencial, se medir la ganancia
en alta y baja frecuencia y la frecuencia a la que la ganancia es mnima. Con esto tenemos Ho,
woz y wop. Para obtener Q, haremos dos medidas distintas dependiendo de si el filtro es simtrico
o no.

Si el filtro no es simtrico (woz wop), se medir la ganancia a la frecuencia wop. Se

verifica:
G ( s) =

H o ( woz2 w 2 )
w w + jw
2
op

wop

H o2 ( woz2 w 2 ) 2

G ( s) =

wop
( w w ) + w
Q
2
op

Si w=wop, se verifica:
G ( s) = Q

2
)
H o ( woz2 wop
2
wop

Si el filtro es simtrico (woz = wop), se medir el ancho de banda de -3dB y se verifica:

BW = BW H BW L =

wop
Q

La funcin de transferencia de rechazo de banda se puede expresar como:

G BRF ( s ) = G LPF ( s ) + G HPF ( s ) =

H0s2
H 0 woz2
+
w
wop
s + wop 2 s 2 + op s + wop 2
s 2 +
Q
Q

Por tanto, la respuesta temporal, c(t), de un filtro de rechazo de banda de segundo orden
subamortiguado (0<<1) a una entrada escaln unitario, u(t), se obtiene sumando las respuestas
temporales ya conocidas del filtro paso bajo y del filtro paso alto en que se descompone.
Las ecuaciones que permiten obtener los parmetros Ho, , woz y op a partir de la respuesta
temporal al escaln unitario de un filtro de rechazo de banda de segundo orden son distintas
dependiendo de si el filtro es simtrico o no simtrico. Se vern los dos casos por separado.

20

Diseo, implementacin y medida de filtros

En la figura, se muestra grficamente la respuesta temporal al escaln unitario de una funcin

de transferencia de segundo orden de tipo rechazo de banda en la que H0=2.5, =0.2, woz=0.3
y wop=1.

Las ecuaciones que permiten obtener los parmetros Ho, , woz y op a partir de la respuesta
temporal al escaln unitario de un filtro de rechazo de banda de segundo orden no simtrico
son las que se indican a continuacin.
1)

El valor de Ho se obtiene midiendo la respuesta en el instante t=0:

H o = c(t = 0)

2)

Midiendo la respuesta en estado estacionario se obtiene:

H oL

3)

w
= H o oz
w
op

= c(t )

Se puede calcular de varias maneras. Una de ellas es midiendo la respuesta en

t=T/2, siendo T el periodo del transitorio de c(t), y se obtiene:

c(t = T / 2) H oL
ln
H oL H o

c(t = T / 2) H oL
+ ln
H oL H o

2

4)

El parmetro op se obtiene con la expresin siguiente:

op =

2
T 1 2

21

Diseo, implementacin y medida de filtros

En la figura, se muestra grficamente la respuesta temporal al escaln unitario de una funcin

de transferencia de segundo orden de tipo rechazo de banda simtrica en la que Ho = 1, op =
woz=1 y = 0.2.

Las ecuaciones que permiten obtener los parmetros Ho, , woz=op a partir de la respuesta
temporal al escaln unitario de un filtro de rechazo de banda de segundo orden simtrico son
las que se indican a continuacin.
1) El valor de Ho se obtiene midiendo la respuesta en el instante t=0:
H o = c(t = 0)
2) Se puede calcular de varias maneras. Una de ellas es midiendo la respuesta en
t=T/4 y en t=3T/4, siendo T el periodo del transitorio de c(t), y se obtiene:

H o c(t = T / 4)

ln
c(t = 3 T / 4) H o

H o c(t = T / 4)

+ ln
c(t = 3 T / 4) H o

3) El parmetro op=woz se obtiene con la expresin siguiente:

op =

2
T 1 2

22

Diseo, implementacin y medida de filtros