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Chapitre 4

REFLEXION DUNE ONDE PROGRESSIVE ONDE STATIONNAIRE

Plan du chapitre :
4-1 Position du problme
4-2 Onde stationnaire
4-3 Exemple de rflexion dune onde sonore
4-4 Rflexions multiples. Rsonances
4-5 Problmes

4-1 Position du problme


Dans les chapitres prcdents, nous nous sommes intresss aux ondes planes
progressives. Considrons de nouveau une onde plane se propageant dans la direction des x
croissants et dcrite par : u(x,t ) = f (t x / c) , f pouvant tre par exemple une fonction
sinusodale. Si cette onde rencontre un obstacle ou doit changer de milieu, elle subit alors une
rflexion ventuellement partielle et donne naissance deux ondes : une onde transmise allant
elle aussi vers les x croissant et une onde rflchie allant vers les x dcroissants.
Onde incidente

Onde transmise

Onde rflchie
Figure 4-1 : Principe de rflexion dune onde

Par exemple, on peut crer une onde acoustique en dplaant un piston lextrmit
dun tuyau ou en soufflant dans une flte. Mais lextrmit du tuyau va jouer un rle. Cette
extrmit peut tre ferme par un piston par exemple et on comprend bien que londe sonore
mise va se rflchir. Cette extrmit peut tre ouverte, ce qui constitue une perturbation pour
londe qui va, l encore, tre rflchie mais dans des conditions diffrentes.
Dans le premier milieu, les ondes incidentes et rflchies vont se superposer et donc
sadditionner et on pourra voir apparatre une onde stationnaire.
Quelles sont donc les caractristiques de londe rflchie et de londe transmise ? Pour
bien comprendre le phnomne, nous allons considrer une onde incidente sinusodale de
pulsation , de longueur donde , damplitude A et de phase lorigine, en prenant
comme origine le point qui correspond la position de la perturbation.
* les pulsations de londe rflchie et de londe transmise sont les mmes que la pulsation de
londe incidente ; les frquences et les priodes temporelles sont donc les mmes.

r = ; t =

Ondes 4-1

* En consquence, la longueur donde de londe rflchie est la mme que celle de londe
incidente car elle se propage dans le mme milieu. Par contre ce nest pas ncessairement le
cas pour londe transmise puisquelle se propage ventuellement dans un milieu diffrent
(clrit c). Londe transmise se propage vers les x croissant, mais londe rflchie se
propage vers les x dcroissant.
c
k r = k ; k t = k
c'

* Les ondes rflchies et transmises, dans le cas dondes sinusodales, vont tre caractrises
par leur amplitude et leur phase lorigine ou en un point donn. Pour les dterminer, il faut
dans chaque cas considrer les conditions de passage au niveau de la perturbation. Il y a
conservation de lnergie : la puissance transporte par londe incidente doit se rpartir entre
londe rflchie et londe transmise (attention aux signes). Ceci donne une premire relation
entre les amplitudes. Lautre condition est donne par exemple par la continuit dune autre
grandeur physique de part et dautre de la frontire, par exemple le dplacement pour la corde
vibrante ou le dbit dans le cas des ondes sonores. Cest cette grandeur physique quil est
essentiel de considrer dans le problme et il est utile de changer dorigine si ncessaire en
prenant comme nouvelle origine le point de rflexion , cest--dire la frontire.
************

4-2 Onde stationnaire


Il y a donc, dans une certaine partie de lespace, superposition entre deux ondes de
mme frquence se propageant dans des directions opposes. Si londe incidente est
sinusodale, londe rflchie le sera aussi. Toute grandeur physique associe londe scrit
donc :
u = A cos(t kx + ) + Ar cos(t + kx + r )
Examinons dabord le cas o londe rflchie a la mme amplitude que londe
incidente, cest le cas quand il ny a pas donde transmise.
u = A cos( kx + ) + A cos ( + kx + r )
a +b ab
En utilisant lidentit : cos a + cos b = 2 cos
cos
, on peut crire :
2 2
+ r

u = 2 A cos t +
cos kx + r

2
2

Figure 4-2 : Reprsentation schmatique dune onde


stationnaire : le dplacement u est reprsent
u
shmatiquement en fonction du point considr pour
diffrents temps. En certains points ce dplacement est
nul quelque soit le temps, ce sont les noeuds. Pour les
x
autres points le dplacement oscille au cours du temps
entre deux valeurs opposes. Les points o lamplitude de
vibration est maximale sont appels ventres.
Contrairement une onde progressive sinusodale, lamplitude de vibration du signal
nest pas la mme suivant la position du point. Pour certains points de lespace, ceux pour

lesquels cos kx + r
= 0 , il ny aucune variation de la grandeur physique ; on parle
2

alors de nud. Ces nuds sont spars dune distance /2.


Ondes 4-2

Soit kx + r
= + n , n entier
2 2

r
2

+ n pour les noeuds


Or k =
, do xn = +

4
4
2
Au niveau de tous les autres points de lespace, la grandeur physique u oscille dans le
temps mais lamplitude des oscillations dpend du point x ; elle est maximale pour certains
points de lespace appels ventres

kx + r
= n
2

+ n pour les ventres.


soit xn =
4
2
Les nuds sont donc spars de /2. Les ventres sont aussi spars de /2. Un
nud et un ventre conscutif sont spars de /4.
On parle donde stationnaire car il ny a pas propagation dnergie : la puissance
transporte par londe rflchie est gale en valeur absolue la puissance transporte par
londe incidente mais dans le sens oppos ; le bilan est donc nul.

Exercice4-1. On reprsente le dplacement u dune onde en fonction du temps en deux


points diffrents. Parmi ces trois ondes, laquelle est une onde progressive, une onde
stationnaire, une combinaison des 2?
1

0.5

0.5

0.5

1
-0.5

4
-0.5

-0.5
-1

-1

-1

Exercice 4-2. (Mathmatica)

Reprsenter en animation une onde incidente u= cos(2 (t-x/c)) par exemple pour
x compris entre 3 et 3 , t variant de 0 30 et =1/30, c=1/25. Reprsenter ensuite une onde
rflchie ur= cos(2 (t+x)) et enfin la somme des deux. Visualiser ainsi londe stationnaire.
Situer les nuds et les ventres.
Mme chose en changeant les paramtres notamment la phase de londe incidente. On
prendra par exemple un dphasage de /3 en x=0.
Solution sans dphasage :
nu=1/30
c=1/25
u[x_,t_] :=Cos[2 Pi nu (t-x/c)]
Table[Plot[u[x,t],{x,-3,3},PlotRange->{{-1,1},{-3,3}}],{t,0,30}]
ur[x_,t_] :=Cos[2 Pi nu (t+x/c)]
Table[Plot[ur[x,t],{x,-3,3},PlotRange->{{-1,1},{-3,3}}],{t,0,30}]
Table[Plot[ur[x,t]+u[x,t],{x,-3,3},PlotRange->{{-2,2},{-3,3}}],{t,0,30}]
----Ondes 4-3

Dans le cas dune onde sonore, nous avons vu quil existe diffrentes grandeurs
physiques associes cette onde, notamment la pression acoustique :

u
=
= P , u tant le dplacement des molcules.
0
x

Exercice 4-3. : Montrer que les ventres de dplacements correspondent aux nuds de
pression acoustique et rciproquement.

Exercice 4-4. : Que se passe-t-il si lamplitude de londe rflchie est infrieure celle de
londe incidente, ce qui sera le cas en prsence dune onde transmise ?A-t-on toujours une
onde stationnaire ? Seulement une onde stationnaire ? (Visualiser si ncessaire avec
Mathmatica)
Dfinition du taux donde stationnaire (TOS) :
Si une onde nest que partiellement rflchie, la superposition de londe incidente
damplitude A et de londe rflchie damplitude Ar produit partiellement une configuration
donde stationnaire :
A-A r

A+A r

Figure 4-3 : Taux donde stationnaire


Le rapport donde stationnaire (appel ROS ou TOS) est dfini par TOS=ROS=
Amax A + Ar
=
. Cest ce quil est, dans certains cas, facile de mesurer si lon est capable
Amin A Ar
davoir accs lamplitude du signal. Si on mesure lintensit, alors on a plutt accs ROS2.
Le pouvoir rflecteur est le rapport entre la puissance moyenne de londe rflchie et
Ar 2
celle de londe incidente : R = , R tant alors compris entre 0 et 1. On peut remarquer
A
2
ROS 1
.
R=
ROS + 1

On peut aussi se poser la question suivante :


EXISTE-T-IL DES ONDES STATIONNAIRES DECRITES PAR u(x,t)= f(t)g(x) AUTRES
DES ONDES SINUSODALES ?
Il faut que u(x,t) vrifie lquation donde pour tout x et pour tout t :

2u
2f
g
x
=
(
)
t 2
t 2
2
2
g 1
f
Do : f (t) 2 = 2 g(x) 2
x
c
t
1 2g 1 1 2 f
=
Sparons les variables :
g ( x) x 2 c 2 f (t ) t 2
Ondes 4-4

2u
2g
f
t
=
(
)
x 2
x 2

QUE

Le membre de droite est fonction de t seulement alors que le membre de gauche nest
fonction que de x. donc ils sont gaux la mme constante a.
1 2g 1 1 2 f
=
=a
g ( x) x 2 c 2 f (t ) t 2
2g
2f
= ac 2 f (t )
2 = ag(x)et
2
x
t
a ne peut tre ngatif. En effet, si a est positif, f(t) est soit une exponentielle croissante
ce qui est physiquement impossible soit une exponentielle dcroissante dont la valeur dcrot
dans le temps. Donc a est ngatif ; les solutions sont donc des fonctions sinusodalesDe
plus, nous avons dj vu que lquation donde est linaire, cest--dire que la somme de deux
solutions de cette quation est aussi solution.
Donc les solutions stationnaires de lquation donde sont donc des combinaisons
linaires de fonctions sinusodales.

Exercice 4-5.: Considrer une onde stationnaire, superposition de deux ondes


progressives de mme amplitude se propageant dans des directions Pour chacune des ondes
progressives, lnergie cintique et lnergie potentielle sont gales. Est-ce le cas pour londe
stationnaire ? Prendre le cas dune onde sonore stationnaire dcrite par le dplacement
vibratoire : u=acos(t-kx) + acos(t+kx).
Attention, pour une onde stationnaire nergie potentielle et nergie cintique ne
sont pas gales, contrairement au cas dune onde progressive.

********

4-3 Exemple de rflexion dune onde sonore :


Onde sonore rencontrant un milieu dimpdance acoustique diffrente du milieu incident.
Examinons le passage dune onde progressive sonore entre deux milieux dimpdance
acoustique diffrente, par exemple :

Figure 4-4 : Passage


impdance plus faible

vers

une

Figure 4-5 : Passage une impdance


quasiment infinie

1
, il suffit par exemple de changer la
cS
dimension du tube dans lequel se propage londe sonore. Cest ce qui se passe quand londe se
propage dans un tuyau ouvert une extrmit: aprs louverture, la section peut tre
considre comme infinie et donc limpdance est nulle alors que la compressibilit et la
vitesse de propagation sont les mmes. Si par contre on ferme le tuyau par un piston rigide, le
produit c de la compressibilit du matriau qui constitue le piston par la vitesse de
Limpdance acoustique tant donne par Z =

Ondes 4-5

propagation du son dans ce matriau est plus faible que dans lair et limpdance de ce milieu
est alors plus grande quau niveau du tube rempli dair.
Reprons par le point A la position de la frontire entre les deux milieux. Choisissons
les grandeurs physiques les plus pertinentes pour dcrire les lois de conservation au passage
en A. Il est clair que le dbit doit se conserver, car il y a conservation de la matire.
Au point A dans le milieu incident:
Q(A, t) = Q i (A, t) + Q r (A,t)
Au point A, dans le second milieu: Q(A, t) = Q t (A,t) .
On en dduit donc: Q i (A, t) + Q r (A,t) = Q t (A, t)
Rem : dans le cas dun piston qui ferme le tube, Q i (A, t) + Q r (A, t) = Q t (A, t) = 0
De mme, il est clair que la puissance transporte se conserve (conservation de lnergie)

Pi (A,t) + Pr (A,t) = Pt (A,t) ,


cest--dire:

pi (A,t)Qi (A,t) + pr (A,t)Qr (A,t) = pt ( A,t )Qt (A,t)

ZQ i 2 (A, t) ZQ r 2 (A, t) = Z' Q t 2 (A, t) .

En combinant avec lquation de conservation du dbit, on en dduit:

ZQ i (A, t) ZQ r (A, t) = Z' Q t (A, t)


cest--dire: pi (A,t) + pr (A,t) = pt (A,t)
A partir des deux quations:

Q i (A, t) + Q r (A,t) = Q t (A, t)


ZQ i (A, t) ZQ r (A, t) = Z' Q t (A, t) ,
on peut dduire:
2Z
Qt ( A, t ) =
Qi ( A, t )
Z + Z'
Z Z'
Qr ( A, t ) =
Qi ( A, t )
Z + Z'
soit:
2Z '
pt ( A, t ) =
pi ( A, t )
Z + Z'
Z' Z
pi (A,t)
pr (A,t) =
Z + Z'

Pour dfinir correctement un coefficient de rflexion ou de transmission, on va


comparer les puissances transmises et rflchies la puissance incidente:
Pt ( A, t ) = Qt ( A, t )pt ( A, t ) =

4 ZZ '
Qi ( A, t )pi ( A, t )
(Z + Z ' ) 2

Ondes 4-6

Pr (A,t) = Qr (A,t)pr (A,t) =

(Z Z' )2
2 Qi (A,t)pi (A,t)
(Z + Z' )

On en dduit donc:

T=

Pt (A,t)
4ZZ'
=
Pr ( A,t ) (Z + Z' )2

R=

Pr (A,t) (Z Z' ) 2
=
2
Pr (A,t) (Z + Z' )

Exercice 4-6.: Montrer que 1=R+T


Cas particuliers:

- tuyau ouvert: Z=0: pt (A,t) = 0 et donc pr (A,t) = pi (A,t)


Il y a un nud de pression lextrmit . En fait ce nud nest pas exactement au niveau du
point A mais dcal dune longueur qui est de lordre de grandeur du diamtre du tuyau.
-

tuyau ferm: Z= et donc Q t (A,t) = 0 , Q r (A,t) = Q i (A,t)


Il y a un nud de dbit au niveau de la fermeture.

Dans les deux cas R=1 et T=0.


Onde transmise gnre:
En un point x quelconque:
x xA
Q t (x, t) = Q t (A, t
)
c'
En notation complexe : Q t (x) = Qt (A)exp[ik' (x x A )]
Onde rflchie gnre:
en un point x quelconque: Q r (x, t) = Q r (A, t +

x xA
)
c

En notation complexe : Q r (x) = Qr (A)exp[ik(x x A )]

*********
4-4 Rflexions multiples -Rsonance
Cas du tuyau sonore
Considrons les exprience suivantes :

Figure 4-6 : Tuyau ferm

Figure 4-7 :
lextrmit
Ondes 4-7

Tuyau

ouvert

Interrogeons nous sur le devenir de londe rflchie. Aprs avoir t produite


lextrmit droite du tuyau, elle se redirige vers le piston o elle va tre rflchie son tour et
ainsi de suite. Certaines ondes stationnaires vont donc stablir plus facilement et lon parle de
rsonance.
Dans le cas du tuyau ferm :

Fig 4-8 : Ondes stationnaire dans un tuyau ferm aux deux extrmits
(reprsentation du dbit)
Si on admet que les conditions de rflexions sont identiques aux deux extrmits, cela
implique que, en x=0 et en x=L, londe stationnaire prsente des nuds de dplacement. Ceci
entrane donc une condition sur la valeur de la longueur donde. En effet, deux nuds sont
spars par un nombre entier de fois /2. Donc seules certaines longueurs donde vont
permettre ltablissement dondes stationnaires correctes :

2L
2
p
Ces longueurs donde correspondent des pulsations ou des frquences particulires :
c
p = p
2L
Dans le cas du dessin de la figure 4-8 : p=4
L=p

, soit p =

La frquence correspondant p=1 (c/2L) est appele frquence fondamentale. Les autres
frquences qui sont des multiples entiers de cette frquence fondamentale sappellent les
harmoniques. Le calcul complet est propos en problme dans la suite.

Exercice 4-7.:Reprsenter londe stationnaire pour p=1, p=2, p=3


Cas dun tuyau ouvert une extrmit et ferm lautre

Fig 4-9. Onde stationnaire dans un tuyau ferm une extrmit et ouvert lautre
(reprsentation du dbit)
1 p
Les conditions sur la longueur donde deviennent : L = (p + ) , cest--dire
2 2
c
1 c
= (2p + 1)
p = ( p + )
4L
2 2L
Les frquences correspondent sont donc des multiples impairs de la frquence fondamentale
qui est maintenant gale c/4L.

Ondes 4-8

Exercice 4-8.: A quelle harmonique correspond le dessin de la figure 4-7 . reprsenter les
ondes stationnaires correspondant aux harmoniques infrieures.

Exercice 4-9.: Examiner le cas dun tuyau ouvert aux deux bouts
Remarques sur les instruments vent
Certains instruments de musique vent fournissent une ralisation approche de
tuyaux ouverts ou ferms
- la flte est un tuyau cylindrique ouvert aux deux bouts
- la clarinette est ouverte un bout mais ferme lembouchure.
- les tuyaux dorgue sont ouverts une extrmit et sont soit ferms soit ouverts du ct de
lembouchure.
Il est important de noter que dans un tuyau ouvert, le nud de pression nest pas
exactement situ dans le plan terminal du tuyau mais un peu au-del une distance
proportionnelle au diamtre du tuyau. On introduit alors une longueur effective un peu
suprieure la longueur relle.
- il est difficile dimaginer un tuyau strictement ferm au deux bouts. On pourrait imaginer
tablir un systme dondes stationnaires laide dun piston que lon pourrait isoler par la
suite ; mais dinvitables pertes dnergie (il y en fait un peu de transmission dans les
parois) provoqueraient un amortissement de londe dont lamplitude dcrotrait avec le
temps.
Cas de la corde vibrante
Ce problme a t abord pendant les sances de Travaux Pratiques. La corde tant
attache au deux bouts (ce sera vrai dans tous les instruments corde), le dplacement est
donc nul aux deux extrmits. On va donc retrouver les mmes conditions de rsonance que
pour un tuyau ferm (ou bien ouvert) aux deux bouts savoir :

c
2L
p T
L = p p , soit p =
et donc p = p =
.
2
2L 2L
p
Une corde tendue de longueur L vibre donc des frquences particulires: la frquence
fondamentale (p=1) et des frquences multiples de cette frquence fondamentale ou
harmoniques. Cette frquence fondamentale dpend de la longueur de la corde et de la clrit
c des ondes mcaniques transverses sur cette corde, clrit qui dpend elle-mme de la
tension T et de la masse linique de la corde. En vibrant la corde dplace de l'air autour d'elle
et engendre une onde sonore de mme frquence que celle avec laquelle elle vibre. D'o le
son gnr par une guitare ou un piano.
Pour augmenter la frquence sonore gnre par une corde vibrante, on peut:
- diminuer sa longueur (en la pinant par exemple)
- augmenter la tension (rglage des cordes dans tout instrument corde)
- diminuer sa masse linique (comparer la section des cordes dans un piano);
Si on excite la corde en la pinant ou n la frappant, on obtient en gnral la superposition de
diffrents modes, soit:
px
u(x,t ) = a p sin
cos 2 p t + p
L
p=1

Ondes 4-9

px
u(x,t ) = a p sin
cos 2p 1t + p
L
p=1

Les valeurs de ap et p dpendent de la faon dont on a excit la corde initialement.


Par exemple, si on l'a juste dplace sans lui donner de vitesse initiale, toutes les phases p
seront nulles ; l'amplitude ap de chacun des modes dpend de la forme de la dformation qu'on
lui a fait subir (voir le chapitre 6 , l'option dcouvertes exprimentales ou le site web pour une
simulation).

Ondes 4-10

4-5 PROBLEMES et exercices complmentaires

Exercice 4-10. (extrait d'un contrle continu S3 2002-03)


Dans lexprience du tube sonore utilis en TP et ouvert aux deux bouts, on mesure
une amplitude sonore importante pour les frquences suivantes , le gnrateur ne dlivrant pas
de frquence en-dessous de 1000Hz, 1020Hz, 1360 Hz, 1700Hz, 2040 Hz
On prendra la vitesse du son dans lair gale 340 ms-1.
* Dterminer la valeur de la frquence fondamentale
* En dduire la longueur du tuyau.
* Reprsenter schmatiquement londe sonore dans le tuyau pour les quatre frquences
ci-dessus.
Exercice 4-11.Onde stationnaire sur une corde
Le mouvement dune corde est reprsent par:

x
u = a sin cos(4t)
b

avec a= 0.04m et b=0.4m. t est exprim en seconde et x en mtre.


-

Quelle est la frquence de londe? Quelle est sa longueur donde? Quelle est la vitesse de
propagation ou clrit de londe sur la corde?
O sont situs les nuds de vibration? Les ventres?
Exprimer lnergie cintique par unit de longueur et lnergie potentielle par unit de
longueur en notant T la tension et la masse linique de la corde. Les comparer.
Conclusion?
Trouver les expressions des deux ondes progressives dont la rsultante conduit cette
onde stationnaire. Dterminez notamment leur amplitude et leur phase

Exercice 4-12.Ondes stationnaires et rsonance


1- Un puits ayant des parois verticales et de leau au fond rsonne 7 Hz et jamais
frquence plus basse. Lair dans le puits a une densit de 1.1 kg m-3, la pression est la
pression normale (= 7/5). Quelle est la profondeur du puits?
2- On accorde un violon une note donne (frquence fondamentale). Quelle doit tre
laugmentation relative de tension de la corde pour quelle mette une note la frquence
double (un octave plus leve)?
3- Une corde de violon de 50 cm de long est fixe en ses deux extrmits, sa masse est 2g.
La corde produit le son La (440Hz). A quel endroit faut-il maintenir la corde appuye
pour produire un Do (528Hz)?
4- Un petit haut-parleur dont la frquence varie entre 1000 et 2000 Hz est plac au voisinage
dun tuyau cylindrique de 45 cm de long ouvert aux deux extrmits. Si la vitesse du son
dans lair est 300 ms-1, quelles frquences y a-t-il rsonance? Ou sont situs les nuds
pour chacune des rsonances?
Problme 1 : Onde stationnaire sur une corde

Soit une corde tendue entre deux points A et B distants de 1m. Il sagit dune corde en
acier de diamtre 0.24 mm tendue par une tension de 10N (masse volumique de lacier :7.8

Ondes 4-11

103 kg m-3). La corde tant initialement au repos, on impose au point A, aprs linstant initial
t=0, un mouvement sinusodal de fquence 440 Hz, de vitesse positive t=0 (suivant la
direction u). Lamplitude a de ce mouvement est de 0.1 mm.
u
A

1- Exprimer le dplacement u1(x,t) associ londe progressive qui en rsulte. Reprsenter la


forme de la corde au temps t=T, o T est la priode temporelle de londe. Dterminer
lnergie totale de londe sur une distance dune longueur donde au temps t=T.
Dterminer la puissance transporte par londe en un point quelconque et un temps
quelconque avant sa rflexion au point B.
2- De mme au point B, on impose un mouvement sinusodal aprs t=0, de mme frquence
que celui en A, de mme amplitude et de vitesse ngative. Exprimer le dplacement u2(x,t)
associ londe progressive qui en rsulte sur la corde. Dessiner la forme de la corde
dforme uniquement par cette deuxime onde au temps t=T. Dterminer lnergie totale de
londe sur une distance dune longueur donde au temps t=T, o T est la priode temporelle.
Dterminer la puissance transporte par londe en un point quelconque et un temps
quelconque avant sa rflexion au point A.
3- Juste avant que les deux ondes ne se rflchissent, exprimer la forme de londe rsultante.
Est-ce une onde ? Est-ce une onde progressive ?
Montrer que lamplitude est toujours nulle en certains points. O sont situs ces points ?
Montrer que la vitesse est toujours nulle en certains points. O sont situs ces points ?
4-Exprimer lnergie cintique par unit de longueur de londe rsultante ainsi que son
nergie potentielle par unit de longueur en un point quelconque. Sont-elles gales?
Exprimer lnergie totale par unit de longueur e. En dduire lnergie sur une
distance d une longueur donde. comparer celle des deux ondes progressives lorigine de
cette onde.
P
e
Soit P la puissance associe l onde rsultante. En admettant que
ou en utilisant
=
x
t
u u
, exprimer la puissance P associe londe rsultante. Montrer que sa valeur
P = T
x t
moyenne dans le temps est nulle en tout point. Justifier qualitativement pourquoi.
*********
Problme 2 : Exemple dune onde sonore dans un tuyau : calcul complet

Considrons un tuyau de longueur L dans lequel on cre une onde sonore laide dun
piston situ en O. Lextrmit du tuyau est soit ferme (fig 4.10) soit ouvert (fig 4.11)

Ondes 4-12

Figure 4-10 : Tuyau ferm

Figure 4-11 :
lextrmit

Tuyau

ouvert

En Travaux Pratiques, vous avez ralis ce genre dexpriences et vous avez constat
lapparition de rsonance pour certaines frquences dexcitation. Nous allons examiner cette
question sous forme de problme:
On considre un tuyau de longueur L, de section s, daxe Ox, dbouchant sur un autre
tuyau de sections S plus grande que s et de longueur trs grande (cas du tuyau ouvert). Les
deux tuyaux sont remplis du mme fluide de masse volumique . La clrit des ondes
acoustiques est c. A lentre du premier tuyau, un piston vibrant la frquence engendre des
ondes acoustiques. Ce dispositif schmatise lmission des sons musicaux par un instrument
vent perce cylindrique. Lobjectif de ce problme est de montrer que londe se propageant
dans le second tuyau na une amplitude ngligeable que pour des valeurs de la frquence
voisine des frquence de rsonance du premier tuyau considr comme ferm un bout et
ouvert lautre.
Supposons que le piston est anim dun mouvement oscillant la pulsation :
u0 = A cos( t + 0 ) .
En amplitude complexe : u0 = Aexp it +i 0
On prend lorigine de laxe Ox la jonction des deux tuyaux, le piston est donc labscisse
L.
x

Dans le premier tuyau, on va considrer les ondes sinusodales progressives en utilisant la


notation en amplitude complexe u pour le dplacement vibratoire des molcules :
u i(x)=A i exp(-ikx+it), o A i est un nombre complexe : A i = a i exp[i i ]
u r(x)=A r exp(ikx+it), o A r est un nombre complexe : A r = a r exp[i r ]
Dans le second tuyau :
u t(x)=A t exp(-ikx+it). avec A t = a t exp[i t ]
1-Comparer k et k. Exprimer les en fonction de la frquence et de la clrit c.
Exprimer pour chacune des ondes le dbit et la pression vibratoire en notation complexe:
(x) , Q
(x) , Q
(x) , p (x) , p (x) , p (x) .
Q
i
r
t
i
t
r
Quelles sont les impdances acoustiques Z et Z dans les deux tuyaux?
2-Ecrire lexpression des dplacements rels ui(x,t), ur(x,t), ut(x,t).
3- Exprimer les quations de continuit que doivent respecter les ondes la jonction des deux
tuyaux en x=0.
En dduire r= Ar/Ai et t=At/Ai.

Ondes 4-13

4- En dduire lamplitude complexe rsultante de londe en x=-L. Les ondes dans le milieu 1
sont engendres par le mouvement du piston dont le dplacement par rapport la position
dquilibre est u= a cos (2t). Le mouvement du tuyau correspond la rsultante du
dplacement de londe incidente et de celui de londe rflchie. En dduire lamplitude
complexe de londe incidente, puis celle de londe transmise dans le second tuyau en fonction
de a, k , L et du rapport =S/s.
5- Soit P(k) la puissance acoustique moyenne transporte par londe dans le second tuyau.
Exprimer P(k) en fonction de a, k, L, S et s et des caractristiques du milieu.
6- Pour caractriser lefficacit de lmission des ondes par le dispositif on forme le rapport
de la puissance moyenne rayonne au carr de lamplitude de la vitesse du piston : G(k)=
P(k)/a2w2.
6- Chercher les valeurs de k pour lesquelles G(k) est maximale puis minimale ainsi que les
valeurs prises par G au maximum GM et au minimum Gm. Calculer GM / Gm pour S/s=20.
A quoi correspondent les valeurs de k au maximum?
On trouve que :
G(k) =

S
S
2
S
1
avec =
=
2
2
2
2
2
s
2c (1+ + ( 1) cos2kL) 2c ( ( 1)sin kL)

Ce rapport est maximum quand cos2kL est gal -1, il est minimum quand cos2kL est gal
2
GM
2 S
1 et
= =
=400.
s
Gm
1

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15

20

Reprsentation dune fonction proportionnelle G(k) en fonction de k pour L=1 et a=10.


cos2kL=-1

correspond

L=

+p

Ceci correspond une condition de rsonance du tuyau ouvert un bout et ferm lautre.
*******
Problme 3 : Tuyau sonore prsentant une constriction

Soit un tuyau sonore de section S prsentant sur une longueur L un rtrcissement de


section s. Lobjectif de ce problme est de calculer le coefficient de transmission de ce tuyau.

s
O

Ondes 4-14

On va caractriser les ondes sonores par la vitesse de dplacement vibratoire en


notation complexe. Soit , la frquence de londe incidente.
1- Exprimer la vitesse vi (x,t) de londe incidente, v r(x,t) celle de londe rflchie dans la
partie x<0. De mme exprimer vt (x,t), celle de londe transmise dans la partie x>l. On
notera simplement vi lamplitude complexe associe londe incidente (notation identique
pour les autres).
2- Exprimer les pressions vibratoires associes.
3- Dans la partie intermdiaire, on va supposer quil y a superposition dune onde incidente
l
l
et dune onde rflchie dont les vitesses seront dcrites par v i (x,t) et v r (x,t).
4- Exprimer les pressions vibratoires associes.
5- Ecrire les relations de continuits en x=0 et x=l. Vous devez obtenir 4 quations de con
tinuit.
v t pt
6- En dduire
,
.
vi pi

7- Exprimer le rapport T des puissances moyennes transportes par londe transmise et par
1
londe incidente. Montrer que :
o =s/S
T=
2
2
(1 )
1+
sin 2 (kL)
2
4
8- Examiner les cas particuliers : s=0, s=S et L=0.
9- Reprsenter T en fonction de la frquence incidente . Commenter.
10- Reprsenter laide de Mathmatica T(y) en fonction de y= 2kL pour S=20cm2, s=1cm2.
Calculer T pour =62.8 cm et l= 1cm.

******
Problme 4: Transmission dune onde sonore travers une paroi
Une paroi rigide plane (cloison sparant deux pices) a une masse par unit de
surface. Ses deux faces sont en contact avec un mme gaz (air) de masse volumique et de
compressibilit ,. Soit c, la clrit du son dans lair. On appelle x, laxe perpendiculaire
la paroi et qui va tre aussi la direction dans laquelle les ondes sonores vont se propager. La
paroi est mince et sa position va servir dorigine laxe Ox.
Un mlomane joue de la trompette dans la pice situ du ct des x<0 et met une
onde sonore incidente se dplaant vers les x croissant. Son longation ou dplacement
vibratoire est donne en reprsentation complexe par :
ui (x,t) = Ai exp(i( t kx))
De mme on note:
ur (x,t) = Ar exp(i( t + kx))
le dplacement vibratoire de londe rflchie :
et le dplacement vibratoire de londe transmise : ut (x,t) = At exp(i(t kx))
A i , A r et A t tant des complexes.
On note : A i = a i exp(i i ) , A r = a r exp(i r ) , A t = a t exp(i t )
a i ,a r et a t tant maintenant des rels positifs.
1- Exprimer k en fonction de .
2- Ecrire les dplacements rels associs londe incidente, londe rflchie et londe
transmise.

Ondes 4-15

3- Ecrire les amplitudes complexes de la vitesse, du dbit et de la pression acoustique en un


point quelconque pour x>0, puis pour x<0. La section de la pice est S.
4- On appelle u le dplacement de la paroi (en notation complexe). Ecrire que les deux faces
de la paroi restent en contact avec le fluide.
En dduire une relation entre
A i , A r et A t (relation 1).
5- Faire le bilan des forces auxquelles est soumise la paroi. Appliquer le principe
fondamental de la dynamique pour trouver une seconde relation entre A i , A r et A t .
6- On appelle (=i t) lavance de phase de londe incidente sur londe transmise.
Exprimer tan en fonction de , , et c.
2
At
7- La transmission de londe est donne par le rapport T =
. Exprimer ce rapport en
2
Ai
fonction des donnes du problme. Exprimer laffaiblissement sonore en dcibels d la
paroi.
8- AN: =1.2 kg. m-3. Quelle doit tre la valeur de pour avoir une attnuation de 50 dB
300Hz? Quelle est lattnuation 1000 et 5000 Hz;
La paroi est en bton (2300 kg m-3). Quelle doit tre son paisseur ? Commentaire?
*******
Problme 5: Vibrations d'une membrane
(extrait de l'examen S3SMPE 2002/03)
On considre une membrane lastique tendue sur un cadre rectangulaire rigide de cts a
(suivant x) et b (suivant y). Sa masse par unit de surface est . La membrane est dans le plan
Oxy au repos.
1- Rappeler lquation de propagation dune onde transverse sur une corde de masse
linique et tendue par une tension T . On prendra la corde au repos parallle Ox.
Quelle est la vitesse de propagation des ondes sur la corde ?
2- Soit u le dplacement vertical de la membrane (suivant z) . On admet que u satisfait
lquation suivante :

2u 2 u
2u

=
Y
2 + 2
t 2
y
x

Y tant reli la tension de la membrane.


* Exprimer la vitesse de propagation des ondes sur la membrane en fonction de et Y..
* Quelle est la dimension de ? celle de Y ?
3- On sintresse aux ondes stationnaires pouvant stablir sur la membrane. Quelle
condition u doit-il vrifier au bord du cadre ?
4- Montrer quune solution possible est de la forme :
m x
ny
u( x , y, t ) = u0 sin(
) sin(
) cos(t)
a
b
o m et n sont deux entiers caractrisant le mode, la membrane correspond 0<x<a et 0<y<b.
5- A quelle pulsation stablit le mode caractriss par les deux entiers (m,n) ?
6- On sintresse au mode m=1, n=1
A t=0, reprsenter u en fonction de x pour y=b/2 (au milieu de la membrane).

Ondes 4-16

A t=0, reprsenter u en fonction de y pour x=a/2 (au milieu de la membrane).


Mme question pour t=T/4, o T est la priode temporelle de londe.
Mme question pour t=T/2, o T est la priode temporelle de londe.
7- On sintresse au mode m=1, n=2
A t=0, reprsenter u en fonction de x pour y=b/2 (au milieu de la membrane dans la direction
y).
A t=0, reprsenter u en fonction de x pour y=b/4 .
A t=0, reprsenter u en fonction de y pour x=a/2 (au milieu de la membrane dans la direction
x).
7- Lnergie par unit de surface associe une onde transverse sur une membrane est :
2
2
2
1 u
1 u
1 u
ES = + Y + Y
2 t
2 x
2 y
En dduire lnergie totale du mode (m,n).
********
Partiel S3 SMPE 2002-2003
Partiel de physique -13 novembre 2002
Dure de lpreuve 2h
Aucun document autoris, calculette collge autorise.

(Barme approximatif: Exercices 5 Problme 15)


EXERCICES:
Exercice 1: Lexplosion de lusine AZF de Toulouse situe environ 10km du centre ville, a
dabord provoqu dans le centre ville une secousse sismique dans le sol, puis environ 20s plus
tard une violente dflagration a secou le centre ville.
- Expliquer ce dcalage entre les deux phnomnes.
- Estimer le temps qui sest coul entre lexplosion de lusine et la dflagration au centre
ville.
- Donner un ordre de grandeur de la vitesse du son dans le sol.
Exercice2:
Une corde de masse linique = 0.1 g cm-1 et de tension 50N est excit en x=0 par un
mouvement sinusodal damplitude 1cm , de frquence 100Hz. On prendra une phase nulle en
x=0 t=0.
Dterminer la vitesse de propagation de cette onde et sa longueur donde.
Exprimer le dplacement u(x,) de la corde ainsi que langle (x,t) que la corde fait
avec lhorizontal ( est suppos petit).
Que vaut langle au maximum?
Quelle est, au cours du temps, la force transversale quil faut appliquer en 0 pour
provoquer le mouvement? Quelle est la valeur maximale de la force?
PROBLEME:

Lisez le texte jusquau bout: de nombreuses question sont indpendantes les unes des
autres

Ondes 4-17

Une onde sonore plane se propage dans un tuyau de section S parallle laxe des x.
La vitesse vibratoire est de la forme v i (x,t) = vo cos(t kx) o v0 est un nombre positif.
Onde progressive

a) Exprimer la vitesse du son dans lair en fonction de la compressibilit adiabatique de lair


et de la masse volumique.
Que vaut la compressibilit de lair suppos gaz parfait diatomique (=7/5) pression
atmosphrique ambiante?
La vitesse du son dans lair tant de 340ms-1, en dduire la masse volumique de lair .
b) Ecrire la reprsentation complexe vi (x , t ) de vi (x,t).
c) Donner les reprsentations complexes du dplacement vibratoire ui (x,t) et de la
surpression associe londe ainsi que les expressions relles correspondantes.
p
d) Dterminer en fonction de S, et c limpdance caractristique Z = i .
Svi
e) Exprimer en fonction de S, Z et vo la puissance transporte par londe au point x linstant
t. Quelle est la puissance transporte par londe moyenne dans le temps? En dduire
lintensit de londe. Quelle est lunit de cette intensit?
f) Lintensit de londe est 10-5 SI:
Que vaut-elle en dcibels?
Quelle est la valeur de vo?
En dduire lamplitude de la surpression vibratoire.
Onde stationnaire

Le tuyau occupe le demi-axe x<0. Une onde rflchie vient se rajouter londe incidente.
La vitesse vibratoire totale dans le tuyau est de la forme: v(x, t) = v i (x, t) + v r (x, t) .
a) Quelle est la forme gnrale de la vitesse v r (x, t) ?
b) Donner la reprsentation complexe de v r (x, t) . Donner la reprsentation complexe
pr (x) de la surpression associe cette onde.
c) La surpression totale est nulle en x=0. En dduire la surpression de londe rflchie en x=0.
Montrer que v i (0,t) = v r (0, t) .
d) Ecrire la fonction v(x,t) comme le produit dune fonction de t par une fonction de x.
Dessiner v(x) t=0,
puis v(x) t=T/4, T tant la priode temporelle de londe.
3) On suppose maintenant que le tuyau est ferm par un piston de masse m maintenu par un
ressort de raideur k et de masse ngligeable. A lquilibre, sans onde, le piston ferme le tuyau
en x=0. La prsence du piston va modifier les conditions de rflexion.
O

Ondes 4-18

a) Exprimer le bilan des forces subies par le ressort en prsence de londe. Que peut-on dire
de la pression pour x>0 en ngligeant toute onde transmise dans la partie x>0.
b) Soit u(t) le dplacement du piston.
En labsence de frottement, crire lquation du mouvement du piston.
Quelle est la frquence propre 0 du piston?
c) Dduire de cette quation du mouvement lamplitude complexe u en fonction de p (0).
d) La vitesse du piston est celle des molcules dair en x=0. En dduire u en fonction de
v i (0) + v r (0) .
e) En exprimant p (0) en fonction de v i (0) et v r (0) , dduire lquation reliant v i (0) et
v r (0) .
icm 2
2
1
(

0)
v r (0)
S
=
f) Montrer que
.
v i (0) 1+ icm ( 2 2 )
0

S
S
g) Monter que
a la dimension dune frquence. En dduire que l quation de la
cm

question prcdente est homogne


v r (0)
h) Que vaut
dans les trois cas suivants: trs basse frquence (->0) , trs haute
v i (0)
frquence (->), la frquence propre de loscillateur? Commenter.
icm 2
1
( 20 )
v r (0)
S
=
i) A partir de
, dduire que la puissance rflchie moyenne
icm
v i (0) 1+
2
2
( 0 )

est gale la puissance incidente moyenne. En sera-t-il de mme si on ajoute des frottements?
8- Montrer que le dphasage entre v r (0) et v i (0) est donn par :
cm 2
2
tan( / 2) =
( 0 ) .

Reprsenter en fonction de .

Ondes 4-19

ANNEXE : CORRECTION DES PROBLEMES :


Correction problme2 :

1- k = k' =

2
=
c
c

Q i ( x ,t ) = isui ( x, t ) , Q r ( x , t ) = isu r ( x, t ) , Q t ( x , t ) = iSut (x , t )


k
k
k
pi ( x , t ) = i ui ( x, t ) , pr ( x , t ) = i ur ( x , t ), pt (x , t ) = i ut ( x , t )

p ( x , t )
1
p (x , t )
1
Z= i
=
; Z= t
=
;
Qi ( x, t ) cs
Qt ( x, t ) cS
2u i (x, t) = a i Cos(t kx + i )
u r (x, t) = a r Cos(t + kx + r )
u t (x,t) = a t Cos(t kx + t )

3- en x=0 : Q i (0, t ) + Qr (0, t ) = Q t (0, t ) et pi (0, t ) + p r (0, t ) = p t (0, t )


Do: is(A i + A r ) = iSA t et i

k
k
(A i A r ) = i A t

A + A = S A = A
r
t
Do: i
s t

Ai Ar = At
At
2
Ar 1
=
=
Do
=t et
= r = 1-t.
Ai 1 +
Ai 1 +
4- en x=-L:
u( L, t ) = Ai exp(ikL + i t ) + Ar exp( ikL + it ) = a exp( it )
On en dduit:

a
exp(ikL) + r exp(ikL)
ta
2a
At =
=
exp(ikL) + r exp(ikL) (1 + )exp(ikL) + (1 ) exp(ikL)
Ai =

5- Puissance moyenne transmise dans le second tuyau:


1 k
2
1 S 2 2
S At =
At
P( k ) ==
2
2 c
2
P(k )
S At
Efficacit: G(k)= 2 2 =
a
2 c a 2
Or

Ondes 4-20

At

2
2
=
[(1+ )exp(ikL) + ( 1)exp(ikL)] [(1 + )exp(ikL) + ( 1)exp(ikL)]
a2

At

4
2
=
=
a2
(1+ )2 + ( 1)2 + 2(1 + )( 1)cos(2kL) 1 + 2 + ( 2 1)cos 2kL

Ce rapport est maximum quand cos2kL est gal -1, il est minimum quand cos2kL est gal
1 (si est suprieur 1).
2
GM
2 S
=400
= =
s
Gm
cos2kL=-1:

L=

+ p (condition de rsonance du tuyau)


4
2

Conclusion : On retrouve bien la condition de rsonance dun tuyau ouvert un bout et


ferm lautre. : il ya un maximum de transmission pour cetaines frquences trs
marques. Le rapport entre la transmission maximale et la transmisson minimale dpend
du carr des rapport des sections.
Correction problme 3:
s

l
On va caractriser les ondes sonores par la vitesse de dplacement vibratoire en
notation complexe. Soit , la frquence de londe incidente.
Pour x<0:
v i ( x, t ) = vi exp( ikx + i t );
v r (x,t) = vr exp(ikx + i t) ;
v ( x , t ) = (v i exp( ikx) + v r exp(ikx ))exp(i t )
Q (x , t ) = Sv( x , t ) = S (v exp( ikx ) + v exp(ikx ))exp(i t )
i

1
p( x , t ) = (vi exp( ikx) vr exp( ikx))exp( it )
c
Pour x>l: v ( x , t ) = v t exp( ikx + i t )

Q (x , t ) = Sv ( x, t ) = Svt exp( ikx + i t )


1
p( x , t ) =
v exp( ikx + i t )
c t

Ondes 4-21

Pour 0<x<l:
l
l
l
v (x,t) = (vi exp(ikx) + vr exp(ikx))exp(i t)
l
l
l
Q ( x , t ) = sv ( x ) = s(v i exp( ikx ) + v r exp( ikx))exp( it )
1 l
p l ( x , t ) =
(v exp( ikx) vlr exp(ikx ))exp(i t )
c i
en x=0:
l
l
S(v i + v r ) = s(v i + v r )
l
l
(v i v r ) = (v i v r )
en x=L:
Sv t exp(ikL ) = s(v li exp( ikL ) + v lr exp( ikL))
v t exp(ikL ) = (v li exp( ikL ) vlr exp(ikL ))
Des deux premires quations, on dduit:
2vi = ( + 1)vli (1 )v lr en posant =

Des deux dernires quations:


l

vi =

s
<1
S

1 +1
1 1
l
vt exp( 2ikL)
vt ; vr =
2
2

On en dduit donc
2
2
4 vi = vt [(1 + ) (1 ) exp(2ikL)]

p
4
vt
= t
=
2
2
vi [(1 + ) (1 ) exp(2ikL )] pi
2

T=

[(1 + )2 (1 )2 exp( 2ikL)]


1

T=
1+

(1 2 )2
4 2

16 2
1
=
4
4
(1 ) 1 +
1 + 2

+ 1 2
cos(2kL)
1
1

sin 2 (kL)

La transmission T est donc maximum pour cos2kL=1, cest--dire L=p /2 : cest la


condition de rsonance dun tuyau ouvert aux deux bouts.

T est minimal pour L=p /2+/4. Tmax= 1 ;

2 2

T min =
1 + 2

Cas l=0: T=Tmax=1


Cas s= 0: =0 donc T=0 si l=est pas nul
Cas s=S, soit =1: Tmax=Tmin=1: tout est transmis pour toutes les frquences car en fait il
ny a pas dobstacle.
2 2
400
AN: kL=2l/=0.1 donc sinkL0.1 =1/20 , alors (1 ) sin 2 (kL)
* 0.01 1, ce
4
4 2
qui veut dire que T vaut 1/2.

Ondes 4-22

1
0.8
0.6
0.4
0.2

10

Reprsentation de T(y=2kL) pour s/S=1/20


Le coefficient de transmission du tuyau rtrci est donc voisin de 1 uniquement pour
des frqences trs piques autour des frquences de rsonance du tuyau ouvert aux deux
bouts.
***************************************************************************
Correction problme 4

dplacement vibratoire en notation complexe de londe incidente :


ui (x,t) = Ai exp(ikx + it )
ur (x,t) = Ar exp(ikx + it )
de londe rflchie :
ut (x,t) = At exp(ikx + i t )
de londe transmise :
A i , A r et A t tant des complexes.
A i = a i exp(i i ) , A r = a r exp(ir ) , A t = a t exp(i t )
a i ,a r et a t tant maintenant des rels positifs.
1k=/c
ui ( x, t ) = aiCos( t kx + i ) ; ur (x,t) = arCos( t + kx + r )
2ut ( x , t ) = at Cos(t kx + t )
3- x>o: du ct de la dormeuse:
v ( x , t ) = i At exp(ikx + i t ); Q (x , t ) = i At S exp(ikx + it ) ;
k

p( x , t ) = i At exp( ikx + it ) = i At exp( ikx + it )

c
x<0: du ct du mlomane:
v ( x , t ) = i Ai exp(ikx + it ) + iAr exp( ikx + it ) ;
Q (x , t ) = Sv ( x ) = Si Ai exp(ikx + it ) + Si Ar exp( ikx + i t ) ;

p( x , t ) = i

(A exp(ikx + it ) Ar exp(ikx + i t ))
c i

4- en x= 0: u = Ai + Ar = At
5- Bilan des forces exerces sur la paroi:
S (p( x = 0 ) p(x = 0+) = S

On en dduit donc:
At =

S 2 u = S

2i

i
[A Ar At ]exp(it )
c i

i
[A Ar At ]exp(i t )
c i

[A Ar At ] = c (Ai At )
c i

On en dduit donc:

At
1
1
=
=
i

c
i
Ai 1 +
1+
2
2 c

Ondes 4-23

67-

tan =
T=

At
Ai

2c

2
2

1
2

1+
2 c

En db: 10logT

2
105 , 133 kgm-2.
8- AN: =1.2 kg. m .
Attnuation de 50 db 300Hz:
2c
Soit 5.8 cm de bton. (choisissez un appartement aux murs pais si vous tes mlomane et si
vous ne voulez pas vous fchez avec votre voisine.)
1000Hz: attnuation 50+20log(1000/300)= 60.45dB. 5000Hz: attnuation
50+20log(5000/300)= 74.43dB (ce sont les notes graves qui sont les moins attnues).
-3

Lattnuation acoustique travers un mur est dautant plus importante que les murs
sont pais et que la frquence est leve. Elle dpend aussi de la nature du matriau.

Ondes 4-24