Sistemas de

Partculas

Consideremos un sistema formado por N

masas puntuales

Los objetos reales de la naturaleza estn

formados por un nmero bastante grande
de masas puntuales que interactan entre
s y con los dems objetos.
Cmo podemos describir el movimiento
de dichos objetos?

m2

m1
m2

v2

v1

mN
vN

mN

m1

F1

F2

m1
F12

F21

m2

Un patinador de masa M se mueve

con velocidad V0 constante sobre un
piso liso sosteniendo una bola de
masa M/20. Que velocidad final tiene
el patinador despus de lanzar la bola
hacia adelante con velocidad
horizontal 4V0 respecto del patinador.

 Ejemplo
Una persona de 70 kg descansa en un extremo de un bote
de 200 kg de masa y

2,5 m de longitud (ver figura).

En cierto instante la persona se da cuenta que el cable

que lo une al muelle est suelto. Si se considera que el
agua est tranquila y no ofrece mayor resistencia al bote,
qu longitud debe tener el brazo de la persona para
poder acercar el bote al muelle cuando alcanza el
extremo izquierdo del bote?

a) La velocidad final de Romeo, Julieta y el

bote respecto de un observador fijo en
tierra.
b) El tiempo que pasa desde que ambos se
acercan el uno al otro hasta que se
encuentran.
c) La ley de movimiento del centro de masa
del sistema. Asuma que el origen de
coordenadas est en la orilla.

Fuerzas Impulsivas

Romeo lleva a pasear a Julieta en su bote. La

masa de Romeo es mR, la de Julieta mJ, y la
del bote mb. Las reglas de etiqueta exigen
que Romeo se siente en la parte posterior del
bote y que Julieta lo haga en la parte anterior.
El bote, de longitud L, se mueve a velocidad
v0 cuando Romeo se acerca a Julieta con
velocidad vR, respecto del bote y simultneamente Julieta a Romeo con velocidad vJ,
respecto del bote . En ese momento la
distancia de la parte posterior del bote a la
orilla es R0. Hallar:

Dos proyectiles idnticos de masa m se disparan

simultneamente como lo muestra la figura. Hallar:
a) La aceleracin del centro de masa del sistema.
b) La velocidad del centro de masa del sistema para
todo instante del tiempo.
c) La cantidad de movimiento lineal del sistema para
todo instante del tiempo.
d) La posicin del centro de masa del sistema para
todo instante del tiempo.

Las fuerzas impulsivas son

aquellas que actan durante un
tiempo bastante corto y son de
gran intensidad como sucede,
por ejemplo, en colisiones.

Consideremos una partcula de masa m

sobre la que acta una fuerza variable F.

Despejando:

Integrando:

Integrando:

Definicin:
El impulso de una fuerza es igual a la
integral:
F

A veces no es posible hallar el

valor de F porque acta en un
tiempo muy corto o porque es
muy difcil medirlo.

Se puede hacer una estimacin

de F evaluando su valor medio
si suponemos que es constante
durante el tiempo que acta.

Colisiones

Una colisin puede ser de dos

tipos:

Una colisin es una interaccin

entre dos o ms cuerpos que se
produce en un intervalo de
tiempo corto. Durante la
colisin se pueden despreciar
las fuerzas externas.

Colisin frontal elstica

Antes
m1

elstica
inelstica

v10

m2

v20

Despus
m1

v1f

m2

v2f

Propiedades de la colisin frontal

elstica

Colisin frontal totalmente

inelstica
Antes

Las velocidades relativas antes y despus de

la colisin cambian de signo.
Se conserva la cantidad de movimiento, as
como la energa cintica del sistema.

m1

v10

Los bloques permanecen unidos despus de

la colisin.
Se conserva la cantidad de movimiento,
pero no la energa cintica del sistema.
Hay trabajo de fuerzas internas.

Sobre una superficie horizontal lisa, dos bloques de

masas m y 3m se encuentran unidos mediante una
cuerda ideal y comprimen un resorte de constante
desconocida y masa despreciable. El sistema se
mueve hacia la derecha con una velocidad de 2 m/s.
Se quema la cuerda y la masa 3m sale hacia la
izquierda con una velocidad de 4 m/s.
a) Se conserva la cantidad de movimiento?
b) Se conserva la energa cintica del sistema?
c) Hallar la velocidad del bloque de masa m.
d) Determine el trabajo que hace el resorte

v20

Despus
m1

Propiedades de la colisin frontal

totalmente inelstica

m2

m2

vf

Una masa 2m se mueve con rapidez v0 hacia

la derecha y colisiona con una masa m que
se encuentra inicialmente en reposo sobre
una superficie horizontal lisa. Despus de la
colisin la masa m se mueve con rapidez
4
.
3 0
a) Hallar la velocidad final de la masa 2m.
b) Determine si la colisin es elstica.
c) Encuentre el trabajo de las fuerzas
internas durante la colisin.

La figura muestra dos masas que se mueven en

direcciones opuestas sobre una superficie horizontal
lisa. Entre ambas masas hay un resorte sin masa de
constante 5000 N/m. Las masas colisionan entre s,
comprimiendo el resorte.
a) Se conserva la cantidad de movimiento del
sistema?
b) Se conserva la energa cintica del sistema?
c) Halle el valor de la mxima compresin del
resorte.

Un bloque de masa m se encuentra

unido a un carrito de masa M
mediante un resorte de constante k.
Ambos bloques estn inicialmente
en reposo. Una bala de masa m0 se
dispara con rapidez v0 en direccin
de la masa m. La bala se incrusta
instantneamente en la masa m.
Encuentre la deformacin mxima
del resorte.

La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une

a una barra de masa despreciable de 0,4 m,
que gira libremente en P. La bola B est
suspendida de Q por una cuerda de 0,6 m y
est en reposo. P y Q estn fijos. La bola A
se levanta a cierto nivel y se suelta. La bola
A desciende, y tiene una velocidad
horizontal v = 3,6 m/s justo antes de chocar
frontalmente a la bola B. Las velocidades de
las bolas A y B despus del choque son: vA
= 1,2m/s hacia la izquierda y vB =2,2 m/s
hacia la derecha.
a)
Encuentre el valor de la masa de la
bola B.
b) Calcule el vector impulso sobre la bola
A.
c) Encuentre la altura mxima que las bolas
A y B alcanzarn despus del choque.

Un bloque de masa m se encuentra

unido a un carrito de masa M
mediante un resorte de constante k.
Ambos bloques estn inicialmente
en reposo. Una bala de masa m0 se
dispara con rapidez v0 en direccin
de la masa m. La bala se incrusta
instantneamente en la masa m.
Encuentre la deformacin mxima
del resorte.

Dos bloques de masas m y 2m se

sueltan sobre una pista circular lisa de
radio R.
Ambos bloques se
encuentran en el punto ms bajo de la
trayectoria (punto A) y realizan una
colisin frontal elstica. Hallar la
altura final que alcanzan los bloques.
Encuentre el trabajo que se hace
sobre el bloque de masa 2m durante
la colisin

2m

Colisiones en dos o ms
dimensiones

No es posible resolver completamente el

sistema a menos que se disponga de
informacin adicional sobre la direccin del
movimiento despus de la colisin.
El trabajo de fuerzas internas en general es
positivo o negativo en una colisin
inelstica.

La figura muestra tres partculas que se

mueven en el plano XY tal como se muestra
en la figura A. Las tres partculas llegan al
origen de coordenadas al mismo instante.
Luego de la colisin las masas 1 y 2 quedan
pegadas y salen como lo muestra la figura B.
a) Hallar el vector velocidad con que
sale la partcula 3.
b) Encuentre la fraccin de energa
perdida en la colisin.

y
A

2m 3
2v

2
m

y
B

v/2

60

Una masa 3m se mueve sobre una

superficie horizontal sin friccin con
rapidez 5v0 a lo largo del eje x. En
cierto instante, la masa 3m colisiona
con una segunda masa 2m que se
encuentra inicialmente en reposo.
Despus de la colisin las velocidades
de las masas tienen las direcciones que
se muestra en la figura. Hallar:
a) La rapidez final de cada una de las
masas.
b) El trabajo realizado por las fuerzas
internas.

Torque de una Fuerza

Sea una fuerza F que acta sobre un cuerpo

que puede girar alrededor de un punto O.
Se define el torque de la fuerza F respecto
del punto O al producto vectorial r x F.

k^

^j

^i

x y z
Fx Fy Fz

Sea una partcula de masa m que se mueve

con velocidad v.

Momentum Angular

Se define el momentum angular L con

respecto al punto O como el producto
vectorial r x p.

La posicin de una partcula de masa M es:

(3t2; -4t3;3t) m. Hallar:
a) La fuerza que acta sobre la partcula.
b) El torque de dicha fuerza respecto al
origen de coordenadas.
c) El momentum angular de dicha partcula
respecto al origen de coordenadas.

Se puede conservar L, pero no p o al revs,

p, pero no L.
El movimiento del sistema de partculas
puede ser descompuesto en dos partes: un
movimiento de rotacin alrededor del centro
de masa, y la traslacin de dicho centro de
masa para un observador en tierra.

Dos patinadores de masas 50 y 75 kg se

acercan hacia una barra de longitud 2 m de
modo que ambos llegan simultneamente a
ella. (ver figura)
4 m/s

50 kg

2m

Al llegar los dos esquiadores a la barra se

sujetan de ella.
Hallar:
a) la velocidad del CM despus que ambos
han hecho contacto con la barra.
b) la velocidad con que ambos giran respecto
al CM.

75 kg
2 m/s

4 m/s

4 m/s

50 kg

50 kg

CM

0,4 m/s
0,8 m

75 kg

75 kg
2 m/s

2 m/s

Un disco de 8 cm de dimetro y 6 kg de masa

2

Hallar el torque del peso y el

momentum angular de un proyectil,
que es lanzado con velocidad v0
formando un ngulo con la
horizontal, respecto del punto de
lanzamiento del proyectil. Verifique la
relacin entre L y .

, gira alrededor de un eje vertical que pasa

por su centro a 30 revoluciones por segundo. Se desea

cambiar su velocidad por lo que se deja caer encima de l
un disco de 16 cm de dimetro y 3 kg de masa.
Encuentre el trabajo hecho sobre el disco de 6 kg
sabiendo que hay friccin entre ellos y que un disco no
desliza respecto del otro, y el eje vertical de giro es el
mismo para los dos discos.

La figura muestra dos masas 3m y m unidas

por una varilla de longitud l y masa

despreciable que se encuentran inicialmente en
reposo sobre una superficie horizontal lisa.
Una masa m se mueve con rapidez v0 como lo
muestra la figura y cuando colisiona con la
masa m permanece unida a ella.
a) Encuentre la velocidad del centro de masa
del sistema formado por las tres masas
despus de la colisin.
b) Encuentre el momentum angular del
sistema respecto del CM antes de la
colisin.
c) Encuentre la velocidad angular de las
masas respecto del CM despus de la
colisin.

Una persona de 50 kg se encuentra en una superficie horizontal

lisa. Su posicin segn un sistema fijo a tierra es (4 ; 8 ; 0) m y su
velocidad es (3 ; 4 ; 0) m/s. Otra persona de 70 kg se encuentra en
la posicin (5 ; 7 ; 0) m y su velocidad es (5 ; -12 ; 0) m/s. El eje z
apunta hacia arriba.
a) Halle la cantidad de movimiento angular del sistema formado
por las dos personas respecto del origen de coordenadas.
b) Halle la cantidad de movimiento angular del sistema formado
por las dos personas respecto del centro de masa del sistema.
c) Calcule el torque de cada una de las fuerzas que actan sobre
las personas respecto del origen de coordenadas. Se conserva
la cantidad de movimiento angular del sistema respecto del
origen de coordenadas? Justifique.
d) Calcule el torque de cada una de las fuerzas que actan sobre
las personas respecto del centro de masa del sistema. Se
conserva la cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del centro de masa del sistema? Justifique.

La figura muestra dos masas puntuales m sujetas por cuerdas

ideales que se unen en un punto fijo O. Las masas estn
inicialmente en reposo y se sueltan. Usando el sistema de
coordenadas de la figura:
a) Calcule el vector velocidad del centro de masa del sistema
formado por las dos masas en funcin del ngulo que
forman con la vertical.
b) Calcule la velocidad angular y la aceleracin angular de una
de las masas en funcin del ngulo que forma con la
vertical.
c) Calcule el vector aceleracin del centro de masa del sistema
formado por las dos masas en funcin del ngulo que
forman con la vertical
Nota: USE EL SMBOLO g para la aceleracin de la
gravedad.

Se muestra un sistema de tres masas unidas por

varillas de masa despreciable que se encuentra
inicialmente en reposo. El sistema es impactado por
una cuarta masa de 3kg con velocidad (3 ; 0) m/s.
Despus del impacto la velocidad de la masa de 3 kg
es (0 ; 3) m/s a lo largo del eje y. Todas las masas se
encuentran en una superficie horizontal lisa.
a) Halle la velocidad del centro de masa del sistema
formado por las masas unidas por varillas despus
del impacto.
b) Halle la cantidad de movimiento angular del
sistema formado por las masas unidas por varillas
despus del impacto, respecto del origen de
coordenadas.

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