FACULDADE ANHANGUERA

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO

INDUSTRIAL
1 PERODO - NOITE
DISCIPLINA: SEGURANA DO TRABALHO

INTRODUO AO PROJETO

NOME: Fbio Andrade do Carmo

RA: 2484631475

NOME: Igor Gonalves de Aguiar

RA: 1589933995

NOME: Richard Giovannetti

RA: 1583987693

NOME: Rubens dos Santos Buzutto

RA: 1578162661

PROFESSOR: Marcelo bocch

So Bernardo do campo
2015

1. INTRODUO

O investimento em automatizao nas empresas do Brasil tem crescido nos

ltimos anos. No processo de melhoria continua e na busca de maior
competitividade, e segurana no trabalho a robotizao industrial assume
grande importncia na estratgia de fabricao em larga escala de produtos de
forma padronizada, em srie e em trabalhos insalubres. No Brasil a robotizao
foi implementada pelas empresas montadoras de automveis, criando um
cenrio de modernidade no setor a partir do final da dcada de 90, que
gradualmente avana para toda a planta industrial presente no pas. Esse
crescimento da robotizao industrial no Brasil se d devido ao aumento do
custo da mo-de-obra no pas e a diminuio do custo em aquisies de
produtos para a robotizao, fazendo com que o investimento traga mais
rapidamente um retorno financeiro, tornando-se cada vez mais justificvel
tcnica e economicamente. H ainda outros aspectos inerentes robotizao
como reduo de trabalhos tediosos e repetitivos, ergonomia e reduo de
afastamento por L.E.R (Leso por Esforos Repetitivos), aumento na qualidade
do produto e reduo de custos operacionais, alm de que a utilizao de
robs pode prover flexibilidade na produo e rpidas respostas de adequao
as necessidades do mercado. Paralelamente a esse contexto, as adequaes
dos ambientes industriais s normas de segurana vm adquirindo importncia
cada vez maior nas prioridades das empresas. Um acidente de trabalho resulta
em vrios pontos negativos, como o comprometimento da imagem da empresa,
parada de produo, presso de sindicatos e abalo psicolgico dos
empregados, dentre outros aspectos. A quantificao do risco usualmente
difcil, mas adotando medidas de seguranas como barreiras de proteo,
sensores de presena, a correta seleo de componentes e dimensionamento
de estruturas, pode-se minimizar os riscos envolvidos. Essa crescente
preocupao motivou a elaborao do presente trabalho, desenvolvido com a
finalidade de estudar os aspectos da atenuao dos riscos operacionais em
ambientes automatizados, em especial naqueles robotizados. O estudo tem
como foco elaborar um conjunto de medidas tcnicas de maneira a prevenir
acidentes, reduzindo as condies inseguras de um ambiente automatizado,
envolvendo adequao s normas de segurana para robs industriais. O
conjunto de medidas tcnicas toma como diretriz as normas NR12
Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos e ISO 10218 Rob
Industrial de Manipulao. De acordo com referidas normas, adotam-se
barreiras fsicas fixas e mveis, bem como sensores de segurana que tenham
a capacidade de intervir na movimentao do rob quando da presena de
objetos ou pessoas em seu raio de ao ou na abertura de suas protees
mveis. Uma anlise de como esses sensores devem se comunicar com o
controle do rob tambm abordada de modo que se previna a possibilidade
de acidentes quando em operao

INTRODUO

Com o alto crescimento da automatizao dentro das indstrias, cresce

tambm paralelamente a preocupao com as condies de insegurana no
trabalho. Aspectos inerentes robotizao, como reduo de trabalhos
tediosos e repetitivos, ergonomia e reduo de afastamento por L.E.R (Leso
por Esforos Repetitivos), aumento na qualidade do produto e reduo de
custos operacionais, alm de que a utilizao de robs pode prover
flexibilidade na produo e rpidas respostas de adequao as necessidades
do mercado. O presente trabalho faz uma anlise de requisitos de projeto para
instalaes, baseada em recomendaes normativas, com objetivo de reduzir
as condies inseguras em mquinas automatizadas, em especial em
ambientes robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a
ISO 10218 Rob de Manipulao Industrial, norma Especifica para
robotizao, a norma NR-12 Segurana no Trabalho em Mquinas e
Equipamentos e a Norma NBR 14153 Segurana de Mquinas, Princpios
Gerais de Projetos. Evidencia-se ser possvel reduzir as condies inseguras
em clulas robotizadas aplicando-se barreiras de proteo em conjunto com
dispositivos de segurana, e ainda que, se melhora o nvel de segurana
aplicando mtodos que garantam a redundncia nas informaes geradas
pelos dispositivos empregados, garantindo ainda que no possam ser burlados.
O principal objetivo do presente trabalho, baseado nas normas vigentes
relativas s condies de segurana industrial, definir um conjunto de
medidas tcnicas para prevenir acidentes atenuando as situaes inseguras de
um ambiente automatizado e assim definir as condies bsicas de segurana
para o projeto de uma clula robotizada, no processo de melhoria continua e na
busca de maior competitividade no mercado. O trabalho paralelamente
apresenta um contexto de recomendaes que possam contribuir com a
melhora significativa nas condies de segurana dos ambientes
automatizados, em especial na clula robtica.