27/06/2013

SISTEMAS CON PLC

CAP2: AUTOMATIZACION LGICA CABLEADA Y

LGICA PROGRAMADA
Expositor:
Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo

03/04/2013

SISTEMAS CON PLC

AUTOMATIZACION BASADA EN LA LOGICA CABLEADA

Un sistema de control es el
procesamiento lgico de seales
de entradas para activar salidas
deseadas.

Lgica
Entrada
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Salida
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En la industria tradicional un sistema de control est

compuesto de la siguiente manera:

Lgica

Entradas
Pulsador
Marcha

Temporizadores.

Pulsador
Paro

Contadores

Interruptor
de posicin

Rels.

Salidas
Contactor
de Fuerza
Lmparas
Display

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.. donde todos estos dispositivos estn interconectados a

travs de cables

TABLERO ELCTRICO

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA

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Cableado

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SISTEMAS CON PLC

TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA CABLEADA.

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SISTEMAS CON PLC

Los tableros elctricos a base de rels son an, en

muchas empresas, el soporte para la automatizacin
de sus procesos industriales.

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SISTEMAS CON PLC

y Cmo se ve?

muchos rels!
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SISTEMAS CON PLC

Por qu son tan populares los tableros a base de

rels?
Es fcil encontrar personas para su instalacin,
mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de material de consulta.
Y aprender su lgica resulta sencilla.

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... adems
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se instalan empleando
diagramas tipo escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.

L1
1

L2
1LS

1PS

2CR

3CR

1CR 2CR 3CR

3

4CR

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y Cules son sus desventajas?

Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y reparacin
de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.
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SISTEMAS CON PLC

... adems

No son muy verstiles a
nuevas situaciones.

Tienen un mayor consumo
de energa.

Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de fallas.
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SISTEMAS CON PLC

En las plantas modernas ...

Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por
equipos electrnicos...

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REEMPLAZO DE LA LOGICA CABLEADA

POR LA LOGICA PROGRAMADA.

USO DE LOS PLCS COMO

CONTROLODAORES LOGICOS
PROGRAMABLES

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLCs

QU SIGNIFICA PLC ?

PLC =
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C:
CONTROLADOR
L : LGICO
P : PROGRAMABLE
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Qu es un autmata programable?
Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller

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Por Qu Surgen los Autmatas?

Justificacin de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.

Aportaciones de los AP

+ Competencia => Nuevos Modelos en

- Tiempo, + Baratos y + Calidad

Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.
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Automatismo elctrico

Vs.

Autmata programable

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Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Facilidad de Comunicacin (Multiprotocolo)
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

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Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs son mquinas elctricas
diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad

Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos

Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.
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Arquitectura tpica de un autmata programable

Unidad de
programacin
supervisin

Conexin a otros controladores

o con E/S remotas

Bus

Fuente de
alimentacin

Mdulo
CPU

Mdulo
Entradas
Digitales

Mdulo
Salidas
Digitales

Mdulo
E/S
analgicas

Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S

Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID ...

Rack
5V DC
220-230
V AC

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24V DC

Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)

Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)

Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)

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SISTEMAS CON PLC

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Aspecto tpico de un autmata programable

PLC MODULAR S7-300 DE SIEMENS

PLC MODULAR CONTROLLOGIX DE

ROCKWELL

PLC MODULAR M340 DE SCHNEIDER

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Ejemplo de arquitectura (II)

PLC COMPACTO MODULAR S71200 DE
SIEMENS

PLC COMPACTO MODULAR MICROLLOGIX

1100 DE ROCKWELL

PLC COMPACTO MODULAR TWIDO DE

SCHNEIDER

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SISTEMAS CON PLC

Cmo trabaja un PLC?

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EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO

Preaccionadores

Supervisin

Accionadores

Parte operativa
(proceso)

Parte de Mando
(control PLC)

Captadores
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