Universidad de Guanajuato

FIMEE
Campus Irapuato Salamanca
Divisin de Ingenieras
Departamento de Ingeniera Mecnica

DR. JOS COLN VENEGAS

LABORATORIO DE DINMICA Y VIBRACIONES
PROYECTO DE CINEMTICA
CUERPO RGID0
CARCTER: INDIVIDUAL
FECHA DE ENTREGA JUEVES 16 DE ABRIL DEL 2013

Se tiene una placa rectangular o cuadrada con una gua ranurada. Para poder determinar la
ecuacin de su trayectoria y(x)=f8x), se cuadricula seleccionado cuadros de 1cm y se
selecciona un origen B conveniente para posicionar adecuadamente su sistema de referencia
x,y. Ver Fig. 1
1) Una vez Seleccionando su sistema de referencia haga una tabla de valores x i, yi dentro del
rango x [a,b]. Ver Fig. 1

Fig. 1
2) Encuentre la ecuacin de la trayectoria y(x) = f(x).
3) Una vez encontrada la ecuacin de la trayectoria considere que una partcula A se mueve a lo largo de
la gua curva ranurada y que su posicin est definida por el vector rA/B (Ver fig. 2). SI la partcula se
mueve hacia la derecha iniciando desde x= a cm, en t=0 ( t en segundos), con una velocidad tal que su
componente vA/Bx=dx/dt es constante en todo su trayectoria e igual a 7 cm/s, encuentre las
velocidades vA/B y las aceleraciones aA/B respectivas en los puntos x=a, x=(a+b)/2 y en x=c donde y es
mxima. (El dato de la componente en x de la velocidad vA/B es el mismo para todas las placas con gua
curvas ranuradas).

Fig. 2

4) Considere ahora en que, en el mismo instante en que la partcula se encuentra en movimiento en

x=a y t =0, simultneamente cada placa ranurada empieza a girar con una velocidad angular definida
por el cambio en el tiempo del ngulo (t)=-t3+12t . Encuentre a) la velocidad absoluta de A y Dibuje el
Polgono de velocidades. b) La aceleracin absoluta de A y dibuje el polgono de aceleraciones.

5) Considere ahora en que, en el mismo instante en que la partcula se encuentra en movimiento en

x=a y t =0, simultneamente cada placa ranurada empieza a girar con una velocidad angular definida
por el cambio en el tiempo del ngulo (t)=-t3+12 y origen B del sistema x,y de cada placa ranurada se
mueve siguiendo las siguientes funciones en el tiempo XB/O(t)=20+t3/4 y YB/O(t)=15-6t3 ; donde O es
ahora el origen de un observador Fijo. Encuentre la velocidad del punto A respecto a O vA/O
y
aceleracin del punto A con respecto a O aA/O y haga el polgono de de velocidades y aceleraciones

PREGUNTAS ADICIONALES
DIGA CUAL ES VALOR DE d/dt y de d2/dt2 en cada uno de los puntos
DIGA CUAL ES VALOR DE d/dt y de d2/dt2 en cada uno de los puntos
DIGA CUAL ES EL VALOR DE LA ACELERACIN DE CORIOLES EN CADA PUNTO
DIGA CUAL SERIA EL VECTOR DE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES RELATIVAS DE A RESPECTOS A
EJES NO ROTANTES CON ORIGEN EN B. SON LAS MISMAS QUE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES
RELATIVAS RESPECTO DE EJES ROTANTES CON ORIGEN EN B?
COMPRUEB QUES SI LE SUMA LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES DEL ORIGEN B, A LAS VELOCIDADES
RELATIVAS DE A RESPECTO A B CON EJES NO ROTANTES, LE DA EL MISMO RESULTADO QUE EN EL
PUNTO 5

RECOMENDACINES

HAGA USO DE LA ECUACIN GENERAL DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES DONDE INTERVIENEN LAS

VELCIDADES Y ACELERACIONES RELATIVAS RESPECTOS A EJES ROTANTES.

VA VB rP / B VA / B
a A a B rA / B rA / B 2 v A / B a A / B
HAGA USO DE LA SIGUIENTE ECUACIN
2

dy
ds 1 dx
dx
Y DEL CONCEPTO DE QUE LA VELOCIDAD ES TANGENTE A L ATRAYECTORIA; ADEMAS DE QUE LA
MAGNITUD DE LA VELOCIDAD ES IGUAL A :

ds
dt

HAGA USO DEL MATHCAD

ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL LOGRAR QUE

LOS ALUMNOS CONSOLIDEN LA COMPRENSIN DE LA
TEORA BSICA DE MOVIMIENTO RELATIVO RESPECTO A
EJES NO ROTANTES Y MOVIMIENTO RELATIVO RESPECTO
A EJES ROTANTES HACIENDO UNA COMPARACIN DE
AMBOS CONCEPTOS