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Mod

elisation en m
ecanique des solides
Jean-Michel Genevaux

To cite this version:

Jean-Michel Genevaux. Modelisation en mecanique des solides. Ecole


dingenieur. 2011. <cel00612088v1>

HAL Id: cel-00612088


https://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00612088v1
Submitted on 28 Jul 2011 (v1), last revised 4 Jan 2014 (v4)

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publics ou prives.

ENSIM 2A
Mecanique :
modelisation
Jean-Michel Genevaux
avec les complicites de tous les coll`egues precedents qui ont fourni leurs documents.
28 juillet 2011

Table des mati`


eres
1 Objectifs et m
ethode
1.1 Les ceintures de modelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Mod
elisation : des solides aux structures minces
2.1 Plaque et coque, passage aux elements finis . . . . . . . . . . .
2.1.1 Rappels sur les plaques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Energies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Vibrations transverses dune plaque mince par rapport `a
2.2 Modelisation : poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Discretisation et interpolation . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Prise en compte du cisaillement avec la cinematique 3 .
2.2.4 Les resultats des differents mod`eles sont-ils si differents ?
2.2.5 Incorporation dans un code elements finis . . . . . . . .
2.3 Travaux pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Contraintes ou deformations planes ? . . . . . . . . . . .
2.3.2 Plaque de Chladni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Non linearites geometriques . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
la longueur donde
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .

2
6
7
17
17
21
21
23
23
25
25
42
42
43
43
43
43

Chapitre 1

Objectifs et m
ethode
Tous les documents (cours, td, tp , examens, corriges, qcm) relatifs `a ce cours sont disponibles
sous http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95
Ce polycopie est divise en plusieurs parties :
Pour verifier de facon individuelle que vous avez acquis les competences necessaires, des petits
exercices cibles, appeles brevets, sont disponibles dans le recueil banque de brevets. Ils ont
ete ecrit suites aux erreurs rencontrees les plus frequemment dans les copies dexamen. Cette
Banque de brevet concerne lensemble des trois annees de formation `a lENSIM. Un arbre
des connaissances vous permet, en grisant les brevets dont vous etes detenteur-trice de savoir
o`
u vous en etes dans la formation proposee.
Pour vous entraner `a manipuler les concepts et `a prendre un peu de hauteur et vous approprier la demarche globale, des sujets de travaux diriges et des sujets dexamens sont
disponibles dans un polycopie specifique. Les corriges des td et examens sont disponibles sur
UMTICE.
Lexamen final classique de 1h15 sur une table naura pas lieu. Il est remplace par le passage
de ceintures (de blanche `a noire) qui valident chacune une etape de la formation. Une ceinture
est acquise lorsque
vous trouvez le(s) resultat(s),
votre reponse ne presente pas derreur dhomogeneite,
les ecritures sont compl`etes (vecteurs, bases, points dexpression dun torseur, unites pour
un resultat chiffre).
Vous pouvez tenter dobtenir une ceinture lorsque vous vous sentez pret-e `a le faire. Elles
sont passees de facon individuelle, dans lordre des couleurs,
lors des seances denseignement ou dexamen,
ou entre 12h45 et 13h30, sur rendez-vous aupr`es de jmgenev@univ-lemans.fr, au 4i`eme
etage du LAUM, salle cafe. Attention, le nombre de places est limite car au maximum 2
etudiants peuvent tenter une ceinture par jour o`
u JM Genevaux est disponible. Les passages
de ceinture, sarretent une semaine avant le jury de fin dannee. Priorite est donnee aux
premi`eres tentatives de passage dune ceinture et aux premi`eres ceintures.
Vous ne pouvez passer quune ceinture par seance avec comme seul document, un polycopie
de cours vierge qui vous sera fourni. Vous pouvez passer une ceinture autant de fois que vous
le souhaitez (dans la reserve des places diponibles) jusqu`a obtention de celle-ci. Le passage
dune ceinture necessite que vous signez la declaration suivante : Je mengage sur lhonneur `
a
ne pas evoquer avec mes camarades le contenu du sujet de passage de ceinture.. Cela permet
a vos camarades de faire une mesure libre et non faussee de leurs savoirs scientifiques et
`
non de leur competence de memorisation. Linterfacage avec les modalites de controle des
20, avec n la note, c
connaissances qui necessite une note sera fait par la formule n = nc1
c 1
le nombre de ceintures obtenues et nc le nombre de ceintures disponibles.
En fin de module, il vous sera demande devaluer le module afin de nous faire part de vos
remarques.
Nous vous souhaitons une bonne decouverte, une interessante confrontation des modeles que
nous developperons lors de cette formation et utiliserons en td, `a la realite des essais effectues en

travaux pratiques, et bien s


ur... une bonne collaboration entre vous.

Il peut vous etre utile de connatre les termes specifiques `a la mecanique en anglais. Voici donc
une selection de termes.
acere
appuye simplement
coalescer
encastre
etre `a divergence nulle
isotherme
labaque
la bobine
la dispersion
la frequence de pompage
la frequence de sonde
la frequence superieure
la fuite
la ligne nodale
la manche, la pochette, lalesage
la poutre
la pulsation
la rainure
la rugosite
la variable muette
le flux entrant
le flux sortant
le jeu
le module dYoung
le ventre de vibration
les conditions aux limite
libre
se contracter
serre
tendu

spiky
simply supported
to coalesce
clamped
to be divergence-less
isothermal
the chart
the coil
the scatter
the pump frequency
the imaging frequency
the overtone
the leakage
the nodal line
the sleeve
the beam
the angular frequency
the groove
the ruggedness
the dummy variable
the inward flow
the outward flow
the clearance
the modulus of elasticity
the antinode
the boundary conditions
free edge
to shrink
tight
taut

Bibliographie
[1] Axisa, Herm`es, Paris
[2] Batoz,JL Dhatt,G Modelisation des structures par elements finis : volume 2 : poutres et plaques
Herm`es, Paris, 1990
[3] Batoz,JL Dhatt,G Modelisation des structures par elements finis : volume 3 : coques Herm`es,
Paris, 1992
[4] Chevalier,L Mecanique des milieux continus deformables, Ellipse, 2004
[5] Dumontet Exercices de mecanique des milieux continus, Masson, Paris, 1994
[6] JM Genevaux, fichiers disponible sur le reseau sous distrib doc etu / 2a modelisation / model
jmg
[7] JM Genevaux, fichiers disponible sur le reseau sous distrib doc etu / 1a tdp / cinematiques
[8] Lemaitre,J Chaboche,JL Mecanique des materiaux solides. Dunod, Paris, (cote 620.1 LEM `a
la BU)
[9] Germain,P Muller,P Introduction `
a la mecanique des milieux continus. Masson, Paris, 1980
[10] Genevaux,JM A propos des tenseurs, cours Ensim 1A, 2005
[11] Zucchini,A Lourenco,PB A micro-mechanical model for the homogenisation of masonry, International Journal of Solids and Structures, 39, Issue 12, June 2002, Pages 3233-3255.
[12] Albig`es Resistance des materiaux
[13] Courbon
[14] Feodossiev
[15] Laroze Resistance des materiaux et structures (tome 2) ed. : Masson-Eyrolle
[16] Timoshenko
[17] Techniques de lingenieur, B5 I, 600,601, 5020, 5040 (concentrations de contraintes)
[18] Chevalier Mecanique des syst`emes et des milieux deformables, ellipse, paris, 2004.
[19] Dumontet, Duvaut, Lene, Muller, Turbe, Exercices de mecanique des milieux continus, Masson,
Paris 1994
[20] Salencon,
[21] Salencon, Mecanique des milieux continus, tome 2, Thermoelasticite, Editions de lEcole Polytechnique, Palaiseau, 2001
[22] Salencon, Mecanique des milieux continus, tome 3, Milieux curvilignes, Editions de lEcole
Polytechnique, Palaiseau, 2001
[23] Axisa,F Modelisation des syst`emes mecaniques : syst`emes continus Herm`es, Paris, 2001
[24] Batoz,JL Dhatt,G Modelisation des structures par elements finis : volume 2 : poutres et plaques
Herm`es, Paris, 1990
[25] Chevalier,L Mecanique des syst`emes et des milieux deformables Ellipses, Paris, 1996
[26] JM Genevaux, fichiers disponible sur le reseau sous distrib doc etu / 2a modelisation / model
jmg
[27] JM Genevaux, fichiers disponible sur le reseau sous distrib doc etu / 1a tdp / cinematiques

1.1

Les ceintures de mod


elisation

1. blanche : etre venue une fois en cours de modelisation pour recuperer le polycopie.
2. jaune : savoir determiner un type de mod`ele plausible pour une structure sollicitee mecaniquement.
3. orange : savoir quantifier les caracteristiques dune section droite en prenant en compte un
eventuellement voilement dune section droite.
4. verte : savoir determiner une des composantes de la matrice de rigidite elementaire dun
element fini de type poutre.
5. bleue : savoir mettre en place sur ordinateur un mod`ele numerique elements finis plausible
pour une structure et exploiter les resultats.
6. marron : avoir un oeuil critique sur les resultats obtenus avec un mod`ele element fini.
7. noire :

Chapitre 2

Mod
elisation : des solides aux
structures minces
Cette partie du cours est tiree de [3].

Figure 2.1 Batoz p14

9
Figure 2.2 Batoz p2

Figure 2.3 Batoz p4

10

Figure 2.4 Batoz p5

11

Figure 2.5 Batoz p7

12

Figure 2.6 Batoz p6

13

Figure 2.7 Batoz p8

14

Figure 2.8 Batoz p9

15

Figure 2.9 Batoz p10

16

Face `a un probl`eme donne, il nous faut choisir un type de mod`ele `a utiliser : type delement,
utilisation ou non des symetries... Le synopsis de choix du type de mod`ele peut etre represente sur
la figure 2.10.

Figure 2.10 Synopsis de choix dun mod`ele.

Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite `a obtenir le
brevet 607.
Si vous avez des difficultes, je vous invite `a contacter le referent du brevet correspondant, dont
le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.

2.1

Plaque et coque, passage aux


el
ements finis

Utilisons la meme methode que dans le cas tridimensionnel, pour une structure de type plaque.
Pour cela il nous faut evaluer lenergie de deformation dune plaque et lenergie cinetique de celle-ci.
Effectuons tous dabord, quelques rappels sur les grandeurs caracteristiques dune plaque et les
differentes lois de comportement.

2.1.1

Rappels sur les plaques

Ces rappels ont ete construits `a partir de [24].


Les contraintes dans la structure, peuvent etre modelisees par des efforts generalises (voir figure
2.11),
de membrane

Z t
xx
Nx
~ = Ny =
yy dz
N
(2.1)
t
Nxy
xy

17

Figure 2.11 Efforts generalises (dapr`es [24])

Figure 2.12 Cinematique dun point nappartenant pas au feuillet moyen (dapr`es [24])

Z t
Mx
xx
~ = My =
yy z dz
M
t
Mxy
xy

de flexion

tranchants
~ =
Q

Qx
Qy

=
t

xz
yz

(2.2)


dz

(2.3)

La cinematique dun point q est associee `a la cinematique du point p appartenant au feuillet


moyen, et de la normale au feuillet moyen qui tourne dun angle = x y y x
(voir figure 2.12).
Le deplacement dun point q `
a la distance z du feuillet moyen, secrit donc,
~u(q) = (u(p) + zx )~x + (v(p) + zy )~y + w(p)~z

(2.4)

Les deformations generalisees associees au mouvement du feuillet moyen et de sa normale peuvent etre ecrites sous forme de vecteurs. Il secrivent de facon compacte si on utilise la notation ,
pour indiquer la derivee partielle par rapport au param`etre en indice : f
x = f,x .
deformation dans le plan

u,x

v,y
(2.5)
~e =
u,y +v,x
courbures

x ,x

y ,y

=
x ,y +y ,x


deformation de cisaillement
~ =

w,x +x
w,y +y

18

(2.6)


(2.7)

~M
~ Q]
~ t au vecteur des deformations
La loi de comportement relie le vecteur des efforts generalises [N
t
generalisees [~e
~ ~ ] ,
~
N
Hmm
M
= Hmf
~
0
Q


0
~e
0
+
Hc
~

Hmf
Hf f
0

o`
u apparaissent les efforts de prechargement de la structure :
Z t
~
~0 dz
N0 =

~0
N
0
M
Q~0

(2.8)

(2.9)

t
Z t

0
M

Q~0

t
Z t
t

Les sous-matrices sont liees aux matrices


et H (elongation et cisaillement),

1
H=
0

~0 z dz

(2.10)

~0 dz

(2.11)

de comportement du materiau elastique isotrope H

0
(1 )/2

1
0

E
H =
1

1
0

0
1

(2.12)


(2.13)

par,
Z
Hm

Hmf

Hdz

(2.14)

H zdz

(2.15)

H z 2 dz

(2.16)

t
Z t
t
t

Z
Hf

Hc

= k 2t H

(2.17)

Le coefficient de correction en cisaillement k depend du mod`ele utilise [24].


Pour un mod`ele de Kirchoff, pour lequel la normale au feuillet moyen reste orthogonal au
feuillet moyen : k = 1.
Pour un mod`ele de Reissner, pour lequel la normale au feuillet moyen ne reste plus rectiligne
du fait de lapparition dun gauchissement : k est calculee telle que lenergie de deformation
a partir des grandeurs generalisees et celle calculee en tridimensionnelle soit les memes, et
`
lon obtient (pour une repartition parabolique du cisaillement dans lepaisseur), k = 56 .
Pour un mod`ele de Mindlin, base sur les memes hypoth`eses que celui de Reissner, la grandeur
k est calculee par la concidence des premiers modes de flexion transverse (calage en dynamique) k = 1.
Pour les deux derniers mod`eles, la contrainte de cisaillement nest pas constante dans lepaisseur
(voir figure 2.13). Le choix du mod`ele est conditionne par lepaisseur relative de la plaque (epaisseur
/ longueur donde du mode de vibration). Le mod`ele de Kirchhoff peut donc etre suffisant pour les
premiers modes, et insuffisant pour les modes de frequences plus elevee.
Dans le cas dun plaque homog`ene isotrope, le couplage entre les deformations de membrane et
de flexion sont nulles et Hmf = 0.

19

Figure 2.13 Pour les mod`eles de Reissner et de Mindlin, le cisaillement nest pas constant dans
lepaisseur.

20

2.1.2

Energies

Lenergie interne de deformation de la plaque est donnee par lintegrale sur le feuillet moyen
des produits des efforts generalises par leur grandeur duale des deformations generalisees,
Z 

1
~ .~e + M
.
~ dA
V =
N
+ Q.~
(2.18)
2 A
Dans la methode de Rayleigh-Ritz, il nous faut intuiter des fonctions de forme. Il est donc necessaire
dexprimer V en fonction de u, v et w ainsi que `a laide des formules precedentes. Nous ne le
ferons pas ici dans le cas general, au vue de la complexite des expressions que nous obtiendrions.
Lenergie cinetique, sera elle, directement exprimee en fonction de la vitesse en tout point q du
volume,
Z
1
~u (q)2 d.
T =
(2.19)
2
~ (q) sin t, alors lenergie cinetique est,
Si on etudie le cas dun mouvement harmonique ~u(q) = U
Z
1 2
~ (q)2 d.
T =
U
(2.20)
2

Comme le deplacement du point q est fonction de celui de p (appartenant au feuillet) et de la


rotation du feuillet,
~ q = (UP + zx )~x + (VP + zy )~y + WP ~z,
U
(2.21)
Le carre de celui-ci donne,
~ q2 = (UP2 + VP2 + WP2 ) + (2Up zx + 2Vp zy + z 2 x2 + z 2 y2 )
U

(2.22)

On doit ensuite integrer dans lepaisseur h et faisant ainsi apparatre la masse surfacique s =
h = 2t. Si lon ne garde que le premier terme de 2.22, on neglige en fait les termes denergie
cinetique de rotation. On obtient alors,
Z
1 2
~ (p)2 dA.
T =
s U
(2.23)
2
A
Pour les plaques dont lepaisseur reste bien plus faible que la longueur donde des vibrations, cette
approximation est tout `a fait correcte.

2.1.3

Vibrations transverses dune plaque mince par rapport `


a la longueur
donde

Dans le cas dun mouvement transverse dune plaque, la fonction de forme est ~u(p) = w(p)~z.
Son mouvement sera decrit par exemple par,
w(x, y, t) = w(x,
y) sin(t).
Pour simplifier les notations, nous noterons w la fonction de forme w(x,
y).
Si la plaque est de plus isotrope homog`ene, alors lenergie potentielle se simplifie en,
Z 

1
.
~ dA
V =
M
+ Q.~
2 A

(2.24)

(2.25)

Si la plaque nest pas trop epaisse, on peut negliger lenergie de deformation en cisaillement, par
rapport `a lenergie de deformation en flexion. Elle se reduit donc `a,
Z
1
.dA
V =
M

(2.26)
2 A
Il nous faut exprimer ces grandeurs en fonction du deplacement transverse w(x, y). On introduit
la loi de comportement (formule 2.8),
Z
1
Hf .

dA
(2.27)
V =
2 A
21

On la relie au comportement dans lepaisseur,

Z Z t
1
E
1
1
V =
2 A t 1
0 0

0
z 2 .
0

dA
(1 )/2

(2.28)

Pour une plaque depaisseur constante et homog`ene, on peut sortir H et lintegrale sur lepaisseur
de lintegrale sur la surface,

Z
1
0
1 E2t3
1

0
~ .~
dA
(2.29)
V =
2 3(1 ) A
0 0 (1 )/2
On fait apparatre D la rigidite equivalente du feuillet moyen en posant h = 2t lepaisseur totale
de la plaque,
Eh3
D=
,
(2.30)
(1 )12

Z
1
0
1
1
.
0
V = D

dA
(2.31)
2
A
0 0 (1 )/2
On exprime alors les courbures

Z
1
1

V = D
2
A
0

en fonction des rotations de normale ,

0
x ,x
x ,x

.
dA
1
0
y ,y
y ,y
0 (1 )/2
x ,y +y ,x
x ,y +y ,x

(2.32)

Il nous faut alors choisir une cinematique qui relie la rotation au deplacement transverse w. Si lon
consid`ere le mod`ele de Kirchhoff, la normale au feuillet moyen reste normale au feuillet moyen,
alors la figure 2.12 indique que,
x
y

=
=

w,x
w,y

(2.33)
(2.34)

la , indiquant toujours la derivee partielle par rapport au param`etre en indice. On obtient donc
lexpression finale,
Z

1
V = D
w,2xx +w,2yy +2w,xx w,yy +2(1 )w,2xy dA
(2.35)
2
A
Dans lequation ci-dessus, la fonction w(x, y, t) = w
sin(t). Lenergie potentielle maximale est
donc,
Z

1
Vmax = D
w,
2xx +w,
2yy +2 w,
xx w,
yy +2(1 )w,
2xy dA.
(2.36)
2
A
A laide de toutes les hypoth`eses precedentes, lenergie cinetique maximale sera deduite de la
formule 2.23,
Z
1
hw
2 dA
(2.37)
Tmax = 2
2
A
Le coefficient de Rayleigh pour ce type de plaque et de cinematique est,

R
w,
2xx +w,
2yy +2 w,
xx w,
yy +2(1 )w,
2xy dA
A
R
R() = D
hw
2 dA
A

(2.38)

Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite `a obtenir le
brevet 608.
Si vous avez des difficultes, je vous invite `a contacter le referent du brevet correspondant, dont
le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
22

2.2
2.2.1

Mod
elisation : poutre
Discr
etisation et interpolation

Le corps est represente par sa fibre moyenne. A chaque point H de cette fibre moyenne est
associe un torseur de deplacement {U } compose par un angle de rotation
~ et un deplacement ~u.
Le nombre de degres de liberte dune poutre comprise entre un point A et un point B est infini car il
existe une infinite de points H. Le champs de deplacement est discretise en definissant des elements
finis entre deux points que nous noterons i et j. Les degres de liberte `a ces noeuds correspondent
aux composantes du torseur de deplacement : 3 angles de rotation, et 3 deplacements. Si une poutre
est discretisee avec 5 noeuds (et donc 4 elements finis liants ces 5 noeuds), le nombre de degres de
liberte du syst`eme element fini est de 30 (=5*6) et non plus infini pour le syst`eme non discretise.
Le passage entre les degres de liberte des deux noeuds i et j aux degres de liberte en tout point
P compris entre ces deux noeuds, necessite la definition de fonctions dinterpolation. Ces fonctions
sont calculables `a laide des formules de Bresse qui incorporent la loi de comportement du materiau
et lune des cinematiques.
Considerons `a titre dexemple
les
 dedeplacements tel que le deplacement soit

 deux torseurs
0

0
exprimes dans le rep`ere local (i, ~x, ~y , ~z)
unitaire au point i : {Ui } =
et {Uj } =
~0
1~y i
j
qui correspondent au mouvement suivant un seul des 12 degres de liberte de cet element fini de
longueur l. On peut calculer les torseurs de chargement {i } et {j } aux deux extremites i et j qui
permettent dobtenir les
torseurs de deplacement consideres. Le probl`eme etant plan, on peut
 deux 
F ~y
choisir a priori {j } =
. Si on oriente la poutre de i vers j, le torseur des efforts interieur
C z j
~ = s~x est alors,
en tout point P tel que iP

{ef f int } =
soit par la formule de changement de point,

{ef f int } =

F ~y
C z


,

(2.39)

F ~y
(C + F (l s))
z


.

(2.40)

Les sollicitations sont donc deffort tranchant Ty = F et de moment flechissant M f z = C +F (ls).


Par les formules de Bresse, on peut donc obtenir les mouvements de B par rapport `a A, do`
u pour
les mouvements imposes choisis :
1 =

Fl
F l3
Cl2
+
+
,
GSy
3EIHz
2EIHz

0=

Cl
F l2
+
.
2EIHz
EIHz

(2.41)

(2.42)

Ce syt`eme de deux equations `a deux inconnues F et C permet de les determiner :


1
,
F = 
1
l2
l GSy + 12EI
Hz


C=
2

1
1
GSy

l2
12EIHz

.

(2.43)

(2.44)

On connait donc, grace `a lequation 2.39, le torseur des efforts interieurs, et via les formules de
Bresse, le deplacement et la rotation de tout point P compris entre i et j dabcisse sp . Tout calculs
fait, on obtient :
uP = 1 +

C s2p + lsp
F s3p 3ls2p + 3l2 sp
F sp
+
+
,
GSy
EIHz
2
EIHz
3
23

(2.45)

Csp
F s2p + lsp
+
.
(2.46)
EIHz
EIHz
2
En remplacant les expressions de F et C par leurs valeurs equations 2.43 2.44, on obtient les
fonctions dinterpolations associees au degre de liberte de translation dans la direction ~y du point
i,
p =


l

uP = 1+

1
GSy

1
l2
+ 12EI

 sp

Hz

GSy

1
GSy

1
l2
+ 12EI

Hz

EIHz


1
l2
+ 12EI

s2p + lsp l
+
2

 sp

1
GSy

1
l2
+ 12EI

EIHz

1
l2
+ 12EI

Hz

s3p 3ls2p + 3l2 sp


, (2.47)
3

s2p + lsp
.
(2.48)
EIHz
EIHz
2
Si on appelle Ke la matrice de rigidite elementaire de lelement, liant les efforts generalises aux
noeuds i et j aux deplacements generalises en ces noeuds,

Fxi
uxi
Fyi
uyi

Fzi
uzi

Cxi
xi

Cyi
yi

Czi

= [Ke ] zi ,
(2.49)
Fxj
uxj

Fyj
uyj

Fzj
uzj

Cxj
xj

Cyj
yj
Czj
zj
2

p =

1
GSy

Hz

1
GSy

Hz

les termes obtenus sont ceux de la seconde colonne :


Ke12
Ke22
Ke32
Ke42
Ke52
Ke62
Ke72
Ke82

=0
= 
l

1
GSy

=0
=0
=0
= 

1
l2
+ 12EI

Hz

1
l2
+ 12EI

1
1
l2
l GS
+
12EI
y

1
GSy

Hz

=0
= 

(2.50)

Hz

Ke92
Ke102
Ke112
Ke122

=0
=0
=0
= 
2

1
GSy

1
l2
+ 12EI

Hz

Dans les resultats ci-dessus, on a utilise lequilibre du segment de poutre pour trouver les valeurs
des forces et couples au noeud i.
On peut faire de meme pour chaque degre de liberte de cet element poutre, et obtenir ainsi
tous les termes de la matrice de rigidite.
On notera que les termes de la matrice de rigidite sont obtenus en faisant lequilibre de la
structure, que la fonction dinterpolation de up est de degre 3. Si lon avait choisi a priori une
fonction polynomiale de degre 3 introduisant 4 constantes determinees par les 4 ddl (2 rotations et
2 translations) pour le mouvement transverse de cette poutre, on aurait obtenu le meme resultat.
Pour les elements poutre, en statique, non charge entre les points i et j, la solution elements finis
est exacte et nest pas une solution approchee.
Le choix de ces fonctions dinterpolation de degre 3, implique que la solution elements finis ne
sera quapprochee,
24

en dynamique,
ou si une charge est repartie entre i et j.
La matrice de rigidite elementaire peut aussi etre obtenue par le calcul de lenergie de deformation
dans lelement : lenergie locale de deformation en tout point P , qui depend des fonctions dinterpolation choisies, est integree entre les deux points i et j, puis egalee avec lenergie de deformation
de lensemble de lelement. On identifie alors terme `a terme en fonction des degres de liberte.
La matrice de masse elementaire peut etre obtenue de facon similaire, `a partir du calcul des
energies cinetiques.
Le vecteur chargement elementaire peut etre aussi obtenu `a partir du calcul des travaux de ces
chargements.
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite `a obtenir le
brevet 609.
Si vous avez des difficultes, je vous invite `a contacter le referent du brevet correspondant, dont
le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.

2.2.2

Assemblage

La matrice de rigidite globale de la structure est ensuite obtenue par la somme des matrices
de rigidites elementaires que lon prendra soin de placer dans la matrice globale en fonction des
numeros des degres de liberte.

2.2.3

Prise en compte du cisaillement avec la cin


ematique 3

En tridimensionnel, nous utiliserons le champs de deplacement ~u, le tenseur des deformations


, le tenseur des contraintes . Les relations les liants sont :
le passage deplacement - deformations
la loi de comportement
le principe fondamental de la dynamique
les conditions aux limites en deplacement
les conditions aux limites en contrainte
Pour les mod`eles de type poutre, nous declinerons des grandeurs qui seront definies sur la fibre
moyenne de la poutre : torseur des deplacements, torseur des deformations, et torseur de cohesion.
Les relations les liant sont les transpositions au cas 1D des equations precedentes :
le passage deplacement - deformations
la loi de comportement
le principe fondamental de la dynamique
les conditions aux limites en deplacement
les conditions aux limites en contrainte
Nous travaillerons dans ce cours sur la loi de comportement de la fibre moyenne, qui depend de
la cinematique choisie. Nous avons etudie dans le chapitre ?? deux cinematiques de section droite.
La seconde cinematique netait pas correcte en presence dun effort tranchant.
En effet, les contraintes de cisaillement doivent rester nulles sur les surfaces laterales de la
poutre. Une repartition des contraintes de cisaillement constantes dans lepaisseur de la poutre est
donc inacceptable.
Hypoth`
ese
Pour que les termes de cisaillement soient nuls sur le contour de la section droite, il faut laisser
la section se gauchir.
Loi de comportement
On corrigera les termes de la loi de comportement en introduisant les concepts de section efficace
ou de moment quadratique efficace en torsion. On mettra la loi de comportement sous la forme,

25

N
Ty
Tz
Mx
Mf y
Mf z

ES
0
0
0
0
0

0
GSy
0
0
0
0

0
0
GSz
0
0
0

0
0
0
GI0c
0
0

0
0
0
0
EIGy
0

0
0
0
0
0
EIGz

x
y
z
x
y
z

(2.51)

M
ethodes de calcul des coefficients correctifs
Sollicitation de torsion La repartition de contraintes et le champ de deformation sont simples
dans la cas o`
u la barre est de section droite circulaire. Dans tous les autres cas, o`
u un gauchissement
de la section droite peut apparatre, levaluation des contraintes est plus complexe.
Il est necessaire de determiner la fonction de gauchissement telle que :
pour tout point de la section droite
(
y , z) = 0,

(2.52)

pour tout point du contour de la section droite


~
grad.~
n = zny ynz .
Le moment quadratique en torsion corrige I0c est alors :

Z 

c
I0 = I0 +
y
z
d
y d
z
z
y

(2.53)

(2.54)

Les notations utilisees dans louvrage, par rapport `a celles utilisees dans ce polycopie sont :
x = 0
I0 = J
x
=
y =
z =

x
y
z

(2.55)
(2.56)
(2.57)
(2.58)
(2.59)
(2.60)

La demonstration des formules 2.52 et 2.54 est presentee figures 2.14 `a 2.26 extraites dun livre
de Salencon [21]. Elle est suivie par un exemple de resolution pour un cylindre de section droite
triangulaire extraite dun livre de Chevalier [4].

Figure 2.14 Salencon 2 p110.


d
emonstration
26

Figure 2.15 Salencon 2 p111.


27

Figure 2.16 28
Salencon 2 p112.

29
Figure 2.17 Salencon 2 p113.

30
Figure 2.18 Salencon 2 p114.

Figure 2.19 Salencon 2 p115.


31

Figure 2.20 Salencon 2 p116.


32

33
Figure 2.21 Salencon 2 p117.

Figure 2.22 Salencon 2 p120.


34

Figure 2.23 Salencon 2 p121.

35

exemple de r
esolution

36

Figure 2.24 Chevalier p299.

37

Figure 2.25 Chevalier p300.

38

Figure 2.26 Chevalier p301.

39

Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite `a obtenir les
brevets 610, 616, 611 et 612.
Si vous avez des difficultes, je vous invite `a contacter le referent du brevet correspondant, dont
le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Sollicitation deffort tranchant

Les equations dequilibre,

Cela revient `a rechercher une fonction , appelee fonction de gauchissement telle que,

On y ajoute les conditions aux limites,

Ceci peut etre resolu de facon analytique, numerique.


Solution analytique 1 Dans [23], la demarche est juste evoquee (voir figure ??. Elle montre
que la section doit etre corrigee par un coefficient :
Sef f icace = KS = Sy .

(2.61)

Solution analytique 2 : un exemple de calcul Si on isole un troncon compris entre G(x)


et G0 (x + dx) pour la mati`ere comprise entre une cote y = y0 et y = h/2 (voir figure 2.27), cet
element de mati`ere doit etre en equilibre. Etudions le cas dun effort tranchant dans la direction
~y , pour une poutre non chargee sur sa surface superieure.

Figure 2.27 Isolement dun troncon superieur dune poutre de section droite rectangulaire.
Le theor`eme general de la statique nous donne, en projection sur laxe ~x,
Z
Z
Z
xx dS1
xx dS2 +
(xy )dS3 = 0
Sx+dx

et en projection sur laxe ~y

Sx

(2.62)

Sy0

Z
yx dS1 +
Sx+dx

yx dS2 = 0.
Sx

40

(2.63)

Or,
xx (x + dx) =

M f zx y
M f zx+dx y
=

Igz
Igz

Lequation 2.62 nous donne donc,


Z
Sx

Ty dx
y
dS1 +
Igz

dM f zx
y
dx dx

Igz

= xx (x) +

Ty dx
y
Igz

(2.64)

Z
(xy )dS3 = 0,

(2.65)

Sy0

R
avec dS1 = dzd
y et le cisaillement etant constant sur S3 , dS3 = b(y0 )dx. On obtient donc,
Z
Ty dx
yx b(y0 )dx =
yd
y d
z,
(2.66)
Igz
On reconnat le moment statique dune aire plane my0 =
ment xy et leffort tranchant Ty :
Ty m(y0 )
.
yx =
Igz b(y0 )

R h/2
y=y0

yd
z d
y , la relation entre le cisaille(2.67)

Pour la section rectangulaire on trouve une repartition de contrainte de cisaillement polynomiale


T
max
de degre 2, dont le maximum, au centre de la section est egal `a xy
= 3/2 Sy et nul sur les deux
faces y = h/2 et y = h/2 :


3Ty
y2
xy =
1 2
(2.68)
2S
h /4
Pour trouver le coefficient correctif de section, par la methode de Reissner, il faut que lenergie de
deformation de cisaillement soit equivalente `a celle si la contrainte de cisaillement etait constante :
1 Ty2
1
=
2 GSy
2

or

Rh
1

y2
h2 /4

i2

Z
xy xy d
z d
y

Z 2
Ty2
xy
=
d
z d
y
GSy
G
2
Z 
Ty2
9Ty2
y2
=
1

d
z d
y
GSy
4S 2 G
h2 /4

(2.69)

(2.70)
(2.71)

d
z d
y = 8hb/15, et donc,
Ty2
9Ty2 8S
=
.
GSy
4S 2 G15

(2.72)

Ce qui donne un coefficient correctif de section :


Sy =

10
60
5
S=
S = S.
72
12
6

(2.73)

Solution num
erique Resolution par elements finis dans le plan. Cest ce que fait le logiciel rdm6
que vous utilisez. Pour des sections homog`enes, les figures ?? et ?? vous donnent les coefficients
les plus courants.
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite `a obtenir les
brevets 613, 614, 615 et 617.
Si vous avez des difficultes, je vous invite `a contacter le referent du brevet correspondant, dont
le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.

41

Figure 2.28 Evolution des fl`eches en bout de poutre en fonction de lelancement l/h et du type
de mod`ele utilise.

2.2.4

Les r
esultats des diff
erents mod`
eles sont-ils si diff
erents ?

~ = ~l. Considerons une poutre droite liant O `a A de section droite


Soient deux points tels que OA
carree h h, de module dYoung E de coefficient de poisson . Encastrons cette poutre en O et
~.
chargeons la en A par un effort F~ = F Y
Nous allons comparer `a laide du code Rdm6, en fonction du ratio l/h, le deplacement en bout
de poutre dans le cas dun mod`ele de type :
elasticite bidimensionnelle en deformations planes (mod`ele du paragraphe ??)
elasticite bidimensionnelle en contraintes planes
theorie des poutres avec prise en compte du cisaillement
theorie des poutres sans prise en compte du cisaillement
~ /F sont representes figure 2.28 (merci au groupe 2G6 de lannee 02-03
Les deplacements u~A .Y
pour ces resultats).
On notera :
la modelisation en elasticite donne des deplacements plus faibles en deformation plane quen
contrainte planes. Ceci est normal, en deformation plane, on consid`ere que la poutre est
parfaitement ajustee entre deux murs indeformables les surfaces laterales etant parfaitement
lubrifiee. Par effet poisson, les gonflements et retractation dans la direction ~z sont bloquees,
et des contraintes sont necessaires. On ajoute donc de la rigidite `a la structure. Ce probl`eme,
ne correspond pas au probl`eme dune poutre cantilever.
Les mod`eles de theorie des poutres concident avec ceux plus precis de lelasticite pour des
elancements l/h plus grand que 3.
La prise en compte du cisaillement devient necessaire pour des poutres dont lelancement est
inferieur `a 1. Mais dans ce cas, lecart entre lelasticite et la theorie des poutres montre que
cette theorie est fausse dans ce domaine.

2.2.5

Incorporation dans un code


el
ements finis

Le code element fini utilise la loi de comportement avec les corrections de section et de moment
quadratique dues au cisaillement. Soit les coefficients sont donnes pour chaque forme de section
droite, soit ils sont calcules lors de la definition de la section droite, par la resolution de la recherche
des fonctions de gauchissement.

42

2.3
2.3.1

Travaux pratiques
Contraintes ou d
eformations planes ?

Pour vous rememorer les definitions, faites les brevets 605 et 606.

2.3.2

Plaque de Chladni

Vous modeliserez lexperience de vibration transverse dune plaque liee en son centre `a un pot
vibrant. Au cours de cette modelisation, vous aborderez les points suivants :
Quelles conditions aux limites realistes pour cette experience ?
Quelles influences de la finesse de maillage et convergence ? (brevet 601, 602 et 604)
Que sont des modes `a frequences nuls ? (brevet 603)
Que representent des modes doubles ? Quels sont les effets dune masse ajoutee positionnee
non symetriquement ?
La comparaison entre vos frequences propres numeriques et les frequences propres theoriques
valide-t-elle votre mod`ele ?

2.3.3

Non lin
earit
es g
eom
etriques

Les calculs sont faits generalement par une evaluation de la matrice de raideur dans la configuration initiale. Si les deplacements sont important, cest-`a dire quils modifient les efforts interieurs
entre configuration initiale et configuration deformee, les resultats ne sont pas lineaires . Pour vous
en convaincre, faites les brevets 618 et 619.

43