UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE ELECTRNICA Y ELCTRICA

E.A.P. INGENIERA DE ELECTRNICA

SEMANA 05:
MOVIMIENTO CURVILNEO
MOVIMIENTO RELATIVO
LIC. FANNY E. MORI ESCOBAR

Cuando un mvil se
mueve en una trayectoria
curva, la direccin de su
velocidad cambia.

Movimiento Circular Uniforme

Cuando una partcula se
mueve con rapidez
constante.
La
aceleracin
es
exactamente
perpendicular a la
velocidad:
si
componente paralela.

Determinacin del cambio de velocidad,

aceleracin media y aceleracin instantnea

Estos dos tringulos son

similares

Ejemplo 01
En un juego mecnico, los pasajeros viajan con
rapidez constante en un crculo de 5m. de radio,
dando una vuelta completa cada 4s. Qu
aceleracin tiene?

Movimiento Circular no Uniforme

A
B

A Rapidez mnima: aceleracin

radial mnima, aceleracin tangencial
cero.

B-C-D Aumento de la
rapidez: aceleracin
tangencial en la misma
direccin que la velocidad.

G
D
E

E Rapidez mxima:
aceleracin radial
mxima, aceleracin
tangencial cero.
F-G-H Disminucin de la
rapidez: la aceleracin
tangencial es opuesta

Ejemplo 02

Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista

horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el
carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1
m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo
necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2.
Cul es su velocidad en ese instante.

Solucin
Se sabe que la aceleracin La aceleracin total ser
2
tangencial es constante e
v
a at et
en
igual a
2,1m / s 2

at

Entonces

2,1et

0.049t en

2,12

[0.049t 2 ]2

v0

at t

a2

2,1t

2, 4 2

La aceleracin normal ser

an

(2,1t )
90

0.049t 2 m / s 2

2,12
t

[0.049t 2 ]2

4,87

La velocidad
instante ser

en

este

2.1t 10.2m / s

Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

Solucin

La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es

at

v
v
0

0.2t

dv

t
0

0.1t 2

(1)

0.2tdt
(2)

Para determinar la velocidad en

B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
dt

v
S
0

ds

0.1t 2
t
0

0.1t 2 dt

0, 0333t 3

(3)

De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.

Entonces tenemos

6,142 0, 0333t 3
t

5, 69s

Remplazando el tiempo en las

ecuaciones (1) y (2) resulta
( aB ) t

0.2(5.69) 1.138m / s 2

vB

0.1(5.69)2

vB

3.238m / s

En el punto B el radio de curvatura

es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
( aB ) n

vB2

5.242m / s 2

La aceleracin total ser

aB
aB

at , B et

vB2

en

1,138et 5, 242en

Su modulo y direccin sern

a2

1,1382
a
tg 1[

[5, 242]2

5, 36m / s 2
5.242
] 77,75
1,138

Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de
tal manera que en cierto instante tiene una velocidad
v y una aceracin a. Demuestre que el radio de
curvatura puede obtenerse a partir de la ecuacin

vxa
v

Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es

a at an
Multiplicando ambos miembros
por la velocidad v tenemos
a at an

vxa

vx at

an

vxa vxat vxan

Debido a que la aceleracin
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos

vxa
vxa
vxa

vxan

0 vxan
vxan
van sen90

Remplazado la
normal tenemos

van

aceleracin

vxa

v(

vxa
v

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja
alrededor de una trayectoria circular de radio r =
50 m con una velocidad . Determine la magnitud
de la velocidad y de la aceleracin del bote en t
= 3 s.

Anlisis del movimiento relativo de dos partculas

usando ejes en traslacin
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partcula usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo
si observamos primero el movimiento del avin a partir de un
sistema de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco
de referencia mvil unido al aeroplano.

Anlisis del movimiento relativo de dos partculas

usando ejes en traslacin

En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a

marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.

Movimiento relatico: posicin

Consideremos dos partculas A y La posicin relativa de A con
respecto al observador B , es
B movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y
A
B
A
/
B
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
sern

rA

OA

rB

OB

El
observador
B
slo
experimenta traslacin y se
encuentra unidos al sistema de
referencia mvil Oxyz

Movimiento relativo: Velocidad

Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene

vA

vB vA/ B

Movimiento relativo: Aceleracin

Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene

aA

aB aA/ B

Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.

Solucin
La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

vT
90i

vA vT / A

(67.5cos 45 i
vT / A {42.3i

67.5sin 45 j ) vT / A
47.7 j )km / h

solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser

vT / A

(42.3

2 2

47.7 )

63.8km / h

La direccin de la velocidad relativa es

tan

vT / A

vT / A

48.40

47.7
42.3

solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A

Solucin
Al avin A esta movindose El avin B tiene aceleracin
normal y tangencial pues se
rectilneamente y se asocia un
mueve en una curva.
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto La aceleracin normal ser
de A es
vB2
aB n
900km / h2

vB

vA vB / A

600 700 vB / A
vB / A

100km / h 100km / h

Aplicando la ecuacin para

determinar la aceleracin
relativa se tiene

aB

a A aB / A

900i 100 j
aB / A

50 j aB / A

900i 150 j km / h 2

Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A

Solucin

El sistema de referencia fijo est

en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene
vB
12 j

v A vB / A

18cos 60 i 18sin 60 j
vB / A

9i

La aceleracin normal ser

aB

3.588 j m / s

92 3.5882

9.69m / s

La direccin de la velocidad
relativa ser
tan

vB / A
vB / A

y
x

21.7

3.588
9

1.440m / s 2

vB / A La aceleracin relativa ser

aB
1.440i

vB / A

vB2

3j

aB / A

a A aB / A

2 cos 60 i
2.440i

4.732 j m / s 2

Su direccin ser
aB / A

5.32m / s 2
62.7

2sin 60 j

aB / A

Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el
avin A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin
en
la
direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B

Solucin

El marco mvil est asociado al

avin A donde se efectan las
observaciones relativas

vB

vA vB / A

Aplicando estas ecuaciones en

la velocidad relativa se tiene

componente i :
vB cos 45

800 vB / A cos 60
componente j :

La velocidad de A es conocida en
vB sen45 vB / A sen60
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la Resolviendo estas ecuaciones
se obtiene
velocidad verdadera de B tiene
una direccin de 45. Entonces
vB / A 586km / h; vB 717km / h
tenemos.
vA
vB
vB / A

(800i)km / h
[vB cos 45 i vB sen45 j ]
[ vB / A cos 60 i vB / A sen60 j ]