Comunicacin - Radiofrecuencia

Descripcin y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti
Receptores de RF
Una de las maneras ms prcticas de trabajar con un robot a puertas
cerradas y/o en espacios limitados, a no mucha distancia, es programar sus
funciones en una computadora y comandar el robot de manera remota por
medio de algn enlace. Los datos de los sensores del robot llegan a la
computadora central por un enlace y los comandos para los movimientos
llegan al robot por otro (otra frecuencia, si hablamos de RF, porque la
interconexin se puede hacer tambin por un enlace de infrarrojos). Para
comunicarse por medio de un enlace de RF con un robot es posible usar
receptores integrados muy pequeos y de bajo costo, como el RWS-433, o
el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y
433 Mhz. La eleccin de los transmisores dependern de la distancia entre receptor y emisor, pero si se
trata de reas acotadas es posible utilizar los mdulos transmisores
hermanados con los anteriores, como el TWS-433 y el TXLC-434.
Transmisor y Receptor TWS-# y RWS-#
El mdulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de
303,875 MHz (TWS-303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y
433,92 MHz (TWS-433). Est listo para su uso. Slo se debe colocar una
antena, conectarle la alimentacin y comenzar a enviarle datos. Para facilitar
la transmisin de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que
es el Holtek HT12E.

Pin 1: Vcc
Pin 2: Vcc
Pin 3: GND
Pin 4: GND
Pin 5: Salida de RF
Pin 6: Entrada de datos
Potencia de salida de RF: 8 mW
Pines con componente
metlico hacia adelante

ESPECIFICACIONES
Smbolo

Caractersticas

Vcc

Voltaje de alimentacin

Icc

Corriente mxima

Vih

Voltaje mximo entrada

Vil

Voltaje mnimo entrada

Pout

Potencia RF sobre 50 ohm

Condiciones

Mn.

Tip. Mx. Unidad

1,5

12

mA

Idato=100A (alto)

Vcc-0,5

Vcc

Idato=0A (bajo)

0,3

-3

+2

dBm

Tbw

Ancho banda modulacin

Tr

Flanco subida modulacin

Tf

Flanco bajada modulacin

Codificacin
externa

kHz

100

100

Alcance

20

Los transmisores listados hacen juego con receptores

de la misma frecuencia, que tambin vienen en un
valor predeterminado entre 300 MHz a 434 MHz.
Puede ser de 303,875 MHz (RWS-303), 315 MHz
(RWS-315), 418 MHz (RWS-418) y 433,92 MHz
(RWS-433). Posee en diseo pasivo de alta
sensibilidad, que no requiere componentes externos. Para decodificar las seales que llegan a este
receptor se puede utilizar el decodificador asociado Holtek HT12D.

Pin 1: GND
Pin 2: Salida digital
Pin 3: Salida lineal
Pin 4: Vcc
Pin 5: Vcc
Pin 6: GND
Pin 7: GND
Pin 8: Antena (aprox 30-35cm)
Pines con el ajuste de sintona hacia adelante
(color naranja en la foto)

Sensibilidad: 3uVrms

ESPECIFICACIONES
Smbolo

Caractersticas

Vcc

Voltaje de alimentacin

Itot

Corriente de operacin

Vdato

Salida datos

Fc

Frecuencia operacin

Pref

Sensibilidad
Ancho de canal

NEB

Ancho banda equival. ruido

Condiciones

Mn.
4,9

Tip. Mx. Unidad

5
4,5

V
mA

Idata=+200A (alto) Vcc-0,5

Vcc

Idato=-10A (bajo)

0,3

434

MHz

-106

dBm

300
500
-

kHz
5

Velocidad transferencia datos

Tiempo de encendido

5,1

kHz

kb/s

mS

En Buenos Aires, Argentina, los mdulos TWS-433 y RWS-433 se obtienen en Dicomse a un precio
de us$ 8 cada uno. En Cika disponen de mdulos de 418 MHz y de 433,9 MHz a valores que van desde
us$ 3,15 hasta us$ 6.