1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
c
Nombre de la asignatura Control electrnico de motores
elctricos
Carrera Ingeniera Mecatrnica
Clave de la asignatura PIF - 1301
SATCA1 3-2-5

2. PRESENTACION
CARACTERIZACION DE LA ASIGNATURA.
Esta asignatura aporta:
Una alternativa de formacin profesional bajo el enfoque de competencias. Para ello
incorpora en los programas de estudio este enfoque, cuyos resultados permiten al
estudiante reforzar el aprendizaje, integrarlo y hacerlo significativo. Este enfoque es
integral en la formacin porque conecta al mundo del trabajo y la sociedad en
general, con el mundo de la educacin. Se caracteriza por ser flexible, pertinente y
de calidad.
El alumno ser capaz de disear y desarrollar proyectos de mecatrnica a travs de
la utilizacin de herramientas matemticas y la modelacin de motores elctricos
para su optimizacin en trminos energticos. Con los conocimientos adquiridos en
esta asignatura ser posible aplicar los procesos de simulacin y la interpretacin de
resultados a problemas de ingeniera, su control y programacin.
Con la utilizacin de fundamentos terico - prcticos para el control electrnico de
motores elctricos, se coadyuvar a la interaccin entre las asignaturas afines y
todas aquellas que requieren de una comunicacin y representacin grfica de los
procesos industriales.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:
Proporcionar los conocimientos y las
tcnicas necesarias para disear,
operar y mantener
los circuitos
elctricos de control, para motores de
corriente alterna y de corriente continua
utilizados en los procesos industriales
Reconocer la importancia de los
sistemas de control electrnico para los
motores elctricos y tambin de las
tcnicas para la localizacin de fallas
en dichos sistemas.
Identificar cuando un sistema de control
electrnico est funcionando
correctamente y de forma segura, de
acuerdo con las normas establecidas
para estos.
Reconocer e identificar los
componentes Fsicos de los circuitos
electrnicos de control y sus relaciones
funcionales con los motores elctricos,
as como seleccionar dichos
componentes, para redisear y/o
modificar los circuitos de control
existentes.
Analizar la informacin tcnica vigente
as como seleccionar los componentes
ms adecuados para las diferentes
funciones de control en base a
manuales y catlogos de fabricantes y
proveedores.
Identificar las partes de un arrancador
magntico combinado.
Identificar y conocer la funcin de cada
relevador en el control y proteccin de
los motores.
Seleccionar y calcular los principales
elementos de proteccin para motores.
Conocer los arrancadores de
proteccin total de motores.
Ilustrar mediante un diagrama la
simbologa estandarizada americana y
europea en sistemas de fuerza y
control elctrico.
Interpretar diferentes controles en

Competencias genricas:
Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos generales bsicos
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Conocimientos generales bsicos
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo interdisciplinario
Habilidades interpersonales
Capacidad de comunicarse con
profesionales de otras reas
Compromiso tico
Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica.
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender.
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Iniciativa y espritu emprendedor
Capacidad para disear un proyecto
Capacidad de liderazgo
Capacidad para adaptarse a nuevas
situaciones

sistema americano y europeo.

Distinguir los sistemas de control
automtico, semiautomtico y manual
utilizando diagramas.
Estudiar las causas por las cuales se
debe limitar la corriente de arranque en
los motores elctricos.
Describir los mtodos ms usuales
para limitar la corriente de arranque de
los motores.
Aplicar los variadores de velocidad
para motores de corriente alterna.
Analizar, seleccionar y aplicar los
diferentes tipos de sensores para
sistemas de control
Investigar en fuentes de informacin la
funcin de un PLC y establecer sus
posibles aplicaciones en la industria.
Elaborar un dibujo con la descripcin
general de los componentes bsicos
de un PLC (entradas, salidas, CPU,
memoria, fuente de alimentacin y
dispositivos de programacin).
Establecer las diferencias entre la
estructura compacta y la estructura
modular de un PLC.
Direccionar las entradas, salidas,
temporizadores, contadores y
relevadores internos, de diferentes
fabricantes de PLCs.
Disear sistemas controlados por PLC
que sustituyan a controles elctricos
cableados con lgica por relevadores y
aplicarlos a un sistema de control.
Elaborar un proyecto para un sistema
de control de tipo electromecnico
aplicando PLCs.
Elaborar y simular problemas reales
de automatizacin, para que pueda
desarrollar un proyecto que contenga
lo siguiente:
Diagrama elemental.
Seleccin de dispositivos.
Diagrama de alambrado.
Construccin y simulacin de la
operacin.
Presentar los resultados del proyecto.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar
y
fecha
de
elaboracin y revisin
Instituto Tecnolgico de
Tlalnepantla del 11 al 15
de junio del 2013

Participantes

Evento

M. C. Maximiano Tiscareo
Rangel
M. C. Mauricio Snchez
Gonzlez
Ing. Juan Martnez Jurado
Ing. Fernando Gmez Flores
Ing. Moiss Rodrguez Lpez

Elaboracin del
programa
de estudio de la
especialidad de la
Carrera de Ingeniera
Mecatrnica.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.

Proporcionar al estudiante los sustentos terico-prcticos y habilidades necesarias
para la optimizacin de los motores, empleando la simulacin virtual en la utilizacin
de motores de corriente alterna, corriente directa y motores a pasos as como
generadores electromecnicos, a partir de su modelacin matemtica en
aplicaciones industriales de la ingeniera mecatrnica.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS.

Conocer el funcionamiento de los diferentes tipos de motores de induccin

trifsicos y de CD
Leer e interpretar las normas, especificaciones, cdigos, manuales, planos y
diagramas de equipos y sistemas electromecnicos.
Tener las bases terico-prcticas para proyectar y operar instalaciones elctricas
de tipo (residencial, comercial, industrial) acorde a las normas vigentes.
Uso de equipos de mediciones tanto analgicos como digitales en corriente
directa y alterna.
Cableado y conexin de los equipos, atendiendo a sus diagramas elctricoselectrnicos respectivos.
Diseo y manejo de dispositivos electrnicos.
Funcionamiento y operacin de los convertidores CD-CD y CD-CA.
Conocimientos tericos y funcional de los mquinas elctricas

7.- TEMARIO
Unidad
1

Temas
ANALOGAS
MECNICAS

Subtemas

ELCTRICO- 1.1 Elementos mecnicos de traslacin.

1.1.1Posicin-carga elctrica.
1.1.2 Velocidad-corriente elctrica.
1.1.3 Fuerza-voltaje.
1.1.4 Friccin-resistencia/conductancia.
1.1.5 Masa inercial/ inductancia /
capacitancia.
1.1.6 Resistencia capacitancia /
inductancia.
1.2 Elementos mecnicos de rotacin
1.2.1 Posicin angular-carga elctrica.
1.2.2 Velocidad angular-corriente
elctrica.
1.2.3 Friccin-resistencia elctrica.
1.2.4 Masa inercial-inductancia elctrica.
1.2.5 Resistencia-capacitancia elctrica.
1.3 acoplamiento electromecnico
1.3.1Balancn-transformador elctrico.
1.3.2 Rueda de friccin-transformador
elctrico.
1.3.3 Sistemas de engranaje y poleastransformador elctrico.

MQUINAS ELCTRICAS
ROTATORIAS

PARAMETRIZACIN
MOTORES

2.1 Introduccin
2.1.1 Dnamo, generador, motor
2.2 Generadores de C.D., C.A., induccin y
Sncronos.
2.3 Motores de corriente directa.
2.4 Motores de corriente alterna.
2.5 Motores autoexitados y curvas
caractersticas
2.6Modelos matemtico de motores de C. D.
2.7Modelos matemtico de motores de C. A.
2.8 Funciones de transferencia de sistemas
mecnicos (traslacin y rotacin).

DE 3.1 Sistemas de unidades.

3.2 Funcin de transferencia de motor C. D.

3.3 Funcin de transferencia de motor C. A.

3.4Respuesta en lazo abierto de motor C. A.

3.5Respuesta en lazo abierto de motor C. A.
3.6Respuesta en lazo cerrado de motor C.
D.
3.7Respuesta en lazo cerrado de motor C.
A.
3.8 Desarrollo de tarjetas electrnicas para
el control de motores C. A. y C. D.

SERVOMECANISMOS

4.1 Introduccin sistemas

servomecanismos.
4.2 Modelado de servomotor de C.D.
4.3 Modelado de servomotor de C. A.
4.4 desarrollo de tarjetas electrnicas para
el control de servomotores

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS.

El profesor deber conocer la disciplina que est bajo su responsabilidad, su origen y
desarrollo histrico para considerar su experiencia y conocimiento en este campo, al
abordar los temas. Deber desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en
equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo
cooperativo y la toma de decisiones.
Asimismo al atender el seguimiento del proceso formativo del alumno, propiciar la
interaccin entre los estudiantes. Tomando en cuenta el conocimiento de los mismos
como punto de partida y como obstculo para la construccin de nuevos
conocimientos.
Propiciar la bsqueda de informacin relevante en el uso de los controladores
electrnicos de uso actual en la industria.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas
fuentes.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la
asignatura.
Propiciar la planeacin y organizacin del proceso de diseo de los sistemas de
controles electrnicos.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los
estudiantes.
Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de induccindeduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la investigacin, la
aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de habilidades
para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin manejo y control de
de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos,
modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura.

 Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientfico tecnolgica

Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la
asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; as
como con las prcticas de una ingeniera con enfoque sustentable.
Disear las prcticas a desarrollar en el laboratorio.
Promover al inicio de cada tema un problema prctico.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACION.

La evaluacin debe ser formativa y sumativa, por lo que debe considerarse el
desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, enfatizando en:
Entrega de portafolio de evidencias.
Participacin del alumno en clase.
Examen de diagnstico.
Revisin y exposicin de ejercicios extra clase.
Exmenes de seguimiento.
Solucin e interpretacin de problemas resueltos con apoyo del software.
Exposicin de temas relacionados con la materia.
Participacin en talleres de resolucin de problemas.
Entrega de trabajos de investigacin en equipo.
Resolucin de problemas prcticos en dinmicas grupales.
Compilacin de apuntes por unidades.

Reporte de prcticas
Presentacin y exposicin de los resultados obtenidos en la investigacin de temas
de controles elctricos, Proyecto Final, que demuestren calidad y relacin con los
temas de otras asignaturas y su entorno.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE.

Unidad 1
Competencia especfica a desarrollar
Se familiarizar y utilizar los
fenmenos y elementos mecnicos electromecnicos para el control
electrnico de las diferentes mquinas
elctricas.

Actividades De Aprendizaje
Buscar y seleccionar informacin.
Establecer las necesidades actuales del
control
elctrico-electrnico
en
la
automatizacin industrial.
Investigar en catlogos de fabricantes y
discutir en clase el funcionamiento, las
aplicaciones prcticas de los interruptores
de: velocidad, posicin, masa, fuerza e
interruptores de lmite.
Describir el funcionamiento de
transductores analgicos-digitales y
digitales-analgicos, utilizando esquemas.
Analizar, y aplicar los criterios para la
seleccin de los diferentes tipos de

sensores para sistemas de control.

Conocer las simbologas americana y
europea utilizadas en el control elctrico.
Conocer la numerologa y abreviaciones
a utilizar en el control elctrico-electrnico
Conocer los elementos a utilizar en el
control electrnico como son relevadores,
contactores,
botones
pulsadores,
sensores, temporizadores, contadores, etc.
Conocer los diferentes tipos de
proteccin que se emplean en el control de
las mquinas elctricas.
Unidad 2
Competencia especfica a desarrollar
Recopilar, organizar, analizar e
interpretar los diagramas de
alambrado y control con la simbologa
americana y europea.
Identificar las partes de un arrancador
y Control electrnico.
Conocer la funcin de cada
relevador en el control y proteccin
de los motores, as como
seleccionar y calcular sus
principales elementos

Actividades De Aprendizaje
Elaborar un mapa conceptual sobre los
diferentes tipos de motores.
Investigar y discutir en clase los
diferentes tipos de diagramas y
simbologa.
De diferentes catlogos calcular y
seleccionar los principales elementos de
proteccin y control de motores.
Realizar una inspeccin de los
dispositivos,
para identificar y localizar las partes con
que cuentan.
Relacionar por medio de una tabla
comparativa las diferencias entre la
simbologa Americana y la Simbologa
Europea

Unidad 3
Competencia especfica a desarrollar
Aplicacin de la electrnica de estado
slido (microprocesadores) en el
control de las mquinas elctricas,
debiendo reconocer en un sistema las
variables de entrada, de salida y de
perturbacin.
Distinguir un sistema de control en
lazo abierto y en lazo cerrado.
Y aplicar los variadores de velocidad
electrnicos en los motores CA o CD.

Actividades De Aprendizaje
Buscar y seleccionar informacin
Conocer los diferentes esquemas de los
convertidores CD-CD y CD-CA que se
utilizan en el control electrnico de
motores.
Realizar un circuito de control electrnico
para motores de CD.
Realizar un circuito de control electrnico
para motores de CA.
Controlar los motores de doble rgimen
de velocidad.
Utilizar rectificadores y troceadores en el
control de velocidad de mquinas de
corriente contina.

 Utilizar variadores en control de velocidad

de las mquinas de corriente alterna.
Reconocer las tareas que se realizan en
un sistema de control, y los elementos que
lo integran.
Enumerar las ventajas y desventajas del
control en lazo abierto frente al control en
lazo cerrado.
Explicar y proponer el funcionamiento de
sistemas de control electrnicos sencillos.
Saber que etapas deben seguirse en la
realizacin de un sistema de control.
Unidad 4
Competencia especfica a desarrollar
Actividades De Aprendizaje
El alumno conocer servomecanismos Investigar sobre Servomecanismos, tipos
de aplicacin actual, identificando sus
bsicos. Reguladores.
componentes y realizando el control Desarrollar Diagrama en bloques de
mediante la aplicacin de programas
sistemas realimentados.
de ordenador
Servomotor de corriente contina.
Funcin
de
transferencia
electromecnica.
Estabilidad de los servosistemas.
Diagramas de Bode y del lugar de
races.
Interpretaciones desde los planos
temporales y de frecuencias.
Control por inducido y control por campo,
particularidades.
Distintos dispositivos electrnicos para el
control de velocidad, control por
impulsos,
controles
bidireccionales,
ejemplos.
Inversores electrnicos. Concepto y
distintos tipos de dispositivos.
Descripcin bsica de las caractersticas
de
sistemas
de
accionamiento
comerciales, como Altivar, Rectivar, y
arrancadores progresivos Altistar, etc.
Motores pas a paso. Principio de
funcionamiento
y
caractersticas
mecnicas.
Lgica de accionamiento. Distintas
modalidades. Circuitos prcticos.
Conceptos sobre sistemas basados en
PLC.
Sensores,
conversores
y
transductores.
Conocimiento
sobre
sistemas
de
adquisicin
de
datos
y

acondicionamiento de seales.
Dispositivos digitales aplicados a los
servocontroles y servomecanismos.
Reconocer
los
problemas
de
implantacin y limitaciones fsicas
(ruidos, zonas muertas, saturaciones, )
que surgen al trabajar con equipos reales
y servomecanismos.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Siskind, Charles S. Electrical Control System in Industry. Editorial 1, Mc. Graw
Hill. U.S.A, 6/1/1963.
2. Irving L. Kosow Control de Maquinas Elctricas, Editorial Reverte,1977
3. Square D. Diagramas de alambrado.
4. Catlogos e instructivos de productos elctricos de las marcas.
Square D
Siemens
ABB
Telemecanique
Federal Pacific
Allen Bradley
IUSA
5. Gilberto Enrquez Harper, Control de motores elctricos, Editorial Limusa, 2002.
6. Norma Oficial Mexicana NOM SEDE 2005. relativa a instalaciones elctricas.
7. National Electrical Code (NEC).
8. Roe, Lionel B. Practical Electrical Project Enginering. Editorial Mc. Graw Hill.
9. Brighton, Robert J., Renade, Prashant N. Why overload relays do not always
protect motors. U.S.A., IEE Transactions on Industry Applications Vol 1A-18, No. 6.
10. Millermaster. Electrical control motor.
11. Experimentos con equipo elctrico, Control de motores industriales. Wildi de Vito.
12. Gilberto Enrquez Harper, ABC de Instalaciones Elctricas Industriales. Editorial
Limusa.
13. Jos Roldan Villora, Arranque y proteccin de motores trifsicos, Ed. ThomsonParaninfo, 2006.
14. Cooper, William D. y Helfrick, Albert D. Instrumentacin Electrnica Moderna y
Tcnicas de Medicin. Editorial Prentice Hall.
15. Balcells, J. y Romeral, J.L. Autmatas Programables. Editorial Alfaomegamarcombo.
16. Bradley, Allen. Manual de controladores lgicos programables
17. Gourishankar , Conversin de la Energa Electromecnica, Edit. International
Netbook.
18. Fitzgeral/Kusko , Mquinas Elctricas, Edit. McGraw Hill.
19. Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial Moderna, Editorial Prentice Hall.
20. P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics,Edit. John
Wiley and Sons
21. Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia, Editorial Prentice Hall.
22. Richard D. Dorf. Pearson, Sistemas de Control moderno. Addison-Wesley,
(dcima edicin), 2005.
23. K. Ogata. Ingeniera de control Moderna . Prentice-Hall, Tercera edicin, (cuarta
edicin), 2003.

24. K. Ogata Problemas de Ingeniera de control utilizando Matlab . Prentice-Hall,

1999.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

1. Identificacin de los diferentes dispositivos Elctrico-Electrnico-Electromecnicos
utilizados para el control de motores.
2. Practicas con dispositivos electrnicos que permitan:
a. Arranque y paro directo de dos lugares distintos
b. Inversin de giro de un motor trifsico
c. Inversin de giro de un motor monofsico fase partida
d. Arranque con proteccin resistiva controlado por relevadores de tiempo
e. Arranque del motor de induccin trifsico de dos velocidades con cambio
de giro
f. Arranque estrella delta
3. Practicas con relevadores programables, variadores de velocidad y PLCs
tales como:
a. Arranque y paro directo de dos lugares distintos
b. Inversin de giro de un motor trifsico
c. Inversin de giro de un motor monofsico fase partida
d. Arranque con proteccin resistiva controlado por relevadores de tiempo
e. Arranque del motor de induccin trifsico de dos velocidades con cambio
de giro
f. Arranque estrella delta
4. Diseo y elaboracin de tarjeta de control electrnico que permita controlar:
arranque-paro, control de velocidad y deteccin de sobrecarga, etc
5. Prcticas de electrnica y control de motores de corriente directa y motores a
pasos en los parmetros de velocidad variable, sentido de giro, posicin y torque,
mediante circuitos y tarjetas electrnicas comandadas por software virtual.