Introduccin

Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentacin o feedback. La

toma de decisiones del sistema no depende solo da la entrada sino
tambin de la salida. El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si
el resultado que est obteniendo no es el esperado; los sistemas que
podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.
Control retroalimentado: operacin que en presencia de perturbaciones
tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna
entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna
variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de
entrada funciona de la diferencia entre la variable de referencia y la
salida del sistema [1].

Fig.1 Diagrama de lazo cerrado con retroalimentacin

C (s)
G(s)
=
R (s ) 1+G ( s ) H (s)
Frmula 1. Funcin de transferencia de lazo cerrado

Un sistema de control en lazo cerrado se puede clasificar:

Manuales: controlador humano
Automtico: controlador dispositivo

Objetivo
Obtener la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado,
utilizando el circuito LM741.

Resultados
1. Qu caractersticas debe de tener un sistema realimentado para
que funcione correctamente?
Los elementos esenciales que aparecen en un sistema de
control por realimentacin son:
Un elemento que mida las variables de estado
(output)
Un medio para comparar las salidas con el valor
deseado para la misma.
Un mtodo para realimentar esta informacin a la
entrada (variables de control) de tal forma que se
minimiza la desviacin de la salida respecto al nivel
deseado.
La estabilidad es una cualidad deseable de cualquier
sistema de control. Es necesario que la perturbacin que se
efecta en los controladores a fin de corregir el error de
desviacin en la salida no cause una alteracin excesiva en
sentido contrario al de dicha desviacin. De ser as, el error
del proceso pasara alternativamente de un sentido al otro
[2].
Por ultimo una funcin de transferencia de la planta, del
controlador y del sensor [3].

2. Obtener a funcin de transferencias de lazo cerrado del circuito

implementado, empleando diagrama de bloques o reogramas
(incluya todo el desarrollo)
Diagrama de bloques:

Simplificando k1+k2

Simplificando la retroalimentacin

La funcin de transferencia es:

k +k
V (s)
=k 1 2
B(s)
1+k 1 +k 2

3. Calcular la ganancia terica de la funcin de transferencia anterior

para ambos circuitos desarrollados en la prctica.
Con R5=10 [ k ] :
A=

10
+ 1)
1
=91.67
10
2+
1

Con

R5=100 [ k ] :

10(

100
+ 1)
10
=9.1
100
2+
10

100(
A=

4. Con los voltajes pico a pico calcular la ganancia prctica para los
mismos circuitos, comprelos con los tericos.

R5=10 [ k ] :

Con

V p p =243.51 [ mV ]

V p p =17.918[V ]
O

A V P=

V pp
17.918 [ V ]
=
=73.582
V p p 0.24351 [ V ]
o

Por lo tanto,
A V P =73.582
A T =91.67

Con R5=100 [ k ]
V p p =243.51[mV ]

V p p =2.722 [ V ]
O

A V P=

V pp
2.722 [ V ]
=
=11.178
V p p 0.24351 [ V ]
o

A V P =11.178
A T =9.1

Investigar porque varia la salida al incrementar la frecuencia

de la seal de entrada
F=1[kHz] V p p =243.51[mV ] , V p p =17.918 [ V ]

F=2[kHz] V p p =243.51[mV ] ,

V p p =17.918 [ V ]

F=3[kHz] V p p =248.01[mV ] ,

V p p =17.918 [ V ]

F=4[kHz] V p p =243.42[mV ] ,

V p p =16.965 [ V ]

F=5[kHz] V p p =243.51[mV ] ,

V p p =12.296 [ V ]

F=6.5[kHz] V p p =243.51[mV ] ,

V p p =8.661 [ V ]
O

La salida vara ya que, para los amplificadores de alta ganancia

que son estables y se neutralicen con facilidad, es necesario una
frecuencia intermedia baja, sea depende de la frecuencia, es
por eso que vara la salida al modificar la frecuencia.

Conclusiones
Andrea: con este circuito se pudo observar que corrige errores para que
la seal de salida no tenga tantas desviaciones y obtengamos lo que
queremos todo esto con ayuda de los amplificadores operacionales.
Laura: se observ el comportamiento de un sistema de lazo cerrado
implementado con amplificadores operacionales. La ganancia que se
obtiene al modificar la resistencia de salida y la frecuencia de entrada
haciendo que la seal de salida se hiciera senoidal a los 6.5 [kHz]

Bibliografa y Mesografa
[1] http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_lazo_cerrado
[2] http://unicrom.com/Tut_opamp1.asp
[3]http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Ing_Sistemas_I/Tr
ansparencias%20de%20Clase/Tema%2005%20-%20Sistemas
%20Realimentados.pdf