Sistemas en lazo cerrado:

DEFINICION Y CARACTERSTICAS
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de
lazocerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se
usanindistintamente.En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la
seal de error deactuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de
realimentacin (quepuede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y
sus derivadas o/yintegrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
conveniente. Eltrmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de
controlrealimentando para reducir el error del sistema
ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de comparacin:
Este elemento compara el valor requerido o de referencia dela variable por controlar con el
valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce unaseal de error la cual indica la
diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control:
Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una sealde error.
3. Elemento de correccin:
Este elemento se utiliza para producir un cambio en el procesoal eliminar el error.
4. Elemento de proceso:
El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar lavariable.
5. Elemento de medicin:
Este elemento produce una seal relacionada con la condicinde la variable controlada, y
proporciona la seal de realimentacin al elemento decomparacin para determinar si hay o
no error.

Sistemas en lazo abierto:

DEFINICIN Y CARACTERSTICAS
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en
lazoabierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.En
cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada
dereferencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin
operativafija; como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la
presenciade perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea
deseada. En laprctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin
entre la entrada yla salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que
estos sistemas noson de control realimentado.
ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de control:
Este elemento determina qu accin se va a tomar dada unaentrada al sistema de control.
2. Elemento de correccin:
Este elemento responde a la entrada que viene del elemento decontrol e inicia la accin
para producir el cambio en la variable controlada al valorrequerido.
3. Proceso:
El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.